JPH02293193A - シート材自動綴合せ装置 - Google Patents

シート材自動綴合せ装置

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Publication number
JPH02293193A
JPH02293193A JP1114535A JP11453589A JPH02293193A JP H02293193 A JPH02293193 A JP H02293193A JP 1114535 A JP1114535 A JP 1114535A JP 11453589 A JP11453589 A JP 11453589A JP H02293193 A JPH02293193 A JP H02293193A
Authority
JP
Japan
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sheet material
stitching
ring
binding
sheet
Prior art date
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Pending
Application number
JP1114535A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuhiro Matsuo
松尾 和弘
Yoichi Tagawa
多川 洋一
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Canon Inc
Canon Finetech Nisca Inc
Original Assignee
Canon Inc
Dai Ichi Seiki Kogyo Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH02293193A publication Critical patent/JPH02293193A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、シート材をプラスチック綴合せ部材により綴
合せ作業を行なうシート材綴合せ装置に関する。
(口)従来の技術 従来1本の背骨に横方向に伸張する曲がった多数の爪部
を設けた一般的なプラスチック綴合せ部材を利用して綴
合せをする綴合せ装置においては、穿孔及び綴合せ部材
の綴合せ動作を、手動又は自動で個々に独立した動作で
行なう装置が提案されている。
(ハ)発明が解決しようとする課題 しかしながら、プラスチック綴合せ部材(以下樹脂リン
グという)を用いてシート材の綴合せ作業を行なうシー
ト材綴合せ装置では、一度に穿孔できるシート材の枚数
(シート材の厚み)に眼りがあり、それ以上のシート材
を穿孔して綴合せ作業をすると、穿孔不良を生じる問題
があって、自動綴合せ装置に穿孔能力による限界か加わ
るという欠点があった. 本発明は、シート材を自動搬送する搬送経路から綴合せ
手段を退避する位置に移動可能にして、綴合せ手段に対
して作業者の手操作により綴合せ作業を可能にしたシー
ト材自動綴合せ装置を提供することを目的とするもので
ある。
提供することを目的とするものである。
(二)課題を解決するための手段 本発明は上述事情に鑑みなされたものであって、例えば
第1図及び第14図〜第17図を参照して示すと、シー
ト材(2)に穿孔する穿孔手段(3)と、穿孔されたシ
ート材(2)をプラスチック綴合せ部材(6)に綴合せ
する位置まで搬送する搬送手段(4 0 a, 4 0
 b)と、搬送されてきたシート材(2)にプラスチッ
ク綴合せ部材(6)により綴合せ動作をする綴合せ手段
(R)によクて構成されるシート材自動綴合せ装置にお
いて、前記綴合せ手段(R)を、前記搬送手段(40a
,40b)より退避させた位置に移動可能としたことを
特徴とする。
(ホ)作用 以上構成に基づき、綴合せ手段Rは搬送手段(40a,
40b)による搬送経路から退避する位置に回動するこ
とができる.これにより、綴合せ手段(R)には手操作
によるシート材(2)の搬送ができて、自動綴合せのみ
ならず手動綴合せも選択的に行なうことかできる。
なお、上述カツコ内の符合は図面を参照するものであっ
