JPH0229078Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、鋼帯、紙、銅、アルミ等の長尺物
の加工、処理後の巻取り工程において、継目や、
加工処理方法の変更箇所等に目印として表示用素
片を挿入するコイルの継目部等の表示素片挿入装
置に関する。

〔従来の技術〕

従来、鋼帯コイル等に、継目の目印である表示
用の紙片等を挿入する場合、作業員が、先端に紙
片等を挟んだ棒を、手で持つてコイル巻取り装置
側面に近づき、コイル巻取り部へ紙片を近づけ、
目視にて挿入箇所を確認しコイルには紙片を挟み
込むことが行われていたが、この挿入手段におい
ては従業員の安全性と作業能率の点において問題
があるため、特開昭60−33819号、同59−56922号
の各公報記載の手段が提案されている。これらは
いずれもコイルの径と幅に合わせて表示紙供給部
を移動させたうえ、コイルの継目に前記表示紙を
挿入するものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕 しかしながら、前記公開公報記載の従来例によ
れば、コイル継目がコイルの径方向のどの位置に
なるかを予め演算しておき、この演算結果に基づ
いて表示紙供給部の位置を調整し、継目検出信号
により表示紙供給部をコイル幅方向に移動させる
ことにより表示紙をコイル内に挿入するが、継目
のコイル内位置の演算には誤差を生じることが殆
どであつて、正確な位置に表示紙を挿入すること
が困難であるという問題がある。

また、特開昭60−33819号公報記載の例では、
コイル幅の変化に対応する目的で移動機構を多段
にしているためにその構造が複雑になるとともに
移動のためのモータ制御も煩雑になり、また表示
紙の供給は、予め矩形にした表示紙を１枚づつカ
セツトから取り出し、これをフインガーにより挟
んでコイル内に挿入する手段を採用しているた
め、構造と制御が複雑になるという種々の問題が
ある。

さらに、特開昭59−56922号公報記載の例では、
コイル幅方向調整と表示紙供給とを同一機器によ
り行うため装置の構造がこのにおいては簡単にな
るという利点を有する反面、表示紙供給部をコイ
ル幅方向に移動させることによりコイル内に表示
紙を挿入するが、コイル幅が変化するごとに表示
紙供給部の移動距離と移動時間が変化することに
なるため、挿入位置が変化し狂いが生じるという
決定的な問題がある。さらにこの例では、本体と
は別置きした表示紙供給装置により、表示紙リー
ルから矩形に切断した表示紙を挟持してコイル内
に挿入する手段を採用しているため、表示紙を挟
持して運ぶ装置が必要であつて構造が複雑である
という問題もある。

この考案は、かゝる問題点に着目して案出され
たものであつて、構造を可及的に簡素化するとと
もに、コイルへの表示紙挿入位置の精度が高い表
示紙片挿入装置を得ることを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は、長尺物のコイル内に巻込んだ継目
部等を表示用素片によつて表示させる表示用素片
挿入装置であつて、 (a) コイルの継目検出器の継目検出により起動
し、スイング駆動装置によりコイルの外周位置
変化に追従してスイングするスイングフレーム
と、 (b) 前記継目検出器の継目検出により起動し、前
記スイングフレームに搭載されて走行駆動装置
により前記コイル巻取り方向に往復動可能に設
けられた台車と、 (c) ロール状に巻かれた表示用素片用のテープ
と、前記継目検出器の継目検出により前記テー
プを送り出すピンチロールと、送り出された前
記テープに幅方向の一部に切り込みを入れて表
示用素片とする切込み装置とからなり、これら
が前記台車に搭載された表示用素片供給部と、 (d) 前記表示用素片供給部を前記台車に対して幅
方向に往復動可能に構成する幅方向往復動駆動
装置と、 を備えてなることを特徴としている。

〔作用〕

スイングアームは、コイルの継目検出器の継目
検出により起動し、スイング駆動装置により、径
が変化するコイルの外周位置変化に追従してスイ
ングし、これに搭載された台車も前記継目検出器
の継目検出により起動し、コイル巻取り方向に往
復移動する。また幅方向往復動駆動装置が起動し
て、表示用素片供給部を台車に対して幅方向に移
動させる。これらの動作によつて表示用素片供給
部がコイルの表示用素片供給位置に位置決めされ
る。ここで、表示用素片供給部では、継目検出器
の継目検出によりピンチロールが表示用素片とな
るロール状のテープを送り出し、且つ切込み装置
が前記テープの幅方向の一部に切り込みを入れる
から、この幅方向の一部に切込み位置より先部の
表示用素片の先端を、コイルが継目位置で挟んで
その回転により前記切込み位置で引き切り、この
引き切られた表示用素片がコイル継目に挟まれた
ままとなつてコイルに供給される。

