JPH02290577A - 探知装置における設定領域表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、レーダ、スキャンニングソナー等の探知装置
において、物標を探知するにあたり、表示画面上に所望
の領域を設定するためのマーカを表示する設定領域表示
装置に関する。

く従来の技術〉 近年、探知装置、たとえばレーダにおいては、他船が航
行の危険領域に侵入した場合に、その侵入により危険が
発生する恐れがあることを知らせる警報装置が多用化さ
れる傾向にある。

この種の装置は、種々の方式のものが提案されているが
、実施が比較的容易で、かつ実用性に高い方式として、
表示画面上に特定の領域を設定してこの設定した領域内
に他船が侵入した場合に警報を発する装置が提案されて
いる。

上記のレーダ等から得られる情報は、表示画面中心を中
心としてスパイラル状に表示する、いわゆるＰＰＩ表示
が通常行われているので、この表示形態に合わせて、設
定領域の表示においても、扇形の領域を指定する方式が
採用されている（たとえば、特開昭６１−２０９３０８
号参照）。

この扇形の領域を設定するにあたっては、扇形の各頂点
の座標位置を決定する必要があるが、そのために、従来
は、表示画面中心から設定すべき領域の一つの頂点まで
の半径と方角とを指定し、次に、指定した頂点の対角位
置に相当する頂点のでの半径と方角とを指定する。した
がって、パラメータは少なくとも全部で４つ指定する必
要がある。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、このように、設定領域の各頂点の座標位置を決
めるために、指定するパラメータの数が多いと、設定操
作が極めて煩雑になる。

本発明は、従来のかかる問題に対処して、領域設定を極
めて容易に行い得る操作性に優れた装置を実現するもの
である。

く課題を解決するための手段〉 そのため、本発明は、次の構成を採る。

すなわち、本発明の設定領域表示装置では、表示画面上
において、領域マー力の表示の基準点となる第１、第２
の座標位置を設定入力する座標入力手段と この座標入力手段で入力された第１１第２の座標データ
に基づいて、表示画面上に特定の表示領域を確保した領
域マー力の表示データを発生する領域マーカ発生手段と
、 この領域マーカ発生手段で発生された領域マーカを表示
画面上に画像表示する表示手段と、を具備している。

また、本発明では、表示画面上に表示されたカーソルを
移動させて前記領域マー力の表示の基準点となる座標位
置を設定入力するトラックボール、マウス等の座標入力
手段と、 この座標入力手段により設定される表示画面上の２点の
座標位置を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶さ
れた２点の座標位置の情報に基づいて、前記表示画面中
心から各々の点を結んだ直線に挟まれる挟角と、表示画
面中心から各点に至るまでの半径とを共に算出する算出
手段と、 この演算手段で算出された挟角と各半径の情報に基づい
て、各半径をもつ円弧線と各円弧線の各々の両端を表示
画面中心を通る直線とを結んで形成される扇形の領域マ
ー力の表示データを発生する領域マーカ発生手段と、 この領域マーカ発生手段で発生された領域マー力の表示
データを前記表示画面上に画像表示する表示手段と、 を具備している。

さらに、本発明では、領域マーカで区画される領域内に
含まれる全ての画素データを発生する手段と、 この画素データ発生手段で発生された画素データと前記
探知装置で得られる探知データとが同時入力される場合
に警報信号を発生する手段と、を具備している。

さらにまた、本発明では、座標入力手段の操作に応じて
カーソルの表示位置が移動するのに伴って領域マーカで
設定される領域を拡大または縮小して表示する手段を備
えている。

〈作用〉 上記構成においては、パラメータとして２つの座標位置
のデータを設定するだけで、領域マー力の表示位置およ
び領域の大きさを設定することができる。このため、従
来に比較するとパラメータの設定のための操作が極めて
容易に行い得る。

く実施例〉 本発明を、広域探知装置としてのレーダに適用した場合
の実施例について説明する。

第１図は本発明の実施例に係る設定領域表示装置のブロ
ック図である。同図において、レーダ送受信部１は、公
知のレーダ装置と同様に構成され、探知パルスを送信し
て物標からの反射波を受信する。

