JPS5867484A - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
- Publication number
- JPS5867484A JPS5867484A JP16590781A JP16590781A JPS5867484A JP S5867484 A JPS5867484 A JP S5867484A JP 16590781 A JP16590781 A JP 16590781A JP 16590781 A JP16590781 A JP 16590781A JP S5867484 A JPS5867484 A JP S5867484A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- carriage
- moving amount
- cpu
- key information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/44—Control for hammer-impression mechanisms
- B41J9/46—Control for hammer-impression mechanisms for deciding or adjusting hammer-firing time
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
近年の電子タイグライタ等の印字装置では、印字品位を
向上させる為に活字素子やキヤリングを完全に静止させ
た後に印字を行う静止インパクトプリンターが多く用い
られている。これら印字部の制御には、ＤＣサーボ制御
やパルスモータ等が使われ、キヤリングの移動距離に応
じ【その速度をコントロールしている。そしてキヤリン
グの目的１位置の近傍において停止信号を出し、それに
同期して印字ハンマーの駆動信号を発し、キヤリングが
静止直後印字を行っている。
向上させる為に活字素子やキヤリングを完全に静止させ
た後に印字を行う静止インパクトプリンターが多く用い
られている。これら印字部の制御には、ＤＣサーボ制御
やパルスモータ等が使われ、キヤリングの移動距離に応
じ【その速度をコントロールしている。そしてキヤリン
グの目的１位置の近傍において停止信号を出し、それに
同期して印字ハンマーの駆動信号を発し、キヤリングが
静止直後印字を行っている。
その時の静止位置は非常に精度が要求され、かつ高速度
に目的位置に移動させる事が最大の目標であった。
に目的位置に移動させる事が最大の目標であった。
しかしながら、ＤＣサーボ制御、パルスモータ郷によっ
て制御されるものは停止信号に対し過渡応答を起こし、
さらにキヤリングのすべての移動距離に対して、同一の
過渡応答を得る事は困難であった。
て制御されるものは停止信号に対し過渡応答を起こし、
さらにキヤリングのすべての移動距離に対して、同一の
過渡応答を得る事は困難であった。
一万、この過渡応答が完全に収束するのを待って印字を
行う事は印字速度の低下につながり改善が要望されてい
た。
行う事は印字速度の低下につながり改善が要望されてい
た。
本発明は上記改善を目的として、通常の間欠印字を行う
場合の印字ハンマー駆動時期と、タブ印タブ等の移動に
対しても安定した印字品位を得る事を実現させた。
場合の印字ハンマー駆動時期と、タブ印タブ等の移動に
対しても安定した印字品位を得る事を実現させた。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
第１図は印字装置の斜視図で、１はプラテン、２はキヤ
リング、３は印字ハンマー、４は印字素子、５はキヤリ
ングの支軸で前記プラテンと平行になっており、６のベ
ルト及び７のキャリングモータによりプラテンの長手方
向に移動できる。８はリボンカセット、９はリボンであ
る。
リング、３は印字ハンマー、４は印字素子、５はキヤリ
ングの支軸で前記プラテンと平行になっており、６のベ
ルト及び７のキャリングモータによりプラテンの長手方
向に移動できる。８はリボンカセット、９はリボンであ
る。
第２図はキヤリングの静止時の過渡応答とキャリング信
号及び印字ハンマーのタイミングを表わしたタイムチャ
ートである。図でキヤリングが停止する目的位置はＬＯ
で示しである。通常の間欠印字ではＬｌから移動される
。すなわち移動距離は１１となるが、タブ印字時等では
Ｌ２から移動し移動距離は１２となる。又それぞれの過
渡応答は１．ａ２で表わされる。停止信号は目的位置Ｌ
Ｏから一定の距離に到達した時発生する様になっている
。１．ａ２に見られる様に、その過渡応答が異なる為に
キャリング停止信号から同じ時間Ｔ１で印字ハンマーを