て、本発明の構成をなんら限定するものではない。
い)実施例 以下、図面に沿って本発明の実施例について説明する。
第1図は本発明に係わるシート材綴合せ装置の縦断側面
図、第2図は同じくフローチャートを示している。第2
図のフローチャートは、シートの穿孔後の綴合せ動作を
まてを自動で完了する自動モード及び穿孔と綴合せを独
立して行なう手動モードについて示している。
まず、自動モードについて第1図及び第2図に基づいて
説明する。シート材綴合せ装置1は、第1図に示すよう
に、シート材2の束を穿孔する穿孔手段3と、穿孔され
たシート材2の束を微送する搬送手段5と、搬送されて
くるシート材2の束を綴合せするために樹脂リング6(
第4図参照)を開閏する綴合せ手段Rと等から構成され
ており、それぞれがシート材綴合せ装置1の基板1aに
配設されている. 穿孔手段3を第1図及び第6図を参照して説明する。第
1図に示すように、シート材2の載置台9に近接してダ
イ10が配設されており、このダイ10に形成された穴
からはシート材2の有無を検知するセンサレバー11の
一端と下搬送ローラ12が延出している。センサレバ−
11の他端はシート材2を検知するセンサ13が配設さ
れている。また、第7図に示すように、ダイ10には多
数の角状の打ち抜き穴10aが列設されており、その下
流側穿設された1対の穴10bからはシート材2の端部
な突き当てて位置決めする1対の短いストッパ13aと
、1対の長いストツバ13bとが出没可能に配置されて
いる.上記1対のストッパ13aは互いに連結されてい
ると共に、ソレノイド15aのOFFの時に下げられ、
ONの時に上げられるようになっており、他方のストッ
パ13bもソレノイドソレノイド15bにより上下され
る, 第1図及び第9図、第10図に示すように、ハンドル1
6が固着されている軸17にはアーム19が固着されて
おり、ハンドル16を下降方向に回動させると、パンチ
20が支持台21に設けられたガイド22,23にガイ
ドされて下降して、ダイ10の打ち抜き穴10aを貫通
するようになっている。第9図、第11図に示すように
、台ベース22aにはダイ10及び支持台21が固定さ
れ、この支持台21には上記ガイド22.23か固定さ
れている。ハンドル16を下降方向に回動すると支持台
21が下降する様になっており、この時押え板26が下
降してシート材2を押える作用をする。押え板26の下
降位置はロック板29によりロックされ、また解除板3
1はロックの解除を行なうものである. また、第10図に示すように、ハンドル16と一体的に
回動するセンサレバー32a,32bが設けられており
、ハンドル16が上位にある時センサレバー32aに対
向する上限センサ35と、下位にある時に対向する下限
センサ36かそれぞれ設けられている。
次に、搬送千段5を第1図、第7図及び第10図を参照
して説明する。
シート材載置台9の孔より少し突出した搬送ローラ40
aか回動自在に装置1に取付けられモータ36により回
転駆動されている。ピックアップレバー41かその中間
部において装置1に固定されたピン41aに枢支されて
おり、ピックアップアーム42の下端部がレバー41に
ピン41aの左側でピン4lbにより枢支されている.
また、レハー41にその右端部が回動自在に取付けられ
たレバー44の左端部に上搬送ローラ40bが軸支され
、またレバー44の右端部にギャ48aとこのギャ48
aと一体で同心のプーリ48bが軸支されており、また
ギャ48aに噛合うギャ54aとこのギャ54aと一体
で同心のプーリ54bが設けられ、前記下搬送ローラ4
1aと同心で、一体のプーリ54cが設けられ、かつ前
記上搬送ローラ40bと同心でー、体のプーリ48cが
設けられている。
そして、モータ8のプーリとプーリ54c、ブーり54
cとプーリ54b,プーり48bとブーリ48c、夫々
にベルト8a,8b,8cが巻掛けられていて、モータ
8の時計回りの回転により、上下搬送ローラ40a,4
0bかシート材2を扶持すると、シート材2を右方に搬
送するようになっている.また、レバー41に引張ばね
41dが取付けられて、レバー41をピン41aを中心
として時計回りに付勢するようになっており、ピン4l
bを介してアーム42が上方に付勢されている.また、
レバー41の垂直部片端部の突起41cに、装置1に固
定されたピン45に枢支されたフック46の係止部48