〔実施例〕

以下、この考案の詳細を図面に示す実施例につ
いて説明する。

図中、１ａは、鋼帯であり、通常、鉄鋼プロセ
スラインにおいては、入側で鋼帯１ａを溶接して
接続し、後工程に連続的に通板されるものであつ
て、巻取り機２の巻取り軸２ａに巻取られて鋼帯
コイル１を形成する。

３は細長い長方形状のスイングフレームであつ
て、鉄鋼プロセスラインにおける前記巻取り機２
の手前のライン側方位置で枢支されていて、その
枢動は昇降用シリンダ４によつて駆動される。

かゝるスイングフレーム３は、第４図に示すよ
うに、鋼帯コイル１の上方に設けられたものであ
つて、その自由端寄りの下面には、コイルタツチ
ロール５が軸支されており、鋼帯コイル１の外周
に当該ロール５が当接することにより、巻取られ
て外径が増加する鋼帯コイル１の外周面にスイン
グフレーム３が追従することを可能としている。

また、スイングフレーム３の両側縁寄りの上面
には、平行な２条のレール６，６を敷設してい
る。なお、スイングフレーム３におけるレール
６，６間は開口されており、前記両レール６，６
間には、台車７を走行可能に横架み、該台車７
は、スイングフレーム３側に取り付けられた台車
走行シリンダ８により、走行駆動され鋼帯１ａの
巻取りによる搬送方向への往復動作を可能として
いる。

前記台車７は、表示用紙片供給部ａを備えてお
り、この表示用紙片供給部ａで、巻取られる鋼帯
１ａの継目部位置に表示用紙片９ａを挟ませて挿
入を行うものである。

以下、表示用紙片供給部ａの構成を説明する。

この表示用紙片供給部ａは、台車７側に設けら
れた基板１０と、この基板１０に設けられた、ロ
ール状の紙テープ９がセツトされるセツト軸１２
と、該基板１０に設けられ、前記紙テープ９を送
り出す一対のピンチロール１３ａ，１３ｂを備え
た送出し部ｂと、該送出し部ｂから送りだされた
紙テープ９を表示用紙片９ａとして切り離し易く
するため、部分的な切断を行なう切込み装置ｃ
と、から構成されている。

前記送出し部ｂは、第８図に示す如く、Ｖ状溝
を周回して設けたピンチロール１３ａと、該Ｖ状
溝に応じて、これに組み合わされたピンチロール
１３ｂとからなり、該ピンチロール１３ａは、基
板１０に設けたパルスモータ１４により歯車を介
して回転駆動され、もう一方のピンチロール１３
ｂは、基板１０に一端を枢支したアーム１６の他
端部に回転自在に軸支されており、アーム１６の
他端部と基板１０とに両端を止着されたスプリン
グ１５によりピンチロール１３ａに向けて付勢さ
れている。そして、該ピンチロール１３ｂは、ア
ーム１６と一体に設けた手動ハンドル１７の操作
によ該スプリング１５に抗してピンチロール１３
ａから離れ得るようにされており、紙テープ９の
リセツトを容易にしている。

次に、切込み装置ｃは、固定された下刃物部１
８ａと、シリンダ１９によつて昇降駆動される上
刃物部１８ｂとから構成されている。下刃物部１
８ａは、略Ｖ字状の刃を有し、上刃物部１８ｂ
は、下死点において下刃物部１８ａと３箇所のみ
で重なり合う刃構造であり（第９図ｂ）、上刃物
部１８ｂの下降により、紙テープ９に３箇所の切
り目９ｂを設け、鋼帯コイル１に挿入されるべき
表示用紙片９ａ（紙テープ９の一部）を離脱し易
くしている（第９図ａ）。このように、切込み部
９ｂが設けられた紙テープ９の表示用紙片９ａ
は、前記ピンチロール１３ａ，１３ｂにより断面
Ｖ字状に折り曲げられており、上刃物部１８ｂを
下降した状態にしておけば、該表示用紙片９ａを
断面Ｖ字状に保持し、表示用紙片９ａが垂れ下が
るのを防止する。なお、このように保持された表
示用紙片９ａは、鋼帯コイル１の側方から該コイ
ル１に向く方向に突出するものであり、スイング
フレーム３及び台車７の動作により、鋼帯コイル
１の巻込み部１ｂに挟み込まれ、前記切込部９ｂ
で切り取られる。

