JPH0123231Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は刈取部の穀稈刈高さを常に適正に保つ
ためのコンバインにおける刈取部の下降規制装置
に係るものである。

従来、刈取部の下降位置を設定してその下降を
自動的に規制する刈取部の下降規制装置を備えた
コンバインにおいては、刈取部を上昇又は下降さ
せる場合にはその設定値をいちいち変更しなけれ
ばならないので、例えば刈取作業の開始時の機体
のヘツドアツプに対応して適正刈高さを維持させ
るためには刈取部の下降位置設定値をその都度調
節する必要があるが、操作が煩雑であり即応でき
ない。

また、対地高さ検出センサーを備え刈取部を圃
場の凹凸に追従して刈高さを自動的に制御する装
置を備えたコンバインにおいては、畦際刈時等に
対地高さが正確に検出出来ず高刈りとなつたりす
るという欠陥がある。

本考案はかかる従来の実情に鑑み、刈取作業の
開始時等には対地高さ検出センサーによつて刈取
部の下降を規制し得ると共に、圃場の凹凸に追従
して刈取部を上下調節できるものでありながら、
畦際刈り等の場合に、刈取部の昇降位置検出値と
その下降位置設定値によつて刈取部の下降を規制
し得る制御態勢にしても、刈取昇降レバーを下降
操作しない限り、対地高さ検出センサーの設定位
置は下降せず、そのままの位置で固定することが
でき、しかも刈取昇降レバーを下降操作すれば直
ちに比較器が作動して、刈取部を上記対地高さ検
出センサーの設定位置から、予じめ設定した下降
設定位置まで下降させることができるようにし
て、常に刈取部を適正な刈高さに保つことがで
き、もつて刈取作業部を円滑にしかも能率よく行
うことができるコンバインにおける刈取部の下降
規制装置を提供しようとするものである。

本考案の構成を図面に示された実施例について
説明すれば、第１図乃至第５図において、１は刈
取部、２は脱穀部であつて、刈取部１はその上部
を回動支点として昇降自在となつており、油圧シ
リンダー３によつて昇降されるようになつてい
る。４は刈取昇降レバーであつて、該昇降レバー
４は運転操作位置に設けられており、油圧シリン
ダー３を電磁油圧切換弁５を介して作動させるも
のである。６は分草体、６′は穀稈引起体である。
７は刈取部１の昇降位置検出器（ポテンシヨメー
ター）であつて、該昇降位置検出器７は刈取部１
の回動支点付近に装着されている。８は刈取部１
の下降位置設定器（可変抵抗器）であつて、該下
降位置設定器８は運転操作位置に設けられてお
り、手動によつて調節操作されるものである。

前記刈取部１を昇降させる油圧シリンダー３は
電磁油圧切換弁５を介して油圧ポンプ９に接続さ
れており、電磁油圧切換弁５は前記昇降レバー４
の昇(B)・降(A)位置に対応する位置に設けた上昇、
及び下降開閉スイツチ１１，１０の開閉により上
昇側或いは下降側に切換わるものである。なお、
昇降レバー４はリターンスプリング４ａ，４ａに
より常時中立位置Ｎに保持されるものである。
５′はパイロツトチエツク弁、１２はオイルタン
ク、１３はリリーフ弁である。刈取部１のフレー
ム下部には刈取部１の対地適正位置を感知する対
地高さ検出センサー１４が設けられている。この
対地高さ検出センサー１４には第４図に示すよう
に刈取部が適正位置より高い位置にある場合に閉
じてONとなつている上限開閉スイツチ１５、及
び適正位置より下降位置にある場合に閉じてON
となる下限開閉スイツチ１６が備えられている。

