JPH02296502A - 車輪 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業−にの利用分野） この発明は、畑地用の苗移植機等に装着される車軸に関
するものである。

（従来技術） 従来、畑地用の苗移植機等に装着されている車軸は、主
に空気入りゴム車軸が用いられていた。

（従来技術の問題点） ところが、空気入りゴム市軸はクツション性は良いが、
畑地では横滑りをして直進性が悪く、良好な苗植付は作
業が行なえない欠点があった。

（問題点を解決するための技術手段） 前記の問題点を解消するために、この発明は。

合成樹脂製の左右板体１ａ・１ｂを一体に接合してその
外周接合部を幅挾の突条１ｃに形成した車輪において、
該突条１ｃを車輪接地面に対して傾斜させたことを特徴
とする車輪としたものである。

（発明の作用および効果） この発明は、合成樹脂製の左右板体１ａ・１ｂを一体に
接合してその外周接合部を幅挾の突条１ｃに形成したも
のであるから、ｍ槽全体を肉厚の薄い合成樹脂にて成形
しても、突条は接合部にて形成されているので充分な強
度を有し土面に良好に食い込み優れた直進性を発揮でき
る。そして、車輪全体を肉厚の薄く合成樹脂にて成形で
きることにより、車軸の重量をきわめて軽くすることが
でき走行性能自体も非常に良い。また１合成樹脂製の車
軸であるから車輪に泥土が付着し難く、畑地での作業が
非常に良好におこなえる。四に、突条１ｃを車輪接地面
に対して傾斜させたことにより、この傾斜方向を向い合
わせて左右車輪１・１を機体に装着すると、更に優秀な
直進性能を発揮し、畑地での作業が非常に良好におこな
える。

（実施例） この発明の一実施例である車輪を歩行型野菜苗移植機に
装着した例を９図面に基づき詳細に説明する。

まず、車軸１について説明する。

１は高密度ポリエチレン等の合成樹脂にてブロー成形さ
れた車輪であって、そのブロー成形時に左右板体１ａ・
１ｂはその外周部と内周部とが溶着接合されて一体に形
成されている。その外周部の溶着接合部は側面視波形状
に形成されると共に車輪接地面に対して傾斜させて設け
られて、突条１ｃが成形されている。また、内周部の溶
着接合部には、ブロー成形時に同時に成形され、後述の
車軸４ａ・４ａに車軸１を固定するための装着ビン４ｂ
・４ｂ挿通用の貫通孔１ｄが設けられた車輪ボス１ｅが
形成されている。

１ｆは左右板体１ａ・１ｂにて形成された空洞部であっ
て、その左右横幅は広く形成されている。

１ｇはブロー成形時に空気を吹き込む孔であり、成形後
に栓体１ｈにて密閉している。

次に、野菜苗移植機について説明する。

３はミッションケースで、左右両側に下方に向う左右車
輪伝動ケース４・４を回動自在に設け、該左右車輪伝動
ケース４・４の先端に設けられた車軸４ａ・４ａに前記
車輪ボス１ｅを外嵌し装着ビン４ｂ・４ｂを挿通して左
右駆動前軸としての車軸１・１を、ｌ１ｌｌｌ架してい
る。

６は植付部伝動ケースであって、伝動ケース７を介して
ミッションケース３の後部に固着連結されている。

８は副植付伝動ケースであって、機体後方斜め」一方に
向けて傾斜して植付部伝動ケース６の後部に固着連結さ
れている。

９は操縦ハンドルフレームであって、その基部が副植付
伝動ケース８の中途部−上面に固着されている。

１０は平面視コ字状に形成された操縦ハンドルであって
、前記操縦ハンドルフレーム９の１一端部に固定されて
いる。

１１はエンジンで、前記ミッションケース３の前側に遠
心クラッチを内蔵する遠心クラッチケース１２を介して
直結されており、エンジン１１の駆動軸が一定回転数以
」１に回転すると（スロットルレバー１３にて１宥植え
作業状態にまでエンジン１１の回転数を上げたとき）、
遠心クラッチが接続し、エンジン１１の動力がミッショ
ンケース３に伝達されるように構成されている６ １４は基部をミッションケース３の前部に固着した平面
視Ｕ字状の＾？１部フレームであって、エンジン１１の
左右両側部及び前部を防護するように配設されており、
その中途部に支持板１５を溶接固着し、該支持板１５と
４１ｊ記エンジン１１の下部とをボルトにで連結してい
る。

