JPH02289963A - カセット型磁気テープ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

「産業」−の利用分野コ 本発明は、情報を記録及び／又は再生ずるなめのカセッ
ト型磁気テープ装置に関し、更に訂細には、ｉ゛イジタ
ル信号の記録及び／又は再生に好適な磁気テープ装置に
関する。 ［従来の技術］ 磁気テープ装置において、磁気ヘッドと磁気テプとの相
対的位置関係は正確に設定されなりればならない。−・
般的な磁気テープ装置は、磁気テー・プカセットを所定
位置に運んだ後に、磁気ヘッドを移動して磁気テープに
接触さぜて、記録又は再生を開始するように栴成されて
いる。つまり、従来の磁気テ−ブ装置は、テープカセッ
トと磁気ヘッ｝

【どの両方を移動するように梢成されて
いる。 従って、磁気ヘッドと磁気テープとの相対的位置関係を
正確に設定しにくいという欠点かあった。 この種の欠点を解決するなめに、磁気ヘッドを実質的に
固定し、テープカセットをこの着脱用開口から磁気ヘッ
ド対向位置（データ変換位置）まで一平面内で移動し、
リール駆動軸をテープカセットのハブに係合させるよう
に梢成した磁気デプ装置が特開昭６（１−８５４５４号
公報に開示されている。 ［発明か解決しようとする課題］ ここに開示されている磁気テープ装置は、テープカセッ
トを磁気テープ装置に挿入すると、カセットかバネの力
でデータ変換位置に移動され、またリール駆動軸がバネ
の力によってハブに係合され、イジェクト操作子を手動
操作すると、リール駆動軸かハブから離間し、且つテー
プカセツ１へかイジェク１〜されるように桶成されてい
る。従って、機械的横成が複雑であるはかりでなく、イ
ジェク１〜の操作性か悪かった。 そこで、本発明の目的は、構成を簡略化することが可能
な磁気テープ装置を提供することにある。 本発明の別の目的は梢成を簡略化することができると共
に、誤動作を防ぐことかできる磁気デ−プ装置を提供す
ることにある。 ［課題を解決するための手段］ 」−記目的を達成するための本発明は、磁気テプとこの
テープが巻回された一対のハブと前記テープ及び前記一
対のハブを収容するカセットハーフとから成り、前記カ
セットハーフは一対の主面と前記磁気テープを露出させ
るためのヘッド挿入用開口を有する前面と前記前面に対
向する背面と一対の側面とを備えている磁気テープカセ
ットを使用して信号を変換するカセット型磁気テープ装
置において、前記テープ力セツ１一を挿入するための開
口を有するケースと、前記ケースに挿入された前記テー
プカセツ１〜を所定のデータ変換位置に移動するための
カセット移動手段と、前記カセット移動手段で前記テー
タ変換位置に配置された前記デーブカセツ１−の前記ヘ
ッド挿入川開Ｉ」を通して前記磁気テープに接触ずるよ
うに前記ケース内に配置された信号変換用磁気ヘッドと
、前記デー夕変換位置に置かれた前記テープカセッ１へ
の前記ハブに係合させるための一対のリール駆動軸を含
むテープ走行装置と、前記リール駆動軸か前記データ変
換位置に置かれた前記テープカセットの前記ハブに係合
するハブ係合位置と前記ハブから静間したハブ離間位置
とをとることができるように前記テープ走行装置を移動
させるものであり、前記ハブ係合位置から前記ハブ離間
位置への移動と前記ハブ離間位置から前記ハブ係合位置
への移動の内の少なくとも１つを電気的駆動装置に基づ
いて行うように構成されたテープ走行装置移動手段と、
前記カセッＩ・移動手段によって前記テーフ゛力セッｈ
が前記データ変換位置又はこの近傍まで挿入されたこと
を検出するカセット挿入検出器と、前記力セツ１〜挿入
検出器から得られた前記カセッ１への挿入を示す信号に
応答して前記ハブＭｍ１位置から前記ハブ係合位｛δへ
の前記デーブ走行装置の移動を開始させるように前記テ
ープ走行装置移動手段の前記電気的駆動装置を制御する
制御回路とから成るカセット型磁気テープ装置に係わる
ものである。 なお、電気的駆動装置はモータとこれによって回転され
るカムとを含む装置であることが望ましい。しかし、こ
の電気的駆動装置をプランジャソレノイド等の電磁駆動
装置にするこどもできる。 また、上記発明におりる前記ケースの前記開［］は前記
一対のハブを結ぶ第１の仮想直線と同−の方向性を有し
て前記テープカセットを挿入するように形成されている
ことが望ましい。 また、前記カセット移動手段は、実施例に示すように、
前記テープカセット１を前記第１の仮想直線に直交する
第２の仮想直線に沿って移動させるためのカセットキャ
リッジ４２と、前記キャリッジ４２に連結されたカセッ
ト移動用レバー４４と、前記カセット移動用レバー４４
に連結されな摺動板４６と、前記テープカセット１を前
記第２の仮想直線に沿って前記磁気ヘッド２３の方向に
移動させる力を前記摺動板４６を介して前記力セツ１〜
移動用レバー４４に与えるバネ４７と、前記バネ４７の
力が前記摺動板４６と前記カセッ１・移動用レバー４＜
とを介して前記テープカセット１に怯えることを１ｍ止
し、前記テープ力セッｌ−　１をイジェクト状態に保つ
ことかできるように前記摺動板４６の位置を制限するも
のであり、前記テープカセット１か前記第１の仮想直線
