JPH02296503A - 畑地用農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、畑地用の苗移植機等に装着される車軸に関
するものである。

（従来技術） 経来、畑地用の苗移植機等に装着されている車輪は、主
に空気入りゴム車輪が用いられていた。

（従来技術の問題点） ところが、空気入ＩＩゴム車軸はクツション性は良いが
、畑地では横滑りをして直進性が悪く、良好なＩ宥植付
は作業が行なえない欠点があった。

（問題点を解決するための技術手段） 前記の問題点を解消するために、請求項第１項記載の発
明は、車輪１外周部に幅挾の突条１ｃを設けたことを特
徴とする車輪としたものであり、請求項第２項記載の発
明は、請求項第１項の突条１ｃが波形状であることを特
徴とする車軸としたものであり、また、請求項第３項記
載の発明は。

合成樹脂製の左右板体１ａ・１ｂを一体に接合して構成
し、その外周接合部を幅挾の突条１ｃに形成したことを
特徴とする車輪としたものである。

（発明の作用および効果） 請求項第１項記載の発明によると、車輪外周部に幅挾の
突条１ｃを設けたものであるから、畑地の圃場に該突条
１ｃが食い込み良好な直進性を発揮することができる。

請求項第２項記載の発明によると、突条１ｃを波形状に
することにより、マルチフィルムを敷設した圃場で溝部
のマルチフィルム」；を走行すると、該溝部のマルチフ
ィルムにきれいな孔が開けられ。

溝部のマルチフィルム」−に溜った水を土中に滲み込ま
せることができ、苗の成長が良好となる。

請求項第３項記載の発明によると１合成樹脂製の左右板
体１ａ・１ｂを一体に接合して構成し、その外周接合部
を幅挾の突条１ｃに形成したものであるから、車輪全体
を肉厚の薄い合成樹脂にて成形しても、突条１ｃは接合
部にて形成されているので充分な強ノαを有しＱ好な直
進性を９！揮できる。また、車軸全体を肉Ｈの薄い合成
樹脂にて成形できることにより、車幅のｉｌ【量奈きわ
めて軽くすることができ走行性能自体も非常に良い。更
に、合成樹脂製の車輪であるから車輪に泥土が付着し雄
＜、畑地での作業が非常に良好におこなえる。

（実施例） この発明の一実施例である車軸を歩行型野菜苗移植機に
装着した例を、図面に基づき詳細に説明する。

まず、車ｌｌｌ！１について説明する。

１は高密度ポリエチレン等の合成松脂にてブロー成形さ
れた車輪であって、そのブロー成形時に左右板体１ａ・
１ｂはその外周部と内周部とが溶１１接合されて一体に
形成されている。そして、その外周部の溶着接合部は波
形状に形成され、突条１ｃが形成されている。ま°た、
内周部の溶着接合部には、後述のｇ４Ｔ輪ボス２を装着
する為の４個のば通孔１ｄ・・・と東１１１の中心部に
設けられたげ通孔１ｅとが形成されている。

１ｆは左右板体１ａ・１ｂにて形成された空洞部であっ
て、その左右横幅は広く形成されている。

１ｇはブロー成形時に空気を吹き込む孔であり、成形後
に栓体１ｈにて密閉している。

２は後述の歩行型野菜苗移植機の車軸４ａ・４ａに車Ｉ
ｌｌ！１を装着する為の車輪ボスであって、車軸４ａ・
４ａに車輪を固着するための装着ピン４ｂ・４ｂ挿通用
の貫通孔２ａを有する筒状のボス２ｂと貫通孔２ｃ・・
・を有する円盤状の装着板２ｄとを一体に溶接して形成
されている。そして、車輪ボス２は、そのｐｔ通孔２ｃ
・・・と車軸１の貫通孔１ｄ・・・とにボルト２ｏを挿
通しナツト２ｆにて固着されている。

次に、野菜苗移植機について説明する。

３はミッションケースで、左右両側に下方に向う左右市
軸伝動ケース４・４を回動自在に設け、該左右車軸伝動
ケース４・４の先端に設けられた車４ｉｌｌ１４ａ・４
ａにｆＴｉｉ記ｊＪｒＩＩＱボス２を外嵌し装Ｊ’ｒｔ
’ン４ｂ・４ｂを挿通して左右駆ｌｌ１ＩＩ前軸として
の車１１倫１・１を軸架している。

