JPH0229456B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0229456B2 JPH0229456B2 JP20898884A JP20898884A JPH0229456B2 JP H0229456 B2 JPH0229456 B2 JP H0229456B2 JP 20898884 A JP20898884 A JP 20898884A JP 20898884 A JP20898884 A JP 20898884A JP H0229456 B2 JPH0229456 B2 JP H0229456B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- spindle
- pick
- post
- tools
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 発明の技術分野
この発明は、加工用スピンドルにドリルなどの
工具を着脱する場合の自動工具交換装置に関する
ものである。
工具を着脱する場合の自動工具交換装置に関する
ものである。
(b) 従来技術と問題点
最初に、従来装置の構成を第１図を参照して説
明する。
明する。
第１図の１はベツド、２はサブテーブル、３は
テーブル、４は工具台、５は工具カセツト、６は
工具、７はスピンドルである。
テーブル、４は工具台、５は工具カセツト、６は
工具、７はスピンドルである。
第１図では、Ｙ方向に移動するサブテーブル２
をベツド１の上に載せ、Ｘ方向に移動するテーブ
ル３をサブテーブル２の上に載せている。
をベツド１の上に載せ、Ｘ方向に移動するテーブ
ル３をサブテーブル２の上に載せている。
サブテーブル２とテーブル３は、図示を省略し
たNC装置の指令によりXY方向に移動する。
たNC装置の指令によりXY方向に移動する。
工具台４はテーブル３と一体に構成されてお
り、工具台４には工具カセツト５を載せている。
そして、工具カセツト５には複数の工具６を収容
する。
り、工具台４には工具カセツト５を載せている。
そして、工具カセツト５には複数の工具６を収容
する。
加工用のスピンドル７はＺ軸方向に移動するこ
とができるようになつており、先端に工具６を着
脱する。
とができるようになつており、先端に工具６を着
脱する。
次に、従来装置でスピンドル７に工具６を着脱
する手段を説明する。
する手段を説明する。
サブテーブル２とテーブル３を移動することに
より、必要とする工具６の収容されている工具カ
セツト５をスピンドル７の位置へ移動する。
より、必要とする工具６の収容されている工具カ
セツト５をスピンドル７の位置へ移動する。
この場合、スピンドル７を工具カセツト５の位
置まで移動させるようにしてもよい。
置まで移動させるようにしてもよい。
この状態で、スピンドル７を下降すれば、工具
６をスピンドル７の先端に取り付けることができ
る。そして、サブテーブル２とテーブル３により
工具カセツト５をスピンドル７の下から遠ざけ、
スピンドル７の下に被加工物（図示を省略）をも
つてくれば、スピンドル７に取り付けた工具６で
被加工物を加工することができる。
６をスピンドル７の先端に取り付けることができ
る。そして、サブテーブル２とテーブル３により
工具カセツト５をスピンドル７の下から遠ざけ、
スピンドル７の下に被加工物（図示を省略）をも
つてくれば、スピンドル７に取り付けた工具６で
被加工物を加工することができる。
被加工物の加工穴径が変つたり、摩耗や破損な
どのため別の工具６と交換する必要が生じた場合
は、工具６を収容していない工具カセツト５をス
ピンドル７の下に移動する。
どのため別の工具６と交換する必要が生じた場合
は、工具６を収容していない工具カセツト５をス
ピンドル７の下に移動する。
そして、スピンドル７の先端から工具６を取り
外し、スピンドル７の下にきている工具カセツト
５に工具６を収容する。
外し、スピンドル７の下にきている工具カセツト
５に工具６を収容する。
別の必要とする工具６は、前述の工具装着工程
を繰り返すことによりスピンドル７に取り付ける
ことができる。
を繰り返すことによりスピンドル７に取り付ける
ことができる。
第１図のスピンドル７には、加工屑を吸い出す
ための集塵装置を連結することが多い。集塵装置
を連結する場合、スピンドル７の外径には70φ程
度が必要になる。
ための集塵装置を連結することが多い。集塵装置
を連結する場合、スピンドル７の外径には70φ程
度が必要になる。
従来装置でスピンドル７に工具６を着脱する場
合は、工具カセツト５を直接スピンドル７の下に
搬送しているが、外径70φ程度のスピンドル７が
上下動するので、工具カセツト５に収容している
工具６間にはスピンドル７が上下動できるだけの
スペースが必要になる。
合は、工具カセツト５を直接スピンドル７の下に
搬送しているが、外径70φ程度のスピンドル７が
上下動するので、工具カセツト５に収容している
工具６間にはスピンドル７が上下動できるだけの
スペースが必要になる。