に沿って挿入された時にはこれに応答して前記摺動板４
６の制限を解除するように形成された制御回動板４８と
、カムモータ７３と、前記カムモータ７３によって回転
されるように前記カムモータ７３に結合されており、丘
つ前記テープカセット１を前記第２の仮想直線に沿って
前記磁気ヘッド２３から離間ずる方向に移動させるよう
に前記カセット移動用レバー４４を回動させるためのカ
ム面を有しているカム６７と、前記カム６７のカム面に
接触して前記カム面に対応した動きを前記カセット移動
用レバー４４に与えるための従動子としてのピン７４と
から成ることが望ましい。 ［作　用］ 本発明のテープ走行装置を移動（昇降）させるための装
置は電気的駆動装置（モータ又は電磁駆動装置等）を含
んでいるので、簡単な構成でデーブ走行装置を移動させ
ることができる。まな、スイッチ又はセンサ等から成る
カセット挿入検出器によってカセット挿入が検出された
後にテープ走行装置移動手段の動作が開始するので、テ
ープカセットのハブに対するリール駆動軸の係合が円滑
且つ正確に達成される。また、テープカセットの挿入と
リール駆動軸のハブ係合のタイミング設定を容易に行う
ことが可能になる。 ［実施例］ 次に、図面を参照して本発明の実施例に係わるカセット
型磁気テープ装置について述べる。 ［テープカセット］ この磁気テープ装置で使用するテーブカセット１は、第
２図及び第３図に示すように一方の主面（表面）２、こ
れに対向する他方の主面（裏面）３、前面４、これに対
向する背面５、第１の側面６、及びこれに対向する第２
の側面７を有するカセットハーフ（ゲース）８の内に、
磁気テ＝フ゜９と、第１及び第２のリール即ちハブ１０
、１１とを収容したものである。一対のハブ１０、１１
は、ハーフ８の表面２及び裏面３との間に回転自在に配
置され、且つ表面２及ひ裏而３には、リール軸挿入孔１
２、１３、ガイドピン挿入孔１４、１５、一般的なテー
プレコータではキャプスタンが挿入されるが、本実施例
ではこれに代ってテープ始端（ＢＯＴ）及びテープ終ｆ
４Ａ（ＥＯＴ）を検出するための発光素子が挿入さ右る
一対の孔１６を有ずる。カセットハーフ８の前而４には
、５つの開口１７即ち窓が設けられている。 Ｕ磁気ヘッド］ カセッ１へ型磁気テープ装置２０は、第１図に示すよう
にゲース（容器）２１の固定基板２２上に取り付けられ
た磁気ヘッド２３を有する。この磁気ヘッド２３はテー
プカセット１の磁気テープ９に接触してデータのｉ？［
！録及び再生を行うものである。なお、磁気ヘッド２３
は、この信号変換ギャップ面２４に直交する方向には移
動不可能であるが、トラック幅方向には図示されていな
いヘンｌく移動機楕（１−ラック切換機構）によって移
動される。磁気ヘッド２３の１へラック切換機構は特開
昭６０−８５４５４号公報に開示されているものと同一
原理で横成されている。 ［テープ走行装置］ 磁気テープ装置２０は、第９図に示すテープ走行装置２
５を有する。このテープ走行装置２５は、固定基板２２
に対して平行な支持基板２６上に一対のリールモータ２
７、２８、一対のリール駆動軸２９、３０及び一対のガ
イドピン３１、３２を配設ずることにより構成されてい
る。一対のリール駆動軸２９、３０は一対のリールモー
タ２７、２８に直結され、支持基板２６に対して直交す
る方向に延びている。一対のガイドビン３１、３２も支
持基板２６に対して直交する方向に延びている。テープ
走行装置２５は、ゲース２１に固定配置されておらず、
第１８図に示すようにリール駆動軸２９、３０がテープ
力セッＩ−　１から離間しているハブ離間位置と第１９
図に示すようにリール駆動軸２９、３０がテープカセッ
トＩに挿入されるハブ係合位置との間で移動ずるように
桶成されている。テープ走行装置２５の移動ａ！楕は後
で詳しく説明する。なお、このテープ走行装置はキャグ
スタンとピンチローラを含んでいない。このため、テー
プ速度検出口−ラ（図示せず）でテープ９の速度を検出
し、リールモータ２７、２８を制御ずる。 ［ケース］ 各部を収容及び取り付けるためのケース２１の前面板３
３には第４図に示すようにカセット着脱用開口３４が設
けられている。このカセット着脱用開口３４は、第５図
から明らかなように、一対のハブ１０、１１を結ぶ直線
に一致する方向性を有してテープカセット１を挿入する
ように形成されている。即ち、ケース２１の主基板２２
上の一平面上に第５図に示すように書いた第１の仮想直
線３５に沿ってテープカセット１を挿入するようにカセ
ット着脱用開口３４が設けられている。なお、テープカ
セット１はこの表面２及び裏面３が主基板２２に平行に
なるように挿入され、テープカセット１は第５図で破線
３６で示す第１の位置（挿入中ａロ位置）と、第６図に
示す第２の位置とをとる，第２の位置は、一平面上の第
１の仮想直線３５に直交する第５図に示す第２の仮想直
線３７に沿ってテープカセット１を移動し２た位置くデ
ータ変換位置）である。第５図においては、第１の仮想
直線３５と第２の仮想直線３７との交点３８が第１の位
置のテープカセット１の実質的中心（リールハブ１０、
１１の中間点）であり、第２の位置のテープカセット１
の中心は交点３８から第２の仮想直線３７に沿って左側
に僅かに移動した点３７ａである。テープカセット１の
