JPH0229336A - 枚葉機見当部の用紙除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は９枚葉印刷機１枚葉打抜機等のような枚葉機の
見当部において９位置不良酸いは２枚送り等のトラブル
により見当部で停止した用紙を系外に排出、除去するた
めの用紙除去装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に２枚葉印刷機は、第９図に示すように５枚葉紙の
積み重ね体ＩＡから用紙を１枚ずつ分離して送り出す給
紙部２と、給紙部２から送り出された用紙を一定位置に
セ７卜するための見当部３と、見当部３で位置決めされ
た用紙を取り込み、所定の印刷を行う印刷部４と、印刷
後の用紙を積み重ねる徘祇部５等を有している。見当部
３は、第１０図に示すように、給紙部から部分的に重な
るように送り出される用紙１の下面を支持して案内する
フィーダーボード６と、このフィーダーボード６上を走
行し用紙１を搬送する搬送テープ７と、フィーダーボー
ド６の上方に配置され。

ブラケット１４に保持された回転軸８を中心として回動
可能なフィーダー枠９と、このフィーダー枠９に保持さ
れた押えコロ１０及び刷毛車１１と、フィーダーボード
６を通って送られる用紙１の先端停止位置を規制する前
当１２と、この前当■２に突き当って停止した用紙（以
下、説明の便宜上、前当１２に最も接近した位置の用紙
を符号１ａで示す）の横方向位置を揃えるための横針装
置（図示せず）等を有しており、給紙部から次々と送ら
れて来る用紙１を矢印方向に送り。

最先端の用紙１ａを前当１２に当てて停止させることに
より、その用紙ｌａを前後方向に位置決めし、且つ。

検針装置で用紙１ａを横方向に引くことにより横方向に
も位置決めし、印刷部に対して正しい位置に供給してい
る。

ところが、このような見当部３において、何等かの理由
により、用紙１ａが前当１２で停止できず、この前当１
２を越えてしまうとか、前当まで用紙１ａがこないとか
、斜めの状態で停止するとか、更には２枚の用紙が重な
って供給される等の不良状態が生じることがあり、この
状態で用紙１ａを印刷部に送り出すと。

印刷部でのトラブルの原因となる。そこで、このような
不良状態を検知するための検知器（例えば、見当検知器
、２枚止め検知器等）を設け、その検知器による検知信
号により、見当部３で用紙１ａを停止させるように構成
している。前述のような事態が発生した場合。

その見当部３に不良な用紙１ａが停止しているため。

作業者がフィーダー枠９を回転軸８を中心に上方に回動
させ、押えコロ１０及び刷毛車１１を上方に逃がしてか
ら、停止している用紙１ａを抜き取り排除している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の見当部３では、不良発生時に見当
部３を自動的に停止させることはで、きるが、その見当
部３に停止している用紙の除去は、全面的に作業者の手
作業に依存している。このため１通常印刷中は排砥部で
作業することの多い作業者は、給紙停止が発生すると、
その度に見当部まで行って、上記の用紙除去作業を行わ
ねばならず１作業者に大きい負担となるという問題があ
った。また、押えコロ１０及び刷毛車１１を上方に逃が
すと、フィーダーボード６が傾斜しているため、その上
流の用紙も滑り落ちてきてしまい。

排除すべき用紙の枚数が増加するという問題もあった。

本発明は上記問題点を解決すべく為されたもので。

見当部で停止した用紙のうち２位置不良の用紙のみを自
動的に除去可能な用紙除去装置を提供することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、給紙部から供給される用紙の先端が床き当た
る位置に配置され、用紙を一時的に停止させて位１決め
する前当を有する枚葉機具当部において、前記前当に最
も接近して停止している用紙を排出する用紙排出手段と
、その用紙を除いた他の用紙のその位置で動かないよう
に固定する用紙固定手段とを有する枚葉機具当部の用紙
除去装置を要旨とする。

〔作用〕

上記構成の装置によれば、前当に突き当たる位置に送ら
れた用紙の位置不良等によって見当部が停止した時、用
紙固定手段が作動して見当部で停止している用紙のうち
前当に最も接近した用紙を除いた他の用紙を移動しない
ように固定し９次いで用紙除去装置が、前当に最も接近
した用紙（位置不良な用紙）を除去する。

このため、最少限の用紙のみを自動的に除去することが
できる。

〔実施例〕

以下１図面に示す本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は２本発明の一実施例の用紙除去装置を備えた枚
葉機具当部を示す概略側面図、第２図はその平面図であ
る。なお、第１図、第２図において、第１０図に示す従
来例と同様な部品には同一符号を付けて示している。第
１図、第２図において、１．１ａは用紙。

６はフィーダーボード、７は用紙搬送用の搬送テープ。

８はブラケット１４に回転可能に保持された回転軸９は
回転軸９に固定されたフィーダー枠、１０はこのフィー
ダー枠９に保持された押えコロ、１１は同じくフィーダ
ー枠９に保持された刷毛車３１２はフィーダーボード６
を通って送られる用紙１ａが突き当たる位置に設けられ
、用紙の先端停止位置を規制する前当である。これらの
構成は従来と同様である。

第２図において、１５はフィーダーボード６の横に設け
られた用紙排出手段である。この用紙排出手段１５は、
前当１２に最も接近して停止している用紙１ａの横に配
置されており、用紙排出部１６と用紙保持運搬部１７と
からなる。用紙排出部１６は、第３図に示すように１図
示しない駆動部によって回転する駆動軸１９と、その駆
動軸１９に一体に回転するように取付けられた第−排紙
コロ２０と、この第−排紙コロ２０に押付けられた回転
自在な第二神祇コロ２１と、フィーダーボード６上から
横に引き出される用紙１ａを排紙コロ２０，２１間に案
内するガイド２２．２３と。

排紙コロ２０，２１で排出された用紙を受ける紙受は皿
２４等を備えている。

用紙保持運搬部１７は、第４図に示すように、用紙を吸
着保持する吸着具２６と、その吸着具２６を第４図に実
線で示す位置及び用紙１ａ上に位置する位置（二点鎖線
で示す位置）との間で往復動させるエアシリンダ等の往
復駆動部２７を備えている。ここで使用する吸着具２６
は差動形のもので、第５Ａ図、第５Ｂ図に示すように２
本体内で上下に移動可能なピストン部２８ａを備えた吸
盤２８と、その吸盤２８を上方に付勢するばね２９と、
真空導入口３０を備えており真空導入口３０に真空を作
用させない時には、吸盤２８がばね２９の付勢力によっ
て第５Ａ図に示す上昇位置を占めているが、真空を作用
させると、ピストン部２８ａの下面に作用する真空によ
って下方に移動して第５Ｂ図に示す下降位置となり、そ
の位置にある用紙１ａを吸引保持することができ１次に
吸盤２８に用紙１ａを保持すると、ピストン部２８ａの
上面にも真空が作用するので、自動的に第５Ａ図の位置
に上昇することができる。従って、第４図において、吸
着具２６を用紙ｌａＬ方に移動させ１次いでその吸着具
２６に真空を作用さセ・ることにより、吸盤２Ｂが下降
してフィーダーボード６上の用紙１ａを吸着保持し１次
いでその用紙１ａを持ち上げることができ、その後、吸
着具２６を元の位置に戻すことにより、用紙１ａを横方
向に引き出すことができる。なお、往復駆動部２７及び
紙受は皿２４は０図示位置に固定して設けてもよいが、
これを支点３１ａを中心に回動可能なアーム３１に保持
させ、不使用時には、自動若しくは手釣で垂直状態に退
避させる構成としておくと９作業者の通行の妨げになら
ないので好ましい。

第１図において、３２は、フィーダーボード６上で停止
している用紙の内、最前の用紙１ａを除いた他の用紙１
をその位置で動かないように固定する用紙固定手段であ
る。この用紙固定手段３２は、フィーダーボード６に形
成した穴内に配置した多数の吸着具３３と、それに真空
を作用させる真空配管３４を備えており、フィーダーボ
ード６上の用紙１を吸着具３３で真空吸着することによ
り、用紙１が位置ずれを起こさないようにするものであ
る。なお、吸着具３３は、排出すべき用紙１ａは吸着す
ることがないような位置に配置されている。

３５はフィーダー枠９の回転軸８に取付けられたプーリ
、３６はモータ或いはロータリーアクチエエータ等の動
力装置、３７は動力装置３６０回転軸に取付けられたプ
ーリ、３８はベルトである。これらはフィーダー枠９を
上方に持ち上げるフィーダー枠開放手段を構成する。

次に、上記装置の動作を説明する８通常は、フィーダー
枠９が降下した位置にあり、押えコロ１０．刷毛車１１
がフィーダーボード６上の用紙１を搬送テープ７に押付
けており、用紙１は搬送テープ７の走行によって送られ
ている。前当１２に突き当たって停止する用紙１ａに何
等かの不具合１例えば見当ずれ等が生しると、それを見
当ずれ検知器が検知し２機械（見当部及び給紙部）を停
止させる。これによって２フイーダーボード６上を流れ
ていた用紙１，１ａはその位置で停止する。

機械が停止すると、まず、用紙固定手段３２の吸着具３
３に真空が供給され、フィーダーボード６上の用紙ｌを
吸着固定する。ただし、最前の用紙１ａは吸着していな
い６次に、動力装置３６が作動してフィーダー枠９を第
１図、第３図、第４図に示すように上方に逃がす。この
時の逃がし量は、吸着具２６が進入し。

用紙１ａを横に引き出すのに支障のない量としている。

フィーダー枠９を上方に逃がしても、フィーダーボード
６上の用紙は吸着具３３で保持されているので。

フィーダーボード６に沿ってすべり落ちることはない。

次に、第４図において、往復駆動部２７が動作して吸着
具２６を二点鎖線で示す位置に前進させ、排出すべき用
紙ｌａ上に位置させる。その後、吸着具２６に真空が供
給され、吸盤２８が降下して用紙１ａを吸着すると再び
吸盤２Ｂは元の位置まで上がり、用紙１ａを持ち上げる
。吸着具２６で用紙１ａを保持すると。

往復駆動部２７が作動し、原点位置に戻り始める。それ
と同時に、第３図において９図示しない駆動装置により
回転軸１９が回転を始め、排紙コロ２０，２１が矢印方
向に回転する。吸着具２６が用紙１ａを保持して戻って
くると２その用紙１ａの先端はガイド２２゜２３によっ
て排紙コロ２０，２１間に案内される。用紙１ａが排紙
コロ２０，２１間に噛み込まれると、吸着具２６の真空
を切り２吸着を解除する。吸着具２６は元の原点位置で
次の動作に備えて待機する。用紙１ａは、排紙コロ２０
，２１によって紙受は皿２４上に送り出される。その後
３回転軸１９が停止する。

用紙１ａをフィーダーボード６上から完全に外部へ出し
た後、フィーダーボード６の上方へ逃がしておいたフィ
ーダー枠９が動力装置３６の動作によって元の位置へ戻
り、押えコロ１０．刷毛車１１が用紙ｌを適正に押える
。その後、吸着具３３に作用していた真空を切り、固定
していた用紙を解除する。これにより。

機械が再始動可能な状態となる０以上で位置不良な用紙
１ａの排出動作が終了する。

以上の動作は１枚の用紙１ａを除去する場合のものであ
るが、２枚止め検知による停止の場合は、用紙１ａの位
置に用紙が２枚あり、２枚の用紙を除去しなければなら
ない、この場合には、用紙１ａの位置に用紙の有無を検
知するセンサーを設けておき、センサーで用紙がすべて
抜き取られたことを確認するまで、用紙排出動作を繰り
返すように構成すればよい。

なお、上記実施例では用紙排出手段１５として２用紙排
出部１６と用紙保持運搬部１７とを設けているが。

用紙保持運搬部１７の往復駆動部２７の移動ストローク
を太き（して、吸着具２６によってフィーダーボード６
上の用紙１ａをフィーダーボード６外に引き出すことが
できる構成とすれば、用紙排出部１６を省略してもよい
。

また、上記実施例では、フィーダーボード６上の用紙１
を固定する手段として吸着具３３を用いたが９これに限
らず他の機構を使用することも可能である。第６図は用
紙固定手段の他の例を示すものであり、この用紙固定手
段３２Ａは、エアシリンダ又はソレノイド等の往復運動
を行う動力装置４０と、それによって往復動される押棒
４１とを、複数組フィーダー枠９に保持させたものであ
る。この用紙固定手段３２Ａでは。

動力値Ｗ４０を動作させることによって、押棒４１が用
紙１をフィーダーボード６に押付けて固定することがで
きる。なお、この場合、押棒４１は除去すべき用紙１ａ
を押えないような位置に設ける必要がある。また、押棒
４１でフィーダーボード６を押すことにより。

フィーダー枠９を持ち上げることが可能であるので。

この用紙固定手段３２Ａをフィーダー枠９を持ち上げる
ためのフィーダー枠開放手段として作用させることがで
き、第１図の動力装置３６及びそれに関連したプーリ、
ベルト等を省略してもよい。更に、用紙固定手段３２Ａ
と同様のものを用紙位置の外側に配置し。

フィーダー枠開放手段専用として使用してもよい。

第７図、第８図は本発明の他の実施例を示すものである
。この実施例では、フィーダー枠９Ａの形状を工夫し、
除去すべき用紙１ａの真上に用紙１ａを引き抜くための
空間４３を形成し、且つその上に１図示しない駆動装置
によって上下、左右への移動が自在に行える用紙保持搬
送部４４を設けている。この構成とすると、用紙保持搬
送部４４が、空間部４３で用紙１ａを吸着等により保持
し、用紙１ａを空間部４３を通して上方に抜き取り、そ
の後左右へ移動して見当部外へ搬送することができる。

この方法によると、フィーダー枠９Ａを上方に回動させ
てフィーダーボード６から離す必要がなく、構造を簡略
化できる。更に、フィーダー枠９Ａをフィーダーボード
６上から動かさないため、押えコロ１０が用紙ｌをフィ
ーダーボード６に押付け、用紙１があまり動かないよう
に固定しておりこの押えコロで用紙固定手段を兼ねさせ
、第１図或いは第６図に示す用紙固定手段を省略するこ
とができる。

この実施例は、抜き取る用紙１ａが比較的薄い場合に好
適であるが、抜き取る用紙１ａが比較的厚い場合には、
空間部４３から抜く際の抵抗力が大きいので９本実施例
よりも、前述の実施例の方が適している。

〔発明の効果〕

以上に説明したように１本発明によれば、見当部におい
て位置不良等によって給紙停止した際に、見当部で停止
している用紙のうち前当に最も接近した用紙を除いた他
の用紙を移動しないように固定し、前当に最も接近して
停止している不良な用紙のみを自動的に排出することが
でき９作業者の作業負荷軽減ができるとともに、不良な
用紙のみを排出するので無駄な用紙の消費を削減できる
という効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は９本発明の一実施例の用紙除去装置を備えた枚
葉義兄当部を、一部を断面で示す概略側面図、第２図は
その平面図、第３図は第２図のｍ−ｍ矢視図。 第４図は第２図のＴＶ−ｒｌ／矢視図、第５Ａ図、第５
８図は吸着具２６の動作を示す断面図、第６図は本発明
の他の実施例を示す概略側面図、第７図は本発明の更に
他の実施例を示す概略平面図、第８図はその概略正面図
、第９図は枚葉印刷機の概略側面図、第１０図はその見
当部の概略側面図である。 １．１ａ−用紙、２−・給紙部、３・・−見当部、４・
・・印刷部、５−・排紙部、６・−・フィーダーボード
、７・・・搬送テープ、８・・・回転軸、９−・−フィ
ーダー枠、１０−・押えコロ、１１−刷毛車、１２・−
前当、１５・−用紙排出手段、１６−・−用紙排出部、
１７−・用紙保持運搬部、２０゜２１・−排紙コ０．２
２．２３−・ガイド、２４・・・紙受は皿、２６−吸着
具、２７・・−往復駆動部、２８−吸盤。 ３２・・・用紙固定手段、３３−吸着具。 代理人　弁理士　乗　松　恭　三 ８・−回ｔｓ 第５Ａ図 第５Ｂ図 牙６図 ＪＩ′７ 図 オ８図 オ９ ワ オ］Ｏ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 給紙部から供給される用紙の先端が突き当たる位置に配
   置され、用紙を一時的に停止させて位置決めする前当を
   有する枚葉機見当部において、前記前当に最も接近して
   停止している用紙を排出する用紙排出手段と、その用紙
   を除いた他の用紙のその位置で動かないように固定する
   用紙固定手段とを有する枚葉機見当部の用紙除去装置。