JPH0479764B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0479764B2 JPH0479764B2 JP59059950A JP5995084A JPH0479764B2 JP H0479764 B2 JPH0479764 B2 JP H0479764B2 JP 59059950 A JP59059950 A JP 59059950A JP 5995084 A JP5995084 A JP 5995084A JP H0479764 B2 JPH0479764 B2 JP H0479764B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- holding
- pawl
- pulling rod
- detachment prevention
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
- B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
- B23B2231/52—Chucks with means to loosely retain the tool or workpiece in the unclamped position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、工具着脱保持装置に関する。
従来、この種工具着脱保持装置の先行技術とし
て特開昭58−56745号公報等が挙げられる。
て特開昭58−56745号公報等が挙げられる。
この先行技術の構造を説明すると、中空主軸の
前端部にテーパ状の保持孔を形成し、かつ中空主
軸に引寄ロツドを軸方向押引移動自在に内装し、
この引寄ロツドの前端部に保持爪を放射状に配設
し、前記引寄ロツドの前進押移動で前記保持爪は
開動作し、該引寄ロツドの後退引移動で該保持爪
が閉動作するように構成し、前記保持孔に工具の
シヤンク部を嵌合すると共に該工具のプルスタツ
ドを前記保持爪の閉動作によつて引寄せて該工具
を前記中空主軸に着脱自在に保持するようにした
ものである。
前端部にテーパ状の保持孔を形成し、かつ中空主
軸に引寄ロツドを軸方向押引移動自在に内装し、
この引寄ロツドの前端部に保持爪を放射状に配設
し、前記引寄ロツドの前進押移動で前記保持爪は
開動作し、該引寄ロツドの後退引移動で該保持爪
が閉動作するように構成し、前記保持孔に工具の
シヤンク部を嵌合すると共に該工具のプルスタツ
ドを前記保持爪の閉動作によつて引寄せて該工具
を前記中空主軸に着脱自在に保持するようにした
ものである。
しかしながら、上記先行技術の場合、上記保持
爪が工具のプルスタツドを解放すると、該工具は
完全に自由状態となり、この結果、工具が自重又
は他の振動等によつて抜脱することがあり、当該
工具は落下し、不測の事態が生じることがあつ
た。
爪が工具のプルスタツドを解放すると、該工具は
完全に自由状態となり、この結果、工具が自重又
は他の振動等によつて抜脱することがあり、当該
工具は落下し、不測の事態が生じることがあつ
た。
本発明はこれらの不都合を解消することのでき
る工具着脱保持装置を提供しようとするものであ
る。
る工具着脱保持装置を提供しようとするものであ
る。
以下、本発明の要旨を添付図面につき説明す
る。
る。
本装置は、中空主軸１の前端部にテーパ状の保
持孔２を形成し、かつ中空主軸１に引寄ロツド３
を軸方向押引移動自在に内装し、該引寄ロツド３
の前端部に複数の保持爪４を放射状に配設し、前
記引寄ロツド３の前進押移動で前記保持爪４が開
動作し、該引寄ロツド３の後退引移動で該保持爪
４が閉動作するように構成し、前記保持孔２に工
具５のシヤンク部６を嵌合すると共に該工具５の
プルスタツド７を前記保持爪４の閉動作によつて
引寄せ、該工具５を前記中空主軸１に着脱自在に
保持するものにおいて、上記複数の保持爪４の間
に、上記工具５が該保持爪４より解放されても該
工具５のプルスタツド７に係止して該工具５の離
脱を防止する離脱防止爪８を上記保持爪４同様放
射状に配設し、該離脱防止爪８に係止されている
工具５を引動することで該工具５と該離脱防止爪
８との係合が解放されるように該離脱防止爪８に
所定の弾性を付与せしめたことを特徴とする工具
離脱保持装置である。
持孔２を形成し、かつ中空主軸１に引寄ロツド３
を軸方向押引移動自在に内装し、該引寄ロツド３
の前端部に複数の保持爪４を放射状に配設し、前