第２の位置は、第６図から明らかなように磁気ヘッド２
３がテープカセット１の磁気テープ９に接触ずる位置（
データ変換位置）である。 テープカセット１が第１の位置及び第２の位置をとるこ
とを可能にするために、第１図に示すようにケース２１
の主基板２２上にストッパ用突出部３９、前面位置決め
突出部４０、背面ガイド突出部４１が設けられている。 手によってテープカセット１を第２図の第１の仮想直線
３５に沿って挿入し、テープカセット１の側面６かスト
ッパ用突出部３９の近傍に至った時にテープカセット１
は第１の位置をとる。その後、カセット移動ｍｔＭによ
って第２の仮想直線３７に沿うように移動され、第６図
に示すように前面４か全面位置決め突出部４０に衡合し
、第２の位置をとる。なお、ストッパ用突出部３つは第
１の仮想直線３５に沿ってテープ力セッｌ−　１が必要
以上に挿入されることを阻止するために設けられている
。 ［カセット移動機構］ カセット移動８ｌ柵は、第１図、第７図及び第８図に示
すカセットガイド又はカセットポルダ又はカセット案内
とも呼ぶことができるカセッ１・キャリッジ４２と、第
１図、第７図及び第８図等に示すようにキャリッジ４２
の一端部に回転自在に連結されたカセット押圧用ピン４
３と、第６図、第７図、第８図、第１２図及び第１３図
に示すようにピン４３が植股されているカセット移動レ
バー４４と、第１図、第５図、第６図及び第８図等に示
ずように回動アーム椙成のカセッ１へ移動レバー４４に
ビン４５によって連結された摺動板４６と、この摺動板
４６に第５図で右方向の偏倚力を与えているカセット挿
入用コイルバネ４７と、摺動板４６の動作を制御するた
めの制御回動板４８とを含む。 カセット移動Ｉ！横の各部を更に詳しく説明すると、カ
セット押圧用ピン４３には第９図に示すように、逆円錘
台状の押圧部４３ａと、連結軸部４３ｂとが設けられ、
キャリッジ４２に設けられた貫通孔４９に連結軸部４３
ｂが回動自在に挿入されている。連結軸部４３ｂのネジ
孔にはネジ５０か螺合され、ネジ５０の頭によってキャ
リッジ４２の抜け止めか達成されている。 キャリッジ４２は第１図及び第９図において左右方向（
第５図の第２の仮想直線３７の方向）のみに移動する。 この方向の移動を安定的に達成するためにキャリッジ４
２の第１図左端側に２つの突出部５１が設けられており
、ここに第７図に示ずようにガイド湧５２がそれぞれ形
成され、カイド消５２にカイドピン５３が挿入されてい
る６ピン５３は、第１図に示すように主基板２２に固着
されたビン支持体５４に支持されている。ガイド消５２
は第５図の第２の仮想直線３７に平行に延びているので
、キャリッジ４２は第２の仮想直線３７の方向に移動す
る。なお、キャリッジ４２と共にカセット１を右動させ
るなめに一対の立下り部４２ａが設けられている。 一端にカセット押圧用ピン４３を有ずるカセット移動レ
バー４４は第８図に示すように主基板２２にネジ５５で
固定されている副基板５６に４！］設されな軸５７に回
動自在に支持されている。このカセット移動レバー４４
の他端にはピン４５が植設され、第１図に示すようにこ
のピン４５が摺動板４６の孔４６ａに挿入されている。 ピン４５は孔４６ａに余裕を有して挿入されているので
、カセット移動レバー４４の回動は自在である。 主基板２２上を摺動ずる摺動板４６には、第５図に示す
ように第２の仮想直線３７に平行に延びる２つのガイド
用長孔５８ａ、５８ｂが形成され、ここに主基板２２に
植設された固定ビン５　９　ａ、５９ｌ〕が挿入されて
いる。従って、摺動板／１６は第２の仮想直線３７に平
行な方向のみに摺動ずる。 カセット挿入用コイルバネ４７の一端は摺動板１６に係
市され、他端は主基板２２に設りられなバネ係止突起６
０に係止されている。従って、摺動板４６はバネ４７に
よって第５図で右方向（カセット１を左動させる方向）
に付勢されている。 制御回動板４８は固定ピン５９ａに回動自在に支持され
ている。この制御回動板４８の一端には力セッ１・係合
部６１か設けられ、この他端と係止突起６０との間にコ
イルバネ６２か設りられ、制御回動板４８には第５図で
時計方向の偏倚力が常に与えられている。制御回動板４
８のカム面を有ずる孔６３の中に摺動板４６に植設され
たピン６４が挿入されている。孔６３は、ピン６４の右
動を阻止ずる面６５とピン６４の右動を許ず直線状部分
６６とを有する。扇状阻止面６５はビン５９ａを中心と
した円弧面であるので、ここにビン６４が当接している
間はビン６４の右動を阻止ずる。 カセット移動レバー４１の駆動及び制御を行うためにカ
ム６７が設けられている。このカム６７は第１図、第５
図及び第６図等に示すようにカセッＩ〜移動レバー４４
の先端部近傍に配置され、第８図に示すように副基板５
６に植設された軸６８に回転自在に支持されている。こ
のカム６７は一方の主面（上面）に第２０図に示す第１
のカム面６９を有し、他方の主面（下面）に第２１図に
示す第２のカム面７０を有ずる。カム６７の外周面には
第１４図に示すように回転駆動用の歯７１が設けられ、
８個のギヤ−７２を介してカムモータ７３に結合されて
いる。 第１のカム面６９はカセット移動レバー４４をカセット
イジエクト方向に回動さぜるものであり、ここにはカセ