１６は苗載台で、左右の立設枠と前後の底抜とでできた
枠組みの底抜空間部に苗移送ベルト１７をベルト巻回駆
動ロール１８・ベルト巻回従動ロール１９間に巻きかけ
て張設した構造になっており、その前部及び後部は各々
ミッションケース３の上面に設けられた支持ローラ２０
と副植付伝動ケース８上部に固設の案内レール２１とに
支持されて、左右往復移動装置＋￥２２にて機体左右方
向に往復移動すべく設けられている。

そして、ベルト巻回駆動ロール１８は、適宜駆動機構に
て苗載台１６が左右横移動端に来たときに一定量だけ回
転駆動されるようになっていて、苗移送ベルト１７は、
苗載台１６が左右端に移ωノしたときに一定量（１株の
菌中だけ）回動し、苗載台１６１−に載置されたｌ＋ｌ
１ｉＥを下記の苗受枠２３に向けて移送するように構成
されている。

苗受枠２３は前記苗載台１６の後端側にあって、副植付
伝動ケース８の上面に取付けられ、左右中央部には苗取
出口が設けられている。

２４・・・は杆体よりなる苗受杆であって、苗受枠２３
の上方部の１′ＩＩ′ｉ載台１６の左右立設枠間に設け
られた横板２５に当間隔に固設され櫛歯状に下端が開放
されており、この苗受杆２４・・の各々が野菜苗Ｅの一
株毎のボッ１〜容器後側を支持するように設けられてい
る。尚、後述の苗植固定爪７０ｂとｌｌ！Ｉｌｉ植ｒＩ
Ｉ動爪７０ｃとは、この苗受杆２４を間に挾むようにし
て係合して一株の苗Ｅ（−株のポット容器）を分割保持
するように作動する。

７ｏは苗植装置で、内部が中空になった箱状の苗植具本
体７０ａに、苗植固定爪７０ｂと苗植可ω」爪７０Ｃと
の２つの苗植爪と漬押し具７０ｄとを装着し、苗植具本
体７０ａの内部に前記苗植可動爪７０ｃの作動機構を設
け、苗Ｅを挾持したり逆に挾持している渭Ｅを離したり
する作動が行われるようにしている。そして、醒押し具
７０ｄは苗植爪７０ｂ・７０ｃが挾持している苗Ｅを離
した瞬間より苗植爪７０ｂ・７０ｃが−に動する速さと
同じ速さで下動するように構成されており、苗Ｅが苗植
爪７０ｂ・７０ｃにて圃場に植え付けられる位置から苗
植爪７０ｂ・７０ｃが４−動しても動かないようにして
いる。

そして、この苗植装置７０の本体７０ａを第１同転ケー
ス２６に軸着し、該第１回転ケース２６を第２回転ケー
ス２７に軸着して、苗植装置７０の苗植爪７０ｂ・７０
ｃの先端が描く軌跡Ｐが前後方向に狭くて」ユ下方向に
長い閉ループ状になるように第１回転ケース２６及び第
２回転ケース２７に伝動機構を内蔵して第２回転ケース
２７の基部を副植付伝動ケース８に軸着している。

２８はその前部が伝動ケース７上面に固定された油圧装
置であって、その油圧シリンダー２９に対してビス１−
ン３０が機体前後方向に仲退するように構成されている
。

３１は前記ピストン３０の後端部に一定範囲のみ圧縮バ
ネ３２に抗して摺動するように外嵌された摺動体である
。

３３はその左右中央位置を前記摺動体３１に枢支ピン３
４により回動自在に枢支された天秤杆であって、その左
右両側部は各々左右ロッド３５・３Ｇにより前記左右車
軸伝動ケース４・４に一体の左右アーム３７・３８の−
に端部に連結されている。

３９・４０は機体の後部で前記左右車軸１・１の後方に
設けられた左右後車軸であって、伝動ケース７の後部下
面に固着の支持フレーム４１に固設の支持ピン４２の左
右両側部に各々回動自在に枢支された後車輪支持アーム
４３・４４の下端部に遊転自在に軸架されている。そし
て、後車軸支持アーム４３・４４の」一端部は、各々連
結ロッド４５・４６により一１〕記天秤杆３３の左右両
側部に連結されている。

