JPH02286543A - 媒体の挿入搬送方法 - Google Patents
媒体の挿入搬送方法Info
- Publication number
- JPH02286543A JPH02286543A JP10473389A JP10473389A JPH02286543A JP H02286543 A JPH02286543 A JP H02286543A JP 10473389 A JP10473389 A JP 10473389A JP 10473389 A JP10473389 A JP 10473389A JP H02286543 A JPH02286543 A JP H02286543A
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- sheet
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- sheet medium
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- Pending
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 14
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
媒体の挿入搬送方法、例えば証書発行機などにおいて手
で媒体を挿入する場合に、その斜行量を点検して媒体の
搬送を制御する挿入搬送方法に関し、 媒体の挿入時に斜行して挿入された媒体をそのまま搬送
しないようにした媒体の挿入搬送方法を提供することを
目的とし、 シート状媒体を挿入するときに、このシート状媒体の左
右の位置をセンサで検出して搬送を開始し、該シート状
媒体の斜行に応じた斜行量を計数し、この計数した値が
基準値以下のときには搬送を継続し、基準値以上のとき
には搬送を停止することを特徴とする媒体の挿入搬送方
法を含み構成する。
で媒体を挿入する場合に、その斜行量を点検して媒体の
搬送を制御する挿入搬送方法に関し、 媒体の挿入時に斜行して挿入された媒体をそのまま搬送
しないようにした媒体の挿入搬送方法を提供することを
目的とし、 シート状媒体を挿入するときに、このシート状媒体の左
右の位置をセンサで検出して搬送を開始し、該シート状
媒体の斜行に応じた斜行量を計数し、この計数した値が
基準値以下のときには搬送を継続し、基準値以上のとき
には搬送を停止することを特徴とする媒体の挿入搬送方
法を含み構成する。
本発明は媒体の挿入搬送方法、例えば証書発行機などに
おいて、手で媒体を挿入する場合にその斜行量を点検し
て媒体の搬送を制御する挿入搬送方法に関する。
おいて、手で媒体を挿入する場合にその斜行量を点検し
て媒体の搬送を制御する挿入搬送方法に関する。
従来、証書発行機などにおいては、ジャーナル紙などの
シート状媒体を挿入口から手で挿入すると、この媒体を
そのまま取り込んで搬送するようになっている。
シート状媒体を挿入口から手で挿入すると、この媒体を
そのまま取り込んで搬送するようになっている。
〔発明が解決しようとする課題］
しかし、従来の媒体の挿入搬送方法では、手で挿入する
ため、媒体が斜行して挿入されることがあり、斜行した
まま搬送された場合には、途中でジャムを生じたり、ま
たは後の処理で幅寄せを行うときなどに媒体が折れたり
するなどの問題を生じることがあった。
ため、媒体が斜行して挿入されることがあり、斜行した
まま搬送された場合には、途中でジャムを生じたり、ま
たは後の処理で幅寄せを行うときなどに媒体が折れたり
するなどの問題を生じることがあった。
そこで本発明は、シート状媒体の挿入時に斜行して挿入
された媒体をそのまま搬送しないようにした媒体の挿入
搬送方法を提供することを目的とする。
された媒体をそのまま搬送しないようにした媒体の挿入
搬送方法を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段］
上記課題は、シート状媒体を挿入するときに、このシー
ト状媒体の左右の位置をセンサで検出して搬送を開始し
、該シート状媒体の斜行に応じた斜行量を計数し、この
計数した値が基準値以下のときには搬送を継続し、基準
値以上のときには搬送を停止することを特徴とする媒体
の挿入搬送方法によって解決される。
ト状媒体の左右の位置をセンサで検出して搬送を開始し
、該シート状媒体の斜行に応じた斜行量を計数し、この
計数した値が基準値以下のときには搬送を継続し、基準
値以上のときには搬送を停止することを特徴とする媒体
の挿入搬送方法によって解決される。