６は植付部伝動ケースであって、伝動ケース７を介して
ミッションケース３の後部に固着連結されている。

８は田植付伝動ケースであって１機体後方斜め１一方に
１＋目すて傾斜して植付部伝動ケース６の後部に固着連
結されている。

９は操縦ハンドルフレームであって、その基部が田植付
伝動ケース８の中途部」−面に固着されている。

１０は平面視コ字状に形成されたＮ縦ハンドルであって
、前記操縦ハンドルフレーム９の」一端部に固定されて
いる。

１１はエンジンで、＾；１記ミッションケース３の前側
に遠心クラッチを内蔵する遠心クラッチケース１２を介
して直結されており、エンジン１１の駆動軸が一定回転
数以、１−に回転すると（スロットルレバー１３にて苗
植え作業状態にまでエンジン１１の回転数を１−げたと
き）、遠心クラッチが接続し、エンジン１１の動力がミ
ッションケース３に伝達されるように構成されている。

１４は基部をミッションケース３の前部に固着した平面
視Ｕ字状の前部フレームであって、エンジン１１の左右
両側部及び前部を防護するように配設されており、その
中途部に支持板１５を溶接固着し、該支持板１５と前記
エンジン１１の下部とをボルトにて連結している。

１６は渭載台で、左右の立設枠と前後の底抜とでできた
枠組みの底板空間部に渭移送ベル１−１７をベルト巻回
駆動ロール１８・ベルト巻回経動ロール１９間に巻きか
けて張設した掃造になっており、そのＭｆ部及び後部は
各々ミッションケース３のに面に設けられた支持ローラ
２ｏと副植付伝４１Ｊケース８１一部に固設の案内レー
ル２１とに支持されて、左右往復移動装置２２にて機体
左右方向に往復移動すべく設けられている。

そして、ベルト巻回駆動ロール１８は、Ａ官邸ｍ＋４１
’ａ構にて苗載台１６が左右横移！１７ＩＩ端に来たと
きに一定量だけ回転ＩＩ　ｍｊされるようになっていて
、渭移送ベル１−１７は、苗載台１６が左右端に移動し
たときに一定量（１株の菌中だけ）回動し、苗載台１６
１−に載置された。％Ｔ　Ｅを下記のｉ′ａ受枠２３に
向けて移送するように構成されている。

苗受枠２３は前記苗載台１６の後端側にあって、副植付
伝動ケース８の１−面に取付けられ、左右中央部にはＩ
′、！、ｉ取７１冒１が設けられている。

２４・・・は杆体よりなる渭受杆であって、苗受枠２３
の−１を方線の苗載台１６の左右立設枠間に設けられた
横板２５に当間隔に固設され櫛歯状にト端が開放されて
おり、この１冑受杆２４・・・の各々が野菜、′ＩＩ７
　Ｅの一株毎のボッ１〜容器後側を支持するように設け
られている。尚、後述の苗植固定爪７０ｂと苗植可動爪
７０ｃとは、この渭受杆２４を間に挾むようにして係合
して一株の渭Ｅ（−株のポット容器）を分割保持するよ
うに作動する。

７０は／７′ｉ植装置で、内部が中空になった箱状のｉ
′ｉ植具植体本体７０ａ苗植固定爪７０ｂと苗植可ａ爪
７０ｃとの２つの醒植爪と菌押し具７０ｄとを装着し　
、７ｉ植具本体７０ａの内部に前記苗植１ｆ４ｔｌ＋爪
７０ｃの作動機構を設け、１□１Ｅを挾持したり逆に挾
持している苗Ｅを離したりする作ＩＵ＋が行われるよう
にしている。そして、渭押し具７０ｄは冑植爪７０ｂ・
７０ｃが挾持しているＡ＋ｆ　Ｅを離した瞬間より苗植
爪７０ｂ・７０ｃが１−動する速さと同じ速さで下動す
るように構成されており、苗Ｅが苗植爪７０ｂ・７０ｃ
にて圃場に植え付けられる位置から苗植爪７０ｂ・７０
ｃがＪＺ＠Ｉしても１１ｆｌ＋かないようにしている。

そして、この苗植装置７０の本体７０ａを第１回転ケー
ス２６に！１Ｉｌｌ１着し、該第１回転ケース２Ｇを第
２回転ケース２７に軸着して、苗植装置７０の［宵植爪
７０ｂ・７０ｃの先端が描く軌跡Ｐ′／Ｊ輸１ｆ後方向
に狭くて上下方向に長い閉ループ状になるように第１回
転ケース２６及び第２回転ケース２７に伝動機構を内蔵
して第２回転ケース２７の基部を副植付伝動ケース８に
軸着している。

２８はその１７ｆ部が伝動ケース７上面に固定された油
圧装置であって、その油圧シリンダー２９に対してビス
１−ン３０が機体前後方向に細溝するように構成されて
いる。

３１は前記ビスＩ〜ン３０の後端部に一定範囲のみ圧縮
バネ３２に抗して摺動するように外嵌された摺動体であ
る。

３３はその左右中央位置を前記摺動体３１に枢りピン３
４により回動自在に枢支された天秤杆であって、その左
右両側部は各々左右ロッド３５・３Ｇにより前記左右り
疋輪伝動ケース４・４に一体の左右アーム３７・３８の
」を端部に連結されている。

３９・４０は機体の後部で前記左右ＩＩＴ、輸１・１の
後方に設けられた左右後車軸であって、伝動ケース７の
後部下面に固着の支持フレーム４１に固設の支持ビン４
２の左右両側部に各々回動自在に枢支された後申輪支持
アーム４３・４４の下端部に遊転自在に軸架されている
。そして、後）１１．輸支持アーム４３・４４の１−、
端部は、各々連結ロット４５・４６により上記天秤杆３
３の左右両側部に連結されている。

然して、左右車輪１・１と左右後１１（４Ｑ　３９・４
０とは、油圧装置２８のビス１−ン３０の細溝により同
時に全ての車輪が１；下４シｊすると共に、枢だピン３
４回りの天秤杆３３の回動により左右車輪が背反的に」
を下動するように構成している。尚、左右用＠１・１及
び左右後ｔＩｔ輸３９・４０の左右用輪間は、１つの畝
Ｃを跨ぐように設定されている。

７１は苗植装置７０の苗植付は位置へ両側近傍の圃場面
（畝Ｃの１−而）を検出するセンサーであって、平面視
コ字状に形成したセンサーアーム５０の後端部に左右支
持軸５１・５１にてＷｉ転自在に枢支された左右センサ
ーローラ７１ａ・７１ａにて構成され、左右センサーロ
ーラ７１ａ・７１ａはその接地表面がスポンジのような
合成樹脂よりなる比較的柔らかい材質で形成されている
。そして、センサーアーム５０の前部は、支持フレーム
４１より一体的に延出された支持アーム５２の先端に枢
支軸５３にて回り月１在に軸架されている。

５４はその下端がセンサーアーム５０のＭｆ端部１―而
に溶接固着されたアームであって、その」一端部はロッ
ド５５にて油圧バルブ５６の切換スプール５６ａに連結
されている。そして、センサー７１がイ方向にＩ−、ｍ
＋　したときには、油圧バルブ５５の切換スプール５６
ａが切換えられて油圧シリンダー２９内に油圧ポンプ５
７にて圧油が供給され油圧ピストン３０が伸出して各ｌ
ｆｔｍ１・１，３９・４０がド動するように構成されて
いる。逆に、センサー７１が反イ方向にド動したときに
は、油圧バルブ５５の切換スプール５Ｇａが９ｊ換えら
れて油圧シリンダー２９内の圧油が抜は油圧ビス１〜ン
３０が退入して各車輪１・１，３９・４０がＩ―動する
ように構成されている。尚、５８は、センサー７１がＭ
Ｃの」−面に接当すべく支持アーム５２とアーム５４と
の間に設けられた引張バネである。

尚、左右センサーローラ′７１ａ・７１ａは平面視でそ
の対向する内側角部をカットした形状にしてあり、該カ
ットした空間部りに苗植装置７０の苗植付は位置Ａが位
置するように構成している。

そして、−１−記の左右車輪１・１．左右ロッド３５・
３６．天秤杆３３．摺動体３１．枢支ピン３４、油圧装
置２８．油圧バルブ５６．左右後車輸３９・４０．後１
ｖ輪支持アーム４３・４４．連結ロッド４５・４６等に
より植付は深さ制御装置Ｂが構成されている。

５９は植付はクラッチレバ−であって、　１′＋ｆ後揺
動操作することにより苗載台１６及び苗植装置７０を作
動させたり停市させたりすることができるように構成さ
れている。

６０は油圧操作レバーであって、手動にて油圧バルブ５
５の切換スプール５６を切換えて全車軸を１−不動せし
めることができるように構成されている。

６１・６２は各々左右車輪伝動ケース６・６に設けられ
た左右車輪１・１の左右サイドクラッチを入切操作する
左右サイドクラッチレバ−である。

次に、マルチフィルムＦを全面に敷設した圃場で［−記
の１ｆＩｌｉ移植機にて、ｌ、ｌｉを移植する場合につ
いて説明すると、１盲移植機の左右車輪１・１及び後車
Ｉ論３９・４０が圃場の畝Ｃを跨ぐように機体をセラ１
〜し、１′Ｉ′７載台１６に縦・横にポット容器が所定
の間隔で′ＡＬ設されている紙製の育苗器で育生された
ボッ１〜状の野菜苗Ｅを載置収容した後、エンジン１１
を始動しスロットルレバー１３をアイドリング速から渭
植え作業速にまで」二げるとエンジン１１の動力が遠心
クラッチを介して回転各部に伝動され、左右車＠１・１
の回転により機体が推進される。

