JPH02295403A - 作業車の油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行機体に作業装置を分離自在に連結し、前
記作業装置の操作のための油圧アクチュエー夕、及び、
この油圧アクチュエータのための制御弁を前記作業装置
（２）に付設すると共に、前記油圧アクチュエータを駆
動する油圧ポンプを前記走行機体に付設し、前記制御弁
に接続の油圧ホースに分離操作自在な接続部を備えてあ
る作業車の油圧装置に関する。

〔従来の技術〕

上記作業車において、従来、作業装置の取外しをするに
際し、油圧ポンプの停止操作を作業装置分離のための操
作とは別に前もってしてお《ことにより、油圧ホース分
離をした際の油吹き出しを防止できるようになっていた
。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来、作業装置の取外しをする際に、油圧ポンプの停止
操作を忘れて油圧ホースの分離をされ、油が吹き出るト
ラブルを招かれるとか、このトラブル発生を伴わないよ
うに油圧ポンプの停止操作をする手間が必要になる不都
合があった。

本発明の目的は、油吹出しが特別な手間を要しないで回
避できるようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、目的達成のために、冒頭に記した作業車の油
圧装置において、油圧ポンプによる給油を停止させる給
油停止装置を設け、油圧ホースの接続部もしくは作業装
置の分離を検出すると共に分離検出結果に基いて前記給
油停止装置を作用状態に自動操作する制御手段を設けて
ある。そして、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

油圧ポンプの停止操作をしなくとも、作業装置の取外し
に必要な油圧ホースの分離操作及び作業装置自体の分離
操作の前者もしくは後者をすると、そして、制御手段が
作業装置分離の方を検出するものである場合には油圧ホ
ースより先に作業装置の分離をすることにより、制御手
段による操作のために給油停止装置が自動的に作動して
油圧ポンプによる給油が停止し、油圧ホースの分離にか
かわらず油吹出しが発生しなくなる。

〔発明の効果〕

制御手段による給油停止装置の自動操作のために、油吹
出しの回避が可能になり、しがも作業装置取外しのため
の操作をするだけでできるのであり、油の吹き出しによ
る損失やよごれ等のトラブルを伴わないようにしながら
の作業装置取外しが比較的確実にかつ楽にできるように
なった。

〔実施例〕

次に実施例を示す。

第７図に示すように、前輪操向用のパワーステアリング
シリンダ（ＣＩ）等を有した走行機体の後部にリフトシ
リンダ（Ｃ２）により上下に揺動自在なリンク機構（１
）を介して昇降操作されるように苗植付装置（２）を連
結すると共に、走行機体から苗植付装置（２）に回動力
伝達されるように構成して、乗用型田植機を構成してあ
る。

苗植付装置（２）は路上走行時に分離させると共にトレ
ーラ（図示せず）を利用した牽引姿勢に連結し直すこと
により、苗のせ台（３）の横方向が走行機体の前後方向
になって車輌全体の横巾が作業時の横巾より小になる状
態で走行できるように、リンク機構（１）との間で分離
自在に連結してある。そして、その連結機構を構成する
に、第３図及び第４図に示すように、苗植付装置（２）
の前部に備えられた連結フレーム（４）が有する連結フ
ック（４ａ）を、リンク機構（１）の遊端部に備えられ
た連結フレーム（５）が有する貫通孔（５ａ）に入り込
んで連結フレーム部分に係合する作用姿勢にし、作業機
側の連結フレーム（４）が有する左右一対の連結ピン（
４ｂ），　（４ｃ）が連結フレーム（５）の下端側を貫
通するようにすると共に、本機側の連結フレーム（５）
の前面側に枢着された左右一対のロック杆（６），（６
）を一方の連結ピン（４ｂ）または他方の連結ピン（４
ｃ）の連結フレーム（５）から前方に突出する部分に係
合して連結ピン（４ｂ）または（４ｃ）の抜止めをする
作用姿勢に人為操作すると、リンク機構（１）による苗
植付装置（２）の支持を可能にするよう連結状態になる
ようにしてある。そして、一対のロック杆（６），　（
６）を連結ビン（４ｂ）または（４ｃ）から離脱する作
用解除姿勢に切換え操作すると、連結ピン（４ｂ）及び
（４ｃ）並びに連結フック（４ａ）の連結フレーム（５
）からの抜き外しを可能にするよう解除状態になるよう
にしてある。