aが係合するようになっている.このフック46の他端
かソレノイド47の芯棒47aの先端に枢支され、ソレ
ノイト47がオンするとフック46か時計回りに回動し
、突起41cの右側からこの突起41cに係止し、ソレ
ノイド47がオフするとフツク46が反時計回りに回動
して突起41cから外れるようになっている. また、ハンドル16の操作に,より、センサレバ−36
bが反時計回りに回動して、下限センサ39をさえぎる
と同時にアーム42を上方への付勢力に抗して下降させ
ると、レバー41の左側部が下降し、レバー41に設け
られた係止片41eからレバー44が解放され、レバー
44と共に自重により上搬送ローラ40bが下搬送ロー
ラ40aを押圧するようになっている.また、シート材
2の束の厚さを制限する入口ガイド49(第7図参照)
か装置1に固定されたピン49aで枢支され、時計回り
回動自在に垂下されている.なお、第7図中50は搬送
台でダイ10の下流側に隣接して設けられている.51
は搬送されるシート材2の束の先端部の散乱を防止する
リング人口ガイトであり、固設されたピン51aに時計
回りの回動自在に垂下されている。
次に、リング開閉手段7を第1図及び第3図乃至第5図
を参照して説明する。櫛状に水平方向に延設され、先端
か斜め上方へ曲或された上爪(上部支持部材)52がリ
ング開閏部本体7aの側壁の内側に上下方向に案内され
て、ギヤ列53を介してモータ55により駆動されるよ
うになっている.また、斜上方に突出し、先端がシート
材2の搬送方向と直交するように多数配列された下爪(
下部支持部材)56がギヤ列57を介してモータ59に
駆動されるようになっている。また、プラスチック製で
、1個の背骨に多数の横方向にほぼ円形に曲成された爪
部を有する綴合せ部材であるリング6を上爪52にその
指部を挿入したときに、リング6の外径だけ反時計回り
に回動ずるセンサレバー60がその軸60aにより時計
回りに回動するように付勢されて、枢支され、このセン
サレバ−60の下方にリング6を検知すると共にリング
サイズをも検知する複数のリングセンサ61が列設され
ている. まず、自動モードの動作説明を第1図を主にフローチャ
ートに従って行なう。まず樹脂リング6(以下樹脂リン
グという)を、第3図及び第3図に示す上部支持部材5
2の上にセットする。初期状態では、リングセンサレバ
−60は、弾性部材により、上部支持部材52に押しつ
けられているが、樹脂リンク6を上部支持部材52にセ
ットすることにより第3図、第4図において反時計方向
に回動し、下端部がリングセンサ61a、6lbを遮り
、樹脂ソング6の有無を検知する。リングセンサ61a
,6lbは複数個より構成され、個々のセンサのO N
/O F Fの組み合わせにより、樹脂リンク6のサイ
ズを認識する。
1M脂リング6の大きさは、綴合せを希望するシート材
2の厚みにより数種類容易されているので、次からの工
程で設定すべき数値を上記リングサイズ検知によって行
ない、穿孔後の自動化を図っている。
シート材2を操作側(第1図において左側)から挿入す
る。この時、第7図に示すように、シート材2をストッ
パ13aに突き当てることによって、シート材2の穿孔
位置を規定している。又、シート材2の先端部が上方に
持ち上がるのをシート材規制手段(入口ガイド)49に
より防止されている。
シート材2の綴合せ作業をする場合、第3図(a)に示
す矢印八方向にシート材2を挿入する。この時、シート
材規制手段49は、自重で規制ストッパ49bに突き当
たって停止いて、シート材規制手段49とダイ10との
間のギャップXを一定に保っている。このギャップXは
、穿孔能力により規定され、このギャップX以上の7g
みのシ一ト材2は、シート材規制千段49により挿入さ
れず、穿孔不良又は綴合せ不良を防止している。
そして、挿入後に穿孔及び綴合せ作業を終了したシート
材2は、第7図(b)の矢印B方向に抜き取られる。こ
のとき、シート材2の先端には、綴合せに用いた樹脂リ
ング6が取り付いており、シート材2の厚みは増加して
いるが、シート材規制千段49は第7図(b)の実線で
示されているように、時計方向に退避可能な横成になっ
ているため、引き抜き作業に何等妨げとはならず、シー
ト材2の抜き取りを行なうことができて作業を終了する
以上のようにシート材2の厚みを、シート材規制手段4
