JPH0399289A - レーダ - Google Patents
レーダInfo
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- JPH0399289A JPH0399289A JP1237658A JP23765889A JPH0399289A JP H0399289 A JPH0399289 A JP H0399289A JP 1237658 A JP1237658 A JP 1237658A JP 23765889 A JP23765889 A JP 23765889A JP H0399289 A JPH0399289 A JP H0399289A
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- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 46
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は設定した警報領域内の物標からの反射波を検
出して警報を出すようにしたレーダに関する。
出して警報を出すようにしたレーダに関する。
「従来の技術」
例えば船舶において自船よりある離れた範囲を警報領域
に設定し、その警報領域内に他の船舶が入ると、その船
舶からのレーダ反射波を検出して警報を出し、船の接近
を注意することが行われている。
に設定し、その警報領域内に他の船舶が入ると、その船
舶からのレーダ反射波を検出して警報を出し、船の接近
を注意することが行われている。
従来においては警報領域の設定を、自船を中心とするリ
ング状領域に対して行い、つまり警報領域の内周までの
距離（始めの距離）と外周までの距離（終わりの距離）
とを設定し、各探知方向からのレーダ探知信号に対し、
ゲートをかけて警報領域の内周位置から外周位置までの
反射信号を取り出し、その取り出した反射信号中の所定
強度（レベル）以上のものを検出して警報を出している
。警報領域をリング状領域中のある角度範囲内のみに設
定する場合があり、この場合はその角度範囲の始めの角
度と、終わりの角度とを設定し、この設定した角度範囲
内のレーダ探知信号に対して、前記ゲートをかけていた
。
ング状領域に対して行い、つまり警報領域の内周までの
距離（始めの距離）と外周までの距離（終わりの距離）
とを設定し、各探知方向からのレーダ探知信号に対し、
ゲートをかけて警報領域の内周位置から外周位置までの
反射信号を取り出し、その取り出した反射信号中の所定
強度（レベル）以上のものを検出して警報を出している
。警報領域をリング状領域中のある角度範囲内のみに設
定する場合があり、この場合はその角度範囲の始めの角
度と、終わりの角度とを設定し、この設定した角度範囲
内のレーダ探知信号に対して、前記ゲートをかけていた
。
このように従来においては設定可能な警報領域は単純な
形状をしたものであり、そのための距離、角度の設定は
わずかであり、これら設定された距離、角度から作るゲ
ート信号の作成回路も簡単であった。
形状をしたものであり、そのための距離、角度の設定は
わずかであり、これら設定された距離、角度から作るゲ
ート信号の作成回路も簡単であった。
しかし、陸地が入りくんだ部分で、その海上に突出した
陸地部分を除いた離れた複数の警報領域のように複雑な
形状の警報領域を設定したい場合がある。この場合は従
来の技術からすると、各探知方向角度ごとに、警報始め
の距離と警報路わりの距離をそれぞれ設定し、各探知方
向角度ごとにその設定された距離のゲート信号を作るこ
とになり、警報領域の設定が大変であり、がっゲート信
号作成回路が複雑になる。このため従来においては複雑
な形状の警報領域の設定は現実には行われていなかった
。
陸地部分を除いた離れた複数の警報領域のように複雑な
形状の警報領域を設定したい場合がある。この場合は従
来の技術からすると、各探知方向角度ごとに、警報始め
の距離と警報路わりの距離をそれぞれ設定し、各探知方
向角度ごとにその設定された距離のゲート信号を作るこ
とになり、警報領域の設定が大変であり、がっゲート信
号作成回路が複雑になる。このため従来においては複雑
な形状の警報領域の設定は現実には行われていなかった
。
この発明の目的は複雑な形状の警報領域でも簡単に設定
することができ、かつ簡単な構成で警報信号を発生させ
ることができるレーダを提供することにある。
することができ、かつ簡単な構成で警報信号を発生させ
ることができるレーダを提供することにある。
「課題を解決するための手段」
この発明によればラスタスキャンレーダにおいて、ラス
タ走査形表示器の走査と同期して読み出される警報用メ
モリが設けられ、表示器に表示されたレーダ映像に対し
て警報領域を指定することにより、警報用メモリのその
指定された警報領域と対応する部分に警報データが書き
込まれ、警報用メモリからの読み出し出力と、レーダ映
像メモリからの読み出し出力とが比較回路で比較され、
警報データが得られた時に、レーダ映像メモリの読み出
し出力が所定値以上の場合は警報信号が発生される。
タ走査形表示器の走査と同期して読み出される警報用メ
モリが設けられ、表示器に表示されたレーダ映像に対し
て警報領域を指定することにより、警報用メモリのその