然して、左右車軸１・１と左右後車軸３９・４０とは、
油圧′３Ａ置２８のビス１−ン３０の伸退により同時に
全ての車輪が上下動すると共に、枢支ピン３４回りの天
秤杆３３の回動により左右車軸が背反的に−Ｌ下動する
ように構成している。尚、左右車軸１・１及び左右後車
軸３９・４０の左右車軸間は、１つの畝Ｃを跨ぐように
設定されている。

７１は苗植装置７０の苗植付は位置Ａ両側近傍の圃場面
（畝Ｃの」−面）を検出するセンサーであって、平面視
コ字状に形成したセンサーアーム５０の後端部に左右支
持軸５１・５１にて遊転自在に枢支された左右センサー
ローラ７１ａ・７１ａにて構成され、左右センサーロー
ラ７１ａ・７１ａはその接地表面がスポンジのような合
成樹脂よりなる比較的柔らかい材質で形成されている。

そして、センサーアーム５０の前部は、支持フレーム４
１より一体的に延出された支持アーム５２の先端に枢支
軸５３にて回ｄＪ自在に軸架されている。

５４はその下端がセンサーアーム５０の前端部」二面に
溶接固着されたアームであって、その十、端部はロッド
５５にて油圧バルブ５６の切換スプール５６ａに連結さ
れている。そして、センサー７１がイ方向に上動したと
きには、油圧バルブ５５の切換スプール５６ａが切換え
られて油圧シリンダー２９内に油圧ポンプ５７にて圧油
が供給され油圧ピストン３０が伸出して各車軸１・１，
３９・４０が下動するように構成されている６逆に、セ
ンサー７１が反イ方向に下動したときには、油圧バルブ
５５の切換スプール５６ａが切換えられて油圧シリンダ
ー２９内の圧油が抜は油圧ピストン３０が退入して各車
軸１・１，３９・４０が」−ω１するように構成されて
いる。尚、５８は、センサー７１が畝Ｃの上面に接当す
べく支持アーム５２とアーム５４との間に設けられた引
張バネである。

尚、左右センサーローラ７１ａ・７１ａは平面視でその
対向する内側角部をカットした形状にしてあり、該カッ
トした空間部りに苗植装置７０の苗植付は位置Ａが位置
するように構成している。

そして、」１記の左右車輪１・１．左右ロッド３５・３
６．天秤杆３３．摺動体３１．枢支ピン３４、油圧装置
２８．油圧バルブ５６．左右後車軸３９・４０．後車輪
支持アーム４３・４４．連結ロッド４５・４６等により
植付は深さ制御装置Ｂが構成されている。

５９は植付はクラッチレバ−であって、前後揺動操作す
ることにより苗載台１６及び苗植装置７０を作動させた
り停止させたりすることができるように構成されている
。

６０は油圧操°作レバーであって、手！！Ｉ＋にて油圧
バルブ５５の切換スプール５６を切換えて全車輪を」１
下動せしめることができるように構成されている。

６１・６２は各々左右車輪伝動ケース６・６に設けられ
た左右車輪１・１の左右サイドクラッチを入切操作する
左右サイドクラッチレバ−である。

次に、マルチフィルムＩ＝’を全面に敷設した圃場で１
−記の苗移植機にて苗を移植する場合について説明する
と、苗移植機の左右車輪１・１及び後車軸３９・４０が
圃場の畝Ｃを跨ぐように機体をセットし、苗載台１６に
縦・横にポット容器が所定の間隔で連設されている紙製
の育苗器で育生されたボッ１〜状の野菜苗Ｅを載置収容
した後、エンジン１１を始動しスロッ１−ルレバー１３
をアイドリング速から苗植え作業速にまで」−げろとエ
ンジン１１の動力が遠心クラッチを介して回転各部に伝
シＪされ、左右車＋１１！１・１の回転により機体が推
進される。

