JPS5989491A - 実装機のまとめピツキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は実装機の操作デスクの部品取出口に対向する位
置に工程順に移送される部品収納トレーに同一部品ごと
に収納された電気部品を、工程順序に従って実装位置の
光示されるプリント配線板上に実装する際のまとめピッ
キング装置に関する。

多種少量生産のプリント配線板においては、一般に電気
部品を実装する際同一部品ごとに実装していくことが多
く、部品収納トレーから一つずつ電気部品を取シ出して
いると時間がかか多能率が悪い。また、必要数量以上に
取シ出し部品収納トレーに返却しないうちに部品取出口
が封鎖され次の部品収納トレーが移動してくると操作デ
スクに電気部品が散乱して了りことか問題であった。

本発明は上記の点に鑑み、工程順序に従ってその都度同
一部品の残シの実装数量を表示し、前記同一部品の実装
する個数が残９１個になるとアラームブザーを鳴らすこ
とによシ、実装作業がやシ易く作業能率を向上させ、操
作デスクを正常な状態に保ち得る実装機のまとめピッキ
ング装置を提供しようとするものである。

以下本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。第１
図、第２図、第３図および第４図は本発明の実施例を示
し、第１図は光指示式実装機の要部の構成図、第２図は
第１図に示す操作デスクの要部の構成図、第３図は第１
図に示す実装機の主要部のブロック図、第４図は実装作
業における動作フローチャートである。図において、光
指示式実装機は光鑵示部２０９本体部３０および操作部
４００３つの要部に大別される。光示部は光分配器機の
内蔵されたヘット部２１とヘット部２１を支える支持部
材２２とからなシ、光示部２０＆′ｉ図示しないがパル
スモータな配した駆動部により　ｘ、ｙ、ｚ軸方向に移
動可能にしである。本体部３０は操作デスク３および脚
部３１とからなっている。あらかじめ必要な電気部品は
、第２図に示すように操作デスクに挿入されたフィーダ
３ａ内の、プログラムの順序に従って移送される複数個
の部品収納トレー７内にそれぞれ同一部品ごとに収納さ
れて１八る。このフィーダ３ａ内の部品収納トレー７は
エンドレスチェーン８に結合され、エンドレスチェーン
８はチェーン駆動スプロケット９および駆動モータｌＯ
によって１３矢視力向に回転駆動される。操作デスク３
は表面を作業台３ｂとし、作業台３ｂ上の取付治具１４
にプリント配線板４が取シ付けられている。また、取付
治具３２にはＣＲＴディスプレイ３３が取シ付けられて
いる。さらに、操作デスク３には部品取出口６が設けら
れている。この部品取出口６に対向する位置に遮へい板
１６が配置されておシ、遮へい板１６はフ９−ダ３ａ内
に配置された駆動モータ１２の駆動によって１５矢視方
向に回動可能にしである。操作デスクの脚部３１には、
実装機が移動できるようにロー２３１ａが設けられてい
る。操作部４０は、制御装置４１とフートスイッチ４２
とからなシ、制御装置４１には光示部２０を駆動するパ
ルスモータ、部品収納トレー用駆動モータ１０などを制
御するマイクロコンビーータが組み込まれている。

第３図はこの実装機の主要部のブロック図で、符号１０
０は制御の中枢であるマイクロコンピータである。マイ
クロコンピュータ１００の内部には、パルスモータ用内
部バッファ１０１　、　）レーモータ用内部バッファ１
０２．ブザー用内部バッファ１０３、ディスプレイ用内
部バッファ１０４およびメモリ１０５などが配置されて
いる。これらの内部バッファ１０１，１０２，１０３，
１０４にはそれぞれ光示部２０を制御スルパルスモータ
１１１　ｉ　）シー駆動用モータ１０゜ブザー１１３　
、　ＣＲＴディスプレイ３３のデータが格納される。メ
モリ１０５には実装データが実装工程順に記憶されてい
る。符号４２はフートスイッチ、符号ωは各種の命令を
マイクロコンビーータ１００に入力するキーが配置され
ている操作用キーボードで、符号１１６は実装機のそれ
ぞれの駆動部の機械的動作を検出するリミットスイッチ
である。