記引寄ロツド３の前進押移動で前記保持爪４が開
動作し、該引寄ロツド３の後退引移動で該保持爪
４が閉動作するように構成し、前記保持孔２に工
具５のシヤンク部６を嵌合すると共に該工具５の
プルスタツド７を前記保持爪４の閉動作によつて
引寄せ、該工具５を前記中空主軸１に着脱自在に
保持するものにおいて、上記複数の保持爪４の間
に、上記工具５が該保持爪４より解放されても該
工具５のプルスタツド７に係止して該工具５の離
脱を防止する離脱防止爪８を上記保持爪４同様放
射状に配設し、該離脱防止爪８に係止されている
工具５を引動することで該工具５と該離脱防止爪
８との係合が解放されるように該離脱防止爪８に
所定の弾性を付与せしめたことを特徴とする工具
離脱保持装置である。
更に本実施例につき具体的に説明する。
第１図乃至第３図は第１実施例を示し、第４図
は第２実施例を示している。
は第２実施例を示している。
まず、第１実施例を説明する。
本実施例の中空主軸１は主軸台９にベアリング
１０により回転自在に内装され、この中空主軸１
に歯車１１をキー１２により固定し、この歯車１
１を介して駆動モータ（図示省略）等によつて中
空主軸１を回転するようにしている。
１０により回転自在に内装され、この中空主軸１
に歯車１１をキー１２により固定し、この歯車１
１を介して駆動モータ（図示省略）等によつて中
空主軸１を回転するようにしている。
また、本実施例では、前記引寄ロツド３の後部
に径大部１３を形成し、後端部を中空主軸１より
突出し、この径大部１３に複数枚の皿バネ１４を
当接し、引寄ロツド３を後退引動付勢するように
し、かつ、前記主軸台９の後面に突出用シリンダ
１５を取付け、この突出用シリンダ１５の押ポー
ト１６に圧油を送入し、ピストン１７を突出動作
し、引寄ロツド３を前進押動し、また引ポート１
８に圧油を送入し、ピストン１７を後退動作し、
引寄ロツド３を皿バネ１４により後退し、よつて
前記引寄ロツド３を軸方向押引移動自在にしてい
る。
に径大部１３を形成し、後端部を中空主軸１より
突出し、この径大部１３に複数枚の皿バネ１４を
当接し、引寄ロツド３を後退引動付勢するように
し、かつ、前記主軸台９の後面に突出用シリンダ
１５を取付け、この突出用シリンダ１５の押ポー
ト１６に圧油を送入し、ピストン１７を突出動作
し、引寄ロツド３を前進押動し、また引ポート１
８に圧油を送入し、ピストン１７を後退動作し、
引寄ロツド３を皿バネ１４により後退し、よつて
前記引寄ロツド３を軸方向押引移動自在にしてい
る。
また、本実施例の保持爪４は６個で成り、前記
引寄ロツド３の前部に係合溝１９を形成し、この
係合溝１９に保持爪４後部内面の係合突起２０を
嵌合し、かつ保持爪４を開動作するバネ２１を配
設し、中空主軸１内周面にして保持爪４の周囲に
スリーブ２２を配設し、該スリーブ２２の内周面
形状を、前記引寄ロツド３の前進位置では第１図
の如く、保持爪４前端部がスリーブ２２前端縁よ
り外れ突出し、バネ２１により係合突起２０中心
で開動作し、また、引寄ロツド３の後退位置では
保持爪４前端部外面がスリーブ２２内周面に係合
し、閉動作するような形状にしている。
引寄ロツド３の前部に係合溝１９を形成し、この
係合溝１９に保持爪４後部内面の係合突起２０を
嵌合し、かつ保持爪４を開動作するバネ２１を配
設し、中空主軸１内周面にして保持爪４の周囲に
スリーブ２２を配設し、該スリーブ２２の内周面
形状を、前記引寄ロツド３の前進位置では第１図
の如く、保持爪４前端部がスリーブ２２前端縁よ
り外れ突出し、バネ２１により係合突起２０中心
で開動作し、また、引寄ロツド３の後退位置では
保持爪４前端部外面がスリーブ２２内周面に係合
し、閉動作するような形状にしている。
また、保持爪４の前端部にはプルスタツド７を
引寄せる引掛部２３を形成している。
引寄せる引掛部２３を形成している。
また、本実施例の離脱防止爪８は、いわゆるス
プリングコレツトに形成され、その基部は前記ス
リーブ２２と皿バネ１４との間に介在され、かつ
第３図の如く、前記保持爪４の間に６個介在位置
され、その前端部に支持部２４を形成したもので
ある。
プリングコレツトに形成され、その基部は前記ス
リーブ２２と皿バネ１４との間に介在され、かつ
第３図の如く、前記保持爪４の間に６個介在位置
され、その前端部に支持部２４を形成したもので
ある。
本第１実施例は、上記構成であるから、前記引
寄ロツド３を突出用シリンダ１５によつて押動前
進し、第１図の如く保持爪４をバネ２１により開
動作し、この状態で工具５を中空主軸１内に挿入
し、シヤンク部６を保持孔２に当接する。
寄ロツド３を突出用シリンダ１５によつて押動前
進し、第１図の如く保持爪４をバネ２１により開
動作し、この状態で工具５を中空主軸１内に挿入
し、シヤンク部６を保持孔２に当接する。
そして、突出用シリンダ１５を後退し、引寄ロ
ツド３を皿バネ１４によつて後退引動移動し、よ
つて保持爪４を閉動し、そのまま保持爪４の引掛
部２３でプルスタツド７を引寄せ、第２図の如
く、工具５を中空主軸１に保持する。
ツド３を皿バネ１４によつて後退引動移動し、よ
つて保持爪４を閉動し、そのまま保持爪４の引掛
部２３でプルスタツド７を引寄せ、第２図の如
く、工具５を中空主軸１に保持する。
また、突出用シリンダ１５によつて引寄ロツド
３を押動前進し、保持爪４の引掛部２３をプルス
タツド７より離反し、かつバネ２１により保持爪
４を開動作する。
３を押動前進し、保持爪４の引掛部２３をプルス
タツド７より離反し、かつバネ２１により保持爪
４を開動作する。
このとき、工具５は保持爪４より解放され、自
由状態となるが、前記離脱防止爪８がプルスタツ
ド７を支持し、自重、振動等による抜離脱が防止
される。
由状態となるが、前記離脱防止爪８がプルスタツ
ド７を支持し、自重、振動等による抜離脱が防止
される。
そして、工具５を強制的に引張ればスプリング
コレツト状の離脱防止爪８は開動作し、工具５は
抜脱される。
コレツト状の離脱防止爪８は開動作し、工具５は
抜脱される。
第４図の第２実施例を説明する。
この第２実施例のものも第１実施例のものと略
略同一構造のもので、同一態様部分には同符号を
付して説明を省略する。
略同一構造のもので、同一態様部分には同符号を
付して説明を省略する。
この第２実施例の相異点は、第１実施例の離脱
防止爪８を強制的手段によつて開動作するように
した点である。
防止爪８を強制的手段によつて開動作するように
した点である。
すなわち、前記引寄ロツド３の外周面に操作ス
リーブ２５をスライド自在に外嵌し、一方離脱防
止爪８の内周面に受持部２６を形成し、操作スリ
ーブ２５をシリンダ機構（図示省略）等によつて
押動前進し、その前端部を受持部２６に圧接し、
よつて離脱防止爪８を開動作し、プルスタツド７
を完全解放するようにしたものである。
リーブ２５をスライド自在に外嵌し、一方離脱防
止爪８の内周面に受持部２６を形成し、操作スリ
ーブ２５をシリンダ機構（図示省略）等によつて
押動前進し、その前端部を受持部２６に圧接し、
よつて離脱防止爪８を開動作し、プルスタツド７
を完全解放するようにしたものである。
尚、前記離脱防止爪８はスプリングコレツト状
の実施例のものの他に、本実施例の保持爪の如
く、バネによつて開動作する形状のものにも適用
できる。
の実施例のものの他に、本実施例の保持爪の如
く、バネによつて開動作する形状のものにも適用
できる。
本発明は、上述の如く、上記工具５のプルスタ
ツド７を引寄せる保持爪４の近傍位置に、保持爪
４の間に該工具５が該保持爪４より解放されても
該工具５のプルスタツド７が係止して該工具５の
離脱を防止する離脱防止爪８を配設したから、保
持爪４がプルスタツド７を解放しても離脱防止爪
８はプルスタツド７の離脱を防止し、したがつ
て、工具５の自重又は他の振動等による工具５の
離脱が未然に防止でき、これに伴う不測の事態を
回避することができる。
ツド７を引寄せる保持爪４の近傍位置に、保持爪
４の間に該工具５が該保持爪４より解放されても
該工具５のプルスタツド７が係止して該工具５の
離脱を防止する離脱防止爪８を配設したから、保
持爪４がプルスタツド７を解放しても離脱防止爪
８はプルスタツド７の離脱を防止し、したがつ
て、工具５の自重又は他の振動等による工具５の
離脱が未然に防止でき、これに伴う不測の事態を
回避することができる。
そして、離脱防止爪８に係止されている工具５
を離脱させるには該離脱防止爪８の弾性に抗して
引動するだけで良いから作業性が極めて良好とな
る。
を離脱させるには該離脱防止爪８の弾性に抗して
引動するだけで良いから作業性が極めて良好とな
る。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は第１実施例の縦断面図、第２図はその動作状態
図、第３図はその横断面図、第４図は第２実施例
の縦断面図である。 １……中空主軸、２……保持孔、３……引寄ロ
ツド、４……保持爪、５……工具、６……シヤン
ク部、７……プルスタツド、８……離脱防止爪、
９……主軸台。
は第１実施例の縦断面図、第２図はその動作状態
図、第３図はその横断面図、第４図は第２実施例
の縦断面図である。 １……中空主軸、２……保持孔、３……引寄ロ
ツド、４……保持爪、５……工具、６……シヤン
ク部、７……プルスタツド、８……離脱防止爪、
９……主軸台。
Claims (1)
- １ 中空主軸の前端部にテーパ状の保持孔を形成
し、かつ中空主軸に引寄ロツドを軸方向押引移動
自在に内装し、該引寄ロツドの前端部に複数の保
持爪を放射状に配設し、前記引寄ロツドの前進押
移動で前記保持爪が開動作し、該引寄ロツドの後
退引移動で該保持爪が閉動作するように構成し、
前記保持孔に工具のシヤンク部を嵌合すると共に
該工具のプルスタツドを前記保持爪の閉動作によ
つて引寄せ、該工具を前記中空主軸に着脱自在に
保持するものにおいて、上記複数の保持爪の間
に、上記工具が該保持爪より解放されても該工具
のプルスタツドに係止して該工具の離脱を防止す
る離脱防止爪を上記保持爪同様放射状に配設し、
該離脱防止爪に係止されている工具を引動するこ
とで該工具と該離脱防止爪との係合が解放される
ように該離脱防止爪に所定の弾性を付与せしめた
ことを特徴とする工具離脱保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5995084A JPS60201848A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 工具着脱保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5995084A JPS60201848A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 工具着脱保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201848A JPS60201848A (ja) | 1985-10-12 |
| JPH0479764B2 true JPH0479764B2 (ja) | 1992-12-16 |
Family
ID=13127929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5995084A Granted JPS60201848A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 工具着脱保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60201848A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62138513U (ja) * | 1986-02-26 | 1987-09-01 | ||
| JPS62203703A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-08 | Riken Seiki Kk | 工具保持装置 |
| JPS6335545U (ja) * | 1986-08-21 | 1988-03-07 | ||
| JPS6357132A (ja) * | 1986-08-25 | 1988-03-11 | Makino Milling Mach Co Ltd | 主軸のクランプ装置 |
| JPS6376405U (ja) * | 1986-11-10 | 1988-05-20 | ||
| JPH0236649Y2 (ja) * | 1987-05-29 | 1990-10-04 | ||
| JPH10277862A (ja) * | 1997-04-03 | 1998-10-20 | Sodick Co Ltd | 工作機械の工具保持具及び工具保持装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6033616B2 (ja) * | 1976-07-30 | 1985-08-03 | 日立精機株式会社 | 大径工具と小径工具を併用し得る工具主軸 |
-
1984
- 1984-03-27 JP JP5995084A patent/JPS60201848A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60201848A (ja) | 1985-10-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |