JPH02295841A

JPH02295841A - シート搬送装置

Info

Publication number: JPH02295841A
Application number: JP11584889A
Authority: JP
Inventors: Miho Nakayama; 中山　美保
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-05-09
Filing date: 1989-05-09
Publication date: 1990-12-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は例えば電子写真複写機、印刷機、プリンタ、Ａ
ＤＦ等のシート搬送装置に関し、特にそのジャム処理技
術に関する。

（従来の技術）近年、シート搬送装置にあっては、例えば搬送する各シ
ートの搬送間隔をできる限り小さくし、単位時間当たり
の搬送量を高めたものがある。また、ソータやフィニッ
シャ等の出力シート処理装置を有し、丁合や仕上処理の
自動化に対応した機種も登場している。

一方、上記したようなシート搬送装置を適用した、例・
えば電子写真複写機、プリンタ等においては、高速化と
共に、カラーコピー、多重複写等の多機能化が進んでお
り、搬送路上に数枚のシートが同時に存在するようにな
っている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記した従来技術の場合には、例えば出
力シート処理装置でジャムが発生すると、即座に出力シ
ート処理装置を含む、シー）４１１２送装置の全ての搬
送動作が停止してしまうため、搬送途上のシートが搬送
路上にそのまま残ってしまい、操作者は出力シート処理
装置のジャムシート以外にも、搬送路各部を点検しなが
ら残留したシートを取除く必要があり、時間がかかり煩
わしく、また、取忘れた場合には再度ジャム処理をしな
ければならず、ジャム処理性が悪いという問題点があっ
た。

本発明は上記のような従来技術の課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、ジャムシー
ト以外のシートを容易に取除くことができ、ジャム処理
が簡単で迅速なシート搬送装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために本発明にあっては、搬送中の
シートを一時的に収納する中間収納部を有し、ジャム発
生時に搬送路上のシートの搬送を停止してジャム処理を
行なうシート搬送装置において、ジャム発生時に搬送路
上にて搬送中のシートを中間収納部に収納し、該中間収
納部に収納されたシートをジャム発生時のシートか、正
規搬送状態で収納されたシートかによって選別して排出
する排出手段を設けて成ることを特徴とする。

また、仕分けのためのソータを有し、前記排出手段はジ
ャム発生時に収納されたシートのソータへの排出位置を
選択された仕分はモードに応じて変えることが効果的で
ある。

（作　用）上記構成を有する本発明においては、ジャム発生時に収
納されたシートと正規搬送状態で収納されたシートとが
選別して排出されるため、ジャム発生時に搬送路上にて
搬送中のシートが明確に区別される。

また、ジャム発生時に収納されたシートのソータへの排
出位置を選択された仕分はモードに応じて変えることに
より、ジャム発生時に搬送路上にて搬送中のシートと正
規搬送シートとの混合を防ぐことができる。

（実施例）以下に、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第
４図は本発明の一実施例に係るシート搬送装置を適用し
た複写装置を示す内部構成図である。

図において、１００は複写装置本体、２００は両面記録
の際にシートＳを裏返しにする両面処理機能や同一記録
面に対して複数回の記録を行なう多重記録機能を有する
ペディスタル、３００は原稿りの自動給送を行なう循環
式の原稿給送装置（以下、ＡＤＦと称する）、４００は
記録済みのシートを複数のビントレイ４１０に収納する
仕分装置（以下、ソータと称する）であり、これらのベ
ディスタル２００．ＡＤＦ３００．ソータ４００の各装
置は複写装置１００に対し、自在に組合わせ使用ができ
る。

上記の複写装置１００におけるシート搬送は、まず、上
下段のカセットＣ１，Ｃ２、手差し給紙口Ｃ３、あるい
は例えば２０００枚のシートを収納し得るデツキ２０１
からシートを装置本体内部に給送することから始まる。

給送されたシートは、レジストローラ１０１によって所
定の複写動作に応じたタイミング整合後、感光ドラム１
０２．現像器１０３．クリーナ１０４等からなる画像形
成部に搬送され、続いて搬送ベルトｌＯ５によって定着
器１０６へ搬送される。なお、シートへの画像形成は、
公知の電子写真プロセスにより行なわれるが、説明は省
略する。定着器１０６を通過したシートは、フラッパ２
０２によりその搬送経路を、ソータ４００側の排出側経
路か、両面／多重記録のための中間トレイ２０３が設け
られた再搬送側経路かのどちらかに切換えられる。