ット移動レバー４４から第８図及び第１２図に示すよう
に下方に突出するカム従動子としての第１のカム係合ピ
ン７４が接触する。第２０図に示す第１のカム面６９の
中でカム６７の中心からの半径が徐々に変化ずる領域６
９ａは力セッｌ−移動レバー４４をイジェク１〜方向に
変位させる領域であり、この領域６９ａよりもカム中心
から半径の大きい領域６９ｂはカセッ１へ挿入方向への
カセッＩ・移動レバー４４の変位を許す領域である。第
２０図のＰ１〜Ｐ５はカム６７とカセット移動レバー４
４のカム係合ビン７４との相対的位置関係を示す。カム
係合ピン７４は第１図で左右方向に変位するのみである
が、第２０図ではカム係合ビン７４があたかもカム而６
つを移動するように示されている。カム係合ピン７４が
第１のカム面６９の第１，の位ＩＰＩにある時はテープ
カセット１の挿入に応答してカセット移動機横が動作可
能である。この磁気テープ装置は第２３図に示すように
電源オン検出回路７５を有し、装置の電源がオン状態に
なったことがこれで検出されると、制御回路７６が応答
してカムモータ７３をカム６７の第１の位置Ｐ１即ち初
期位置が得られるように凹ず。カム６７を第１の位置Ｉ
）１で停市さぜるために、第２１図に示すカム６７の下
面に反射箔から成る基準位置検出用反射面７７が第１の
位置Ｐ　１に対応して設けられている。また、反射面７
７を検出するなめに第２２図に原理的に示すように発光
素子７８と受光素子７９とから成る光学式の基準位置検
出器８０が設けられている。この基準位置検出器８０は
第２３図に示すように制御回路７６に接続されており、
電源オンに応答して回転中のカムモータ７３は基準位置
検出信号に応答して停止制御される。なお、第２０図の
第１の位置Ｐ１はカム係合ピン７４か領域６９ａの終端
の半径方向位置からこれよりも半径の大きい領域６９ｂ
に移動することを許す角度位置である６カム６７の下面
側の第２のカム面７０はテープ走行装置２５の移動を制
御ずるなめのものであるので、後で説明する。 挿入されなカセット１の排出（イジエクト）は、カム６
７によって行われる。このカセットイジェクトを実行す
るなめに、第４図に示すようにイジエクトスイッチ８１
が前面板３３に配置され、またこれが第２３図に示すよ
うに制御回路７６に接続されている。 次に、カセット移動ｍｖｉｔの動作を説明ずる。磁気テ
ープ装置の電源を投入すると、前述したように電源オン
検出回＃ｔ７５の電源オン検出を示す信号に応答して、
カムモータ７３が駆動され、カム係合ビン７４がカム７
６の第１の位置Ｐ１に位置する。この第１の位置Ｐ１は
、カセッ１・移動レバー４４がカセットイジエクト状態
にあることに対応ずる，この状態でテープカセット１を
第１の仮想直線３５に沿って挿入すると、テープカセッ
ト１の側面６が制御回動板４８のカセット係合部６１を
押圧ずる。テープカセッＩ−　１を更に挿入すると、イ
ジェクト用コイルバネ６２に抗して制御回動板４８が第
５図で反時計方向に回動ずる。テープカセッ１ヘ１の挿
入によって制御回動板４８の回動が進むと、ピン６４が
開止面６５の端を通り過ぎ、ピン６４の制御凹動板４８
による阻止が解除され、ビン６４の右動が自在になり、
摺動板４６はカセット挿入用コイルバネ４７の力で第６
図に示すように右に移動する。これにより。カセット移
動レバー４４のピン４５が摺動板４６で押圧され、第６
図に示すように軸５７を中心にして時計方向に凹動し、
カセット抑圧川ビン４３の押ＬＬ部４３ａがテープカセ
ット１の背面５を押圧し、テープカセット１を第２の仮
想直線３７に沿って左方向に移動させる。この結果、テ
ープカセット１は第６図に示ず第２の位置に装填され、
磁気テプ９に磁気ヘッド２３が接触ずる。また、テープ
カセット１の前血４に位置決め突出部４０が接触し、第
２の仮想直線３７の方向の位置決めが達成される。テー
プカセット１は２つのカセット押えバネ８２の下に入り
込み、主基板２２上に保持される。 なお、キャリッジ４２はカセット移動レバー４４に連結
されているので、第２の仮想直線３７に沿ってテープカ
セット１と共に移動する。その後、リール駆動軸２つ、
３０か上昇してハブ１０、１１に係合し、テープ走行可
能状態になる。 記録又は再生が終了した後に、イジエクトスイッチ８１
を押圧すると、カムモータ７３の回転が開始し、カム係
合ピン７４は第２０図に示す第２の位置Ｐ２から第３、
第４及び第５の位置Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５を経て第１の位ｉ
１ｆＰ１に戻る。第２の位Ｗ　Ｐ　２から第４の位［Ｐ
４　ｉではカム６７がカム係合ピン７４を押圧しないた
めにカセット移動レバー４４は回動しないが、徐々に半
径が小さくなる第４の位置Ｉ）　４から第１の位Ｉ　Ｐ
　１の区間のカム面領域６９ａではカム係合ピン７４が
第６図で左方向に押圧され、カセット移動レバー４４は
反時計方向に回動し、カセットＩをキャリッジ４２と共
に第６図で右方向に移動させる。カセット移動レバー４
４の反時計方向への凹動が終了ずると、摺動板４６のピ
ン６４が制御回動板４８の直線状部分６６から抜け出す
ために、第５図に示すように制御回動板４８が回動し、
これにより、カセット１の一部が開口３４から突出する