レーダ送受信部１は、周知のように、旋回する空中線か
ら探知パルスを送受波して物標信号を受信するから、そ
の物標位置は、空中線が探知パルスを送受波する方位と
探知物標までの距離によって表される、いわゆる極座標
（Ｒ，θ）によって指定される。

レーダ送受信部ｌから出力される探知信号は、Ａ／Ｄ変
換回路２においてデジタル化された後、バッファメモリ
３に導かれて一旦記憶される。

バッファメモリ３には、少なくともレーダ送受信部１が
探知を行う探知範囲（距離範囲）の受信信号を記憶し得
る記憶容量を有する。ここで、物標に関する距離データ
Ｒは、バッファメモリ３の記憶番地に対応し、また、方
位データθは、レーダ空中線の指向方位に対応している
。

バッファメモリ３に記憶された探知データは、信号表示
メモリ４へ転送されて再度記憶される。

信号表示メモリ４は、ＸＹ座標（ｘ，ｙ）で表される記
憶番地を有し、各記憶番地は表示器５の画素の各々に幾
何学的に対応している。

上記のバッファメモリ３には、極座標（Ｒ，θ）に対応
する探知データが記憶されているので、この探知データ
が信号表示メモリ４に転送されるときに、探知物標の極
座標位置が座標変換回路６に送られて、バッファメモリ
３の読み出し番地に対応したＸＹ座標の番地に変換され
、この変換されたＸＹ座標の番地が信号表示メモリ４に
出力される。したがって、信号表示メモリ４には、座標
変換回路６で座標変換されて指定されるＸＹ座標の番地
にバヅファメモリ３から読み出された物標データが格納
されることになる。この座標変換は公知であり、たとえ
ば、極座標位置に対応するＸＹ座標位置を予め記憶回路
に記憶させておいて、極座標位置に対応するＸＹ座標位
置を読み出すことも可能である。また、バッファメモリ
３から信号表示メモリ４への転送は、レーダ送受信部１
における探知期間の遊び時間、すなわち物標信号の受信
後、次の探知パルスが送信されるまでの時間において実
行される。

表示器５は、本例ではブラウン管表示器が用いられ、走
査回路７によって一定周期の画像走査が行われる。この
画像走査に同期して、信号表示メモリ４の対応する記憶
番地に記憶されている探知データが読み出されて、読み
出された探知データがビデオアンプ８を介して表示器５
に導かれて表示される。なお、表示器５は、本例のブラ
ウン管表示器の他に液晶表示器などでもよい。

以上の結果、表示器５の表示画面上には、第２図に示す
ようなレーダで受信された物標に基づく探知情報９が画
像表示される。同図において、符号９１は海岸線、９２
は他船の映像を示している。

表示器５は、上記のビデオアンブ８を介して出力される
探知情報を表示するとともに、後述するカーソル発生部
ＩＯから出力されるキャラクタデータおよびマーカ表示
メモリｌ１から読み出される領域マー力の表示データも
重ねて表示する。

カーソル発生部１０は、第２図の表示画面９上に特定形
状（本例では十印）のカーソル９３を表示するためのキ
ャラクタデータを出力する。このカーソル９３は、その
表示位置が座標入力手段としてのトラックボール１２に
よって、表示画面上の任意位置へ移動させることができ
る。

トラックボールｌ２は、公知のように、回転自在に装備
された回転球を回転させると、そのＸ軸回転角とＹ軸回
転角とが回転方向データとともに出力する。なお、本例
のトラックボール１２に代えて、マウスやジョイスティ
ックなどの座標入力手段を適用することもできる。

第３図において、トラックボールｌ２から出力される回
転データ（Δｘ１ΔＹ）は、カーソル発生部１０の加算
器１０１に導かれてレジスタ１０２の記憶データと加算
された後、その加算値によってレジスタ１０２の数値を
プリセットする。なお、加算器１０１の加算動作は、十
分高速なタイミングクロツクに基づいて行われる。

