JPH02297690A - 符号読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はバーコード等の符号を印刷したカード状媒体を
取り込み上記印刷されたバーコード等の符号を読取って
これをデコードし、該デコードしたデータを適宜の利用
機器に出力すると共に、上記カードを排出する符号読取
り装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、文字等を印刷した媒体にバーコード等の符号を併
記し、この併記された符号を読み取って自動ダイヤル操
作を行うことができるようにした例えば欧州特許第７０
６９７号明細書等に開示の符号読取り装置がオフィスオ
ートメーション化の進展に伴って注目されてきた。

この種の符号読取り装置は、バーコードセンサ（スキャ
ナ）をスクリューシャフトやガイドシャフトで案内して
、カードの挿入方向と交叉する（直交する）方向に往復
移動させることでバーコードの読取りを行うのが普通で
ある。

スキャナを往復移動させてバーコードを読み取る構成の
ものとしては、特公昭４５−１３８５８号公報、あるい
は英国特許公開第１３２４４４８号明細書１等に開示さ
れたものがある。

この種のカードは、その短辺を先端として符号読取り装
置に挿入され、縦、横方向の誤挿入を防止しつつ、内蔵
のステッピングモータ等の駆動力で取り込み、搬送する
。

取り込まれた名刺は、所定の位置に停止され、スキャナ
によって、そのバーコードが読み取られる。バーコード
が複数行に亘る場合には、周知のファクシミリ装置の紙
送り機構の如く、最初のバーコードの読取り終了に基づ
いて、次のバーコード位置に移動、停止、スキャナの走
査が行われ、以下、順次同様の動作を繰り返し、読取り
が終了した名刺を符号読取り装置から排出させる。

第４図は符号読取り装置の概略構成を説明する底面図で
あって、５０１は装置の枠体であり、この枠体５０１の
内部に歯車群５０２を介して駆動ローラ５０３を回転駆
動するステッピングモータ５０４、歯車群５０５を介し
てスクリューシャット５０６を回転駆動するＤＣモータ
５０７、スクリューシャフト５０６と平行に架設された
ガイドシャフト５０８、スキャナ（バーコードセンサ）
５０９を保持してスクリューシャフト５０６とガイドシ
ャツ）５０８に案内されて図の上下方向に往復移動する
スキャナ駆動体５１０、開口５１１内に露出しているカ
ードガイド板、センサ５１３゜５１４．５１５，５１６
，５１７等が収納されている。

ステッピングモータ５０４で駆動される駆動ローラ５０
３は枠体５０１の内部で図の左右方向にカードを移動さ
せるためのもので、図示しない従動ローラと対向してい
る。

カード挿入口５１８から挿入されたカードは、センサ５
１３で先端検知がなされ、この検知信号でカード搬送機
構を構成する駆動ローラ５０３によって図の右方向に搬
送され、終端位置検知センサ５１４がカードの先端を検
知した時、この検知信号で駆動ローラ５０３は停止し、
その後スキャナ５１０がモータ５０７と、スクリューシ
ャフト５０６、ガイドシャフト５０８により案内されて
図の矢印Ａ方向に移動して、開口５１１に露出した最初
のバーコードを読み取る。

最初のバーコードの読取りが終了すると、モータ５０４
はカード取り込み時とは逆の方向に回転し、次のバーコ
ード位置にカードを移送し、スキャナ５１０は図の矢印
Ｂ方向に移動して上記次のバーコードを読み取る。

第５図は第３図の矢印Ｃ方向からみた概略側面図であっ
て、第５図と同一符号は同一部分に対応し、６０１はバ
ーコードを印刷したカード、５０３′　は従動ローラで
ある。

同図において、カード６０１は符号読取り装置のカード
挿入口から挿入され、センサ５１３（第５図の第１セン
サに相当）でカード６０１の挿入が検知される。

この検知信号に基づいてカード搬送機構の駆動ローラ５
０３が回転して該カードを取り込み、ガイド板６０２に
案内して搬送する。

カード６０１が搬送されてスキャナ５１０の走査位置を
通過してさらに前進し、図の左方端に設けられたセンサ
５１４がカードの先端部分を検知することでカード最終
挿入位置を検知する。

この最終位置の検出でカードの搬送は停止されるが、こ
のとき、スキャナ５１０はカード上に印刷された最初の
バーコードの走査位置にある。

このカード最終位置検出信号に基づいて、退避していた
スキャナ５１０が、カード６０１を上記搬送方向と交叉
する方向（直角の方向）に移動するバーコード読取り走
査を行う。

