JPH0229025Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案はゴムクローラからなる走行装置に関す
る。

(ロ) 従来技術 従来、ゴムクローラからなる走行装置の駆動ス
プロケツトはその歯底径が単一の円弧で構成され
ていた。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 一般にクローラの駆動スプロケツトの歯底径
は、クローラの長さ、芯金の位置等によつて駆動
スプロケツトや芯金の摩耗が少ない最適径を定め
るが、クローラの長さ又は芯金のピツチが若干異
なる場合には、歯底径が僅か１〜３mm異なる別の
駆動スプロケツトを用意して使用しており、管理
が面倒であると共に著しくコスト高になる等の問
題点があつた。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は駆動スプロケツトと遊動輪にゴムクロ
ーラを巻回した走行装置において、前記駆動スプ
ロケツトの各歯底の回転方向前部と後部の歯底
を、その曲率半径が同じ順序で約１〜３mm程度の
段差を有するように形成して若干異なる２種の歯
底径に構成し、該駆動スプロケツトを表裏対称形
にし、該駆動スプロケツトを表裏取換えて車軸に
装着するようにすることで、クローラの長さ又は
芯金のピツチが僅かに異なる２種のクローラに適
用可能にして前述の諸問題を解決した。

(ホ) 作用 クローラの長さ、又は芯金のピツチがやゝ短い
場合は第２図に示すように、駆動スプロケツトを
その歯底の低い部分が回転方向後位側に位置する
ようにして車軸に装着すると、クローラの芯金は
歯底の低い部分とそのすぐ後部の歯に係合し、ま
た、クローラの長さ、又は芯金のピツチがやゝ大
である場合は駆動スプロケツトを第３図に示すよ
うに裏返して車軸に装着すると、歯底の高い部分
が回転方向後位側に位置し、クローラの芯金は上
記歯底の高い部分とその直後の歯に係合して駆動
されることとなり、結局１つの形状の駆動スプロ
ケツトを２種のクローラに適用することができ
る。

(ヘ) 実施例 本考案の一実施例を図面について説明すると、
第１〜４図において、１はコンバインその他の作
業機の機台であつて、その走行装置はゴムクロー
ラ２を駆動スプロケツト３と遊動輪４に巻回して
なり、前記ゴム製のクローラ２は従来のものと同
様、所定間隔毎に芯金Ａを埋設し、幅の中央の各
ラグ５，５間には一定間隔に噛合孔６……を穿設
してあり、駆動スプロケツト３は第１図ｂに示す
如く左右対称形に構成し、これを走行ミツシヨン
７から両側方へ突出した車軸８，８に装着し、軌
道フレーム９には前記クローラ２の接地側上面を
転動する多数の転輪１０……及び戻り側を支持す
る支持輪１１を軸支すると共に後部に支持棒１２
及び押棒１３を介して前記遊動輪４を支持してい
る。

そして、前記駆動スプロケツト３の各歯底３ａ
は前後方向の中間部に１〜３mmの段差部３ｂを有
し、その前部と後部は高部３ｃと低部３ｄとに形
成されている。

前述の走行装置において、クローラの長さ又は
芯金のピツチがやゝ小である場合は駆動スプロケ
ツト３を第２図に示す如く歯底３ａの低部３ｄが
回転方向後位になるようにして車軸８，８に装着
し、クローラ２を装着して、駆動スプロケツト３
を矢印で示す方向に回転させて機体を前進させる
と、クローラ２の芯金Ａは駆動スプロケツト３に
対し軌跡ａで運動しながら駆動スプロケツト３の
歯底３ａの低部３ｄとその直後の歯に係合し、駆
動スプロケツト３の回転にともなつてクローラ２
が駆動される。

機体を後進させる場合、駆動スプロケツト３は
逆回転するので、芯金Ａは歯底３ａの高部３ｃに
係合するが、通常の作業時に機体を後進させるこ
とは前進駆動に比し極めて少ないので、後進時の
摩耗は実用上無視し得る。

