JPH0229446B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動工具交換装置等の工具保持装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来この種の工具保持装置として特表昭57−
500373号公報、実開昭52−86080号公報等が知ら
れている。

この従来構造のものは環状に配される複数個の
構成爪片からなり、主軸の前端部のテーパ状の保
持孔に嵌合した工具のプルスタツドを保持釈放可
能な爪部材と、該爪部材を押動動作させるドロー
バと、該押動動作に伴つて爪部材の前端部を開閉
動作させるスリーブ部材とを備えており、ドロー
バによる押動動作とスリーブ部材の作用によつて
爪部材を開閉動作させ、工具のプルスタツドを保
持釈放するように構成されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、この従来構造の場合、それぞれ
の構成爪片は製作上先ず全体を加工したのちそれ
を幅厚のスリツターにより分割して形成されてお
り、それぞれの構成爪片と隣る構成爪片との間に
かなりの間隙が生じており、このためその間隙分
だけ円周方向に遊動し、これにより爪部材の不つ
りあいが生じ、高速、高精度加工での不都合を有
している。

〔課題を解決するための手段〕

本発明はこれらの不都合を解消することを目的
とするもので、その要旨は、還状に配される複数
個の構成爪片からなり、主軸の前端部のテーパ状
の保持孔に嵌合した工具のプルスタツドを保持釈
放可能な爪部材と、該爪部材を押動動作させるド
ローバと、該押動動作に伴つて爪部材の前端部を
開閉動作させるスリーブ部材とを備えており、上
記それぞれの構成爪片の後部外周にＶ状の受凹溝
を設け、この受凹溝の後方側斜面に当接部を形成
し、この当接部が係合当接される受当部をスリー
ブ部材の内周面に繞設し、ドローバに設けた爪保
持部の前部外周面に設けた係合凹溝に嵌合した構
成爪片の係合凸部の前側角部を構成爪片の開放支
点とし、且つ上記それぞれの構成爪片に隣る構成
爪片との円周方向の間隔を保持可能な当接突片を
設けて構成したことを特徴とする工具保持装置に
ある。

〔作用〕

それぞれ構成爪片は当接突片によつて円周方向
の遊動が抑制される。

〔実施例〕

第１図乃至第４図は本発明の好適な実施例を示
し、１は工作機械等の主軸であつて、主軸１は図
外の回転手段によつて回転停止し、前端部には工
具２のシヤンクに合つたテーパ状の保持孔３が形
成されている。

また主軸１の中心には貫通孔４が形成され、前
部にはスリーブ部材５が固定的に内装され、貫通
孔４の中心部にはドローバ６が前後押引動作可能
に設けられ、ドローバ６の後部とスリーブ部材５
後部のバネ受部材７とに皿バネ８を複数個介在
し、ドローバ６の常時皿バネ８のバネ圧で後方に
引寄せている。

ドローバ６の前端部には爪保持部材９が螺着さ
れ、前部外周面には段還状の係合凹溝１０が形成
され、前端部に押出部材１１が螺着されている。

１２は爪部材であつて、爪部材１２は４個の構
成爪片１３で形成され、前端部内周面には工具２
のプルスタツド１４を保持する保持部１５が形成
され、後部内周面には前記係合溝部１０に係合す
る係合凸部１６が形成され、後部外周面にはＶ状
の受凹溝１７が形成され、各構成爪片１３を係合
凸部１６と係合凹溝１０との係合によつて爪保持
部材９に環状に配し、前記受凹溝１７に弾性環部
材１８、たとえばＣ状のパネリングやＯリングを
嵌合し、係合凹溝１０の前側部と係合凸部１６の
前側面との当接点１９を支点として保持部１５を
開放付勢している。

この場合、構成爪片１３の後部内周面は後上り
傾斜面２０に形成され、開放動作が円滑にできる
ようになつている。

２１は当接突片であつて、それぞれの構成爪片
１３の中程両側面に突出形成され、それぞれの当
接突片２１の当接作用によりそれぞれの構成爪片
１３の円周方向での遊動を抑制するものである。

２２は構成爪片１３の外れを防ぐリング板であ
る。

また、構成爪片１３の後部外周面には当接部２
３が前面をテーパにして形成されている。

また、スリーブ部材５の内孔２４の後部には前
記爪保持部材９がキー２５により回り止め状態で
押引移動可能に内装され、内孔２４の前部には前
記爪部材１２が内装されている。

また、スリーブ部材の内孔２４内周面の前部は
突出時に保持部１５が開放動作し得るように形成
され、かつその後部は引寄時に保持部１５が閉口
保持動作するように段部２６を介して形成され、
その後部には突出時に前記当接部２３が当接する
受当部２７をテーパ状にして形成している。

本実施例は上記構成であるから、第１図の状態
で図外の油圧シリンダ機構によつてドローバ６が
突出押動されると爪保持部材９は前進し、保持部
材１５が段差２６より抜け出ると弾性環部材１６
の作用で開放し、さらには当接部２３が受当部２
７を押圧し、保持部１５は強制的に開放動作し、
プルスタツド１４は釈放され、爪部材１２の確実
な開放動作を得る。

この開放状態で工具交換装置によつて工具２を
保持孔３に挿入する。

挿入後、図外の油圧シリンダ機構を非作動状態
にすると、ドローバ６は皿バネ８のバネ圧で後方
に引寄せられ、爪保持部材９を介して爪部材１２
は後退引動し、保持部１５が段部２６より内方に
入ると保持部１５は当接点１９を中心に閉口動作
し、保持部１５はプルスタツド１４を保持し、工
具２を引寄せ、保持孔３と工具２のシヤンクとの
テーパ作用で工具２を主軸１に保持することがで
きる。

この場合、各構成爪片１３を爪保持部材９に還
状に取付けたときにそれぞれの当接突片２１の互
いの当接作用によりそれぞれの構成爪片１３の円
周方向の遊動が抑制され、構成爪片の遊動による
爪部材１２全体の不つりあいが抑制され、高速、
高精度加工が可能となり、しかも当接突片２１は
突部状なため構成爪片１３の開閉動作は円滑にな
される。

〔発明の効果〕

本発明は上述の如く構成したから、ドローバの
押動作用により構成爪片が押されて前進し、受凹
溝の後方側斜面に形成した当接部がスリーブ部材
側の対応する受当部に当接すると構成爪片は開放
支点として強制的に先端側が押開かれることによ
りになり工具のプルスタツドの釈放を容易且つ確
実にする。

また夫々の構成爪片の側部に当接突片設けたか
らこの当接突片によりそれぞれの構成爪片の円周
方向の遊動が抑制され、爪部材全体の不つりあい
を抑制でき、高速、高精度加工が可能となり、し
かも当接突片は突部状なため構成爪片の開閉動作
は円滑になされる。

以上、所期の目的を充分に達成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は要部の断面図、第２図は要部の拡大断面図、第
３図は要部の部分正面図、第４図は構成爪片の斜
視図である。 １……主軸、２……工具、３……保持孔、５…
…スリーブ部材、６……ドローバ、１２……爪部
材、１３……構成爪片、１４……プルスタツド、
２１……当接突片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 環状に配される複数個の構成爪片からなり、
   主軸の前端部のテーパ状の保持孔に嵌合した工具
   のプルスタツドを保持釈放可能な爪部材と、該爪
   部材を押動動作させるドローバと、該押動動作に
   伴つて爪部材の前端部を開閉動作させるスリーブ
   部材とを備えており、上記それぞれの構成爪片の
   後部外周にＶ状の受凹溝を設け、この受凹溝の後
   方側斜面に当接部を形成し、この当接部が係合当
   接される受当部をスリーブ部材の内周面に繞設
   し、ドローバに設けた爪保持部の前部外周面に設
   けた係合凹溝に嵌合した構成爪片の係合凸部の前
   側角部を構成爪片の開放支点とし、且つ上記それ
   ぞれの構成爪片に隣る構成爪片との円周方向の間
   隔を保持可能な当接突片を設けて構成したことを
   特徴とする工具保持装置。