このため、工具カセツト５に収容できる工具６
の数は制限されることになり、多数の工具６を保
管するためには多くのスペースが必要になるとい
う問題がある。
の数は制限されることになり、多数の工具６を保
管するためには多くのスペースが必要になるとい
う問題がある。
例えば工具台４の面積が340mm×150mmの場合、
従来装置では外径約3φの工具６を12個程度しか
工具カセツト５に保管することができないのが実
状である。
従来装置では外径約3φの工具６を12個程度しか
工具カセツト５に保管することができないのが実
状である。
(c) 発明の目的
この発明は、従来装置にピツクアツプとポスト
を追加し、工具６をスピンドル７に着脱する場合
にピツクアツプとポストを利用することにより、
多数の工具６を工具カセツト５に収容できるよう
にすることを目的とする。
を追加し、工具６をスピンドル７に着脱する場合
にピツクアツプとポストを利用することにより、
多数の工具６を工具カセツト５に収容できるよう
にすることを目的とする。
(d) 発明の実施例
まず、この発明による実施例の構成を第１図を
参照して説明する。
参照して説明する。
第１図の８はピツクアツプ、９と１０はポスト
であり、１〜７は説明ずみである。
であり、１〜７は説明ずみである。
すなわち、１〜７は従来装置の構成部分であ
り、８〜１０がこの発明による実施例の部分であ
る。
り、８〜１０がこの発明による実施例の部分であ
る。
第１図のピツクアツプ８はスピンドル７と同じ
ようにＺ軸方向に移動することができ、先端にス
ピンドル７よりも外径の小さいコレツトチヤツク
をつけている。
ようにＺ軸方向に移動することができ、先端にス
ピンドル７よりも外径の小さいコレツトチヤツク
をつけている。
次に、第１図のポスト９とポスト１０の部分の
拡大図を第２図に示す。
拡大図を第２図に示す。
第２図は工具カセツト５の一部分とポスト９お
よびポスト１０の上面図である。
よびポスト１０の上面図である。
ポスト９とポスト１０の周辺には、スピンドル
７が上下動できるだけのスペースをとつている。
７が上下動できるだけのスペースをとつている。
なお、第１図と第２図では２つのポストを例示
しているが、ポストは１つ以上あればよい。
しているが、ポストは１つ以上あればよい。
第２図には５つの工具カセツト５が見えている
が、実施例では工具台４上に15個の工具カセツト
５を配置している。
が、実施例では工具台４上に15個の工具カセツト
５を配置している。
また、図示を省略しているが、10個の工具６を
収容している左端の工具カセツト５と同じように
他の工具カセツト５にも工具６を収容する。
収容している左端の工具カセツト５と同じように
他の工具カセツト５にも工具６を収容する。
次に、ピツクアツプ８の動作説明図を第３図に
示す。
示す。
第３図は、ピツクアツプ８の動作状態を第２図
の側面図を利用して例示したものである。
の側面図を利用して例示したものである。
第３図の右側は、工具台４を移動し工具カセツ
ト５の工具６をピツクアツプ８の下におき、ピツ
クアツプ８が下降して工具６を保持しているとこ
ろである。
ト５の工具６をピツクアツプ８の下におき、ピツ
クアツプ８が下降して工具６を保持しているとこ
ろである。
第３図の左側は、工具台４を移動しビツクアツ
プ８が保持した工具６のポスト１０におくように
しているところである。
プ８が保持した工具６のポスト１０におくように
しているところである。
第３図には説明を分りやすくするために２つの
ピツクアツプ８を図示しているが、第１図から明
らかなようにピツクアツプ８は１つである。
ピツクアツプ８を図示しているが、第１図から明
らかなようにピツクアツプ８は１つである。
すなわち、第３図は１つの図面に２つの動作を
示したものである。
示したものである。
次に、スピンドル７の動作説明図を第４図に示
す。
す。
第４図は、スピンドル７の動作状態を第２図の
側面図を利用して例示したものである。
側面図を利用して例示したものである。
第４図は工具台４を移動しポスト１０に収容し
た工具６をスピンドル７の下におき、スピンドル
７が下降して工具６を保持しているところであ
る。
た工具６をスピンドル７の下におき、スピンドル
７が下降して工具６を保持しているところであ
る。
第３図と第４図から明らかなように、工具６を
保持する部分の外径はピツクアツプ８の方がスピ
ンドル７よりも小さい。
保持する部分の外径はピツクアツプ８の方がスピ
ンドル７よりも小さい。
前述のとおり、集塵装置を連結する場合、スピ
ンドル７の外径は70φ程度になるが、第３図のピ
ツクアツプ８の外径は14φ程度ですむ。
ンドル７の外径は70φ程度になるが、第３図のピ
ツクアツプ８の外径は14φ程度ですむ。
したがつて、第２図と第３図では工具カセツト
５に収容する工具６間の距離を10mm程度にすれ
ば、ビツクアツプ８を利用して工具カセツト５か
ら工具６をポスト９またはポスト１０に移し変え
ることができる。
５に収容する工具６間の距離を10mm程度にすれ
ば、ビツクアツプ８を利用して工具カセツト５か