また、クローラ２の長さ、又は芯金Ａのピツチ
が前述のクローラ２よりやゝ大である場合は駆動
スプロケツト３を第３図に示す如く裏返しにして
車軸８，８に装着すると、歯底３ａの高部３ｃが
後位になつて芯金Ａに係合することとなり、その
クローラ２が摩耗しないような適切な駆動を行な
うことができ、この場合機体を後進させると、芯
金Ａが低部３ｄに係合するが前述と同様な理由で
支障はない。

次に、前記遊動輪４の外れ防止装置について説
明すると、第５〜６図において遊動輪４のフラン
ジ４ａ……に螺孔４ｂを穿設し、それと対応する
外周部に芯金Ａのピツチの正数倍間隔で貫通孔１
４……を穿設し、各貫通孔１４……に挿通したプ
レート１５……の基部を前記フランジ４ａ……に
ボルト１６……により螺着して該プレート１５…
…の先端部を駆動スプロケツト３の外周から突出
させると共にクローラ２の噛合孔６に嵌合させる
ようにしてあるので、クローラ２が遊動輪４に対
して傾動しても外れることがない。

第７〜１０図は外れ防止装置の他の実施例を示
すものであつて、円板１７を遊動輪４のボスの一
側部に遊嵌し、その外周の突起１８とフランジ４
ａとの間に戻しスプリング１９を張設し、前記遊
動輪４の貫通孔１４……（芯金Ａのピツチの正数
倍間隔）に挿通したプレート１５ａ……の基部を
円板１７の内側に重合してピン２０……で回動自
在に枢支してあり、支持棒１２を押し出して第９
図に示すようにセツトした作業状態では、プレー
ト１５が軌道フレーム９と一体な枠体９ａの後端
から離れて円板１７がフリーになつているので、
該円板１７は戻しスプリング１９の引張り作用に
より時計方向に回動してストツパー２１がフラン
ジ４ａに当接し、プレート１５ａ……は半径方向
の突出姿勢になり、その先端がクローラ２の噛合
孔６……に嵌合して外れ防止作用をなす。

また、クローラ２を交換する場合、遊動輪４を
第１０図に示すように押し込むと、前方に位置す
るプレート１５ａの斜めになつた先端部が前記枠
体９ａの後端面に当接して押されるので、円板１
７が戻しスプリング１９に抗して回動し、それに
ともなつてプレート１５ａがクローラ２の噛合孔
６……から抜け出すこととなり、クローラ２を容
易に掛け外しすることができる。

(ト) 考案の効果 本考案は前述のように駆動スプロケツト３の長
さ又は芯金Ａの間隔が若干異なる２種のクローラ
に対し、歯底３ａの低部又は高部のいずれかがク
ローラの芯金Ａ……に係合するようにすることで
１つの駆動スプロケツト３を２種のクローラに提
供することができ、部品管理が容易になると共に
部品点数を少なくしてコストを著しく低減するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図ａは駆動スプロケツトの側面図、ｂは同上
縦断面図、第２図及び第３図は駆動スプロケツト
を表裏に返して使用した場合の作用図、第４図は
走行装置の側面図、第５〜６図はクローラ外れ防
止装置を示すもので、第５図はその一部を破断し
た平面図、第６図は遊動輪の斜視図、第７〜１０
図はクローラ外れ防止装置の他の例を示すもの
で、第７図は要部の一部を破断した平面図、第８
図は遊動輪の斜視図、第９図は作業状態を示す側
面図、第１０図はクローラ交換時の状態を示す側
面図である。 １……機台、２……クローラ、３……駆動スプ
ロケツト、３ａ……歯底、３ｂ……段部、４……
遊動輪、５……ラグ、６……噛合孔、９……軌道
フレーム、１２……支持棒、１５……プレート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動スプロケツト３と遊動輪４にゴムクローラ
   ２を巻回した走行装置において、前記駆動スプロ
   ケツト３の各歯底３ａの回転方向前部と後部の歯
   底を、その曲率半径が同じ順序で約１〜３mm程度
   の段差を有するように形成して若干異なる２種の
   歯底径に構成し、該駆動スプロケツト３を表裏対
   称形にしたことを特徴とする走行装置。