第４図に示すように、苗植付装置（２）の機体を形成す
る伝動ケース（７）と連結フレーム（４）が機体前後方
向軸芯（Ｘ）の周りで相対揺動ずるように構成すると共
に、この相対揺動操作のためのローリングシリンダ（Ｃ
３）を伝動ケース（７）に固設された苗のせ台支持フレ
ーム（８）と連結フレーム（４）とにわたって取付ける
ことにより、ローリングシリンダ（Ｃ３）により苗植付
装置（２）の走行機体に対するローリング操作ができる
ようにしてある。ローリングシリンダ（Ｃ３）にホース
接続したローリング制御弁（Ｖ３）を取付部材を介して
伝動ケース（７）に取付け、そして、伝動ケース（７）
の下部に後端側の軸芯周りで上下揺動ずるように取付け
られた左右のサイド接地フロート（９ａ），　（９ｂ）
夫々の前端側をリンク機構（ｌＯ）を介してローリング
制御弁（Ｖ３）の摺動スプールに連動させると共に、サ
イド接地フロート（９ａ）と（９ｂ）の伝動ケース（７
）に対する取付姿勢が同一またはほぼ同一になるように
ローリングシリンダ（Ｃ３）を操作する状態にローリン
グ制御弁（Ｖ３）がリンク機構（ｌＯ）の作用とサイド
接地フロート（９ａ）及び（９ｂ）の揺動力とによって
自動的に切換え操作されるように構成してある。つまり
、苗植付装置（２）の圃場面に対する左右傾斜と傾斜方
向とをサイド接地フロート（９ａ）及び（９ｂ）の取付
姿勢に基いて検出し、苗植付装置（２）を圃場面に平行
またはほぼ平行になる状態に自動的にローリング制御す
るように構成してあり、走行機体の左右傾斜にかかわら
ず左右の苗植付深さをほぼ同一に維持しながら作業でき
るようにしてある。

パワーステアリングシリンダ（Ｃｔ）、ローリングシリ
ンダ（Ｃ３）及びリフトシリンダ（Ｃ２）の駆動を可能
にするに、走行機体の原動部に油圧ポンプ（Ｐ）をエン
ジン（Ｅ）によって駆動されるように設けると共に、油
圧回路を第５図に示すように構成してある。

すなわち、パワーステアリングバルブ（Ｖ１）を油路（
ｌ１）を介して給油されるように油圧ポンプ（Ｐ）に接
続し、そして、ローリング制御弁（Ｖ３）を油圧ホース
（１２）を介してパワーステアリングバルブ（Ｖ３）に
接続すると共に、パワーステアリングバルブ（Ｖ１）が
中立位置にある時には油圧ポンプ（Ｐ）からの油を、か
つ、シリンダ駆動位置にある時にはパワーステアリング
シリンダ（Ｃ１）からの排油を夫々ローリング制御弁（
Ｖ３）に供給するようにしてある。昇降制御弁（Ｖ２）
を油圧ホース（■３）を介してローリング制御弁（Ｖ２
）に接続すると共に、ローリング制御弁（Ｖ２）が中立
位置にある時には油圧ポンプ（Ｐ）またはパワーステア
リングシリンダ（Ｃ１）からの油を、かつ、シリンダ駆
動位置にある時にはローリングシリンダ（Ｃ３）からの
排油を夫々昇降制御弁（Ｖ２）に供給するようにしてあ
る。そして、昇降制御弁（Ｖ２）を油路（１４）を介し
てタンク（Ｔ）に排油するように接続し、パワーステア
リングバルブ（Ｖｌ）及びローリング制御弁（Ｖ３）か
らの排油は昇降制御弁（Ｖ２）を介してタンク（Ｔ）に
戻るようにしてある。

第５図に示すように、前記油圧ホース（１２）及び（ｌ
３）にカップリング製接続部（ｌ５）または（１６）を
備えさせ、苗植付装置（２）の取外しや連結をするに際
して、油圧ホース（ｌ２）及び（１３）を本機側ホース
部分（１２ａ）または（１３ａ）と作業機側ホース部分
（１２ｂ）または（１３ｂ）とに分離させて苗植付装置
（２）の取外しを可能にしたり、両ホース部分（１２ａ
）と（１２ｂ）または（１３ａ）と（１３ｂ）を接続し
てローリングシリンダ（Ｃ２）の駆動を可能にすること
が接続部（ｌ５）及び（１６）の分離操作や接続操作に
よって容易にできるように構成してある。そして、油圧
ポンプ（Ｐ）の停止操作をしないで油圧ホース（ｌ２）
及び（ｌ３）の分離がされても油吹き出しの回避が可能
なように、第１図または第２図または第３図に示す如き
安全装置を構成してある。

すなわち、第１図に示すものにあっては、工ンジン出力
を油圧ポンプ（Ｐ）に電磁クラッチ（１７）を介して伝
達するように構成することにより、電磁クラッチ（１７
）が伝動切りによってポンプ駆動を停止することで油圧
ポンプ（Ｐ）による給油を停止させたり、伝動入りによ
ってポンプ駆動をすることで油圧ポンプ（Ｐ）による給
油を可能にするようにしてある。そして、電磁クラッチ
（１７）に連係させたクラッチ操作機構（ｌ８）を接続
部（ｌ５）及び（ｌ６）夫々の本機側接手（１５ａ）ま
たは（１６ａ）に付設したセンサーとしての検出スイッ
チ（ｌ９）または（２０）により接続部（１５）または
（１６）の接続及び分離を検出し、この検出結果に基い
て電磁クラッチ（ｌ７）を自動的に操作するようにして
ある。すなわち、検出スイッチ（ｌ９）及び（２０）は
作業機側接手（１５ｂ）または（１６ｂ）に付設してあ
る検出対象部材（２ｌ）または（２２）が設定間隔に近
接することによって接続部（ｌ５）または（１６）が接
続状態にあると検出し、検出対象部材（２ｌ）または（
２２）が設定間隔以上に離れることによって接続部（１
５）または（ｌ６）が分離状態にあると検出するように
してある。そして、検出スイッチ（１９）と（２０）の
少なくとも一方が分離検出状態になると、その情報に基
いてクラッチ操作機構（１８）が電磁クラッチ（１７）
を自動的に切り操作し、検出スイッチ（ｌ９）と（２０
）のいずれもが接続検出状態になると、その情報に基い
てクラッチ操作機構（ｌ８）が電磁クラッチ（ｌ７）を
自動的に入り操作するようにしてある。

第２図に示すものにあっては、エンジンアクセル装置（
２３）が燃料供給の停止状態に切換え操作されてエンジ
ン駆動を停止させることで油圧ポンプ（Ｐ）による給油
を停止させたり、燃料供給の可能状態に切換え操作され
てエンジン駆動を可能にすることで油圧ポンプ（Ｐ）に
よる給油を可能にするようにしてある。そして、エンジ
ンアクセル装置（２３）に付設の電気式のアクセル切換
え機構（２４）が前記検出スイッチ（１９）または（２
０）により接続部（１５）または（ｌ６）の接続及び分
離を検出し、この検出結果に基いてエンジンアクセル装
置（２３）を自動的に操作するようにしてある。すなわ
ち、検出スイッチ（１９）と（２０）の少なくとも一方
が分離検出状態になると、その情報に基いてアクセル切
換え機構（２４）がエンジンアクセル装置（２３）を供
給停止状態に自動的に切換え操作し、検出スイッチ（１
９）と（２０）のいずれもが接続検出状態になると、そ
の情報に基いてアクセル切換え機構（２４）がエンジン
アクセル装置（２３）を自動的に供給可能状態に切換え
操作するようにしてある。

第３図に示すものにあっては、エンジン出力を油圧ポン
プ（Ｐ）に咬合いクラッチ（２５）を介して伝達するよ
うに構成することにより、クラッチ（２５）が伝動切り
によってポンプ駆動を停止することで油圧ポンプ（Ｐ）
による給油を停止させたり、伝動入りによってポンプ駆
動をすることで油圧ポンプ（Ｐ）による給油を可能にす
るようにしてある。そして、クラッチ（２５）の揺動ア
ーム型の操作部（２５ａ）をスプリング（２６）によっ
てクラッチ入り位置に付勢すると共に操作ワイヤ（２７
）を介して一方の前記ロック杆（６）に連動連結するこ
とにより、苗植付装置（２）の連結及び分離を検出する
と共にこの検出結果に基いてクラッチ（２５）の自動操
作がされるようにしてある。

すなわち、ロック杆（６）が作用解除姿勢に操作される
と、苗植付装置（２）が分離状態になったとみなし、操
作ワイヤ（２７）がロック杆（６）の揺動操作力により
引張り操作されて操作部（２５ａ）をクラッチ切り位置
に切換え操作し、ロック杆（６）が作用姿勢に操作され
ると、苗植付装置（２）が連結状態になったとみなし、
スプリング（２６）によって操作部（２５ａ）がクラッ
チ入り位置に切換え操作されるようにしてある。

苗植付装置（２）の取外し時には、第５図に仮想線で示
す如く一方の接続部（ｌ５）の本機側接手（１５ａ）と
他方の接続部（１６）の本機側接手（１６ａ）とを接続
することにより、本機側ホース部分（１２ａ）と（１３
ａ）を連通状態に接続できるようにしてある。そして、
第１図及び第２図に示すものの場合、本機側接手（１５
ａ）と（１６ａ）を接続した際には、いずれもの検出ス
イッチ（１９），　（２０）が相互近接のために接続検
出状態になってクラッチ操作機構（１８）及びアクセル
切換え機構（２４）が電磁クラッチ（ｌ７）の入り操作
またはエンジンアクセル装置（２３）の供給可能状態へ
の切換えをするように構成してある。