9で規制することにより、穿孔不良や穿孔不良による綴
合せ不良という問題を生じず、安定した綴合せ作業を行
なうことができる.また、載置台9にシート材2を載せ
ることにより、センサレバー11が回動してシ一トセン
サ13を遮ってシート材2の有無を検知する. 作業者が、使用する樹脂リング6の大きさにより、シー
ト材2の適当な位置に穿孔作業をする必要がある。つま
り、樹脂リング6を綴合せ部の上部支持部材52にセッ
トすることにより、リングセンサレバ−60が作動し、
リングセンサ61a,6lbによって樹脂リング6の大
きさを認識する.そして、適切なシート材2の穿孔位置
を規定するために、ストッパ13a,13bを連動させ
る。
本実施例では、穿孔位置を2種類の構成とし、樹脂リン
グ6セット後の信号によりソレノイド15a,15bの
いずれかを選択し、不要なソレノイド15a,15bの
いずれかを引き下げて、シート材2の突き当てとしてい
る.なお、ストッパ13a,13bは複数個設けてもよ
く、さらに移動可能な構成にしてもよいことは勿論であ
る。
次に、パンチ工程について説明する。第8図、第9図に
示すようにバンチ20は、ダイ10と対をなすガイド2
2,23により支えられており、ガイド22,23がそ
れぞれ3枚構成になっているのは製作上の問題であり、
それぞれ1枚構成であってもよい.この上下に独立した
構成は、作業終了後に樹脂リング6をシート材2に綴合
せた状態で入口側に引き抜き可能とするためのものであ
る. ストッパ13a,13bに突き当てられたシート材2を
穿孔するために、まず、ハンドル16を下方向に押し下
げる.このハンドル16は、これとともに回動するセン
サレバー32a,32bと上限センサ35、下限センサ
36により位置検知が行なわれている。ハンドル16を
押し下げることにより、軸17と共に構成されたカム機
構により、パンチ20が下降及び上昇してシート材2の
穿孔か行なわれる。
本実施例では、搬送上ローラ40bと搬送下ローラ40
aを間隔をおいて構成しており、第10図に示すように
ピックアップ構成としている。これは、シート材2を挿
入し、ストッパ13a,13bに突き当てるときには、
搬送上ローラ40bが搬送経路から退避位置にあり、穿
孔作業終了後に綴合せ部にシート材2を搬送するために
搬送経路まで下げる構成にしている。
この機構は、まず、ハンドル16を押し下げることによ
り、下限センサレバ−32bが回動し、下限センサ36
を遮ると同時にピックアップアーム42を押し下げる。
これにより、ピックアップアーム42と共に回動自在に
構成されたピックアップレバー41か押し下げられて、
搬送上ローラ40bが自重で降下して、搬送下ローラ4
0aと共にシート材2を押えつけて安定した搬送を可能
とする。この時、ピックアップレバー41が戻らないよ
うに、ピックアップレバー41に固定されたピン41c
をロックアーム46の先端部の爪46aによりくわえる
構成となっている。
シート材2の穿孔か終った後、ハンドル16を引き上げ
てパンチ20をシート材2から引き抜きが、この時、パ
ンチ20とシート材2間の摩擦によりシート材2が持ち
上げられて、ガイト23に突き当たってから抜けた場合
には、シート材2が斜めに引っ張られて、ストッパ13
a,13bにより決められた位置に対してズレが生じる
ため、第12図に示すシート押え機構により押えられて
いる。
このffilは、初期状態てはばね27によりガイド2
3に押しつけられているか、ハンドル操作と共に下降し
、シート材2を押えて穿孔時のシート材2のシート材2
のズレな防止する。穿孔着は、パンチ20の抜けを助け
るために、ロック板29により戻り防止を行ない、ハン
ドル16が上限センサ35を遮る直前、すなわちパンチ
20か全てシート材2から抜けた時期を狙って解除板3
1のカム機構により復帰し初期状態に戻る。
次に、上限センサ35により、穿孔終了検知が行なわれ
ると、ソレノイド15a,15bによりストッパ13a
,13bのいずれかの突き当てストッパか下がった後、
搬送モータ37により、ベルト及びギヤ駆動を介して、
搬送下ローラ40a、搬送上ローラ40bが同時駆動さ
れてシート材2の搬送を行なう。上記搬送ローラ40a
,40bは、上下いずれかの駆動方式でもシート材2の
搬送は可能であるが、多数枚の場合の搬送精度を上げる
