JPH0228747A - バス管理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、バス管理方法に関し、特にＳＣＳＩ（スモー
ルコンピュータシステム）バスの管理を行うバス管理方
法に関する。

（従来の技術） 従来から、マイクロコンピュータのシステム間のインタ
ーフェースを取るための標準バスはいくつか知られてい
る。その中で、ＳＣＳＩハスは、非常に高速でシステム
間のデータ転送が可能で、且つチェーン接続によりシス
テムを拡張することができるという特長を有し、近年多
く用いられるようになってきた。

このＳＣ３Ｉバスには、単にデータを転送するだけでは
なく、色々なメツセージを送る機能も備わっている。こ
のメツセージの１つとしてセーブチータボインタメツセ
ージ（ＳＡＶＥ　ＤＡＴＡ　ＰＯＩＮＴＥＲＭＥＳＳＡ
ＧＥ　＞がある。これは、それまでに送ったブタか確実
に送れたということを確認するメツセージである。

従来のハス管理方法ではこのメツセージを用いて高速に
しかも確実にデータの転送を行ってきた。

そのメツセージの動作を第３図のブロック図に従って説
明する。ブロック（ア）から３２ＫＢ分のデータ転送を
行うものとする。次の、ブロック（イ）でセーブデータ
ポインタメツセージが送られると、ブロック（ア）の３
２ＫＢ分のデータは確実に送られたということがイニシ
エータ（ＩＮＩＴＩＡＴＯＲ）に了解される。そこで、
ブロック（つ）で更に次の３２ＫＢ分のデータを転送す
る。

この転送については今度はブロック（１）で確実にデー
タ転送が行われたということがイニシエータに了解され
る。

以上のような動作は、データ転送時に転送エラーが発生
したときに効果的である。即ち、データの転送毎に確認
作業を行わない場合には、転送エラーがあったときはデ
ータの先頭まで遡って全てのデータを送り直す必要が出
てくる。しかしなから、上記のような確認動作を行って
いれば、最後に確認を行ったところまで遡って、データ
を送り直せばよい。

以上の動作を第４図に従ってより詳細に説明する。ブロ
ック（力）から（り）は、第３図の（ア）から（つ）と
同じである。そして、ブロック（り）のデータ転送途中
でデータ転送エラーか発生したとする。この時、ブロッ
ク（ケ）でリストアデータポインタメツセージ（Ｉ？Ｅ
ＳＴＯ１？Ｅ　ＤＡＴＡ　ＰＯＩＮＴＥＲＭＥＳＳＡＧ
Ｅ）を送ることにより、ブロック（り）の部分を再度ブ
ロック（コ）で送り直すことかできる。即ち、前回のセ
ーブデータポインタメッセジがきたブロック（キ）のす
ぐ後ろに遡ってブタを転送し直す。そして、ブロック（
コ）で確実にデータか送られたならばブロック（す）で
ブロック（コ）の３２　Ｋ　Ｂに対応するセーブデータ
ポインタメツセージを送る。このようにして、最後に、
全てのデータの転送が終了すると、コマンドコンプリー
トメツセージ（ＣＯＭＭＡＮＤ　ＣＯＭＰＬＥＴＥＭＥ
ＳＳＡＧＥ　）が送られ通信を終了する。

（発明が解決すべき課題） 従来のバス管理方法は以上のように運用されていたため
に、複数のバスと複数のマイクロコンピュータを含むシ
ステムではバスの管理が非常に面倒になり、５ｃｓｉバ
スのスループットが低下し、高速化を図るのが極めて困
難であったという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的は、
データ転送の高速化とＳＣＳＩのスループットを向上さ
せることのできるバス管理方法を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明のバス管理方法は、メモリに記憶したデータを第
１のマイクロコンピュータによってＳＣ５Ｉパスに転送
するシステムにおけるハス管理方法であって、前記転送
時にはリセット状態にあるバス状態表示手段の状態を、
前記ＳＣＳＩバスにリストアデータポインタメツセージ
が来た時、前記ＳＣ５Ｉバスにセーブデータポインタメ
ツセージが来た時、及びＳＣ３Ｉバスで通信が終了した
時に、第２のマイクロコンピュータによりそれぞれ第１
、第２及び第３の状態となし、前記バス状態表示手段が
前記第１、第２及び第３の状態にあるときには第１のマ
イクロコンピュータが前記転送を停止し、且つ前記第１
及び第２の状態にあるときには前記第１のマイクロコン
ピュータは前記リストアデータポインタメツセージ及び
前記セーブデータポインタメツセージに応じた処理をし
た後前記バス状態表示手段をリセット状態として前記転
送を再開し、前記第３の状態にあるときには前記第１の
マイクロコンピュータは前記バス状態表示手段をリセッ
ト状態として前記転送を終了するものとして構成される
。