そして、上記最初のバーコードの読取りが終了すると、
次のバーコードを読取り、以下順次読取り動作を行い、
全てのバーコードの読取りが終了すると、駆動ローラ５
０３の逆転でカード６０１は挿入時とは逆の方向に搬送
され、カード挿入口から排出される。

第６図は上記構成の動作原理を説明するためのブロック
図であって、９０はカード挿入口に設けたカードの先端
を検知する第１センサ、９１はカードの終端を検知する
第２センサ、９２はスキヤナ、９３は第１のモータ駆動
制御回路、９４は第２のモータ駆動制御回路、９５はモ
ータである。

第６図において、カード挿入口に挿入されたカードは、
第１センサ９０によりその先端が検知され、この第１セ
ンサの検知信号に基いて第１のモータ駆動制御回路９３
がモータ９５を正進方向（順方向：　ＦＷＤ）に回転さ
せ、カードを引込み搬送する。　カードが搬送されて、
その終端（カードセット位置二Ｈ終位置）が第２センサ
で検知されると、第２センサの検知信号により第２のモ
ータ駆動制御回路９４からストップ信号（ＳＴＯＰ）が
出力され、モータ９５が停止される。この停止位置は最
初のバーコード位置とすることができる。

また、このストップ信号により、スキャナ９２の走査が
開始され、最初のバーコードが読取られ、その読取り終
了信号Ｃでスキャナ９２の走査が停止すると共に、第２
のモータ制御回路９４から逆転信号（ＲＥＶ）がモータ
９５に印加されてモータ９５は次のバーコード位置にカ
ードを戻し、スキャナの走査を行わせる。

尚、上記ストップ信号によるカードの停止位置が最初の
バーコード位置でないような構成とした場合には、最初
のバーコード位置にカードを逆進移動させた後、スキャ
ナの走査を行わせればよい。

この動作をバーコードの列数だけ繰り返し、全てのバー
コードの読取りを完了した後、カードはカード挿入口か
ら返却される。

第７図は第６図の動作を説明するフローチャートであっ
て、カードの挿入を第１センサ９０により挿入検出がな
されると（Ｓ−１０）、カード送りモータ　（カード搬
送モータ）９５がオンとなり、カード搬送を開始する（
Ｓ−１１）。そして、カードがそのセット位置すなわち
最終位置を示す後端検出が第２センサ９Ｉで検出される
と（Ｓ−１２）該モータ９５は停止しくＳ−１３）、そ
の後の動作であるスキャナ９２によるバーコードの走査
が行われる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記のような構成においては、カードの挿入検
知にしたがってカード送りモータ９５がカードセット方
向に該カードを搬送する途上で、何らかの原因でカード
詰まりを起こした場合、カードセットの検知が行われず
、モータ９５はカード搬送のための回転を続け、次のス
テップに進まないという問題がある。

本発明は、カード引込み時における上記の問題を解決し
、引込まれたカードが所定の時間にカードセット検出が
なされない時は、カード搬入モータを逆転させて該カー
ドを排出するようにした符号読取装置を提供することを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、カード挿入検知後の一定の時間にカードセ
ット検出が行われたか否かを判定する手段を設け、上記
一定の時間にカードセット検出がないと判断された場合
はカード搬入動作を停止しモータを逆転させてカードの
排出を行うことによって達成される。

〔作用〕

カードの挿入後、その搬入途上でカード詰まりが発生し
ても所定時間後に該カードを排出させるため、操作のや
り直し等、その後の処理が可能となり上記従来における
ような問題は生じない。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明による符号読取装置の一実施例のブロッ
ク図であって、１はカード挿入検出センサ、２はカード
がそのセット位置に達したことを検知する後端検出セン
サ、３は一定時間が設定されるタイマ、４は第１判定部
、５は第２判定部、６はカード搬送用のモータ制御部、
７はカード搬送用モータである。

同図において、第１判定部４の入力には挿入検出センサ
ｌの検出出力、後端検出センサ２の非検出出力および第
２判定部５の判定不成立出力が印加され、第２判定部５
の入力にはタイマ３のタイムアツプ信号と後端非検出出
力が印加される。

なお、タイマ３に設定される一定時間は、正常時にカー
ドが挿入検出センサ１で検知された後に後端検出センサ
２でカード後端が検出される時間よりも長い時間である
。

第２図は第１図の動作を説明するためのフローチャート
である。

以下、第１図の動作を第２図のフローチャートを参照し
て説明する。

前記第４図に示した符号読取装置にカードを挿入すると
、カード挿入センサ１　（第４図、第５図のセンサ５１
３）がこのカードの挿入を検出して出力信号を第１判定
部４とタイマ３に与える。