このとき、植付クラッチレバ−５９を操作してクラッチ
人位置にするとエンジン１１の動力により、＋、ｌｒｕ
、台１６は左右駆Ｕ＋機構を介して左右方向に往復揺動
されるので、その後端側に位置する苗Ｅが苗受枠２３に
受けられた状態で左右に移動され、ｌ１１１１取、′１
冒１に苗Ｅが繰り出され、苗植軌跡Ｐを描く苗植爪７０
ｂ・７０ｃにより掴み取られ、そのまま下動して畝Ｃに
苗Ｅを挟持した苗植爪７０ｂ・７０ｃが突入し、苗植爪
７０ｂ・７０ｃが離間して１ｌＩＩ′ｉＥを開放し、そ
の、１ＩＩＨＥを開放した瞬間よりｉｌ、７押し具７０
ｄが苗植爪７０ｂ・７０ｃが」―動する速さと同じ速さ
で下動してＩ宥Ｅをそこに置くようにして菌Ｅを移植す
る。

また、畝溝にマルチフィルムを固定するための土塊Ｇ等
があって車輪がその土塊Ｇの１−を乗り１−げることに
より機体が１−不動じて苗植付は深さＬが変動しようと
したり、畝Ｃの高さの変動により苗植付は深さＬが変動
しようとしたりすると、畝Ｃの上面に接当して遊転する
センサーローラ７１ａ・７１ａが」−’Ｆ　ｆｉＩＩＬ
、てそれを検出し、油圧バルブ５６の切換スプール５６
ａが切換えられて、植付は深さ制御装置Ｂが作動しｌ′
ｌ＋ｉＥの植付は深さＬは一定に維持される。そして、
特に、苗植装置７０による圃場への苗植付は位置Ａ両側
近傍の圃場面をセンサーローラ７１ａ・７１ａにて検出
するものであるから、苗植付は深さ制御が適正に行なえ
、植付は後の苗の育成がきわめて良好である。

また、左右センサーローラ７１ａ・７１ａの接地表面は
スポンジのような合成樹脂よりなる比較的柔らかい材Ｉ
６で形成されているので、畝Ｃの［−面に敷設されたマ
ルチフィルムＦを痛めないので有効である。

そして、ｉ−１を植付けながら機体が前進するとき。

左右ｌｔ１．輸１・１はマルチフィルムド１−を駆動回
転されるので、その波形状の突条ＩＣにてマルチフィル
ムＩ”にきれいに孔Ｈ・・・が開けられ、該孔Ｈから圃
場に水が入り適切な潅水がなされ、■−イは良好に成育
する。

また、突条ＩＣが圃場に食い込むようにして中軸１・１
は転りＩするので、その直進性能はきわめて良く、良好
な苗植付は作業がおこなわれる。

更に、−ヒ述のマルチフィルムを固定するための土塊Ｇ
等が畝溝にあっても、１１１輪１・１はその突条ＩＣ・
ＩＣが土塊Ｇを切るようにして食い込んで転動するので
、車軸１・１が左右方向に傾斜することが防１ヒされ、
苗移植機は良好に直進する。

更には、車輪１は肉厚の薄い合成樹脂にて成形されてい
ても、突条ＩＣは接合部にて形成されているので充分な
強度を有し良好な直進性を発揮でき、また、車軸全体を
肉厚の薄い合成樹脂にて成形できることにより、１４い
ＩＱの重量をきオ〕めで軽くすることができるので走行
性能自体も非常に良い。

尚、］−例はマルチフィルムにて覆われた圃場にて渭移
植作業をする場合の例を示したが、マルチフィルムを張
っていない圃場にても、車＠１は同様の走行性能・直進
性を発揮し、良好なる苗植付は作業がおこなえる。また
、合成樹脂製の車輪であるから車軸に泥中が付着し錐く
、畑地での作業が非常に良好におこなえる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である中軸と１ｖ輪を装着し
た野菜渭移植機を示したもので、第１図は車輪の側面図
、第２図は第１図のＳ、−Ｓ、断面図、第３図は野菜移
植機の側面図、第４図はＩＩＩ′１移植位置を示す平面
図、第５図・第６図は作用状ｆＡ１を示す断面背面図で
ある。 図中記号、１は車軸、２は車輪ボス、３はミッションケ
ース、４は左右車輪伝ｅ）＋ケース、７０は苗植装置、
■〕は苗植軌跡、Ａは苗植付は位置、Ｂは植付は深さ制
御装置、Ｃは畝、Ｄは空間部、Ｅは苗、ドはマルチフィ
ルム、Ｇは土塊、Ｈは孔、Ｌは１°Ｉ′７植付は深さを
示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車輪１外周部に幅挾の突条１ｃを設けたことを特
   徴とする車輪。
2. （２）請求項第１項の突条１ｃが波形状であることを特
   徴とする車輪。
3. （３）合成樹脂製の左右板体１ａ・１ｂを一体に接合し
   て構成し、その外周接合部を幅挾の突条１ｃに形成した
   ことを特徴とする車輪。