第５図の制御回路図において、１７は比較器
（コンパレーター）であつて、該比較器１７の一
方の入力側には前記下降位置設定器８が接続され
ており、また昇降位置検出器７が差動増幅器１８
の入力側に接続され、該差動増幅器１８の出力側
は比較器１７の他方の入力側に接続されている。
Tr１，Tr２はトランジスター、１９は切換スイ
ツチ、２０は表示ランプである。また、トランジ
スターTr３，Tr４はそれぞれ電磁油圧切換弁５
の上昇側、及び下降側の電磁ソレノイド２２，２
１を作動させるものである。２３はリレーであつ
て励磁されると常閉接点２３ａを開とする。２４
は刈取部１の回動支点付近に装着され、刈取部１
が所定上昇位置（刈取部１を機体旋回のために上
昇させる位置）以上に上昇すると開となる常閉ス
イツチである。そして上記切換スイツチ１９をａ
接点側とｂ接点側に切換えることにより、比較器
１７がトランジスターTr３に接続される回路と、
対地高さ検出センサー１４の開閉スイツチ１５，
１６がそれぞれトランジスタTr３，Tr４に接続
される回路とに切換可能となつている。

叙上の如く構成されたものにおいて、切換スイ
ツチ１９をａ接点側に切換えて制御態勢とし、昇
降レバー４を下降側Ａに操作すれば下降側の開閉
スイツチ１０が閉じ、トランジスターTr３が作
動し電磁ソレノイド２１が励磁され電磁油圧切換
弁５は刈取部下降側に切換り刈取部１は下降す
る。そして刈取部１の下降位置は昇降位置検出器
７によつて検出され、差動増幅器１８の電気信号
は比較器１７に入力されているので、下降位置設
定器８により予め設定された位置になると比較器
１７の出力はハイレベルとなりトランジスター
Tr２が作動し、トランジスターTr３はベース電
位が下がりOFF状態となるので刈取部１は下降
位置設定器８の設定位置で下降を停止する。した
がつて切換スイツチ１９をａ接点側に切換えて制
御態勢としても比較器１７は作動せず、昇降レバ
ー４を下降操作したときにのみ、比較器１７が作
動して、刈取部１が、下降設定位置まで下降する
ようになつている。この場合、トランジスター
Tr１も同時にONとなるので表示ランプ２０が点
灯し運転者に刈取部１が設定位置に達したことを
知らせる。なお、昇降レバー４を上昇側Ｂに操作
すれば上昇側の開閉スイツチ１１が閉じトランジ
スターTr４がONとなつて電磁ソレノイド２２が
励磁され電磁油圧切換弁５は上昇側に切換り刈取
部１は上昇する。

また、切換スイツチ１９をｂ接点側に切換えれ
ばトランジスターTr３，Tr４は対地高さ検出セ
ンサー１４の開閉スイツチ１５，１６とそれぞれ
接続されることになつて、刈取部１は圃上の凹凸
に追従した適正な刈高さに維持される。即ち、刈
取開始時、昇降レバー４を刈取部１下降側Ａに操
作すれば開閉スイツチ１０が閉じ、対地高さ検出
センサー１４の上限開閉スイツチ１５、及び常閉
接点２３ａが閉じているのでトランジスターTr
３がONとなつて刈取部１は下降する。そして刈
取部１が対地高さ検出センサー１４の適正位置ま
で下降すると、上限開閉スイツチ１５が開となつ
て、トランジスターTr３はOFFとなるので刈取
部１は昇降レバー４の下降側操作にかかわらずそ
の位置で停止する。

また作業中は、刈取部１が地面より高くなると
上限開閉スイツチ１５が閉じ刈取部１を下降させ
ると共に、逆に刈取部１が地面に対して接近しす
ぎる場合は下限開閉スイツチ１６が閉じ刈取部１
を上昇させる。従つて、刈取部１は圃上の凹凸に
追従した適正な刈高さに維持されて刈取作業を行
う。そして、機体旋回時等において刈取部１を上
昇させる時には昇降レバー４を上昇側Ｂに操作す
れば開閉スイツチ１１が閉じトランジスターTr
４がONとなつて刈取部１は上昇する。

この場合、刈取部１下降側の回路はリレー２３
の常閉接点２３ａが開となるので、上限開閉スイ
ツチ１５が閉じても下降側の電磁ソレノイド２１
が励磁されることはなく、また刈取部１を旋回所
定上昇位置まで上昇させると常閉スイツチ２４が
開となるので昇降レバー４を中立位置に戻しても
刈取部１は下降することなくその位置で停止す
る。