には、上下駆動が有効である.搬送されたシート材2は
、搬送台50を経て、リンク開閏部に送られる。このと
き、シート材2の先端のカール及び乱れを防止し、樹脂
リング6へのシート材2の綴合せをより確実なものとす
るために、搬送経路にリング入口規制板51を設けて隙
間を規制している。
以上、シート材2の穿孔及び搬送の説明をおこなったが
、次にリング開閉部について説明する。
リング開閉部の概略は、第1図の右半分に示した通り、
上部支持部材52、下部支持部材56及びそれぞれを駆
動するためのギヤ列53.57、モータ55,59及び
樹脂リング6の大きさを検知するセンサ部から構成され
る。
前述したように、樹脂リンク6を上部支持部材52とリ
ングセンサレバ−60との間に挟み込むことによって、
使用する樹脂リング6の大きさを認識し樹脂リング6の
開口量を決定する。このとき、使用される樹脂リング6
によって開口量は異なり、さらには、上部支持部材52
と下部支持部材56によって樹脂リング6は開口される
わけであるが、両者の移動量も個々に異なっている。
樹脂リング6の開口動作を第4図、第6図によって説明
する。セットされた樹脂リング6は、上部支持部材52
によって支持され、リングセンサレバ−60都に挟み込
まれている。カギ形状の下部支持部材56が図示しない
カム機構によって第4図に示すように樹脂リング6の内
側に平行移動して入り込む.その後、規定の開口量まて
上部支持部材52と下部支持部材56を各々移動させて
開口する。
本実施例では、ハンドル16の上限センサ35が、穿孔
動作終了と同時に開口動作を行なう構成であるが、この
開口のタイミングは、搬送されてくるシート材2が、規
定位置まで搬送されてくるまでの間なら任意に行なうこ
とができる。この開いた状態は、第3図に示すようにな
るが、樹脂リング6の開口量72及びリング先端の位置
73に関しては、樹脂リング6が弾性部材であり、弾性
限度を越えない範囲で、より多くのシート材2を綴合せ
ることのできる位置を、各種データ取りにより経験的に
設定し、作業者が樹脂リンク6をセットする毎に迷うこ
となく最適設定される構成である。
搬送されたシート材2は、リングサイズにより決められ
た位置に穿孔されているので、その位置か、リング先端
位置73ほぼ中央にくるまで送られる。搬送動作が終了
すると、樹脂リング6の開口量か変わらないように、上
部支持部材52と下部支持部材56が同一方向に移動し
、樹脂リング6の先端がシート材2の穿孔部を貫通する
まで移動し、貫通した五、上部支持部材52と下部支持
部材56か閉口する方向に動作させる.,最後に、綴合
せされたシート材2を手前側に引き抜きのであるが、規
制部材71及びリング入口規制板51は、回動自在に構
成されており、シート材2の弓き抜き動作の邪魔になる
ことはない。
上記の各工程の動作は、操作パネル上に表示することに
より、作業者に順次支持を与えて、最終工程まで視認可
能な構成とし、それらの制御系のブロック図を第3図に
示す。
次に、手動モードの動作を第1図、第14図〜第17図
を用いて説明する。
通常、自動モードは、穿孔能力以下のシート枚数あるい
は シート材2の厚みの時に動作することができる。し
かし、穿孔能力以上のシート枚数の綴合せを行なう場合
には、自動モードを使用せず、シート材2を穿孔能力以
下の枚数に何度かに分けて穿孔作業をした後、樹脂リン
グ6に綴合せることになる。また、予め綴合せられたシ
ート材2にシート材2を追加したり、差替えを行ないた
い時も、自動モードを使用せずに手動モードを使うこと
となる。
手動モードでシート材2の綴合せを行なうには、まず、
第1図の綴合せ手段Rを支点75を中心に時計方向に回
動し、第16図に示す位置に図示しない固定方式で保持
される。この時、綴合せ手段Rに取り付けられている自
動・手動切換えスイッチ76が回動されるとOFFとな
って手動モードを検知することになる。そして、シート
材自動綴合せ装IBのカバー77に取り付けてある補助
ガイドカバー79も反時計方向に回動して、第3図に示
す位置となる。この補助ガイドカバー79は、自動モー
ドの時には、綴合せ手段Rの図示しないカバーと連動し
て、第1図で示す位置に保持され、手動モード時には,
図示しない弾性部材によって、第16図に示す位置に移
動する。
次に、実際の作業について説明する。