レジスタ１０２は、上記カーソル９３の表示位置に関す
る位置データが記憶されている。したがって、トラック
ボール１２の回転データによってレジスタ１０２のデー
タが変化すると、これに応じてカーソル９３の表示位置
が移動する。なお、比較回路１０３において、レジスタ
１０２の設定値（Ｘｒ，Ｙｒ）と走査回路７の画素走査
位置（Ｘｓ，ＹＳ）とが一致したときに、比較回路１０
３から一致信号が出力され、この一致信号に基づいてキ
ャラクタ発生器１０４からキャラクタデータがマーカ表
示メモリ１１、ビデオアンプ８を介して出力されて表示
画面上にカーソル９３が表示される。

一方、マーカ表示メモリ１１（第１図）は、信号表示メ
モリ４と同様に、表示器５の画素に幾何学的に対応する
記憶番地を有し、画面上に領域マーカ９４を表示するた
めのデータが書き込まれる。

このマーカ表示メモリ１ｌの記憶データは、走査回路７
の画素走査に同期して読み出されて表示器５に探知デー
タ９とともに同一画面上に表示される。

領域マーカ９４の表示データの書き込みは、領域設定部
ｌ３により行われる。第３図にこの領域設定部ｌ３の詳
細が示されている。円弧発生器ｌ３ｌは、第２図におけ
る設定領域９４の外側円弧線Ｉ１％内側円弧線ｌｔの表
示データを生成する。

また、直線発生器１３２は、各々の円弧線■，、Ｉ，の
両端を結ぶ直線の表示データを生成する。

生成された円弧線■１、■，と直線の表示データは、ア
ドレス回路１３３を介して円弧線、直線の各表示位置に
対応するマーカ表示メモリ１１の記憶番地に書き込まれ
る。この書き込みは、走査回路７の画素走査の遊び時間
（帰線時間）内に行われる。

上記のレジスタ１０２に保持されているカーソル表示の
位置データ（Ｘｒ，Ｙｒ）は、基準メモリｌ３４と設定
メモリ１３５とにそれぞれ導かれる。

この両メモリ１３４、１３５がトラックボールｌ２によ
り指定される表示画面９上の２点の座標位置Ｐ０、Ｐ，
を記憶する記憶手段とされる。そして、これらの各メモ
リ１３４、１３５には、それぞれのロックスイッチ１３
４Ｓ，１３５Ｓを介して十分高速なタイミングクロック
が加えられている。

ロックスイッチ１３４Ｓ，１３５Ｓは、通常は導通状態
にある。したがって、基準メモリ１３４、設定メモリ１
３５に対してタイミングクロツクが加えられるときには
、レジスタ１０２から送出される位置データを記憶する
。

基準メモリ１３４は、領域マーカ９４を表示するための
一方の基準点Ｐ。を記憶するためのもので、たとえば、
カーソル９３が第２図の表示画面９上のあるｌ点Ｐ。に
位置するときに、ロックスイッチ１３４Ｓを開くことに
よって基準メモリ１３４に入力されるタイミングクロツ
クが遮断されるので、位置データが点Ｐ。位置の座標指
定データとして固定される。

座標変換器１３６、１３７および比較回路１３８が特許
請求の範囲に言うところの算出手段を構成するものであ
って、基準メモリ１３４に記憶されたカーソル位置の座
標データが、円弧線の基準位置データとして座標変換器
１３６に出力される。

座標変換器１３６は、上記基準位置の座標データ（ｘｏ
，　ｙｏ）を極座標上の基準位置のデータ（ＲＯ−θ０
）に変換して円弧発生器１３１に送出する。

一方、設定メモリ１３５は、領域マーカ９４を表示する
ための他方の基準点Ｐ，を記憶するためのもので、たと
えば、カーソル９３が第２図の表示画面９上のある他の
ｌ点Ｐ１に位置するときに、ロックスイッチ１３５Ｓを
開くことによってタイミングクロックの入力が遮断され
るので、設定メモリ１３５の位置データが点Ｐ，位置の
座標データとして固定される。また、ロックスイッチｌ
３５Ｓを閉じている間は、レジスタ１０２からの位置デ
ータが設定メモリ１３５に格納されるので、現在のカー
ソル表示位置に対応する座標データが座標変換器１３７
に送出される。