。 ［テープ走行装置移動機椙］ この磁気テープ装置は、テープ走行装置２５がカセット
１が挿入されている期間のみデータ変換位置に移動する
ように横成されている。これを実行するためのテープ走
行装置移動手段は、第８図、第９図、第】５図〜第１９
図に示すように、テープ走行装置移動部材８３と、テー
プ走行装置下降用レバー８４と、上昇用レバー８５と、
上昇用バネ８６と、前述したカム６７の第２のカム面７
０を有するカム６７と、カムモータ７３とから成る。 これ等の中でカムモータ７３以外は、カムモータ７３の
回転運動をリール駆動軸２９、３０の軸方向運動（直線
運動）に変換するための回転一直線変換機構である。 テープ走行装置移動部材８３は、第１５図に示すように
、固定された主基板２２に対して平行な部分８７と、こ
の部分８７に対して直角に折り曲げられている一対の側
面部８８、８９と、この一対の側面部８８、８９かへ直
角に折り曲げられていると共に部分８７と平行に配置さ
れている３個のガイド部９０と、部分８７から直角に折
り曲げられた部分９１と、この部分９１のほぼ中央に配
設された連結部９２とから成り、第２の仮想直線３７に
沿って直線的に移動する部材である。 移動部材８３の側面部８８、８つには傾斜部９３とこれ
に連続する上下の水平部９４、９５とをそれぞれ有する
３つの消９６が設りられている。 なお、一方の側面部８８に２つの消９６が配設され、他
方の側面部８９に１つの漬９６が配設されているウ又、
カイド部９０、９１には、第５図で示した第２の仮想直
線３７と平行に延びる長孔９７がそれぞれ設けられてい
る。長孔９７には第９図に示すように主基板２２に植殺
されたピン９８が挿入されている。従って、移動部材８
３は、第５図に示す第２の仮想直線３７の方向のみに移
動自在である． 移動部材８３をテープ走行装置２５の支持基板２６に関
連つけるために、支持基板２６は、第９図に示すように
第８図に示されている固定の主基板２２に対して平行な
部分９９と、この部分９９から直角に折り曲げられてい
ると共に移動部材８３の側面部８８、８９に平行に配置
されている一対の側面部１００、１０１とから成る。支
持基板２６の部分９つには２つの孔１０２が形成され、
ここには固定の主基板２２に植設されてここから下方に
延びるガイドピン１０３が挿入されている。 従って、一対のリール駆動軸２つ、３０及び一対のリー
ルモータ２７、２８を支持している支持基板２６は、リ
ール駆動軸２９、３０が延びる方向（主基板２２に直角
な方向）のみに移動する。支持基板２６と移動部材８３
とを係合させて運動方向を変換するために、支持基板２
６の一方の側面部１００に２本のピン１０４か植設され
、他方の側面部】０１に１本のビン１０４が植設されて
いる。各ビン１０４は側面部１００、１０１から外方向
に直角に突出し、移動部材８３の消９６に挿入されてい
る。移動部材８３の溝９６はカム面として機能し、移動
部材８３の第５図の仮想直線３７の方向の運動を支持基
板２６のこれに直角な方向の運動に変換する。 テープ走行装置２５の支持基板２６を上昇さぜるための
上昇用レバー８６は第１６図及び第１７図に示ずように
長孔１０５に挿入されたピン１０６によって移動部材８
３の連結部９２に連結されている。なお、この上昇用レ
バー８６は第９図には示されていないが、第１６図及び
第１７図に示すように下降用レバー８４の上側に配置さ
れる。 この上昇用レバー８５は、第８図に示すように副基板５
６に植股されたピン１０７に回動自在に支持されている
。上昇用レバー８５の先端と副基板５６との間に配設さ
れた上昇用コイルバネ８６は第１６図及び第１７図で上
昇用レバー８５を常に時計方向に偏倚している。即ち、
上昇用レバー８５は移動部材８３を左方向（ヘッドに近
づく方向）に常に押圧している。第９図に示すように下
降用レバー８４の一端は長孔１０８に挿入されたピン１
０６によって移動部材８３の連結部９２に連結され他端
はここに植設されたカム従動子としてのピン１０９によ
ってカム６７の下側の第２のカム面７０に係合している
。なお、下降用レバー８４は第８図に示すように副基板
５６に植設されたビン１１０に回動自在に支持されてい
る。 カム６７の第２のカム面７０は、第２１図に示すように
第１の位置Ｐ１から第２の位Ｗ　Ｐ　２　ｔでのカム中
心からの半径が徐々に大きくなる第１の領域７０ａと、
第２の位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３までの前記の半径が
徐々に小さくなる第２の領域７０ｂと、第３の位置Ｐ３
から第１の位置Ｐ１までの半径が最も小さい第３の領域
７０ｃとから成る。第２１図ではカム従動ビン１０９の
位置の変化がＰ１〜Ｐ５で示されている。この各位置は
第２０図に示す各位ｉＰ１〜Ｐ５に対応している。 即ち、第２０図と第２１図で同一符号で示す位置はカム
６７の同一角度位置を示す。 電源投入に応答して、カム従動ビン１０９は第２１図に
示す第１の位ｉＰ１に位置決めされる。 第２のカム而７０におけるカム中心から第１の位ＷＰ１
までの半径は小さいので、ピン１０９は第９図でカム６
７の中心寄りにある。このため、下降用レバー８４の第