また、前記表示用紙片供給部ａは、台車７に対
し、鋼帯１ａの幅方向に移動可能となるよう、幅
方向調整モータ２０によつて回転駆動される螺杆
２１に螺合した構成とされ、別途設けられる、鋼
帯側縁部を検出する縁部位置検出器の検出信号に
基づき該モータ２０の駆動が制御され、前記表示
用紙片９ａを鋼帯コイル１へ適切に挿入し得るよ
うにしている。なお、鋼帯コイル１（巻込み部１
ｂに位置する鋼帯１ａ）の側縁部の位置が差程変
化しない場合は、該表示用紙片供給部ａを鋼帯コ
イル１の幅方向に移動させる機構は省略してもよ
い。

さらに、前記昇降用シリンダ４及び台車走行シ
リンダ８は、鋼帯１ａの継目部の到来を検出する
継目部検出器からの信号に基づき作動するように
制御されている。

次に、本実施例に係るコイルの継目部等の表示
用素片挿入装置の動作を説明する。

まず、鋼帯１ａが巻取り機２により一定速度で
巻き取られている状態において、鋼帯１ａの継目
部が鋼帯コイル１に近づいていない場合、スイン
グフレーム３は、昇降用シリンダ４によつて、上
限位置に保持され、台車７は台車走行シリンダ８
によつてスイングフレーム３の枢支点寄りの位置
（鋼帯コイル１から離れた位置）に保持され、鋼
帯１ａの継目部が近づくまで待機した状態にあ
る。

そして、継目部が継目検出器を通過すると、そ
の検出信号に基づき、昇降用シリンダ４はスイン
グフレーム３を降下させ、コイルタツチロール５
は鋼帯コイル１の上部外周面に当接する。このよ
うにスイングフレーム３が下限位置に至つた後、
継目部が鋼帯コイル１の巻込み部１ｂに至るとき
に、台車走行シリンダ８が台車７を押し出し、表
示用紙片供給部ａから突出する表示用紙片９ａを
継目部の下面と共に鋼帯コイル１に挟み込んで挿
入作業が完了する。なお、移送されている鋼帯１
ａの側縁の位置が変化する場合は、前記縁部位置
検出器の検出信号に基づいて幅方向調整モータ２
０は、その稼動が制御され、表示用紙片供給部ａ
の表示用紙片９ａが、鋼帯コイル１に挿入される
のに適切な位置となるように表示用紙片供給部ａ
を移動させる。

表示用紙片供給部ａは、待機状態にある場合、
上下刃物部１８ｂ，１８ａは、表示用紙片９ａを
保持した状態にある。

次に、継目部が鋼帯コイル１に挿入されたと
き、表示用紙片９ａは、鋼帯１ａに挟まれて引張
られるため、切込部９ｂで切り取られる。表示用
紙片９ａの挿入作業が終了した後は、上刃物部１
８ｂがシリンダ１９により上昇させられ、次にパ
ルスモータ１４によりピンチロール１３ａが駆動
されて、紙テープ９を断面Ｖ字状に折つた状態に
変形させながら、一定長さだけ送りだし、紙テー
プを表示用紙片供給部ａから突出させる。その状
態で上刃物部１８ｂを下限位置まで降下させ該紙
テープ９に切込部９ｂを設けて表示用紙片９ａと
して切り取り易いものとなすと共に、該表示用紙
片９ａを保持し、次の継目が到来するまで待機状
態を維持する。

このように表示用紙片供給部ａの復帰動作の終
了後、又は復帰動作を同期的に昇降用シリンダ４
でスイングフレーム３を上限位置まで押し上げ、
並びに台車走行シリンダ８は、台車７の引き戻し
を行ない、必要に応じて表示用紙片供給部ａを、
幅方向調整モータ２０により基準位置へ復帰させ
る動作が行われる。