（作　用） メモリに記憶したデータは、バス状態表示手段のリセッ
ト状態において、第１のマイクロコンピュータによりＳ
ＣＳＩバスに転送される。第１〜第３の時、即ち、ＳＣ
ＳＩバスにリストアデータポインタメツセージが来た第
１の時、５Ｃ３Ｉバスにセーブデータポインタメツセー
ジが来た第２の時、ＳＣ５Ｉバスで通信号が終了した第
３の時には、第２のマイクロコンピュータがバス状態表
示手段の状態を第１〜第３の状態とする。バス状態表示
手段が第１〜第３の状態にあるときには第１のマイクロ
コンピュータは前記の転送を停止する。第１及び第２の
状態にあるときには、第１のマイクロコンピュータは、
リストアデータポインタメツセージ及びセーブデータポ
インタメツセージに応じた処理をした後、バス状態表示
手段をリセット状態として前記転送を再開する。第３の
状態にあるときには、第１のマイクロコンピュータは、
バス状態表示手段をリセッＩ・状態として前記転送を終
了する。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るバス管理方法を実施す
る装置のブロック図である。第１のバスＢ１には第１の
マイクロコンピュータＣとＤＭＡコントローラＥが接続
されている。第１のマイクロコンピュータＣはＤＭＡコ
ントローラＥの中のレジスタを適宜設定することで、Ｄ
ＭＡコントロラＥのＤＭＡ動作を起動し、第１または第
２のバスＢ１、Ｂ２上のデータを第２または第１のバス
Ｂ２、Ｂｌに転送することができる。また、第１のバス
Ｂ１にはセット／リセット形フリップフロップで構成さ
れる第１のフリップフロップＦと第２のフリップフロッ
プＧがつながっており、いずれも第１のマイクロコンピ
ュータＣによって同時にリセットされ、第２のマイクロ
コンピュータＨにより独立にセットされる。また、第１
のマイクロコンピュータＣには、ポー１−　Ｂを通じて
、ＳＣＳＩコントローラＡから、ＳＣＳＩバスＳＢが現
在転送中かあるいは停止Ｊ皿中かの情報が得られる。

一方、第２のバスＢ２には前記５Ｃ３ＩコントローラＡ
が接続されている。そのコントローラＡは、ＤＭＡコン
トローラＥとハンドシェークを行いながらメモリＤから
読み出してきたデータをＳＣ３ＩバスＳＢに送出したり
、逆にＳＣ３ＩバスＳＢから読み出してきたデータをメ
モリＤに入れるものとして機能する。

第２のマイクロコンピュータＨはこのＳＣＳＩコントロ
ーラＡをコントロールするもので、５Ｃ５ＩハスＳＢの
状態を判定し、もしセーブデータポインタメツセージが
来ているときには何もせず、もしリストアデータポイン
タメツセージか来ているときには第２のフリップフロッ
プＧをセットし、通信が終了したときには第１のフリッ
プフロップＦをセットする。第２のマイクロコンピュー
タＨはこれ以外の動作は行わない。しかし、このように
ＳＣＳＩコントローラＡを通じてＳＣＳＩバスＳＢの状
態を調べることは第２のマイクロコンピュータＨか行い
、その調査の起動は第１のマイクロコンピュータＣから
ＤＭＡコシトローラＥを通じて第２のマイクロコンピュ
ータＨを制御することによって行われる。

以上のように構成した場合、ＳＣ３ＩバスＳＢのコント
ロールは、第２のマイクロコンピュータＨによって可能
であるが、ＤＭＡコントローラＥの動作を停止する必要
かある場合のみ、第２のマイクロコンピュータＨだけで
は処理できず、第１のマイクロコンピュータＣにＳＣ３
Ｉの状態を戻してＤＭＡコントローラＥの状態を設定し
直す必要がある。これは、第２のマイクロコンピュータ
ＨがＤＭＡコントローラＥを制御していないためである
。このように、ＤＭＡコントローラＥの動作を停止する
必要がある場合は以下の３通りの時、即ち、セーブデー
タポインタメツセージがきた時、リストアデータポイン
タメツセージがきた時、及び通信が終了した時の３通り
である。

次に、第２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のフローチャート
に基いて、ＳＣＳＩバスにどのようにデ−タを転送する
かを説明する。

第１のマイクロコンピュータＣが第２のマイクロコンピ
ュータＨに対して一度ＳＣＳＩバスＳＢの起動をＤＭＡ
コントローラＥを通じて行うと、以下の３つのとき以外
、即ち、セーブデータポインタメツセージが来たとき、
リストアデータポインタメツセージが来たとき、通信が
終了したとき以外は、全てＳＣ３ＩバスＳＢに対する処
理は第２のマイクロコンピュータＨにより行われる。ま
た、上記の３つのときには、第１のマイクロコンピュー
タＣがＤＭＡコントローラＥを止めて再度起動する必要
がある。また、最初にｓｃｓ　ｒバスＳＢへのデータ転
送を起動する場合も、第１のマイクロコンピュータＣが
ＤＭＡコントローラＥのＤＭＡ動作を、ＳＣＳＩコント
ローラＡとハンドシェークしながら行うように設定する
。