駆動するとａ２ではまだキヤリングの振動が消滅しない
内に印字を行ってしまい、その結果、印字位置の精度が
悪くなってしまう。そこで本発明は、タブ印字時の時の
み印字戸ンマー躯動時期をＴ２として印字速度をおくら
せ、印字位置精度を確保する一方、通常印字では最大印
字速度で印字できろ様に配置している。
号及び印字ハンマーのタイミングを表わしたタイムチャ
ートである。図でキヤリングが停止する目的位置はＬＯ
で示しである。通常の間欠印字ではＬｌから移動される
。すなわち移動距離は１１となるが、タブ印字時等では
Ｌ２から移動し移動距離は１２となる。又それぞれの過
渡応答は１．ａ２で表わされる。停止信号は目的位置Ｌ
Ｏから一定の距離に到達した時発生する様になっている
。１．ａ２に見られる様に、その過渡応答が異なる為に
キャリング停止信号から同じ時間Ｔ１で印字ハンマーを
駆動するとａ２ではまだキヤリングの振動が消滅しない
内に印字を行ってしまい、その結果、印字位置の精度が
悪くなってしまう。そこで本発明は、タブ印字時の時の
み印字戸ンマー躯動時期をＴ２として印字速度をおくら
せ、印字位置精度を確保する一方、通常印字では最大印
字速度で印字できろ様に配置している。
第５図は本発明の一例のブロック図である。
キーボード１０１に入力されたキー情報は、一旦キーバ
ック７１０２に蓄積され順次１０５のＣＰＵ Ｋ ＠み
込まれる。ＣＰＵ１０３はキー情報に従って、次の様に
キャリツヂモータ、印字ハンマー等を駆動−［る。
ック７１０２に蓄積され順次１０５のＣＰＵ Ｋ ＠み
込まれる。ＣＰＵ１０３はキー情報に従って、次の様に
キャリツヂモータ、印字ハンマー等を駆動−［る。
先ずキヤリングを駆動する時、キー情報により制御プロ
グラム１０４により、キヤリングの移動量が予め決めら
れた１０５のテーブル１を参照する。
グラム１０４により、キヤリングの移動量が予め決めら
れた１０５のテーブル１を参照する。
同時に現在のキヤリングの位置を表示する［ＪＰ ７ｍ
カウンタ１０７のＤＡＴＡと前記移動量をＣＰＵ１
０５により加算し、その結果（目的位ｆ）をキャリング
位置レジスタ１０８に書き込み、同時に移動量はレジス
タ１１８に記憶される。
カウンタ１０７のＤＡＴＡと前記移動量をＣＰＵ１
０５により加算し、その結果（目的位ｆ）をキャリング
位置レジスタ１０８に書き込み、同時に移動量はレジス
タ１１８に記憶される。
一方前記１０５のテーブル１の参照により、ＣＰＵ１０
６は周辺回路制御装置１０９を経由し、キャリッヂ、印
字ハンマー、ホイール、リボン巻取その他の指令な出す
。キャリング移動指令及び駆動電流情報はｌ）／Ａ変換
器１１０によりアナログ量に変換される。前記アナログ
量はＳ’ＩＮ）Ｐ信号が解除された切替Ｓ Ｗ １１１
を経由して増巾器１１２で増巾され、キャリングモータ
１１３１１−駆動開始する。モータ１１６が回転を始め
ると、連動したロータリエンコーダ１１４も回転し信号
変換器１１５に伝送され、位置パルス及び回転方向信号
馳が出力される。
６は周辺回路制御装置１０９を経由し、キャリッヂ、印
字ハンマー、ホイール、リボン巻取その他の指令な出す
。キャリング移動指令及び駆動電流情報はｌ）／Ａ変換
器１１０によりアナログ量に変換される。前記アナログ
量はＳ’ＩＮ）Ｐ信号が解除された切替Ｓ Ｗ １１１
を経由して増巾器１１２で増巾され、キャリングモータ
１１３１１−駆動開始する。モータ１１６が回転を始め
ると、連動したロータリエンコーダ１１４も回転し信号
変換器１１５に伝送され、位置パルス及び回転方向信号
馳が出力される。
位置パルスはｔＪＰ［カウンタ１０７及びキャリングモ
ータ速度計数用カウンタ１１６に、又回転方向信号Ｈは
カウンタ１０７にそれぞれ送られる。
ータ速度計数用カウンタ１１６に、又回転方向信号Ｈは
カウンタ１０７にそれぞれ送られる。
１１６は前記位置パルスの間隔内のクロックαＸを計数
することにより、順次前記モータ１１３の速度なＣＰＵ
１０３ Ｋ伝達する。その結果を順次前記１１５を駆
動する電流の値として前記１０９へ転送する。
することにより、順次前記モータ１１３の速度なＣＰＵ
１０３ Ｋ伝達する。その結果を順次前記１１５を駆
動する電流の値として前記１０９へ転送する。
ＣＰＵは以上の一連の動作を継続して行った後、１０１
１０８の値が一致した時、即ちキヤリングが目的の印字
位置範囲に達すると、前記１０９を経由して前配置１１
ＫＳＴＯＰ信号を指令する。この５ＴＯＰ信号により
前記１１１は前記１１０と１１２を切り離し、前記１１
４を１１２に接続し１１４の出力信号でモータ１１３を
停止させる。
１０８の値が一致した時、即ちキヤリングが目的の印字
位置範囲に達すると、前記１０９を経由して前配置１１