タイマ３は上記の所定時間の計時動作を開始する。

挿入したカードがカード詰まりを起こさずに後端検出セ
ンサ２　（第４図のセンサ５１４）に達する時間はタイ
マ３の設定時間以内であるので、該タイマ３がタイムア
ツプ信号を発生する以前に後端検出センサがカードを検
出するので、第２判定部５においてモータ逆転条件は成
立せず、したがってモータ制御部６にモータ逆転信号Ｒ
ＥＶは供給されない。

これにより、カードは所定のバーコード走査位置に達し
、該バーコードの読取動作、読取り終了後のカード排出
動作等の通常シーケンスが実行される。

第３図は上記動作を説明するタイミングチャートであっ
て、（ａ）は通常動作時、（ｂ）はカード詰まり発生時
を示す。

同図（ａ）において、符号読取装置にカードが挿入され
て、時間ＴＯでカード挿入センサ１がカードを検知する
と、この検出信号によりタイマ３が一定時間ＴＳの計時
を開始する。同時に、第１判定部４はモータ制御部６に
モータ７の正転（順方向）信号ＦＷＤを与え、カードを
セット位置（最終位置）方向に搬送させる。

カードが正常に搬送されると、タイマ３の設定時間内の
時間Ｔ１に後端センサ２がカード後端を検知し、この検
出信号が第１判定部４に入力することでモータ制御部６
への正転信号ＦＷＤが消滅し、モータ７はカード搬送を
停止する。このカード位置はセット位置、すなわち最終
位置であり、その後にスキャナによるバーコードの走査
が行われる。

なお、タイマ３は設定時間ＴＳを計時した時間Ｔ２でタ
イムアツプ信号を出力するが、この時には後端検出セン
サ２がカードを検出しているので、このタイムアツプ信
号は無効となる。

一方、同図（ｂ）において、カード挿入に応じて、挿入
検出センサｌがＴＯでカードを検知し、同時に計時を開
始するタイマの設定時間ＴＳ内に後端検出センサ２がカ
ードを検知しないと、タイマ３のタイムアツプ時点Ｔ２
で第１判定部４からのモータ正転信号ＦＷＤが消滅する
と共に、第２判定部５からモータ逆転（逆方向）信号Ｒ
ＥＶがモータ制御部６に供給され、モータ７が逆転駆動
されてカードを排出する。

タイマ３の設定時間内に後端検出信号が出力されないの
は、搬送途上でカードの詰まり等のトラブルが発生した
ことを示し、この状態のままではいつまでもカードのバ
ーコードを読み取る動作とそれ以降のシーケンスが実行
されない。

上記実施例によれば、カード詰まりが生じた場合には直
ちにカードを排出するので、カードセット位置にカード
が到来しないことによるシーケンスの停留をなくすこと
ができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、カードを挿入後
に、その搬送途上でカード詰まりが発生した場合には、
直ちに該カードを排出するため、カード挿入後の動作シ
ーケンスの停留によるトラブルを回避できる符号読取装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による符号読取装置の一実施例のブロッ
ク図、第２図は第１図の動作を説明するためのフローチ
ャート、第３図は上記動作を説明するタイミングチャー
ト、第４図は符号読取り装置の概略構成を説明する底面
図、第５図は第３図の矢印Ｃ方向からみた概略側面図、
第６図は上記構成の動作原理を説明するためのブロック
図、第７図は第６図の動作を説明するフローチャートで
ある。 ■・・・・カード挿入検出センサ、２・・・・後端検出
センサ（カードセット位置検出センサ）、。 ３・・・・一定時間が設定されるタイマ、４・・・・第
１判定部、５・・・・第２判定部、６・・・・カード搬
送用のモータ制御部、７・・・・カード搬送用モータ。 第２図 Ｔｏ　　　　　　　　　　　　　　　Ｔ２第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 符号を印刷したカードを決められた方向で挿入するカー
   ド挿入口と、このカード挿入口の近傍に設置したカード
   挿入検出手段と、挿入検出されたカードを取り込んで搬
   送するカード搬送手段と、搬送されてきたカードの最終
   取り込み位置を検出するカード最終位置検出手段と、上
   記カード挿入検出手段と上記カード最終位置検出手段と
   の間に設置された符号読取りのための符号走査手段とを
   備えた符号読取り装置において、前記カード挿入検出手
   段の検出信号出力に基づいて一定時間を計時してタイム
   アップ信号を出力するタイマとこのタイマの上記一定時
   間内に前記カード最終位置検出手段がカードを検出しな
   いことを条件として前記カード搬送手段にカード排出信
   号を与える判定を行う判定手段とを設けたことを特徴と
   する符号読取り装置。