先ず、ステップＳ１で、第１のマイクロ・コンピュータ
Ｃに対して、図示しない上位の装置から、ＳＣＳＩバス
ＳＢを起動させる指令が入るとする。

これにより、次のステップＳ２で、第１のマイクロコン
ピュータＣはＤＭＡコントローラＥを通じて第２のマイ
クロコンピュータＨにｓｃｓ　ｒハスへのデータ転送を
始めるように指令する。

５Ｃ３ＩバスＳＨの起動を行う場合、先ずステップＳ３
で、第２のマイクロコンピュータＨが、５ｃｓｒコント
ローラＡに対してＳＣＳＩバスＳＢに転送するようにコ
ントロールして、５Ｃ５ＩバスＳＢを起動する。次の、
ステップＳ４で、第１のマイクロコンピュータＣが、Ｄ
ＭＡコントローラＥのレジスタを設定し、メモリＤにア
クセスし、ＳＣＳＩコントローラＡとＤＭＡコントロー
ラＥがハンドシェークしながらＳＣＳＩコントローラＡ
にメモリＤのデータを転送したり、逆にメモリＤのデー
タをＳＣ３ＩコントローラＡに転送したりするようにし
て、ＤＭＡコントローラＥに起動をかける。同時に、第
２のマイクロコンピュータＨにより第１のフリップフロ
ップＦ及び第２のフリップフロップＧにリセットをかけ
る。

以上のようにして、５Ｃ５ＩバスＳＢが起動されると、
ステップＳ５で、第１のマイクロコンビュータＣはボー
トＢを見に行き、ＳＣＳＩバスＳＢが停止するまで待っ
ている。ここで、５Ｃ３ＩバスＳＢが停止するとは、Ｓ
ＣＳＩコントローラＡが第２のマイクロコンピュータＨ
によるコントロールが必要になることを言う。

ＳＣ３ＩバスＳＢが停止すると、ステップＳ６で、この
ことを判定して次のステップＳ７に移行する。

ステップＳ７で、ＳｌのマイクロコンピュータＣはＤＭ
ＡコントローラＥ及びＳＣＳＩコントローラＡとハンド
シェークしながらＤＭＡが動作するのを止める。次に、
ステップＳ８で、第１のマイクロコンピュータＣはＤＭ
ＡコントローラＥを通じて第２のマイクロコンピュータ
ＨにＳＣ３ＩコントローラＡの状態を調べるように指令
を送る。

ステップＳ９で、第２のマイクロコンピュータＨはＳＣ
ＳＩコントローラＡの状態を調べる。ここで、以下の３
つの時、即ち、リストアデータポインタメツセージか来
ない時、又は、セーブデータポインタメツセージが来な
い時または通信が終了していない時は、第２のマイクロ
コンピュータＨのみでＳＣＳＩコントローラＡに指令を
送ることによってＳＣＳＩバスＳＢを管理できるから、
その処理を行う。この処理の最中に、または当初からり
ストアデータポインタメツセージが来たり、セーブデー
タポインタメツセージが来たりまたは通信が終了した時
は、それぞれの状態に応じて、第１のフリップフロップ
Ｆ及び第２のフリップフロップＧを第１の状態、第２の
状態または第３の状態にセットして、第１のマイクロコ
ンピュータＣに知らせる。ステップＳＩＯにおいて、第
１のマイクロコンピュータＣは第１のフリップフロップ
Ｆ及 び第２のフリップフロップＧの状態を調べて、これらが
第１の状態ならばルーチン■に移り、第２の状態ならば
ルーチン■に移り、また第３の状態ならばＳＣＳＩの通
信は終了したものとしてステップＳｌｌの通信終了ルー
チンＥＮＤに行く。