ＫＳＴＯＰ信号を指令する。この５ＴＯＰ信号により
前記１１１は前記１１０と１１２を切り離し、前記１１
４を１１２に接続し１１４の出力信号でモータ１１３を
停止させる。
このｉ ＣＰＵ １０３は前記１１８のキャリッヂ移動
知を読み、その値に該当するハンマー印字指示迄のの 遅延時間に変換するたへ遅延時間変換リスト１０６を参
照し、その値をプログラムタイマ１１７にセットする。
知を読み、その値に該当するハンマー印字指示迄のの 遅延時間に変換するたへ遅延時間変換リスト１０６を参
照し、その値をプログラムタイマ１１７にセットする。
リスト１０６の内容は、モータ出力、キヤリングの重さ
、駆動伝達系の種類等に過渡応答特性が＠２図の様に決
まるので、予め最適な値に設定する。
、駆動伝達系の種類等に過渡応答特性が＠２図の様に決
まるので、予め最適な値に設定する。
プログラムタイマ１１７がタイムアツプと同時にＣＰＵ
は、前記１０９及び増巾器１１９を経由し印字ハンマー
１２０を駆動する。
は、前記１０９及び増巾器１１９を経由し印字ハンマー
１２０を駆動する。
ＴＡＢ指令直後の印字動作の時、移動量は１２１のＴＡ
Ｂレジスタと前記１０７の差が前記１１８に記憶され、
又１２１の内容が前記１０Ｂにシフトされる以外は全く
同様の手順で印字制御できる。
Ｂレジスタと前記１０７の差が前記１１８に記憶され、
又１２１の内容が前記１０Ｂにシフトされる以外は全く
同様の手順で印字制御できる。
以上の方法により、従来の印字装置と比較し、キャリツ
ヂ駆動系、キャリツヂモータ等で決まる過渡応答特性を
十分補い、均一な印字品質を提供できるばかりでな（印
字のスピードＵＰが実現できる。
ヂ駆動系、キャリツヂモータ等で決まる過渡応答特性を
十分補い、均一な印字品質を提供できるばかりでな（印
字のスピードＵＰが実現できる。
第１図は本発明に用いられる印字装置の斜視臥第２図は
本発明に述べられたキャリツヂの過渡応答並びにハンマ
ーとのタイミングを示したタイムチャート図、 第６図は本発明の一例のブロック図である。 １、；プラテン、２；キャリツヂ、６；印字ハンマー、
１０１；キーボード人力鉄蓋、１０２；キーバッファ、
１０６；演算処理装置、１０４；蓄積制御プログラム、
１０５ ｚ Ｋｅｙ→移動！変換テーブル、１０６；ハ
ンマー遅延時間テーブル、１０７；Ｕυｍカウンタ、１
０８；キャリッヂレジスタ、１０９；周辺制御装置、１
１０ ； Ｄ／Ａ変換器、１１１；切替回路、１１２；
増巾器、１１６；キャリツヂモータ、１１４；ロータリ
エンコーダ、１１５；信号変換器、１１６；キャリツヂ
速度カウンタ、 １１７ ；プログラムタイマ、１１８
；移動蓋レジスタ、１１９；増巾器、１２０；印字ハン
マー。
本発明に述べられたキャリツヂの過渡応答並びにハンマ
ーとのタイミングを示したタイムチャート図、 第６図は本発明の一例のブロック図である。 １、；プラテン、２；キャリツヂ、６；印字ハンマー、
１０１；キーボード人力鉄蓋、１０２；キーバッファ、
１０６；演算処理装置、１０４；蓄積制御プログラム、
１０５ ｚ Ｋｅｙ→移動！変換テーブル、１０６；ハ
ンマー遅延時間テーブル、１０７；Ｕυｍカウンタ、１
０８；キャリッヂレジスタ、１０９；周辺制御装置、１
１０ ； Ｄ／Ａ変換器、１１１；切替回路、１１２；
増巾器、１１６；キャリツヂモータ、１１４；ロータリ
エンコーダ、１１５；信号変換器、１１６；キャリツヂ
速度カウンタ、 １１７ ；プログラムタイマ、１１８
；移動蓋レジスタ、１１９；増巾器、１２０；印字ハン
マー。
Claims (1)
- プラテンとプラテンの長手方向をて間欠運動を行うキヤ
リングとキヤリングに搭載され、静止時に印字を行う印
字手段を持つ印字装置において、キヤリングの移動距離
に対応して印字シ・ンマーの駆動時期を可変にした事を
特徴とする印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16590781A JPS5867484A (ja) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | 印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16590781A JPS5867484A (ja) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | 印字装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5867484A true JPS5867484A (ja) | 1983-04-22 |
Family