９図での下端側はヘッド２３から離れている位置（右寄
り）にあり、移動部材８３も第９図及び第１７図に示す
ように右寄りにあり、昇降用保持基板２６は第１８図に
示すように低い位置にある。従って、リール駆動軸２９
、３０はハブ１０、１１から離間している。 その後、カム６７が第２１図で時計方向く第２０図では
反時計方向）に回転を開始すると、カム面７０のカム中
心からの半径が徐々に大きくなるために、カム従動ピン
１０９の第９図及び第１７図での右動即ちレバー８４の
時計方向の凹動が可能になり、上昇用レバー８５の時計
方向の回動ら可能になる。この結果、バネ８６が−Ｆ昇
用レバー８５を時計方向に回動させ、移動部材８３を第
１７図で左方向に押して第１６図に示す位置に至らしめ
る。この結果、湧９６の水平部９６ａからピン１０４が
抜け出て、ピン１０４は涌９６の傾斜部９６ｂによって
押圧される。傾斜部９６ｂは第１８図で右下りに形成さ
れているので、ピン１０４が傾斜部９６ｂで押圧される
と、ピン１０４に押し」一げる成分が与えられ、ピン１
０４に一体化されている支持基板２６が垂直ガイドビン
１０３にガイドされて上昇する。しかる後に、第１９図
に示す如く溝９６の上側の水平部９６ｃにピン１０４が
入り込み、支持基板２６の−Ｌ昇が停止する。 支持基板２６のビ１０４が第１９図の高さに移動すると
、支持基板２６に支持されているモータ２７、２８、リ
ール駆動軸２９、３０、カイドビン３１、３２も上昇し
、リール駆動軸２つ、３０は主基板２２に形成された第
１図の貫通孔１１１を介してテープカセット１のハブ１
０、１１に係合し、ガイドピン３１、３２は主基板２２
の貫通孔（図示せず）を介してテープ力セッｌ−　１の
貫通孔１４、１５に入り込む６これにより、テープ９を
定行させることが可能な状態になる。 カセット１のハブ１０、１１からリール駆動軸２９、３
０を離脱させる時にはカム係合ビン１０９が第２１図で
第２の位ＩＰ２から第３の位置Ｐ３に移動するようにカ
ム６７を回す。カム面７０の領域７０ｂでは半径が徐々
に小さくなっているので、カム従動ピン１０９がカム６
７によって第１６図で徐々に左方向に押圧され、下降用
レバー８４か反時計方向に回り、移動部材８３が第１６
図で右方向に摺動し、テープ走行装置の支持基板２６は
第１９図の上昇位置から第１８図の下降位置に戻る。 ［動作タイミングコ カセット１の挿入及び排出と、テープ走行装置２５の昇
降との動作の時間関係の設定は、共通のカム６７と、第
６図及び第８図に示すカセット挿入検出スイッチ１１２
と、第９図に示すテープ走行装置」二昇検出スイッチ１
１３と、前述した電源オン検出スイッヂ７５、基準位置
検出器８ｏ、イジェク１〜スイッチ８１とによって行わ
れる。カセ・ｙ　ｔ〜挿入検出スイッチ１１２はカセッ
１・移動レバー４４に植設されたビン１１４によって作
動させることができる位置に配置され、副基板５６に固
定されている。テープ走行装置上昇検出スイッチ１１３
は主基板２２の下側に固着され、テープ走行装置２５の
保持基板２６の一部で抑圧作動される位置に配置されて
いる。カセット挿入検出スイッヂ１１２及び走行装置上
昇検出スイッチ１１３のいずれも第２３図に示すように
制御回路７６に接続されており、カムモータ７３の制御
に関与する。 次に、各部の動作タイミンクを第２４図を参照して説明
する。ある時点でこの装置の電源をオン状態にすると、
電源オン検出回路７５から電源オンを示す信号か制御回
路７６にｌｊえられ、カムモータ７３の回転か開始する
。第２４図のｔ１時点で基準位置検出器８０がカム６７
の基準位置Ｐ７を検出すると、カムモータ７３の回転が
停止する。 なお、電源投入時にカム６７か基準位置Ｐ１にあれば、
カムモータ７３は回転しない。 電源投入後のし２時点の少し前でカセット１をケース２
０の開口３４から挿入し、ｔ２時点で第５図で破線３６
で示す第１の位置に至ると、制御回動板４８によるピン
６４の制限が解除されるために、カセット移動用レバー
４４はバネ４７の力で急速に回動し、ｔ３時点でカム係
合ビン７４が第２０図に示すように第１のカム面６つの
半径の大きい領域６９ｂに移動ずる。この移動後の位置
は第１の位置Ｐ１と同一角度位置であるので、第２０図
ではＰ１ａで示されている。この実施例ではカセット１
の最終挿入位置よりもわずかに前でカセットの挿入か停
止するように第１のカム面６９の領域６９ｂか設定され
ている。カム係合ピンの２１からＰ１ａまでの移動によ
ってカセット１がカセット最終挿入位置の少し前まで挿
入されると、第２４図（Ｂ）に示すようにカセット挿入
検出スイッチ１１２がオンになり、これに応答して第２
４図（Ｅ）に示すようにカムモータ７３が回転を開始す
る。従って、カセット挿入検出スイッヂ１１２は、テー
プ走行装置２５をハブ係合位置に移動さぜることを指令
ずるための移動指令手段としても機能する。カムモータ
７３によってカム６７が第２０図で反時計方向（第２１
図で時計方向）に回されると、第２のカム従動ビン１０
９が第２１図の第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移
動する。これにより、リール駆動軸２９、３０を含むテ
ープ走行装置２５が上昇する。リール駆動軸２９、３０