このとき、植付クラッチレバ−５９を操作してクラッチ
人位置にするとエンジン１１の動力により、Ｗ　、ＦＪ
２台１６は左右駆動機構を介して左右方向に往復揺動さ
れるので、その後端側に位置する苗Ｅが苗受枠２３に受
けられた状態で左右に移動され、苗取出口に苗Ｅが繰り
出され、苗植軌跡Ｐを描く苗植爪７０ｂ・７０ｃにより
掴み取られ、そのまま下動して畝Ｃに苗Ｅを挟持した苗
植爪７０ｂ・７０ｃが突入し、苗植爪７０ｂ・７０ｃが
離間して苗Ｅを開放し、その苗Ｅを開放した瞬間より苗
押し具７０ｄが苗植爪７０ｂ・７０ｃが」−動する速さ
と同じ速さで下動して苗Ｅをそこに置くようにして菌Ｅ
を移植する。

また、畝Ｃの高さの変動により苗植付は深さＬが変動し
ようとしたりすると、畝Ｃの上面に接当して遊転するセ
ンサーローラ７１ａ・７１ａが上下動してそれを検出し
、油圧バルブ５６の切換スプール５６ａが切換えられて
、植付は深さ制御装置Ｂが作動し苗Ｅの植付は深さＬは
一定に維持される。そして、特に、苗植装置７０による
圃場へのｉ７ｉ植付は位置Ａ両側近傍の圃場面をセンサ
ーローラ７１ａ・７１ａにて検出するものであるから。

苗植付は深さ制御が適正に行なえ、植付は後の苗の育成
がきわめて良好である。

また、左右センサーローラ７１ａ・’Ｌｌａの接地表面
はスポンジのような合成樹脂よりなる比較的柔らかい材
質で形成されているので、畝Ｃの１−面に敷設されたマ
ルチフィルムＦを痛めないので有効である。

そして、苗を植付けながら機体が前進するとき、左右車
輪１・１はマルチフィルムＦ１−を駆ωノ回転されるの
で、その波形状の突条１ｃにてマルチフィルムＦにきれ
いに孔Ｉ（・・・が開けられ、該孔Ｈから圃場に水が入
り適切な潅水がなされ、苗は良好に成育する。また、畝
溝のマルチフィルム−１ｔにはマルチフィルムを固定す
るために土Ｇが載せられているが、車軸１・１はその突
条ＩＣ・ＩＣが土Ｇを切るようにして食い込んで転動す
るので、車軸１・１が左右方向に傾斜することが防止さ
れ、苗移植機は良好に直進する。

また、車軸１は肉厚の薄い合成樹脂にて成形されていて
も、突条ＩＣは接合部にて形成されているので充分な強
度を有し良好な直進性を発揮でき、また、車輪全体を肉
厚の簿い合成樹脂にて成形できることにより、市軸の重
量をきわめて軽くすることができるので走行性能自体も
非常に良い。

更に、車軸接地面に対して傾斜させた突条１ｃを向い合
わせて左右車輪１・１を機体に装着することにより、優
秀な直進性能を発揮し、畑地での作業が非常に良好にお
こなえる。

尚、−」−例はマルチフィルムにて覆われた圃場にて苗
移植作業をする場合の例を示したが、マルチフィルムを
張っていない圃場にても、車輪１は同様の走行性能・直
進性を発揮し、良好なる苗植付は作業がおこなえる。ま
た、合成樹脂製の車輪であるから車軸に泥土が付着し難
く、畑地での作業が非常に良好におこなえる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である車輪と車輪を装着した
野菜苗移植機を示したもので、第１図は車輪の側面図、
第２図は第１図のＳ、　−Ｓ、断面図。 第３図は野菜移植機の側面図、第４図は苗移植位置を示
す平面図、第５図は作用状態を示す断面背面図である。 図中記号、１は車軸、３はミッションケース、４は左右
車輪伝動ケース、７０は苗植装置、Ｐは醒植軌跡、Ａは
苗植付は位置、Ｂは植付は深さ制御装置、Ｃは畝、Ｄは
空間部、Ｅは苗、Ｆはマルチフィルム、 を示す。 Ｇは土、Ｈは孔、Ｌは−ｎ植付は深さ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）合成樹脂製の左右板体１ａ・１ｂを一体に接合し
   てその外周接合部を幅挾の突条１ｃに形成した車輪にお
   いて、該突条１ｃを車輪接地面に対して傾斜させたこと
   を特徴とする車輪。