以上の説明で明らかなように、切換スイツチ１
９をａ接点側に切換えれば、昇降位置検出器７と
下降位置設定器８によつて刈取部１を設定位置に
下降規制することができ、ｂ接点側に切換えれ
ば、対地高さ検出センサー１４によつて刈取部１
を対地適正位置に維持することができる。そこ
で、畦際刈り等のように、対地高さ検出センサー
１４による刈取部１の昇降制御が不適当な場合に
は、昇降位置検出器７と下降位置設定器８によつ
て下降規制をし、刈取作業の開始時等には、対地
高さ検出センサー１４により刈取部１の下降規制
を行うことができる。そして切換スイツチ１９を
ａ接点側に切換えても、昇降レバー４を下降操作
しなければ、刈取部１は下降せず、昇降レバー４
を下降操作したときにのみ下降位置設定器８に予
め設定した設定位置まで下降するので、無駄な操
作をすることなく、刈取部１を適正な刈高さに保
つことができる。

これを要するに、本考案は、刈取部の昇降位置
検出器と、刈取部の下降位置設定器と、上記昇降
位置検出器の検出値及び下降位置設定器の設定値
を比較する比較器と、刈取部の対地適正位置を感
知する対地高さ検出センサーと、刈取部を昇降さ
せる油圧機構を備え、該油圧機構の制御回路に
は、比較器により刈取部を下降設定位置まで下降
させる回路と、対地高さ検出センサーにより刈取
部を対地高さ検出センサーの設定位置まで下降さ
せる回路とを設けると共に、上記両回路のいずれ
かに切換える切換スイツチを設け、該切換スイツ
チを比較器側に切換えた際は、刈取昇降レバーを
下降操作したときにのみ刈取部を下降設定位置ま
で下降させるべく構成したから、刈取作業の開始
時等には対地高さ検出センサーによつて刈取部の
下降を規制し得ると共に、圃地の凹凸に追従して
刈取部を上下調節できるものでありながら、畦際
刈り等の場合には、切換スイツチを比較器側に切
換えて、刈取部の昇降位置検出値とその下降位置
設定値によつて刈取部の下降を規制し得る制御態
勢にしても、刈取昇降レバーを下降操作しない限
り、対地高さ検出センサーの設定位置は下降せ
ず、そのままの位置で固定することができるう
え、刈取昇降レバーを下降操作すれば直ちに比較
器が作動して、刈取部を上記対地高さ検出センサ
ーに設定位置から、予じめ設定した下降設定位置
まで下降させることができるため、操作に無駄が
無く、したがつて刈取部を圃場条件に対応した適
正な刈高さに保つことができ、もつて刈取作業を
円滑にしかも能率よく行うことができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインにおける刈取部
の下降規制装置の実施例を示すものであつて、第
１図はコンバインの全体側面図、第２図は油圧回
路図、第３図は昇降レバーの作用説明図、第４図
は対地高さ検出センサーの詳細図、第５図は制御
回路図である。 図中、１は刈取部、３は油圧シリンダー、４は
昇降レバー、５は電磁油圧切換弁、７は昇降位置
検出器、８は下降位置設定器、１４は対地高さ検
出センサー、１５，１６は上・下限開閉スイツ
チ、１７は比較器、１８は差動増幅器、１９は切
換スイツチ、２０は表示ランプ、２１，２２は電
磁油圧切換弁５の電磁ソレノイドである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取部の昇降位置検出器と、刈取部の下降位置
   設定器と、上記昇降位置検出器の検出値及び下降
   位置設定器の設定値を比較する比較器と、刈取部
   の対地適正位置を感知する対地高さ検出センサー
   と、刈取部を昇降させる油圧機構を備え、該油圧
   機構の制御回路には、比較器により刈取部を下降
   設定位置まで下降させる回路と、対地高さ検出セ
   ンサーにより刈取部を対地高さ検出センサーの設
   定位置まで下降させる回路とを設けると共に、上
   記両回路のいずれかに切換える切換スイツチを設
   け、該切換スイツチを比較器側に切換えた際は、
   刈取昇降レバーを下降操作したときにのみ刈取部
   を下降設定位置まで下降させるべく構成したこと
   を特徴とするコンバインにおける刈取部の下降規
   制装置。