〔作用］
本発明によれば、センサでシート状媒体の左右の位置を
検出し、斜行量を計数して基準値と比較し、その比較結
果に応じて搬送の継続と停止を行うため、斜行量に応じ
て搬送の制御ができ、途中でジャムを生じたり、後の処
理で幅寄せを行うときにシート状媒体が折れたりするな
どの問題がなくなる。
検出し、斜行量を計数して基準値と比較し、その比較結
果に応じて搬送の継続と停止を行うため、斜行量に応じ
て搬送の制御ができ、途中でジャムを生じたり、後の処
理で幅寄せを行うときにシート状媒体が折れたりするな
どの問題がなくなる。
以下、本発明を図示の一実施例により具体的に説明する
。
。
第１図は本発明実施例の媒体挿入搬送方法を説明する図
である。
である。
同図において、１１は証書発行機などの挿入口ゲート部
分から挿入されるジャーナル紙などのシート状媒体であ
り、このシート状媒体１１は一対の搬送ローラ１２．１
２により搬送される。これら搬送ローラ１２．１２は、
モータ１３などの駆動手段により駆動される。搬送ロー
ラ１２．１２手前の挿入口ゲート部分には、挿入される
シート状媒体１１を下側から検出するための３個のセン
サ１４ａ、 １４ｂ、 １４ｃが設けられている。これ
らのセンサ１４ａ、 １４ｂ、 １４ｃは、搬送方向に
直交する水平方向に一列に配置されており、それぞれ通
過するシート状媒体１１の右、中央、左の位置を検出す
るものである。このようなセンサ１４ａ、 １４ｂ、
１４ｃとしては、シート状媒体１１が検出されるとオン
し、通過してしまうとオフとなる、例えば光センサなど
が用いられる。これらのセンサ１４ａ、 １４ｂ、 １
４ｃの検出信号は、媒体位置検出手段１５に伝達される
。この媒体位置検出手段１５は、３個のセンサ１４ａ、
１４ｂ、 １４ｃのオン、オフに応じてシート状媒体
１１の存在を検出して、駆動制御手段１６に搬送開始の
制御信号を与える。また、媒体位置検出手段１５からの
検出信号は、シート状媒体１１の斜行量を求めるための
時間カウント開始信号を斜行量計数手段１７に与えられ
る。この斜行量計数手段１７は、右及び左のセンサ１４
ａ、１４ｃのオン、オフの時間差を計数して、モータ１
３の搬送速度から斜行量を求め、この斜行量を所定の基
準値と比較して、この比較結果により駆動制御手段１６
に搬送制御の信号を与える。
分から挿入されるジャーナル紙などのシート状媒体であ
り、このシート状媒体１１は一対の搬送ローラ１２．１
２により搬送される。これら搬送ローラ１２．１２は、
モータ１３などの駆動手段により駆動される。搬送ロー
ラ１２．１２手前の挿入口ゲート部分には、挿入される
シート状媒体１１を下側から検出するための３個のセン
サ１４ａ、 １４ｂ、 １４ｃが設けられている。これ
らのセンサ１４ａ、 １４ｂ、 １４ｃは、搬送方向に
直交する水平方向に一列に配置されており、それぞれ通
過するシート状媒体１１の右、中央、左の位置を検出す
るものである。このようなセンサ１４ａ、 １４ｂ、
１４ｃとしては、シート状媒体１１が検出されるとオン
し、通過してしまうとオフとなる、例えば光センサなど
が用いられる。これらのセンサ１４ａ、 １４ｂ、 １
４ｃの検出信号は、媒体位置検出手段１５に伝達される
。この媒体位置検出手段１５は、３個のセンサ１４ａ、
１４ｂ、 １４ｃのオン、オフに応じてシート状媒体
１１の存在を検出して、駆動制御手段１６に搬送開始の
制御信号を与える。また、媒体位置検出手段１５からの
検出信号は、シート状媒体１１の斜行量を求めるための
時間カウント開始信号を斜行量計数手段１７に与えられ
る。この斜行量計数手段１７は、右及び左のセンサ１４
ａ、１４ｃのオン、オフの時間差を計数して、モータ１
３の搬送速度から斜行量を求め、この斜行量を所定の基
準値と比較して、この比較結果により駆動制御手段１６
に搬送制御の信号を与える。
第２図は本発明実施例の媒体挿入搬送方法を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
同図に示すように、モータ１３が回転していない状態に
おいて、まずシート状媒体１１を手によって挿入口ゲー
ト部分から挿入する（ステップ５ＴＩ）と、３個のセン
サ１４ａ、 １４ｂ、 １４ｃがシート状媒体１１を検
出して、その存否に応じてそれぞれオン、オフする。そ
して、媒体位置検出手段１５は、３個のセンサ１４ａ、
１４ｂ、 １４ｃが全てオンになったか否かを判別し
くステップ５Ｔ２）、全てオンでないときには、やり直
しとして再び手挿入を繰り返す操作に戻り、全てがオン
になったときに駆動制御手段１６に制御信号を与えモー
タ１３を回転して搬送ローラ１２．１２により搬送を開
始する（ステップＳＴ３，５Ｔ４）。次に、搬送が行わ
れている間、媒体位置検出手段１５は、シート状媒体１
１が通過して、右左のセンサ１４ａ、１４Ｃのいずれか
がオフするかを検出しくステップ５Ｔ５）、いずれかが
オフしたときに、斜行量計数手段１７が時間の計数を開
始し右左のセンサ１４ａ＊ １４ｃの両方がオフするま
での時間（１）を計数する（ステップＳＴ６． ＳＴ？
）。そして、斜行量計数手段１７は、同時にモータ１３
の搬送速度（Ｓ）を検出して、この時間（１）と搬送速
度（Ｓ）から斜行量（４１！＝ｔ−ｓ）を計算する。
おいて、まずシート状媒体１１を手によって挿入口ゲー
ト部分から挿入する（ステップ５ＴＩ）と、３個のセン
サ１４ａ、 １４ｂ、 １４ｃがシート状媒体１１を検
出して、その存否に応じてそれぞれオン、オフする。そ
して、媒体位置検出手段１５は、３個のセンサ１４ａ、
１４ｂ、 １４ｃが全てオンになったか否かを判別し
くステップ５Ｔ２）、全てオンでないときには、やり直
しとして再び手挿入を繰り返す操作に戻り、全てがオン
になったときに駆動制御手段１６に制御信号を与えモー
タ１３を回転して搬送ローラ１２．１２により搬送を開
始する（ステップＳＴ３，５Ｔ４）。次に、搬送が行わ
れている間、媒体位置検出手段１５は、シート状媒体１
１が通過して、右左のセンサ１４ａ、１４Ｃのいずれか
がオフするかを検出しくステップ５Ｔ５）、いずれかが
オフしたときに、斜行量計数手段１７が時間の計数を開
始し右左のセンサ１４ａ＊ １４ｃの両方がオフするま
での時間（１）を計数する（ステップＳＴ６． ＳＴ？
）。そして、斜行量計数手段１７は、同時にモータ１３
の搬送速度（Ｓ）を検出して、この時間（１）と搬送速
度（Ｓ）から斜行量（４１！＝ｔ−ｓ）を計算する。
第３図は媒体の斜行とセンサの位置関係を示す平面図で
ある。第３図においては、シート状媒体１１の右側がセ
ンサ１４ａを通過して！の位置にあり、左側がセンサ１
４ｃ上にあり、このシート状媒体１１の斜行量が２にな
っている状態を示す。
ある。第３図においては、シート状媒体１１の右側がセ
ンサ１４ａを通過して！の位置にあり、左側がセンサ１
４ｃ上にあり、このシート状媒体１１の斜行量が２にな
っている状態を示す。
次に、第２図において、この斜行量と所定の値、例えば
、斜行量の許容量として４ 、２ｍｍに等しいかそれ以
下かが判断される（ステップ５Ｔ８）。そして、許容量
に等しいかそれ以下のときにはシート状媒体１１の取込
みが継続され（ステップ５Ｔ９）、許容量を越えるとき
には、エラーとしてシート状媒体１１を排出するように
駆動制御手段１６に制御信号が与えられる（ステップ５
ＴＩＯ，５ＴＩＩ）。
、斜行量の許容量として４ 、２ｍｍに等しいかそれ以
下かが判断される（ステップ５Ｔ８）。そして、許容量
に等しいかそれ以下のときにはシート状媒体１１の取込
みが継続され（ステップ５Ｔ９）、許容量を越えるとき
には、エラーとしてシート状媒体１１を排出するように
駆動制御手段１６に制御信号が与えられる（ステップ５
ＴＩＯ，５ＴＩＩ）。
上記媒体の挿入搬送方法によれば、手でシート状媒体１
１を挿入したとき、斜行量が許容値を越えるときには斜
行エラーとして搬送が行われないため、従来のようにシ
ート状媒体１１が斜行して挿入されそのまま搬送されて
、途中でジャムを生じたり、後の処理で幅寄せを行うと
きにシート状媒体１１が折れたりするなどの問題がな（
なった。
１を挿入したとき、斜行量が許容値を越えるときには斜
行エラーとして搬送が行われないため、従来のようにシ
ート状媒体１１が斜行して挿入されそのまま搬送されて
、途中でジャムを生じたり、後の処理で幅寄せを行うと
きにシート状媒体１１が折れたりするなどの問題がな（
なった。
なお、本発明では、３個のセンサ１４ａ、 １４ｂ、
１４ｃを用いているが、本発明の適用範囲はこれに限ら
ず、少なくともシート状媒体１１の左右の通過位置を検
出するものであればよい。
１４ｃを用いているが、本発明の適用範囲はこれに限ら
ず、少なくともシート状媒体１１の左右の通過位置を検
出するものであればよい。
また、斜行量の基準値は、シート状媒体１１に応じて任
意の値に設定される。
意の値に設定される。
以上説明した様に本発明によれば、センサでシート状媒
体の左右の位置をセンサで検出し、斜行量を計数してこ
の値と斜行量に許容される基準値とを比較し、この比較
結果に応じて搬送の継続と停止を行うことで、途中でジ
ャムを生じたり、後の処理で幅寄せを行うときにシート
状媒体が折れたりするなどの問題がなくなる効果がある
。
体の左右の位置をセンサで検出し、斜行量を計数してこ