以上、実施例について説明したが、この考案に
係るコイルの継目部等の表示用素片挿入装置にあ
つては、この他に各種の設計変更が可能である。

特に、上記実施例においては、この装置を鋼帯
１ａの巻き取り工程について適用した場合を説明
したが、長尺の紙、銅、アルミ等の帯状体の巻き
取り処理にも適用可能であり、また、継目部以外
に、下降処理方法の変更箇所が、単に所間隔毎に
表示を行うことも可能である。

また、上記実施例のような表示用紙片９ａの他
に、布材、合成樹脂材等の各種変更は勿論可能で
あり、さらにロール状のものでなくとも連続的に
送り出せる状態のものであれば適用可能である。

さらに、ピンチロール１３ａ，１３ｂはＶ字状
の当接部とする構成だけでなく、各種の態様のも
のを適用することも勿論可能である。

〔考案の効果〕

以上の説明で明らかなように、この考案に係る
コイルの継目部等の表示用素片挿入装置にあつて
は、継目検出器の検出信号に基づいてスイングア
ームを降下させ、タツチロールをコイル外周面に
当接させて素片供給部の位置決めを行い、供給部
を巻取り方向に移動させて表示用素片をコイル内
に挿入するようにしているために、継目部のコイ
ル内位置を演算する必要がなく且つ正確に表示用
素片を目標位置に挿入することができる。また、
表示用素片供給部をスイングフレーム上の台車に
おいて単純に幅方向に移動させるものであるた
め、装置の構造を単純化することができる。さら
にこの考案にあつては、コイル状のテープを巻き
出して切込み装置により幅方向の一部に切り込み
を入れ、幅方向全体に切断をしないため、表示用
素片の先端を回転中のコイルに挟み込むことによ
り、表示用素片は引き切られてコイルに供給され
ることになる。このため、この考案にあつては表
示用素片の挟持装置は全く不要となつて、この点
からも装置の構造を単純にすることができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案に係るコイルの継目部等の
表示等素片挿入装置の一実施例を示す側面図、第
２図は同正面図、第３図はコイルに表示用紙片を
挿入した状態を示す斜視図、第４図は台車の動作
を示す側面図、第５図はスイングフレームと台車
の関係を示す平面図、第６図は表示用紙片供給部
を示す平面図、第７図ａは同側面図、第７図ｂは
同正面図、第８図は第７図ａのＡ−Ａ断面図、第
９図ａは紙テープが表示用紙片供給部にセツトさ
れた状態での形状を示す斜視図、第９図ｂは上下
刃物部の切断状態を示す説明図である。 ａ……表示用紙片供給部、ｂ……送出し部、ｃ
……切込み装置、１……鋼帯コイル、１ａ……鋼
帯、２……巻取り機、３……スイングフレーム、
４……昇降用シリンダ、５……コイルタツチロー
ル、６……レール、７……台車、８……台車走行
シリンダ、９……紙テープ、９ａ……表示用紙
片、１３ａ，１３ｂ……ピンチロール、１４……
パルスモータ、１８ａ……下刃物部、１８ｂ……
上刃物部、１９……シリンダ、２０……幅方向調
整モータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 長尺物のコイル内に巻込んだ継目部等を表示用
   素片によつて表示させる表示用素片挿入装置であ
   つて、 (a) コイルの継目検出器の継目検出により起動
   し、スイング駆動装置によりコイルの外周位置
   変化に追従してスイングするスイングフレーム
   と、 (b) 前記継目検出器の継目検出により起動し、前
   記スイングフレームに搭載されて走行駆動装置
   により前記コイル巻取り方向に往復動可能に設
   けられた台車と、 (c) ロール状に巻かれた表示用素片用のテープ
   と、前記継目検出器の継目検出により前記テー
   プを送り出すピンチロールと、送り出された前
   記テープに幅方向の一部に切り込みを入れて表
   示用素片とする切込み装置とからなり、これら
   が前記台車に搭載された表示用素片供給部と、 (d) 前記表示用素片供給部を前記台車に対して幅
   方向に往復動可能に構成する幅方向往復動駆動
   装置と、 を備えてなることを特徴とするコイルの継目部等
   の表示用素片挿入装置。