まず、綴合せに使用する樹脂リング6を上部支持部材5
2と下部支持部材56によって開口させる。綴じるべき
シート材2を、穿孔能力以下の何部かに分けて前述の要
領で穿孔作業を行なう。そして、開口されている樹脂リ
ング6の爪部6aに、穿孔部分を随時差し込んで行き、
必要なシート材2を差し込んだ後、樹脂リング6を閉口
しシート材2を引き抜いて綴合せ作業を終了する。樹脂
リング6にシート材2を差し込むとき、補助ガイドカバ
ー79が、第14図に示すようにシート材2のガイド及
び載置台の代わりをするために、樹脂リング6へのシー
ト材2の差し込みを作業を容易に行なうことができる。
リングセンサ61a,6lbは、シート材自動綴合せ装
fBに取り付けてあるので、綴合せ手段Rが回動して手
動モードとなった場合には、使用することができない。
実際に使用する樹脂リング6は、径の大小により何種類
かが容易されるので、開口量の決定は、作業者によって
行なわれる. この時、装置にはあらかじめ樹脂リング6に対する開口
量が記憶させてあるため、作業者は樹脂リング6を上部
支持部材52に背セットした後、第17図に示すリング
開ボタン80を径に対する最適回数たけ押して、必要な
樹脂リング6の開口量を得ればよい。差し込み作業終了
時には、リング閉ボタン81を押して、閉口動作を行な
って作業を終了する。
又、シート材2にシート材2を追加する時、及び差替え
するときには、第15図に示すように、上部支持部材5
2の下側にシート材2が入る様にセットし、前述と同様
に樹脂リング6の開閉動作及びシート材2の穿孔動作を
行ない、シート材2の追加及び差替えを作業が行なわれ
る。
本実施例では、綴合せ手段の一点を中心としてユニット
を回動させ、綴合せ部をシート搬送経路より退避させて
、手動モードに対応させた位置にしたが、綴合せ手段に
平行リンクを設けてユニットを平行に上方向に移動させ
、手動モードによる綴合せ作業を行なう構成にすること
も可能である。
(ト)発明の効果 以上説明したように、本発明による綴合せ手段を自動綴
合せ装置の搬送手段より退避させた位置に移動可能とす
ることにより、シート材自動綴合せ装iffを自動モー
ドはもとより、手動モードでも使用可能とすることかで
き、穿孔能に左右されずに、シート材の厚み及び枚数あ
るいはシート材の追加、差替え等を容易に行なうことか
でき、シート材の綴合せ作業の能率向上に役立つことか
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示すシート材綴合せ装置の
縦断側面図、第2図は同し図フローチャート、第3図は
リンク開閉要部の斜視図、第4図はリングセット時拡大
図、第5図はリンク閉口時拡大図、第6図は搬送路側面
図、第7図はシートストッパ部斜視図、第8図はダイ周
辺斜視図、簗第9図は同じく縦断側面 図、第10図は駆動系の側面図、第11図はシート押え
部の正面図、第12図は同じく側面図、第13図は制御
系ブロック図、第14図及び第15図は手動モードの綴
合せ部の側面図、第16図は手動モードのシート材綴合
せ装置の縦断側面図、第17図は同じく後部斜視図であ
る. B・・・シート材自動綴合せ装置 R・・・綴合せ手段   2・・・シート材6・・・樹
脂リング   6a・・・爪部6b・・・背部   1
0・・・ダイ   11・・・センサレバ−   20
・・・バンチ   40a・・・搬送下ローラ   4
0b・・・搬送上ローラ52・・・上部支持部材   
56・・・下部支持部材 、  71・・・規制部材 
  79・・・補助ガイドカハー 、  80・・・リ
ング開ボタン81・・・ソング閉ボタン

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、シート材に穿孔する穿孔手段と、穿孔されたシート
    材をプラスチック綴合せ部材に綴合せする位置まで搬送
    する搬送手段と、搬送されてきたシート材にプラスチッ
    ク綴合せ部材により綴合せ動作をする綴合せ手段によっ
    て構成されるシート材自動綴合せ装置におい て、 前記綴合せ手段を、前記搬送手段より退避 させた位置に移動可能としたことを特徴するシート材自
    動綴合せ装置。
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