の上昇中においてカセット１は最終位置に固定されてい
ないので、ハブ１０、１１にリール駆動軸２９、３０を
挿入ずる際にハブ１０、１１及びカセットが少し移動可
能であり、比較的円滑に両者の係合を成立さぜることが
できる。 ｔ４時点で第２のカム従動ピン１０９が第２１図の第２
の位置Ｐ２に至り、リール駆動軸２９、３０の」−昇が
完了すると、第２４図（Ｄ）に示すように上昇検出スイ
ッチ１１３がオンになり、これに応答してカムモータ７
３の回転が停止する。 このｔ４時点では第１のカム従動ピン７４が第２０図の
第２の位置Ｐ２に至り、第１のカム而６９の領域６９ｂ
から外れるので、カム面６９による制限が解除され、カ
セット移動レバー４４はカセット１の完全挿入位置に移
動する。なお、カセット挿入検出スイッチ１１２がオン
に転換した時点において既にリール駆動軸２９、３０を
ハブ１０、１１に挿入ずることが可能な位置にカセット
１の挿入が完了している。また、カセット挿入検出スイ
ッチ１１２はカセット１の完全挿入前にオン状態になる
が、この作動片がバネ性を有しているので、カセット１
の完全挿入状態においてもカセット挿入検出スイッチ１
１２をピン１１４で正常にオン動作させることができる
。リールモータ２７、２８は上昇検出スイッチ１１３が
リール駆動軸２９、３０の上昇を検出した時点ｔ４から
回転を開始するので、カセット装填後にデータの記録再
生を直ちに開始することができる。 データの記録再生後のｔ５時点で第２４図（Ｇ）に示す
ようにイジエク１〜スイッチ８１をオン操作すると、第
２４図（Ｃ）に示すようにリールモータ２７、２８が停
１Ｆ制御されると共に、第２４図（Ｅ）に示すようにカ
ムモータ７３が凹転ずる。 これにより、カム６７の第２のカム面７０において第２
の従動ピン１０９が第２の位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３
に移動し、第２の従動ビン１０９かカム６７の中心方向
に押圧され、リール駆動軸２つ、３０を含む走行装置２
５が下降する。ｔ５時点でカム６７の回転が開始しても
カセット１のイジェク１〜動作は直ちに生じない。即ぢ
、リール駆動軸２つ、３０の下降動作が完了するまでは
、第２０図に示すように第１の従動ビン７４は第１のカ
ム面６９で制限されていないので、カセット移動レバー
４４は挿入位置を保つ。七〇時点で第１の従動ピン７／
１が第１のカム而６つの第４の位置Ｐ４に至ると、第１
の従動ピン７４か徐々にカム中心方向に押圧され、カセ
ツ１〜移動レバー４４が反時計方向に回動し、カセット
１の排出動作が開始ずる。カセット１の排出動作が開始
すると、ｔＹ時点でカセット挿入検出スイッチ１１２が
オフに転換し、その後、第２４図（Ｆ）に示すように七
８時点で基準位置Ｐ１が検出され、これに応答してカム
モータ７３が停止制御される。 この磁気テープ装置の開口３４からリール駆動軸２つ、
３０の上昇を妨げるようなカセット類似物又は異形物が
誤まって挿入された場合には、上昇検出スイッチ１１３
がオン状態にならない。このため、上昇検出スイッチ１
１３の出力に基づくカムモータ７３の停止制御が実行さ
れず、カムモータ７３及びカム６７が回り続ける。これ
により、リール駆動軸２つ、３０が途中まで上昇してい
る場合には、第２１図のＰ２〜Ｐ３領域７０ｂによって
リール駆動軸２つ、３０は下降位置に戻される。また、
第２０図に示す第１のカム面６つの領域６９ａによって
第１の従動ビン７４が押圧され、カセット移動レバー４
４が第５図のカセッ１・排出位置に至り、異形カセット
等の異物かｖｒ出される。 ［変形例］ 本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば
次の変形が可能なものである。 （１）　キャプスタンとピンチローラとを有して磁気テ
ープ９を走行させる方式にも適用可能である。 （２）　キャリッジ４２をテープカセット１を収容する
箱型に形成してもよい。又、キャリッジ４２をテープカ
セット１の下側に配置ずるように楕成することもできる
。 （３）　カム６７の一方の面にカセット１の移動を制御
する第１のカム面６９を設け、他方の面にテープ走行装
置２５を移動（昇降）させるための第２のカム面７０を
設けることは、梢成を簡単にするために有益であるが、
必要に応じて第１及び第２のカム面６つ、７０を別々の
カムに設けてもよい。 〈４）　リール駆動軸２つ、３０の上昇動作か開始した
か否かを検出するためのスイッチを、上昇完了検出スイ
ッチ１１３とは別に設けてもよい。 （５）　カセット挿入検出スイッチ１１２、上昇検出ス
イッチ１１３を光学センサ等の位置検出器に置き換えて
もよい。 （６）　テープ走行装置２５の全部を昇降させないでリ
ール駆動軸２つ、３０を含む一部のみを昇降させるよう
にしてもよい。 （７）　第２のカム面７０によってテープ走行装置２５
の−１−昇と下降との両方を行うようにカム６７を構成
してもよい。また、第１のカム面６つによってカセット
１の挿入と排出との両方を行うようにカム６７を構成し
てもよい。 ［発明の効果］ 上述のように、本発明によれば電気的駆動装置によって
テープ走行装置を移動するので、この移動手段の構成を
簡単にすることができる。また、カセット挿入検出器に
よってカセッ１・の挿入を検出した後にテープ定行装置
移動手段を作動させるので、ハブに対するリール駆動軸
の挿入が不完全になることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わる磁気テープ装置の一部
を省略して示す平面図、 第２図は第１図の磁気テープ装置で使用するテープカセ
ットの平面図、 第３図は第２図のテープカセツ１〜の左側面図、第４図
は第１図の磁気テープ装置の正面図、第５図は第１図の
磁気テープ装置からカセットキャリッジを取り外し更に
基板の一部を切欠いた状態においてテープカセットのー
・部をケースの開口に挿入した状態を示す平面図、 第６図はテープカセットの挿入か完了した状態の磁気テ
ープ装置を第５図と同様に示す平面図、第７図は第１図
の磁気テープ装置の■一ｖロ線の一部を示す断面図、 第８図は第１図の磁気テープ装置の■一■線の一部を示
す断面図、 第９図は第１図の磁気テ〜プ装置を基板から十の部分を
取外し、特にテープ走行装置及びこの昇降機横の一部を
示す平面図、 第１０図は第１図の制御回動板を示す平面図、第１１図
は第１−図の摺動板を示す平面図、３　つ 第１２図は第１図のカセット移動レバーを示す側面図、 第１３図は第１２図のカセツ１〜移動レバーの平面図、 第１４図は第１図のカム及びこの駆動機構を概略的に示
す斜視図、 第１５図は第９図のテープ走行装置の移動部材を示す斜
視図、 第］６図は第９図の移動部材と下降用レバー及びこれ等
に上昇用レバーを連結した機構をテープ走行装置上昇状
態で示す平面図、 第１７図は第１６図と同一の機構をテープ走行装置下降
状態で示す平面図、 第１８図は第９図の磁気テープ装置の一部をＸ■一Ｘ■
線から見た図、 第１９図はテープ走行装置支持基板が上昇した状態を第
１８図と同様に示す図、 第２０図は第１図のカムを示す平面図、第２１図は第１
図のカムの底面図、 第２２図は第２０図のカムのｘｘｎ−ｘｘｎ線断面図、 第２３図はカムモータ及びリールモータの制御回路図、 第２４図は磁気テープ装置の各部の動作タイミングを示
す図である。 ■・・・テープカセット、９・・・磁気テープ、１０１
１・・・ハブ、２１・・・ケース、２２・・・主基板、
２３・・・磁気ヘッド、２５・・・テープ走行装置、２
６・・・支持基板、２７．２８・・・リールモー夕、２
９．３０・・リール駆動軸、３４・・・カセット着脱用
開口、３５・・・第１の仮想直線、３７・・・第２の仮
想直線、４２・・・キャリッジ、４４・・・カセット移
動レバー、４６・・・摺動板、４７・・・カセット挿入
用コイルバネ、４８・・・制御回動板、５６・・・副基
板、、６７・・・カム、６つ・・・第１のカム面、７０
・・・第２のカム面、７３・・・カムモータ、７５・・
・電源オン検出回路、８３・・・テープ走行装置移動部
材、８４・・・テープ走行装置下降用レバー、８５・・
・上昇用レバー、８６・・・上昇用バネ、１１２・・・
カセット挿入検出スイ・ツチ、１１３・・・テープ走行
装置上昇検出スイッチ。 派 ／ 派 区 滌 区 滌

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］磁気テープとこのテープが巻回された一対のハブ
   と前記テープ及び前記一対のハブを収容するカセットハ
   ーフとから成り、前記カセットハーフは一対の主面と前
   記磁気テープを露出させるためのヘッド挿入用開口を有
   する前面と前記前面に対向する背面と一対の側面とを備
   えている磁気テープカセットを使用して信号を変換する
   カセット型磁気テープ装置において、 前記テープカセットを挿入するための開口を有するケー
   スと、 前記ケースに挿入された前記テープカセットを所定のデ
   ータ変換位置に移動するためのカセット移動手段と、 前記カセット移動手段で前記データ変換位置に配置され
   た前記テープカセットの前記ヘッド挿入用開口を通して
   前記磁気テープに接触するように前記ケース内に配置さ
   れた信号変換用磁気ヘッドと、 前記データ変換位置に置かれた前記テープカセットの前
   記ハブに係合させるための一対のリール駆動軸を含むテ
   ープ走行装置と、 前記リール駆動軸が前記データ変換位置に置かれた前記
   テープカセットの前記ハブに係合するハブ係合位置と前
   記ハブから離間したハブ離間位置とをとることができる
   ように前記テープ走行装置を移動させるものであり、前
   記ハブ係合位置から前記ハブ離間位置への移動と前記ハ
   ブ離間位置から前記ハブ係合位置への移動の内の少なく
   とも１つを電気的駆動装置に基づいて行うように構成さ
   れたテープ走行装置移動手段と、 前記カセット移動手段によって前記テープカセットが前
   記データ変換位置又はこの近傍まで挿入されたことを検
   出するカセット挿入検出器と、前記カセット挿入検出器
   から得られた前記カセットの挿入を示す信号に応答して
   前記ハブ離間位置から前記ハブ係合位置への前記テープ
   走行装置の移動を開始させるように前記テープ走行装置
   移動手段の前記電気的駆動装置を制御する制御回路と から成るカセット型磁気テープ装置。