設定メモリ１３５から送出されるカーソル位置の座標デ
ータは、円弧線の他の基準位置データとして座標変換器
１３７に出力される。座標変換器！３７は、上記基準位
置データ（Ｘ．、Ｙ．）を極座標上の基準位置（Ｒｌ、
θ１）に変換して円弧発生器１３１に送出する。

座標変換器１３７で変換された現在のカーソル表示位置
の極座標データ（Ｒ，、θ，）のうち、角度データθは
、比較回路１３８に導かれる。比較回路１３８には、上
記座標変換器１３６から出力される基準点の極座標デー
タ（ＲＯ、θ。）の角度データθ。も同時に導かれてい
るので、両角度データθ０，θ，が比較され、極座標中
心に対する基準位置と現表示位置との間を挟む挟角を、
基準位置から現表示位置をたとえば時計方向に向かう角
度データΔθとして出力する。この角度データΔθは、
円弧発生ｉｌ１３１に導かれる。

円弧発生器１３１と直線発生器１３２とで特許請求の範
囲で言うところの領域マーカ発生手段が構成される。

円弧発生器ｌ３１は、座標変換器の一種であって、走査
回路７（第１図）から制御パルスが加えられるたびに、
座標変換器１３６から加えられる極座標データ（Ｒ、θ
）をこれに対応するＸＹ座標上の位置データに変換して
出力される。そして、極座標上の角度データθを変化さ
せると、極座標の中心から一定距離上を角度変化に対す
るＸＹ座標位置データが出力される。この角度データの
増加は、その増加分が上記比較回路１３８の出力する角
度データΔθに一致するまで行われる。その結果、円弧
発生器１３１は、その入力データが上記基準位置（Ｒ．
、θ。）から角度Δθだけ円弧状に変化するから、ＸＹ
座標の出力データも円弧状に変化する。その出力データ
は、アドレス回路１３３に導かれて、その出力データが
円弧線■１の表示データとしてマーカ表示メモリ１１に
書き込まれる。

引き続いて、円弧発生器１３１は、他方の座標変換器１
３７が出力する極座標の現表示位置ＰＩのデータ（Ｒ．
、θ１）をもとにした円弧線表示データを出力する。こ
の場合も上記と同様に、比較回路１３８が出力する角度
データΔθに相当する角度間の円弧線■，の表示データ
を出力するが、その表示データは、上記とは逆に基準位
置Ｐ１から反時計方向に向かう円弧線Ｉ，として表示さ
れる。

一方、直線発生器１３２は、上記円弧線Ｉい■，の両端
を結ぶ直線Ｌ，，Ｌ，を表示する表示データを出力する
。この直線Ｌ１、Ｌ，は基準メモリ１３４の基準点Ｐ。

の位置データ（ＸＯ、ｙｏ）とカーソル９３の現表示位
置（Ｘ．、Ｙｌ）との値に基づいて行われる。

上記基準点Ｐ０と円弧線Ｉ．の表示角Δθから円弧線■
１の両端位置ＰＩ，、Ｐ．−が決・まり、現表示位置Ｐ
，と円弧線■，の表示角Δθから円弧線■，の両端位置
Ｐ１、Ｐ０″がそれぞれ決まる。

直線発生器１３２は、上記の各点Ｐ。Ｓｐｏ−の座標位
置のデータから、その２点間を通る直線データを、また
、他の２点Ｐ１、Ｐ＋−からその２点間を通る直線デー
タをそれぞれ生成する。この直線表示は、汎用されてい
る公知のプロツテイング技術を適用することができる。

直線発生器１３２の出力する直線表示データは、マーカ
表示メモリ１１に転送されて記憶されるが、その記憶動
作は、円弧発生器１３１と同様に、走査回路７（第１図
）の画素走査の遊び時間（帰線期間）に行われる。