ルーチン■に行った場合は、前回のセーブブタポインタ
メツセージのところまで遡って５Ｃ３ＩバスＳＢに転送
し直さなければ行けない。

これはステップ５１０１で実行され、ここで第１のマイ
クロコンピュータＣはＤＭＡコントローラＥを通じて第
２のマイクロコンピュータＨに前回のセーブデータポイ
ンタメツセージの場所まで遡って転送するように指令す
る。次のステップ５１０２で、第２のマイクロコンピュ
ータＨは、ＳＣ５ＩハスＳＢの起動の時と同様に、５Ｃ
３ＩコントローラＡに対して前回のセーブデータポイン
タメツセージのところまで遡ってＳＣＳＩバスＳＢに転
送するようにコントロールする。次のステップ８１０３
で、第１のマイクロコンピュータＣかＤＭＡコントロー
ラＥのレジスタを設定して、セーブデータポインタメツ
セージのところまで遡ってＳＣ３ＩコントローラＡにハ
ンドシェークしなから、メモリＤから転送したり、逆に
メモリＤに転送したりする。なお、以上のようなコント
ロールのためには、前回のセーブデータポインタメツセ
ージがいつ来たかを第１のマイクロコンピュタＣ及び第
２のマイクロコンピュータＨに共に記憶しておく必要が
あるが、これはセーブデータポインタメツセージが来る
毎に記憶される。ステップ５１０２．１０３を通じてＳ
Ｃ３ＩバスＳＢへのデータ転送は再開され、ルーチン■
に戻る。

一方、ステップＳ　］、　０の判定でルーチン■に行っ
た場合には、ステップ５２０１に移る。次のステップ８
２０１〜２０３では、次に来るリストアデータポインタ
メツセージのために、どこまでブタをＳＣＳＩバスＳＢ
に送り出したかを記憶しておかなければならない。そし
て、正確にデータをどこまで送り出したかはＳＣＳＩコ
ントローラＡのみが知得している。そこで、ステップ５
２０１では、第１のマイクロコンピュータＣは、ＤＭＡ
コントローラＥを通じて第２のマイクロコンピュータＨ
に対してＳＣＳＩコントローラＡからデータをどこまで
送ったかをとってくるように指令する。第２のマイクロ
コンピュータＨは、ステップ５２０２で、ＳＣＳＩコン
トローラＡからどこまで転送したかの情報を得て、これ
を第１のマイクロコンピュータＣに知らせると共にＳＣ
５ＩコントローラＡにそこから再起動をかける。ステッ
プ８２０３においては、第１のマイクロコンピュータＣ
はＤＭＡコントローラＥのレジスタを第２のマイクロコ
ンピュータＨよりＤＭＡコントローラＥを通じて得た情
報に基いて設定し、ＳＣ３ＩコントローラＡとハンドシ
ェークしながらＳＣ３ＩバスＳＢにデータを転送するよ
うにＤＭＡコントローラＥのＤＭＡ動作を再起動する。

ステップ５２０２．２０３を通じてＳＣ３ＩバスＳＢへ
のデータ転送が再開され、ルーチンは■に戻る。

〔発明の効果〕

第１のマイクロコンピュータによるＳＣ３Ｉバスの管理
を、第２のマイクロコンピュータによってＳＣＳＩバス
の状態に応じた状態に設定されるバス状態表示手段の状
態によって行うようにしたので、第１のマイクロコンピ
ュータの負荷を軽減して、他の処理に専念させることが
でき、データ転送の高速化とＳＣＳＩバスのスループッ
トを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るバス管理方法を実施す
る装置のブロック図、第２図（ａ）〜（Ｃ）はその装置
によるバス管理方法を説明するためのフローチャー１−
１第３図及び第４図は従来の一般的なＳＣ５Ｉバスの管
理方法を説明するためのブロック図である。 Ａ・・・５ｃｓｒコントローラ、Ｂ・・・ポート、Ｃ・
・・第１のマイクロコンピュータ、Ｄ・・・メモリ、Ｅ
・ＤＭＡコントローラ、Ｆ・・・第１のフリップフロッ
プ、Ｇ・・・第２のフリップフロップ、Ｈ・・・第２の
マイクロコンピュータ、ＳＢ・・・ＳＣＳＩバス、Ｂ１
・・・第１のバス、Ｂ２・・第２のバス。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 メモリに記憶したデータを第１のマイクロコンピュータ
   によってＳＣＳＩバスに転送するシステムにおけるバス
   管理方法であって、 前記転送時にはリセット状態にあるバス状態表示手段の
   状態を、前記ＳＣＳＩバスにリストアデータポインタメ
   ッセージが来た時、前記ＳＣＳＩバスにセーブデータポ
   インタメッセージが来た時、及びＳＣＳＩバスで通信が
   終了した時に、第２のマイクロコンピュータによりそれ
   ぞれ第１、第２及び第３の状態となし、前記バス状態表
   示手段が前記第１、第２及び第３の状態にあるときには
   第１のマイクロコンピュータが前記転送を停止し、且つ
   前記第１及び第２の状態にあるときには前記第１のマイ
   クロコンピュータは前記リストアデータポインタメッセ
   ージ及び前記セーブデータポインタメッセージに応じた
   処理をした後前記バス状態表示手段をリセット状態とし
   て前記転送を再開し、前記第３の状態にあるときには前
   記第１のマイクロコンピュータは前記バス状態表示手段
   をリセット状態として前記転送を終了することを特徴と
   するバス管理方法。