つまり、苗植付装置（２）を取外した場合でも、本機側
ホース部分（１２ａ）と（１３ａ）の接続をすることに
より、パワーステアリングバルブ（Ｖ１）と昇降制御弁
（Ｖ２）が接続状態になると共にエンジン（Ｅ）及び油
圧ポンプ（Ｐ）の駆動が可能になり、機体走行及びリン
ク機構（１）の昇降操作が可能になるのである。

〔別実施例〕

油圧ポンプ（Ｐ）による給油の停止を可能にするに、電
磁クラッチ（１７）及び咬合いクラッチ（２５）に替え
てベルトテンションクラッチを採用してもよい。また、
エンジンアクセル装置（２３）を切換える手段に替えて
電源を切ることによってエンジン停止をする手段を採用
してもよい。

そして、操作ワイヤ（２７）に替え、検出スイッチと制
御回路とから成る電気式連係手段を採用してもよい。さ
らには、アクセル切換え機構（２４）及びクラッチ操作
機構（ｌ８）としてはマイクロコンピュータを採用して
もよい。したがって、電磁クラッチ（１７）、エンジン
アクセル装置（２３）及び咬合いクラッチ（２５）を給
油停止装置（１７），　（２３），（２５）と総称し、
クラッチ操作機構（ｌ８）、アクセル切換え機構（２４
）及び操作ワイヤ（２７）を制御手段（１８），　（２
４），　（２７）と総称する。

田植機の他、耕耘機等の各種作業車にも本発明は適用で
きる。したがって、苗植付装置（２）を作業装置（２）
と称し、ローリングシリンダ（Ｃ３）を油圧アクチュエ
ータ（Ｃ３）と称する。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の油圧装置の実施例を示し、
第１図ないし第３図は安全装置の概略図、第４図は苗植
付装置連結機構の側面図、第５図は油圧回路図、第６図
はローリングシリンダ配設部の正面図、第７図は乗用型
田植機全体の側面図である。 （２）・・・・・・作業装置、（１２），　（１３）・
・・・・・油圧ホース、（１５）．　（１６）・・・・
・・接続部、（１７），　（２３），　（２５）・・・
・・・給油停止装置、（１８），　（２４），　（２７
）・・・・・・制御手段、（Ｃ３）・・・・・・油圧ア
クチュエー夕、（Ｐ）・・・・・・油圧ポンプ、（Ｖ３
）・・・・・・制御弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、走行機体に作業装置（２）を分離自在に連結し、前
   記作業装置（２）の操作のための油圧アクチュエータ（
   Ｃ＿３）、及び、この油圧アクチュエータ（Ｃ＿３）の
   ための制御弁（Ｖ＿３）を前記作業装置（２）に付設す
   ると共に、前記油圧アクチュエータ（Ｃ＿３）を駆動す
   る油圧ポンプ（Ｐ）を前記走行機体に付設し、前記制御
   弁（Ｖ＿３）に接続の油圧ホース（１２）、（１３）に
   分離操作自在な接続部（１５）、（１６）を備えてある
   作業車の油圧装置であって、前記油圧ポンプ（Ｐ）によ
   る給油を停止させる給油停止装置（１７または２３）を
   設け、前記接続部（１５）、（１６）の分離を検出する
   と共に分離検出結果に基いて前記給油停止装置（１７ま
   たは２３）を作用状態に自動操作する制御手段（１８ま
   たは２４）を設けてある作業車の油圧装置。 ２、走行機体に作業装置（２）を分離自在に連結し、前
   記作業装置（２）の操作のための油圧アクチュエータ（
   Ｃ＿３）、及び、この油圧アクチュエータ（Ｃ＿３）の
   ための制御弁（Ｖ＿３）を前記作業装置（２）に付設す
   ると共に、前記油圧アクチュエータ（Ｃ＿３）を駆動す
   る油圧ポンプ（Ｐ）を前記走行機体に付設し、前記制御
   弁（Ｖ＿３）に接続の油圧ホース（１２）、（１３）に
   分離操作自在な接続部（１５）、（１６）を備えてある
   作業車の油圧装置であって、前記油圧ポンプ（Ｐ）によ
   る給油を停止させる給油停止装置（２５）を設け、前記
   作業装置（２）の分離を検出すると共に分離検出結果に
   基いて前記給油停止装置（２５）を作用状態に自動操作
   する制御手段（２７）を設けてある作業車の油圧装置。