ソータ４００内を搬送中のシートは、ジャム検出手段と
なる例えば紙検知センサ４０１，４０２により常にチエ
ツクされている０紙検知センサ４０１．４０２によりジ
ャムが検出されると、ソータ４００はソータジャム信号
を複写装置１００本体に送り、複写装置１００本体はコ
ピー動作を停止する。なお、ソータジャムの解除は、例
えばソータ４００を複写装置ｌＯＯ本体から分離するか
、複写装置１００の電源スィッチをオフにする、あるい
は所定のリセットスイッチを押圧する等により行なわれ
る。

第１図は本発明の一実施例に係るシート搬送装置を適用
した複写装置の制御ブロック図であり、第４図と同一部
分には同じ符号を付しである。図において、１は本発明
を実行するための演算制御を行なう中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、２は本発明に係る制御手順（制御プログラム）を
あらかじめ格納した読取専用メモリ（ＲＯＭ）であり、
ＣＰＵＩはこのＲＯＭ２に格納された制御手順に従って
、装置本体および接続されたベディスタル２００　、Ａ
ＤＦ３００　、ソータ４００等の各構成装置を制御する
。３は入力データの記憶や作業用記憶領域等として用い
る主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）である、なお、ＣＰＵＩは操作部４の各キーコ
マンドに従って実行すべきＲＯＭＺ内の制御プログラム
を選択し、その制御状態に応じたメツセージ等を表示部
５に表示させる。

ここで、本発明に係るＣＰＵＩは、紙検知センサ４０１
，４０２°によりジャムを検出した際に、搬送ベル）１
０５等により構成される搬送路上にて搬送中のシートを
、中間収納部としての中間トレイ２０３に収納する。ま
たＣＰＵＩは、ジャム処理終了後のシート排出に際しソ
ータ４００をして、中間トレイ２０３に収納されている
シートを、ジャム発生時のシートか正規搬送状態で収納
されたシートかによって選別し、互いに異なる排出位置
（ビントレイ４１０）に排出する。

次に、第１図における本発明に係るジャム処理制御手順
の一例を第２図のフローチャートに従って説明する。な
お、シート搬送の概略を第５図に示す。

第２図（ａ）はシート収納制御手順を示しており、まず
、ジャムを待機しくステップ５０１）発生したジャムが
ソータジャムかどうか判断する（ステップ５０２）、そ
して１例えば第５図（ａ）に示すようにソータ４００の
搬送ローラ４０３においてジャムが発生すると、ソータ
４００を停止した後（ステップ５０３）、フラッパ２０
２を第５図（ｂ）に示すように両面／多重側に切換え（
ステップ５０４）、ジャムシート以外の搬送路上にて搬
送中のシートをペディスタル２００に搬送しくステップ
５０５）、該シートを第５図（Ｃ）に示すように中間ト
レイ２０３に収納する（ステップ５０６）、なお、収納
されるシートは両面／多重面どちらを上にしても構わな
い、シート収納後、ＣＰＵＩは装置全体を停止しくステ
ップ５０７）、ジャムメツセージを表示部５に表示する
（ステップ５０８）。

第２図（ｂ）は収納されたシートの排出制御手順を示し
ており、ジャムシートが取除かれ、再スタート待ち状態
になり（ステップ６０１）、コピーキーが押されたら（
ステップ６０２）、第５図（ｄ）に示すようにフラッパ
２０２を排出側に切換え（ステップ６０３）、中間トレ
イ２０３に収納されているシートを本体搬送路に再供給
しくステップ６０４）、第２図（ｃ）に示す排出処理ル
ーチンに従って収納シートを排出する（ステップ６０５
．第５図Ｃｅ）参照）。

即ち、第２図（Ｃ）において、収納シートの排出が指令
されると（ステップ７０１）、排出モードがソート／グ
ループモードかどうかをチエツクしくステップ７０２）
、　ソート／グループモードであれば中間トレイ２０３
に収納されているシートを、ノンソートトレイとなる例
えばビントレイ４１１に排出する（ステップ７０３）。

一方、ステップ７０２の判断で排出モードがノンソート
モードだったら、中間トレイ２０３に収納されているシ
ートを、ソートトレイとなるビントレイ４１２のいずれ
かのビンに排出する（ステップ７０４）。

続いて、第２図（ｂ）のステップ６０６に戻り、中間ト
レイ２０３にシートが無くなるまで上記排出処理を続け
、シートが無くなったら第５図（ｆ）に示すように排出
モードに°応じて通常のコピー動作を行なう（ステップ
６０７）。