ID=15821263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16590781A Pending JPS5867484A (ja) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | 印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5867484A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6079956A (ja) * | 1983-10-07 | 1985-05-07 | Tokyo Electric Co Ltd | デイジ−ホイ−ル型印字装置の印字制御方式 |
| US4940344A (en) * | 1984-07-30 | 1990-07-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Printer having a variable interval between printing and carriage movement |
-
1981
- 1981-10-16 JP JP16590781A patent/JPS5867484A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6079956A (ja) * | 1983-10-07 | 1985-05-07 | Tokyo Electric Co Ltd | デイジ−ホイ−ル型印字装置の印字制御方式 |
| US4940344A (en) * | 1984-07-30 | 1990-07-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Printer having a variable interval between printing and carriage movement |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4602882A (en) | Control system of serial printer | |
| GB1449701A (en) | Arrangements for driving printer carriages in data printers | |
| JPS5867484A (ja) | 印字装置 | |
| JP2003108230A (ja) | モータの制御のための方法及び装置 | |
| US4572679A (en) | Slaved ramp voltage generator for a calligraphic character printer | |
| CA1061253A (en) | Variable print speed control | |
| US4422781A (en) | Printing apparatus and method variable velocity on-the fly printing | |
| JPH0144511B2 (ja) | ||
| JP2824432B2 (ja) | シリアルプリンタの駆動方法 | |
| JPS5615384A (en) | Printer control system | |
| JPS55118883A (en) | Printing system of serial printer | |
| JPS60147373A (ja) | 印字装置 | |
| JPS6027579B2 (ja) | プリンタ印字速度制御方法 | |
| JPH02286270A (ja) | プリンタ装置 | |
| JP2836061B2 (ja) | シリアルドットプリンタ | |
| JPS5544858A (en) | Recorder | |
| JP2662394B2 (ja) | タイプライター装置 | |
| JPS5622111A (en) | Positioning servocontrol system | |
| JPS61146577A (ja) | 記録装置 | |
| JPS57197189A (en) | Control system for serial printer | |
| JPH0442195B2 (ja) | ||
| JPH01123763A (ja) | 印写装置 | |
| JPS6071283A (ja) | 印字装置 | |
| GB2094998A (en) | Character drawing apparatus | |
| JPH0818454B2 (ja) | 記録装置 |