なお、並列処理が可能な装置においては、画素走査期間
中に円弧線と直線の表示データをマーカ表示メモリ１１
に転送することも可能である。

上記のようにして、円弧発生器＋３１による円弧線■１
、，と直線Ｌ＋，Ｌｘの表示データがマーカ表示メモリ
１１に書き込まれた後、その表示データが読み出されて
表示されるとき、表示画面９上には、点Ｐ。ＳＰｏ−　
　Ｐ，、Ｐ，−で囲まれる扇形の設定領域９４が表示さ
れる。この場合のマーカ表示メモリｌ１とビデオアンプ
８とで特許請求の範囲で言うところの表示手段が構成さ
れる。

したがって、ロックスイッチ１３５Ｓが閉じられてタイ
ミングクロツクが設定メモリ１３５に加えられている間
は、トラックボールｌ２の動きに伴いカーソル９３の現
表示位置が第５図（Ａ）に示すように、Ｐ１、、ＰＩ２
、・・・と移動すると、これに応じて、設定メモリ１３
５のデータが更新されるので、設定領域も９４−１、９
４−２、・・・というように、カーソル９３の移動に伴
って順次拡大（あるいは縮小）する。

このようにして、設定領域９４の表示後、ロックスイッ
チ１３５Ｓを開放すると、設定メモリｌ３５にはタイミ
ングクロツクが加わらなくなるので、以降、設定メモリ
１３５のデータ内容が固定される結果、上記設定領域９
４の表示も固定されることになる。

第１図において、領域設定部Ｉ３で設定された領域９４
に関する基準位置Ｐ０の位置データ（Ｒ．、θ。）、現
表示位置Ｐ１の位置データ（Ｒ，、θＩ）および表示画
面中心から上記の各点Ｐ。、Ｐ，を結んだ直線しいし，
に挾まれる挟角Δθのデータは、共に侵入検出部１４に
導かれる。侵入検出部ｌ４による侵入検出は、まず、表
示画面中心Ｏから基準位置Ｐ０と現表示位置Ｐ１の各点
に至るまでの半径Ｒ。ｓＲ＋の間に物標データが存在す
るか否かの検出が行われる。続いて、表示画面中心Ｏか
ら各点Ｐ。　ｐｌを結んだ直線間に挟まれる挟角Δθの
間に物標データが存在するか否かの検出が行われる。

半径方向の距離データＲ。％ＲＩに基づく物標の検出は
、上記の各半径Ｒ。ＳＲ１のデータに基づいて生成され
るゲート波によって行われる。このゲート波は、バッフ
ァメモリ３から探知データが読み出されるときに、その
データの内からゲート波の持続時間内にある探知データ
が選択される。バッファメモリ３から読み出される探知
データは、距離方向の帰来信号が時系列的に読み出され
るから、上記ゲート波の出現時間を検出すべき帰来信号
に合わせて生成することにより、上記距離データに対応
する物標データを選択することができる。

また、角度データΔθに基づく物標の検出は、レーダ受
信部ｌにおける空中線の回転角データに基づいて行われ
る。バツファメモリ３に記憶される探知データは、空中
線の指向方向（回転角方向）に関連付けられた探知デー
タである。したがって、空中線の回転角データを参照す
ることにより、上記の挟角Δθに対応する回転角位置を
知ることができるから、その回転角が含まれる間、ゲー
ト波を持続させることによって、上記挟角Δθ内に存在
する物標データを検出することができる。

こうして、他船が設定領域９４に侵入したときに、侵入
検出部Ｉ４によってその侵入が検出されて検出信号が出
力されるので、この検出信号に応答して警報器ｌ５が警
報を発する。警報器ｌ５としては、警報ランプを設けて
これを点滅されたり、ブザーにより警報音を発するよう
にできる。さらに、表示画面上において、設定領域９４
内に物標が侵入したときに設定領域９４を点灯させたり
、あるいは、設定領域９４内の物標そのものを点滅表示
することも可能である。