第３図は両面／多重モード時の本発明に係るジャム処理
制御手順の一例を示すフローチャートである。まず、第
３図（ａ）に従ってシート収納制御手順を説明する。ソ
ータジャムが発生し（ステップ８０１）、その時、コピ
ー動作が両面／多重モードかどうかをチエツクしくステ
ップ８０２）、両面／多重モードだったら、まず、複写
動作を中断しくステップ８０３）、フラッパ２０２を両
面／多重側（再搬送側）に切り換え（ステップ８０４）
、搬送路上にて搬送中のシート（既に給紙されてしまっ
たシート）を中間トレイ２０２に収納しくステップ８０
５）、その枚数ｍをＲＡＭ３に記憶しておく（ステップ
８０６）。

また、この時読に第１面の複写を完了したシートが中間
トレイ２０３に収納されているので、その枚数ｎも同様
にＲＡＭ３に記憶しておく（ステップ８０７）。

次に、第３図（ｂ）に従って排出制御手順を説明する。

ジャムが解除されて（ステップ９０１）、コピーキーが
押されたら（ステップ９０２）、まず、コピー設定数Ｎ
（置数）としたときの不足分（Ｎ−ｎ）枚の第１面の複
写を行ない（ステップ９０３）、中間トレイ２０３に格
納する０次に第２面目の複写に移り、まずｎ枚複写する
（ステップ９０４）、そしてｍ枚のジャム時に搬送中で
あったシートを複写動作をせずに、第２図（Ｃ）に示し
た排出処理ルーチンに従って、機外に排出しくステップ
９０５）、その後残りの（Ｎ−ｎ）枚の第２面目の複写
を行なって（ステップ９０６）、処理を終了する。

なお、上記実施例ではジャムとしてソータジャムを例示
したが、本体排紙部（例えば第４図に示す排紙ローラ１
０７）でのジャム、あるいはＡＤＦ３００でのジャムに
対しても本発明は有効である。但しこの場合、ジャムに
よって排紙部、あるいはＡＤＦ３００のみ駆動を停止し
、中間トレイ２０３への搬送パスが駆動可能に確保され
ていることが必要である。

また、上記実施例ではシート搬送装置として光学情報に
基づく電子写真複写装置を例示したが、他に電子情報に
基づくプリンタ、印刷機、あるいはシート搬送装置とし
てのＡＤＦ等に対しても本発明は実施可能である。

（発明の効果）本発明は以上の構成および作用を有するもので、ジャム
を検出した際に搬送路上にて搬送中のシートを一担中間
収納部に収納し、ジャム発生時のシートか正規搬送状態
で収納されたシートかによって選別して排出する排出手
段を設けたので、ジャムシート以外のシートを一括して
取除くことによりジャム処理を簡単にすることができ、
また、シートの取忘れを防ぐことができる。

また、ジャム発生時に収納されたシートのソータへの排
出位置を選択された仕分はモードに応じて変えることに
より、ジャム発生時搬送中のシートと正規搬送シートと
の混合を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るシート搬送装置を適用
した複写装置の制御ブロック図、第２図および第３図は
本発明のジャム処理制御手順を示すフローチャート、第
４図は本発明の一実施例に係るシート搬送装置を適用し
た複写装置を示す内部構成図、第５図は本発明に係るジ
ャム処理におけるシート搬送を示す概略図である。符号の説明ｌ・・・ＣＰＵ　　　　　　　　　２・・・ＲＯＭ１０
５・・・搬送ベルト２０３・・・中間トレイ（中間収納部）４００・・・ソ
ータ４１０・・・ビントレイ（排出位置）第２図（ｂ）第３図ＩＱＩ第２図（ｃ）第＠ｔｂノ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）搬送中のシートを一時的に収納する中間収納部を
有し、ジャム発生時に搬送路上のシートの搬送を停止し
てジャム処理を行なうシート搬送装置において、ジャム発生時に搬送路上にて搬送中のシートを中間収納
部に収納し、該中間収納部に収納されたシートをジャム
発生時のシートか、正規搬送状態で収納されたシートか
によって選別して排出する排出手段を設けて成ることを
特徴とするシート搬送装置。
（２）仕分けのためのソータを有し、前記排出手段はジ
ャム発生時に収納されたシートのソータへの排出位置を
選択された仕分けモードに応じて変えることを特徴とす
る請求項１記載のシート搬送装置。