ら工具６をポスト９またはポスト１０に移し変え
ることができる。
これに対し、従来のスピンドル７が直接工具カ
セツト５から工具６を取り出す方法では、工具カ
セツト５に収容する工具６間の距離を60mm程度に
しなければならない。
セツト５から工具６を取り出す方法では、工具カ
セツト５に収容する工具６間の距離を60mm程度に
しなければならない。
次に、この発明による工具交換手段を説明す
る。
る。
この発明は、ビツクアツプ８を介して工具カセ
ツト５に収容している工具６をポスト９またはポ
スト１０に移し変え、この移し変えた工具６をス
ピンドル７に装着するものである。
ツト５に収容している工具６をポスト９またはポ
スト１０に移し変え、この移し変えた工具６をス
ピンドル７に装着するものである。
必要とする工具６の収容されている工具カセツ
ト５をピツクアツプ８の位置へ移動する。
ト５をピツクアツプ８の位置へ移動する。
この状態で、第３図右側のようにピツクアツプ
８を下降すれば、工具６をピツクアツプ８で保持
することができる。
８を下降すれば、工具６をピツクアツプ８で保持
することができる。
次に、工具カセツト５をピツクアツプ８の下か
ら遠ざけ、ピツクアツプ８の下にポスト９または
ポスト１０をもつてくる。そして、第３図左側の
ようにピツクアツプ８で保持していた工具６をポ
スト９または１０におく。
ら遠ざけ、ピツクアツプ８の下にポスト９または
ポスト１０をもつてくる。そして、第３図左側の
ようにピツクアツプ８で保持していた工具６をポ
スト９または１０におく。
次に、工具６を入れたポスト９またはポスト１
０をピツクアツプ８の下からスピンドル７の下に
移動し、第４図のように工具６をスピンドル７に
取り付ける。
０をピツクアツプ８の下からスピンドル７の下に
移動し、第４図のように工具６をスピンドル７に
取り付ける。
スピンドル７に取り付けた工具６を交換する場
合は、ビツクアツプ８によりポスト９またはポス
ト１０のどちらかに次の工具６を入れておくとと
もに、他のポストは空のままにしておく。そし
て、空のポストにスピンドル７に取り付けている
工具６を入れ、次の工具６をスピルリング７に取
り付ける。
合は、ビツクアツプ８によりポスト９またはポス
ト１０のどちらかに次の工具６を入れておくとと
もに、他のポストは空のままにしておく。そし
て、空のポストにスピンドル７に取り付けている
工具６を入れ、次の工具６をスピルリング７に取
り付ける。
このようにポストを２つ設けておけば、能率的
に工具を交換することができる。
に工具を交換することができる。
ポストが１つの場合は、次の手順が必要にな
る。すなわち、ポストを空にしておき、スピンド
ル７の工具６をポストに離し、この工具６をピツ
クアツプ８を介して元の工具カセツト５の位置に
戻す。そして、次の工具６をピツクアツプ８を介
してポストに移し、このポストに移した工具６を
スピンドル７に取り付ける。
る。すなわち、ポストを空にしておき、スピンド
ル７の工具６をポストに離し、この工具６をピツ
クアツプ８を介して元の工具カセツト５の位置に
戻す。そして、次の工具６をピツクアツプ８を介
してポストに移し、このポストに移した工具６を
スピンドル７に取り付ける。
高速回転のスピンドル７は電源を切つても静止
するまでに10秒程度を必要とする。したがつて、
２つのポストを用意しておき、この間にポスト９
またはポスト１０のどちらかに次の工具を移し変
え、他のポストを空にしておけば、工具交換時間
を短縮することができる。
するまでに10秒程度を必要とする。したがつて、
２つのポストを用意しておき、この間にポスト９
またはポスト１０のどちらかに次の工具を移し変
え、他のポストを空にしておけば、工具交換時間
を短縮することができる。
(e) 発明の効果
この発明による自動工具交換装置はピツクアツ
プとポストを介して工具を移動・交換するもので
あり、従来装置に比べて工具カセツトに収容する
工具間距離を小さくすることができるので、少な
いスペースに多数の工具を収容することができ
る。
プとポストを介して工具を移動・交換するもので
あり、従来装置に比べて工具カセツトに収容する
工具間距離を小さくすることができるので、少な
いスペースに多数の工具を収容することができ
る。
例えば工具台４の面積が340mm×150mmの場合、
従来装置では外径約3φの工具６を12個程度しか
工具カセツト５に保管することができない。これ
に対し、この発明による実施列では同じ面積の工
具台４に150個の工具６を保管することができる。
従来装置では外径約3φの工具６を12個程度しか
工具カセツト５に保管することができない。これ
に対し、この発明による実施列では同じ面積の工
具台４に150個の工具６を保管することができる。
第１図はこの発明による実施例の構成図、第２
図は第１図のポスト９とポスト１０の部分拡大
図、第３図は第１図にピツクアツプ８の動作説明
図、第４図は第１図のスピンドル７の動作説明図
である。 １……ベツド、２……サブテーブル、３……テ
ーブル、４……工具台、５……工具カセツト、６