なお、設定領域の形状は、第３図および第５図（Ａ）に
示すような扇形のものとする他に、基準位置Ｐ。と設定
位置ＰＩ５とを与えることで、第５図（Ｂ）に示すよう
な形状の設定領域９４−５を表示するものであってもよ
く、さらに、基準位置Ｐ。と半径ｒのパラメータを与え
ることにより、基準位置Ｐ０を中心とした半径ｒの円形
の設定領域を表示することも可能である。

第４図は、実際上、適用される設定領域表示装置の構成
を示すブロック図であり、第１図および第３図に対応あ
るいは相当する部分には同一の符号を付して、その部分
については説明を省略する。

この実施例においては、第３図に示す円弧発生器１３１
，直線発生器１３２を設ける代わりに、画像表示制御ユ
ニット２８を使用している。この画像表示制御ユニット
２８としては、たとえばＮＥＣ社製μＰＤ７２０２０が
適用される。この画像表示制御ユニット２８は、領域マ
ーカ９４を構成する円弧線■１、■，および直線Ｌ，、
Ｌ，の輪郭表示のためのデータを発生するだけでなく、
領域マーカ９４で区画される領域内に含まれる全ての画
素データを発生することもできる。

そして、トラックボール１２を操作することで信号発生
器２ｌ出力される回転データ（ＸＳＹ）がそのまま画像
表示制御ユニット２８に加わるようになっている。また
、座標変換器１３６、１３７から出力される領域マーカ
９４の基準点Ｐ。、Ｐ＋を与える位置データ（Ｒ　．，
θ。）、（Ｒ，、θ１）は画像表示制御ユニット２８に
直接導かれる一方、両座標変換器１３６、１３７のデー
タに基づいて座標変換器２９は、領域マーカ９４の残り
の２つの頂角Ｐ．−　　Ｐ，”に対応する位置データを
算出し、これらの位置データを同じく画像表示制御ユニ
ット２８に出力する。画像表示制御ユニット２８は、ト
ラックボールｌ２からの角度データ（ｘ，ｙ）に基づい
てカーソルの表示用データを発生するとともに、座標変
換器１３６、１３７、２９から与えられる４つの項角Ｐ
０、Ｐｏ−、Ｐ．，Ｐ．−の位置データに基づいて領域
マーカ９４の表示データを発生する。そして、これらの
表示用データをマーカ表示メモリｔｉに書き込む。

また、座標変換器１３６、１３７からの距離データＲ。

、Ｒ，は距離比較回路３１に、方位データθ。、θ１は
方位比較回路３２にそれぞれ与えられる。距離比較回路
３１は、探知信号のトリガ入力に応答動作する距離カウ
ンタ３３からのカウント値と距離データＲ。％Ｒｌとを
比較し、カウント値がＲ０とＲ，との間にある場合にの
みゲート信号ΔＲを出力する。また、方位比較回路３２
は、レーダの指向方位を規定する方位信号と方位データ
θ。、θ１とを比較し、方位信号がθ。とθ１との間に
ある場合にのみゲート信号Δθを出力する。ゲート回路
３４は、距離比較回路３ｌと方位比較回路３２とからゲ
ート信号ΔＲ、Δθが共に加えられた状態で、物標の存
在に基づく探知信号が加えられた場合に警報器１５に警
報信号を出力する。

・第６図は、上記の画像表示制御ユニット２８を適用し
た場合の他の実施例を示すものであり、第１図に対応あ
るいは相当する部分には同一の符号を付して、その部分
については説明を省略する。

この実施例では、画像表示制御ユニット２８は、領域マ
ーカ９４で区画される領域内に含まれる全ての画素デー
タを発生し、これらの画素データをマーカ表示メモリ１
１に書き込む。アンドゲート５２は、マーカ表示メモリ
ｌ！に書き込まれた領域マーカ９４の表示のための上記
画素データと信号表示メモリ４に書き込まれた探知デー
タとを共に入力し、両データが同時に存在している場合
に警報器１５に対して警報信号を出力する。また、マー
カ表示メモリＩＩと信号表示メモリ４のそれぞれ格納さ
れているデータは、それぞれ加算器５ｌに加えられ、こ
の加算器５１の出力がＤ／Ａ変換回路５３を介して表示
器５に与えられる。したがって、表示器５には、領域マ
ーカ９４と探知データとが重畳して表示される。