指定された警報領域と対応する部分に警報データが書き
込まれ、警報用メモリからの読み出し出力と、レーダ映
像メモリからの読み出し出力とが比較回路で比較され、
警報データが得られた時に、レーダ映像メモリの読み出
し出力が所定値以上の場合は警報信号が発生される。
「実施例」
第１図にこの発明の実施例を示す。制御部１１により空
中線部１２が制御されて、アンテナ指向方向が回転され
、その所定角度、例えば０．５ ’ごとにパルス電波が
送信される。その各送信ごとの反射波（レーダ探知信号
）が空中線部１２で受信増幅、検波され、その検波出力
はＡＤ変換器１３で所定周期でサンプリングされ、その
各サンプルが所定ビット数（１ビツト乃至複数ビット）
のデジタル信号に変換される。この場合、設定探知距離
内のレーダ探知信号から所定数、例えば２５６個のサン
プルを得るようにされる。その各サンプルの極座標、つ
まりアンテナ指向方向角度と、そのサンプルが得られる
反射点までの距離とが、座標変換回路１４で直交座標、
例えば５１２ Ｘ ５１２の直交座標の一点に変換され
る。その変換された直交座標は書き込みアドレスとして
セレクタ１５を通じてレーダ映像メモリ１６へ供給され
、その極座標のサンプルと対応したデジタル信号がＡＤ
変換器１３からレーダ映像メモリ１６に書き込まれる。
中線部１２が制御されて、アンテナ指向方向が回転され
、その所定角度、例えば０．５ ’ごとにパルス電波が
送信される。その各送信ごとの反射波（レーダ探知信号
）が空中線部１２で受信増幅、検波され、その検波出力
はＡＤ変換器１３で所定周期でサンプリングされ、その
各サンプルが所定ビット数（１ビツト乃至複数ビット）
のデジタル信号に変換される。この場合、設定探知距離
内のレーダ探知信号から所定数、例えば２５６個のサン
プルを得るようにされる。その各サンプルの極座標、つ
まりアンテナ指向方向角度と、そのサンプルが得られる
反射点までの距離とが、座標変換回路１４で直交座標、
例えば５１２ Ｘ ５１２の直交座標の一点に変換され
る。その変換された直交座標は書き込みアドレスとして
セレクタ１５を通じてレーダ映像メモリ１６へ供給され
、その極座標のサンプルと対応したデジタル信号がＡＤ
変換器１３からレーダ映像メモリ１６に書き込まれる。
レーダ映像メモリ１６と同様の構成のキャラクタ用メモ
リ１７が設けられ、キャラクタ用メモリ１７内にはレン
ジマーカ用データと、その各マーカの距離を示す数字デ
ータと、角度マーカ用データと、その各マーカの角度を
示す数字データと、可変レンジマーカ用データと、その
マーカの距離を示す数字データと、可変角度マーカ用デ
ータと、そのマーカの角度を示す数字データなどが記憶
されている。これらの記憶は制御部１１が各種設定に応
じてそのマーカ用データや数字データの発生すべきアド
レスを書き込みアドレス発生回路１８で発生し、この書
き込みアドレスでセレクタ１９を通じてキャラクタ用メ
モリ１７をアクセスし、また制御部１１がマーカ用デー
タや数字データを発生してキャラクタ用メモリ１７に書
き込む。
リ１７が設けられ、キャラクタ用メモリ１７内にはレン
ジマーカ用データと、その各マーカの距離を示す数字デ
ータと、角度マーカ用データと、その各マーカの角度を
示す数字データと、可変レンジマーカ用データと、その
マーカの距離を示す数字データと、可変角度マーカ用デ
ータと、そのマーカの角度を示す数字データなどが記憶
されている。これらの記憶は制御部１１が各種設定に応
じてそのマーカ用データや数字データの発生すべきアド
レスを書き込みアドレス発生回路１８で発生し、この書
き込みアドレスでセレクタ１９を通じてキャラクタ用メ
モリ１７をアクセスし、また制御部１１がマーカ用デー
タや数字データを発生してキャラクタ用メモリ１７に書
き込む。
制御部１１は読み出しアドレス発生回路２１を制御して
読み出しアドレスを発生すると共にセレクタ１５．１９
を切替えて、その読み出しアドレスをレーダ映像メモリ
１６およびキャラクタ用メモリ１７へ供給してこれらを
読み出し、これら読み出されたデータは出力回路２２で
合成され、表示器２３へ表示信号として供給される。表
示器２３はラスタ走査形、つまり水平、垂直走査形表示
器であって、読み出しアドレス発生回路１８の読み出し
アドレスが供給され、メモリ１６．１７の読み出しと同
期して表示器２３の表示面が走査される。なお、表示器
２３がカラー表示器の場合は出力回路２２でその入力デ
ータはそのデジタル値に応じた色信号に変換される。以
上の構成および動作は従来のいわゆるラスタスキャンレ
ーダと同一である。
読み出しアドレスを発生すると共にセレクタ１５．１９
を切替えて、その読み出しアドレスをレーダ映像メモリ
１６およびキャラクタ用メモリ１７へ供給してこれらを
読み出し、これら読み出されたデータは出力回路２２で
合成され、表示器２３へ表示信号として供給される。表
示器２３はラスタ走査形、つまり水平、垂直走査形表示
器であって、読み出しアドレス発生回路１８の読み出し
アドレスが供給され、メモリ１６．１７の読み出しと同
期して表示器２３の表示面が走査される。なお、表示器
２３がカラー表示器の場合は出力回路２２でその入力デ
ータはそのデジタル値に応じた色信号に変換される。以
上の構成および動作は従来のいわゆるラスタスキャンレ
ーダと同一である。
この発明においてはこのようなラスタスキャンレーダに
、レーダ映像メモリ１６と同一構成（ただし各アドレス
のメモリセルは１ビツト）の警報用メモリ２４が設けら
れ、警報用メモリ２４の設定警報領域と対応した部分に
警報データが書き込まれる。この警報データの書き込み
を行うには、制御部１１を警報設定モードにしておき、
レーダ探知をしてそのレーダ映像を表示器２３に表示し
、そのレーダ映像に対して警報領域を指定する。例えば
レーダ映像が第２図に示すように表示器２３に表示され
た場合、海上に突出した陸地を避けた警報領域２５．２
６が想定される時、これら警報領域２５．２６の各周縁
を、トランクボールやジョイスティックなどによりカー
ソル２７を移動させて画描き、その時の各点の座標を書
き込みアドレス発生回路２８で発生させ、その書き込み
アドレスでセレクタ２９を通じて警報用メモリ２４をア
クセスして、警報用メモリ２４に制御部１１から１ビツ
トの警報データ“１°“を書き込む。警報領域２５．２
６に対し、それぞれカーソル２７を一周させた後、プロ
グラムにより、警報データ“１”が書き込まれた閉ルー
プの内側の各部のメモリセルに警報データ”１°°を書
き込む。この閉ループ外のメモリセルは“Ｏ″とされて
いる。なお、表示画面に対して警報領域をライトペンで
画描き警報データを書き込んでもよい。
、レーダ映像メモリ１６と同一構成（ただし各アドレス
のメモリセルは１ビツト）の警報用メモリ２４が設けら
れ、警報用メモリ２４の設定警報領域と対応した部分に
警報データが書き込まれる。この警報データの書き込み
を行うには、制御部１１を警報設定モードにしておき、
レーダ探知をしてそのレーダ映像を表示器２３に表示し
、そのレーダ映像に対して警報領域を指定する。例えば
レーダ映像が第２図に示すように表示器２３に表示され
た場合、海上に突出した陸地を避けた警報領域２５．２
６が想定される時、これら警報領域２５．２６の各周縁
を、トランクボールやジョイスティックなどによりカー
ソル２７を移動させて画描き、その時の各点の座標を書
き込みアドレス発生回路２８で発生させ、その書き込み
アドレスでセレクタ２９を通じて警報用メモリ２４をア
クセスして、警報用メモリ２４に制御部１１から１ビツ
トの警報データ“１°“を書き込む。警報領域２５．２
６に対し、それぞれカーソル２７を一周させた後、プロ
グラムにより、警報データ“１”が書き込まれた閉ルー
プの内側の各部のメモリセルに警報データ”１°°を書
き込む。この閉ループ外のメモリセルは“Ｏ″とされて
いる。なお、表示画面に対して警報領域をライトペンで
画描き警報データを書き込んでもよい。
通常の探知モードにおいては読み出しアドレス発生回路
２１の読み出しアドレスでセレクタ２９を通じて警報用
メモリ２４もアクセスして読み出され、警報用メモリ２
４の読み出し出力とレーダ映像メモリ１６の読み出し出
力とを比較回路３１で比較し、警報データＩＩ Ｉ Ｉ
＋が読み出された時、レーダ映像メモリ１６の読み出し
出力が所定値以上で警報信号を発生する。例えば警報用
メモリ２４の読み出し出力と、レーダ映像メモリ１６の
読み出し出力中の最上位ビットとをＡＤ回路３２へ供給
し、両者の一致がとれると警報信号を発生するようにす
る。この警報信号は制御部１１へ供給され、制御部１１
は警報信号を受信すると、ブザーを鳴らし、かつその反
射波の表示を点滅する。
２１の読み出しアドレスでセレクタ２９を通じて警報用
メモリ２４もアクセスして読み出され、警報用メモリ２
４の読み出し出力とレーダ映像メモリ１６の読み出し出
力とを比較回路３１で比較し、警報データＩＩ Ｉ Ｉ
＋が読み出された時、レーダ映像メモリ１６の読み出し
出力が所定値以上で警報信号を発生する。例えば警報用
メモリ２４の読み出し出力と、レーダ映像メモリ１６の
読み出し出力中の最上位ビットとをＡＤ回路３２へ供給
し、両者の一致がとれると警報信号を発生するようにす
る。この警報信号は制御部１１へ供給され、制御部１１
は警報信号を受信すると、ブザーを鳴らし、かつその反
射波の表示を点滅する。
なお、比較回路３１で、警報デーラダ“１゛°とレーダ
探知信号の所定値以上との一致状態が例えば二画素分連
続した時に警報信号を発生するように構成してもよい。
探知信号の所定値以上との一致状態が例えば二画素分連
続した時に警報信号を発生するように構成してもよい。
ツルーモーションモードで動作させれば、自船が移動し
ても陸上像は移動せず、陸上像に応じて設定した警報領
域も移動しないから警報領域はを効に作用する。
ても陸上像は移動せず、陸上像に応じて設定した警報領
域も移動しないから警報領域はを効に作用する。
「発明の効果」
以上のべたように、この発明によればラスタスキャンレ
ーダに警報用メモリを付加して、表示レーダ映像に対し
、警報領域を指定することにより、複雑な形状の警報領
域でも容易に設定でき、その警報用メモリの読み出し出
力とレーダ映像メモリの読み出し出力とを比較回路へ供
給することにより警報信号を発生させることができ、そ
の構成が頗る簡単である。
ーダに警報用メモリを付加して、表示レーダ映像に対し
、警報領域を指定することにより、複雑な形状の警報領
域でも容易に設定でき、その警報用メモリの読み出し出
力とレーダ映像メモリの読み出し出力とを比較回路へ供
給することにより警報信号を発生させることができ、そ
の構成が頗る簡単である。
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
レーダ映像と警報領域の例を示す図である。
レーダ映像と警報領域の例を示す図である。
Claims (1)
- （１）レーダ探知信号をサンプリングし、その各サンプ
ルをデジタル信号に変換し、そのデジタル信号の極座標
を直交座標に変換し、その直交座標でアドレス指定して
上記デジタル信号をレーダ映像メモリに記憶し、そのレ
ーダ映像メモリを、ラスタ走査形表示器の走査と同期し
て読み出し、その読み出し出力を上記表示器へ表示信号
として供給するレーダにおいて、 上記表示器の走査と同期して読み出される警報用メモリ
と、 上記表示器に表示されたレーダ映像に対して警報領域を
指定することにより、上記警報用メモリの上記警報領域
と対応する部分に警報データを書き込む手段と、 上記警報用メモリからの読み出し出力と上記レーダ映像
メモリからの読み出し出力とを比較し、上記警報データ
が得られた時に、上記レーダ映像メモリの読み出し出力
が所定値以上で警報信号を発生する比較回路と、 を具備するレーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1237658A JP2926116B2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | レーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1237658A JP2926116B2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | レーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0399289A true JPH0399289A (ja) | 1991-04-24 |
| JP2926116B2 JP2926116B2 (ja) | 1999-07-28 |
Family
ID=17018588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1237658A Expired - Lifetime JP2926116B2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | レーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2926116B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1020032A (ja) * | 1996-06-28 | 1998-01-23 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 検出範囲設定可能な船舶レーダ用目標検出装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61209380A (ja) * | 1984-12-27 | 1986-09-17 | マ−ズ インコ−ポレ−テツド | 設定ゾ−ン内の目標検出表示方法および装置 |
| JPS6439574A (en) * | 1987-08-05 | 1989-02-09 | Furuno Electric Co | Warning device |
| JPH02290577A (ja) * | 1989-02-07 | 1990-11-30 | Furuno Electric Co Ltd | 探知装置における設定領域表示装置 |
-
1989
- 1989-09-13 JP JP1237658A patent/JP2926116B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61209380A (ja) * | 1984-12-27 | 1986-09-17 | マ−ズ インコ−ポレ−テツド | 設定ゾ−ン内の目標検出表示方法および装置 |
| JPS6439574A (en) * | 1987-08-05 | 1989-02-09 | Furuno Electric Co | Warning device |
| JPH02290577A (ja) * | 1989-02-07 | 1990-11-30 | Furuno Electric Co Ltd | 探知装置における設定領域表示装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1020032A (ja) * | 1996-06-28 | 1998-01-23 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 検出範囲設定可能な船舶レーダ用目標検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2926116B2 (ja) | 1999-07-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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