の値と斜行量に許容される基準値とを比較し、この比較
結果に応じて搬送の継続と停止を行うことで、途中でジ
ャムを生じたり、後の処理で幅寄せを行うときにシート
状媒体が折れたりするなどの問題がなくなる効果がある
。
１７は斜行量計数手段
を示す。
第１図は本発明実施例の媒体挿入搬送方法を説明する図
、 第２図は本発明実施例の媒体挿入搬送方法を説明するフ
ローチャート、 第３図は本発明実施例の媒体の斜行とセンサの位置関係
を示す平面図である。 特許出願人 富士通機電株式会社
、 第２図は本発明実施例の媒体挿入搬送方法を説明するフ
ローチャート、 第３図は本発明実施例の媒体の斜行とセンサの位置関係
を示す平面図である。 特許出願人 富士通機電株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 シート状媒体（１１）を挿入するときに、このシート
状媒体（１１）の左右の位置をセンサ（１４ａ、１４ｂ
、１４ｃ）で検出して搬送を開始し、 該シート状媒体（１１）の斜行に応じた斜行量を計数し
、この計数した値が基準値以下のときには搬送を継続し
、基準値以上のときには搬送を停止することを特徴とす
る媒体の挿入搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10473389A JPH02286543A (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | 媒体の挿入搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10473389A JPH02286543A (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | 媒体の挿入搬送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02286543A true JPH02286543A (ja) | 1990-11-26 |
Family
ID=14388698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10473389A Pending JPH02286543A (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | 媒体の挿入搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02286543A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5527031A (en) * | 1994-06-15 | 1996-06-18 | Coin Bill Validator, Inc. | Mechanism for insuring alignment of currency in currency validators |
| JP2009029532A (ja) * | 2007-07-24 | 2009-02-12 | Ricoh Elemex Corp | カール測定装置、カール測定方法、および画像形成装置 |
| JP2012180221A (ja) * | 2011-02-10 | 2012-09-20 | Canon Inc | シート搬送装置、これを用いた画像読取装置、及び画像形成装置 |
-
1989
- 1989-04-26 JP JP10473389A patent/JPH02286543A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5527031A (en) * | 1994-06-15 | 1996-06-18 | Coin Bill Validator, Inc. | Mechanism for insuring alignment of currency in currency validators |
| JP2009029532A (ja) * | 2007-07-24 | 2009-02-12 | Ricoh Elemex Corp | カール測定装置、カール測定方法、および画像形成装置 |
| JP2012180221A (ja) * | 2011-02-10 | 2012-09-20 | Canon Inc | シート搬送装置、これを用いた画像読取装置、及び画像形成装置 |
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