なお、上記の実施例では、レーダに適用した場合につい
て説明したが、スキャンニングソナーなどの水中探知装
置にも適用できるのは勿論である。

く発明の効果〉 本発明によれば、２つの座標位置のパラメータを指定す
るだけで、扇形の設定領域が表示されるので、極めて簡
単に領域設定を行うことができるため、実用性に富んだ
ものとなる。

さらに、操作者は、座標入力手段の操作に応じて順次拡
大あるいは縮小する領域マーカを見ながら所望の領域を
設定できるので、領域の設定が容易かつ正確に行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は設定領域
表示装置のブロック図、第２図は表示画面の一例を示す
平面図、第３図はマーカ発生部および領域設定部の詳細
を示すブロック図、第４図は設定領域表示装置の他の実
施例を示すブロック図、第５図は領域マー力の表示形態
の説明図、第６図は設定領域表示装置のさらに他の実施
例を示すブロック図である。 ｌ２・・・トラックボール、１０・・・カーソル発生部
、ｌ３・・・領域設定部、９・・・表示画面、２８・・
・画像表示制御ユニット、９３・・・カーソル、９４・
・・領域マーカ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）レーダ、スキャンニングソナー等の探知装置で得
   られる探知情報を画像表示するとともに、この探知情報
   の一部の領域を指定する領域マーカを同一画面上に重ね
   て表示する装置であって、表示画面上において、領域マ
   ーカの表示の基準点となる第１、第２の座標位置を設定
   入力する座標入力手段と この座標入力手段で入力された第１、第２の座標データ
   に基づいて、表示画面上に特定の表示領域を確保した領
   域マーカの表示データを発生する領域マーカ発生手段と
   、 この領域マーカ発生手段で発生された領域マーカを表示
   画面上に画像表示する表示手段と、を具備してなる探知
   装置における設定領域表示装置。
2. （２）レーダ、スキャンニングソナー等の広域探知装置
   で得られる探知情報を画像表示するとともに、この探知
   情報の一部の領域を指定する領域マーカを同一画面上に
   重ねて表示する装置であって、前記表示画面上に表示さ
   れたカーソルを移動させて前記領域マーカの表示の基準
   点となる座標位置を設定入力するトラックボール、マウ
   ス等の座標入力手段と、 この座標入力手段により設定される表示画面上の２点の
   座標位置を記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶された２点の座標位置の情報に基づ
   いて、前記表示画面中心から各々の点を結んだ直線に挟
   まれる挟角と、表示画面中心から各点に至るまでの半径
   とを共に算出する算出手段と、 この演算手段で算出された挟角と各半径の情報に基づい
   て、各半径をもつ円弧線と各円弧線の各々の両端を表示
   画面中心を通る直線とを結んで形成される扇形の領域マ
   ーカの表示データを発生する領域マーカ発生手段と、 この領域マーカ発生手段で発生された領域マー力の表示
   データを前記表示画面上に画像表示する表示手段と、 を具備してなる探知装置における設定領域表示装置。
3. （３）領域マーカで区画される領域内に含まれる全ての
   画素データを発生する手段と、 この画素データ発生手段で発生された画素データと前記
   探知装置で得られる探知データとが同時入力される場合
   に警報信号を発生する手段と、を具備することを特徴と
   する請求項１または請求項２に記載の探知装置における
   設定領域表示装置。
4. （４）座標入力手段の操作に応じてカーソルの表示位置
   が移動するのに伴って領域マーカで設定される領域を拡
   大または縮小して表示する手段を備えることを特徴とす
   る請求項１ないし請求項３のいずれか１の請求項に記載
   の探知装置における設定領域表示装置。