通常の動作においては、フートスイッチ４２が踏まれる
度に現在の工程順列に＋１をして現在の工程番号の直後
のデータを読み込み、内部バッファ１０１に格納されて
いる現在の工程番号との差をマイクロコンピュータ１０
０が計算し、その差に相当スルパルス数をパルスモータ
１１１に送って光点を移動し、メモリ１０５に記憶され
ている、データを順次ＣＲＴディスプレイ３３に表示す
る制御方式をとっている。

次に実装作業を第４・図に示す動作フローチャートにも
とかて説明する。プリント配線板４を取付治具１４に固
定した後、図示しないが電源スィッチを入れる。マイク
ロコンピュータ１００のそれぞれの内部バッファがプロ
グラムのスータート位置に設定され、光示部２０　、部
品収納トレー７の位置が初期状態となる。フートスイッ
チ４２を踏む。ＣＲＴディスプレイ３３には部品７ａの
実装数量が表示さへ光点が移動しプリント配線板４上に
は第１工程の実装位置が光示される。作業者は部品７ａ
を光示に従って実装する。続いてフートスイッチ４２を
踏む。

部品７ａのＮｊｌ）の実装数量がＣＲＴディスプレイ３
３に表示され、光点が次工程に移動しプリント配線板４
上に第２工程の実装位置が光示される。部品７ａを光示
に従って実装する。以後、この繰返しで実装が行なわれ
、部品７ａの実装が残ｊｌ）１個になるとマイクロコン
ビーータ１００からの制御信号によシアラームプザー１
１３が鳴る。また、この残シの１個所に部品７ａを実装
するとマ・イクロコンピュータ１００からの制御信号に
よシ図示しないが遮へい板１６が駆動そ一夕１２によシ
駆動されて部品取出口６を封鎖し、同時にモータ１０が
駆動されて次の実装部品７ｂｆ収納した部品収納トレー
７が部品取出口６に対向する位置に移動してくる。ＣＲ
Ｔディスプレイ３３には部品７ｂの実装数量が表示され
る。作業者は光示に従ってプリント配線板４に部品ルを
実装しフートスイッチ４２を餡む。ＣＲＴディスプレイ
３３に部品７ｂのクコシの実装数量が表示され、プリン
ト配線板４には次の工程の実装位置が光示される。

光示に従って部品７ｂの実装を行ないフートスイッチ４
２を踏む。以後、上記の動作が繰返され、所定の電気部
品をプリント配線板４に実装し実装作業を終了する。

本発明は上記のように操作デスクの部品取出口に対向す
る位置に工程順に移送される部品収納トレーに同一部品
ごとに収納される電気部品を、工程順序に従って実装位
置を光示するプリント配線板に実装する際、工程順序に
従ってその都度同一部品の残シの実装数量を表示し、前
記同一部品の実装する個数が残シ１個になるとアラーム
ブザーを鳴すようにしたことによシ、作業者はデスプレ
イに表示された実装数量を見てほぼその数字に相当する
数量の電気部品を部品収納トレーから１とめて取シ出し
、光示された実装位置に実装していくことが可能となる
。さらに、部品収納トレーから余分に取シ出しても実装
個所が残９１個所になったときにアラームブザーが鳴る
ことから、その時点で１−個の部品を残し余分な部品は
部品収納トレーに返却することが可能となる。したがっ
て、実装作業をやシ易くし５、作業能率所内上させ、操
作デスクを正常な状態に保ち得る実装機のまとめピッキ
ング装置を提供することができる。

岡、上述した実施例においては、光指示式実装機につき
述べたが、本発明はこれに限らずグロジエクタ実装機に
も利用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図および第４図は本発明の実施例
を示し、第１図は光指示式実装機の要部の構成図、第２
図は第１図に示す操作デスクの要部の構成図、第３図は
第１図に示す実装機の主要部のブロック図、第４図は実
装作業における動作フローチャートである。 ３・・・操作デスク、６・・・部品取出口、７・・・部
品収納トレー、３３・・・ＣＲＴディスプレイ、１１３
・・・アラームブザー。 研人弁理士　山　口　　　ν〈≦ｅ号〕為第１７ ？３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）実装機の操作デスクの部品取出口に対向する位置に
   工程順に移送される部品収納トレーに同一部品ごとに収
   納された電気部品を工程順序に従って実装位置の光示さ
   れるプリント配線板上に実装するものにおいて、工程順
   序に従ってその都度同一部品の残シの実装数量を表示し
   、前記同一部品の実装する個数が残シ１個になるとアラ
   ームブザーが鳴るように構成されたことを特徴とする。 実装機のまとめピッキング装置。