……工具、７……スピンドル、８……ピツクアツ
プ、９……ポスト、１０……ポスト。
図は第１図のポスト９とポスト１０の部分拡大
図、第３図は第１図にピツクアツプ８の動作説明
図、第４図は第１図のスピンドル７の動作説明図
である。 １……ベツド、２……サブテーブル、３……テ
ーブル、４……工具台、５……工具カセツト、６
……工具、７……スピンドル、８……ピツクアツ
プ、９……ポスト、１０……ポスト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ Ｚ軸方向に移動するスピンドルに工具を着脱
する自動工具交換装置において、 前記スピンドルよりも外径の小さいコレツトチ
ヤツクを先端につけ、Ｚ軸方向に移動するピツク
アツプと、 テーブル上に設置し、前記ピツクアツプのＺ軸
方向移動用のスペースをとつて複数の工具を配置
する工具カセツトと、 前記テーブル上に設置し、前記スピンドルのＺ
軸方向移動用スペースをとつて前記工具を収容す
る１つ以上のポストとを備え、 前記工具カセツトと前記ポストの間は前記ピツ
クアツプを介して前記工具を移動し、前記スピン
ドルには前記ポストを介して前記工具を着脱する
ことを特徴とする自動工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20898884A JPS6186156A (ja) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | 自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20898884A JPS6186156A (ja) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | 自動工具交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186156A JPS6186156A (ja) | 1986-05-01 |
| JPH0229456B2 true JPH0229456B2 (ja) | 1990-06-29 |
Family
ID=16565466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20898884A Granted JPS6186156A (ja) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | 自動工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6186156A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62201636U (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-22 | ||
| US5249348A (en) * | 1991-05-17 | 1993-10-05 | Excellon Automation | Pressure foot insert changer |
| US5139376A (en) * | 1991-10-23 | 1992-08-18 | Excellon Automation | Method and apparatus for controlled penetration drilling |
| US5332340A (en) * | 1992-07-27 | 1994-07-26 | Excellon Automation | Drilling method and apparatus using variable dwell times |
| CN101804472B (zh) * | 2009-02-17 | 2012-01-25 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 换刀设备及换刀方法 |
| CN104015103A (zh) * | 2014-05-23 | 2014-09-03 | 桐乡市恒泰精密机械有限公司 | 自动换刀的多功能数控钻床 |
| JP6357519B2 (ja) * | 2016-11-26 | 2018-07-11 | 三晶エムイーシー株式会社 | 切削刃取付用ジグ及び切削加工装置 |
| KR102566703B1 (ko) * | 2021-11-18 | 2023-08-16 | 이화여자대학교 산학협력단 | 동적 이미지 분석 기반의 미세플라스틱 측정 시스템 |
-
1984
- 1984-10-04 JP JP20898884A patent/JPS6186156A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6186156A (ja) | 1986-05-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |