JPH02297691A - 符号読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はバーコード等の符号を印刷したカード状媒体を
取り込み上記印刷されたバーコード等の符号を読取って
これをデコードし、該デコードしたデータを適宜の利用
機器に出力すると共に、上記カードを排出する符号読取
り装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、文字等を印刷した媒体にバーコード等の符号を併
記し、この併記された符号を読み取って自動ダイヤル操
作を行うことができるようにした例えば欧州特許第７０
６９７号明細書等に開示の符号読取り装置がオフィスオ
ートメーション化の進展に伴って注目されてきた。

この種の符号読取り装置は、バーコードセンサ（スキャ
ナ）をスクリューシャフトやガイドシャフトで案内して
、カードの挿入方向と交叉するく直交する）方向に往復
移動させることでバ−コードの読取りを行うのが普通で
ある。

スキャナを往復移動させてバーコードを読み取る構成の
ものとしては、特公昭４５−１３８５８号公報、あるい
は英国特許公開第１３２４４４８号明細書５等に開示さ
れたものがある。

この種のカードは、その短辺を先端として符号読取り装
置に挿入され、縦、横方向の誤挿入を防止しつつ、内蔵
のステッピングモータ等の駆動力で取り込み、＊送する
。

取り込まれた名刺は、所定の位置に停止され、スキャナ
によって、そのバーコードが読み取られる。バーコード
が複数行に亘る場合には、周知のファクシミリ装置の紙
送り機構の如く、最初のバーコードの読取り終了に基づ
いて、次のバーコード位置に移動、停止、スキャナの走
査が行われ、以下、、順次同様の動作を繰り返し、読取
りが終了した名刺を符号読取り装置から排出させる。

第５図は符号読取り装置の概略構成を説明する底面図で
あって、５０１は装置の枠体であり、この枠体５０１の
内部に歯車群５０２を介して駆動ローラ５０３を回転駆
動するステッピングモータ５０４、歯車群５０５を介し
てスクリューシャフト５０６を回転駆動するＤＣモータ
５０７、スクリューシャフト５０Ｇと平行に架設された
ガイドシャフト５０８、スキャナ（バーコードセンサ）
５０９を保持してスクリューシャフト５０６とガイドシ
ャフト５０８に案内されて図の上下方向に往復移動する
スキャナ駆動体５１０、開口５１１内に露出しているカ
ードガイド板、センサ５１３゜５１４．５１５，５１６
，５１７等が収納されている。

ステッピングモータ５０４で駆動される駆動ローラ５０
３は枠体５０１の内部で図の左右方向にカードを移動さ
せるためのもので、図示しない従動ローラと対向してい
る。

カード挿入口５１Ｂから挿入されたカードは、センサ５
１３で先端検知がなされ、この検知信号でカード搬送機
構を構成する駆動ローラ５０３によって図の右方向に搬
送され、終端位置検知センサ５１４がカードの先端を検
知した時、この検知信号で駆動ローラ５０３は停止し、
その後スキャナ５１０がモータ５０７と、スクリューシ
ャフト５０６、ガイドシャフト５０８により案内されて
図の矢印Ａ方向に移動して、開口５１１に露出した最初
のバーコードを読み取る。

最初のバーコードの読取りが終了すると、モータ５０４
はカード取り込み時とは逆の方向に回転し、次のバーコ
ード位置にカードを移送し、スキャナ５１０は図の矢印
Ｂ方向に移動して上記衣のバーコードを読み取る。

第６図は第５図の矢印Ｃ方向からみた概略側面図であっ
て、第５図と同一符号は同一部分に対応し、６０１はバ
ーコードを印刷したカード、５０３゛　は従動ローラで
ある。

同図において、カード６０１は符号読取り装置のカード
挿入口から挿入され、センサ５１３　（第５図の第１セ
ンサに相当）でカード６０１の挿入が検知される。

この検知信号に基づいてカード搬送機構の駆動ローラ５
０３が回転して該カードを取り込み、ガイド板６０２に
案内して搬送する。

カード６０１が搬送されてスキャナ５１０の走査位置を
通過してさらに前進し、図の左方端に設けられたセンサ
５１４がカードの先端部分を検知することでカード最終
挿入位置を検知する。

この最終位置の検出でカードの搬送は停止されるが、こ
のとき、スキャナ５１０はカード上に印刷された最初の
バーコードの走査位置にある。

このカード最終位置検出信号に基づいて、退避していた
スキャナ５１０が、カード６０１を上記搬送方向と交叉
する方向（直角の方向）に移動するバーコード読取り走
査を行う。

そして、上記最初のバーコードの読取りが終了すると、
次のバーコードを読取り、以下順次読取り動作を行い、
全てのバーコードの読取りが終了すると、駆動ローラ５
０３の逆転でカード６０１は挿入時とは逆の方向に搬送
され、カード挿入口から排出される。

第７図は上記構成の動作原理を説明するためのブロック
図であって、９０はカード挿入口に設けたカードの先端
を検知する第１センサ、９１はカードの終端を検知する
第２センサ、９２はスキャナ、９３は第１のモータ駆動
制御回路、９４は第２のモータ駆動制御回路、９５はモ
ータである。

第７図において、カード挿入口に挿入されたカードは、
第１センサ９０によりその先端が検知され、この第１セ
ンサの検知信号に基いて第１のモータ駆動制御回路９３
がモータ９５を正進方向（順方向：　ＦＷＤ）に回転さ
せ、カードを引込み搬送する。　カードが搬送されて、
その終端（カードセット位置：最終位置）が第２センサ
で検知されると、第２センサの検知信号により第２のモ
ータ駆動制御回路９４からストップ信号（ＳＴＯＰ）が
出力され、モータ９５が停止される。この停止位置は最
初のバーコード位置とすることができる。

また、このストップ信号により、スキャナ９２の走査が
開始され、最初のバーコードが読取られ、その読取り終
了信号Ｃでスキャナ９２の走査が停止すると共に、第２
のモータ制御回路９４から逆転信号（ＲＥＶ）がモータ
９５に印加されてモータ９５は次のバーコード位置にカ
ードを戻し、スキャナの走査を行わせる。

尚、上記ストップ信号によるカードの停止位置が最初の
バーコード位置でないような構成とした場合には、最初
のバーコード位置にカードを逆進移動させた後、スキャ
ナの走査を行わせればよい。

この動作をバーコードの列数だけ繰り返し、全てのバー
コードの読取りを完了した後、カードはカード挿入口か
ら返却される。

第８図は第７図の動作を説明するフローチャートであっ
て、カードの挿入を第１センサ９０により挿入検出がな
されると（Ｓ−１０）、カード送りモータ（カード搬送
モータ）９５がオンとなり、カード搬送を開始する（Ｓ
−１１）。そして、カードがそのセット位置すなわち最
終位置を示す後端検出が第２センサ９１で検出されると
（Ｓ−１２）該モータ９５は停止しくＳ−１３）、その
後の動作であるスキャナ９２によるバーコードの走査が
行ね−れる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記のような構成においては、規定の長さより
短いカードを誤って挿入した場合、これを検出できない
という問題がある。

第９図は上記従来技術におけるカード引込み搬送動作の
模式図であって、８０は常開の開閉手段、８１は常閉の
開閉手段、８２はカード搬送用のモータである。

また、第１０図は第９図の動作を説明するタイミングチ
ャートである。

第９図と第１θ図において、カード挿入検出センサの挿
入検出出力でオンとなる常開の開閉手段８０とカードセ
ット（カード最終位置）検出センサの検出出力でオフと
なる常閉の開閉手段８１とがモータ駆動源とモータ８２
の間に直列に挿入された構成において、時間ＴＯでカー
ドの挿入検出信号が発生されて開閉手段８０がオン（閉
）となることによりモータ８２がカードをその最終位置
に搬送を開始し、時間Ｔ１でカードが最終位置にセット
されたことを最終位置検出センサが検出した信号により
開閉手段８１がオフとなってモータへの給電がなくなっ
て、カードの搬送は停止させる。ところが、第１０図の
時間Ｔ　２において挿入検出センサの出力信号が消滅す
ると（カードが規定長より短いと）、開閉手段８０はオ
フとなってモータ８２は停止する。したがって、挿入さ
れたカードが規定長より短い場合には、該カードは搬送
途上で停止されてしまい、それ以降のシーケンスが実行
できないことになる。

本発明は、カード引込み時における上記の問題を解決し
、引込まれたカードが規定の長さより短い場合にはカー
ド搬入モータを逆転させて該カードを排出するようにし
た符号読取装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、カード挿入検知後の一定の時間毎にカード
挿入検出センサの検出状態を監視するカード挿入検出信
号監視手段を設け、カード挿入検出信号がないと判断さ
れた場合はカード搬送動作を停止しモータを逆転させて
カードの排出を行う構成とすることによって達成される
。

〔作用〕

カードの挿入後、カード挿入検出信号が消滅したときは
、挿入されたカードが規定長より短いカードであると判
断し、搬送モータを逆転して該カードを排出させるため
、カードの確認と操作のやり直し等、その後の処理が可
能となり上記従来におけるような問題は生じない。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第３図は本発明のカード排出動作を行うための基本構成
を示す模式図であって、８０．８１．８２は前記第９図
と同様の常開の開閉手段、常閉の開閉手段、カード搬送
モータである。また、８３はインターバルタイマ、８４
は論理和ゲート、８５はインターバルタイマ８３の出力
信号で開閉する開閉手段、８６はインバータ、８７はイ
ンバータ８６の出力を保持するラッチである。そして、
インターバルタイマ８３とインバータ８６および開閉手
段８５とでカード挿入検出信号監視手段を構成する。

また、第４図は第３図の動作を説明するタイミングチャ
ートである。

第３図、第４図において、カードが挿入されて、これが
挿入センサで検出されると、開閉手段８０がオンとなっ
てカード送りモータ８２に正転信号ＦＷＤが印加され、
該モータ８２で駆動される搬送機構が該カードを引き込
んで順方向（正転方向）に搬送を開始する。

インターバルタイマ８３は挿入検出信号で動作を開始し
、一定の時間間隔ｔで開閉手段８５をオンとしてインバ
ータ８６の出力の有無を監視する。

挿入されたカードが規定長であれば、挿入センサの検出
信号が持続している間に後端センサがカードを検知し、
開閉手段８５がインターバルタイマの出力でオンとなっ
てもインバータ８６の出力はなく、したがって開閉手段
８１はオンのままとなり、モータ８２には正転信号ＦＷ
Ｄが印加され続けて後端センサがカード後端を検知し、
挿入されたカードがセット位置に搬送されたことになり
、以降のスキャナによる走査がなされる。

しかし、挿入されたカードが規定長よりも短く、たとえ
ば時間Ｔ２において挿入センサの検出出力が消滅すると
、時間Ｔ３においてインターバルタイマ８３の出力で開
閉手段８５がオンとなった時にインバータ８６の出力が
あるので、開閉手段８１はオフとなり、モータ８２への
正転信号ＦＷＤが遮断され、同時にインバータ８゛６の
出力がモータ８２の逆転信号ＲＥＶとしてラッチ８７に
ラッチされる。これにより、モータ８２は逆転駆動され
て搬送機構がカードを排出する。

次に、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明による符号読取装置の一実施例のブロッ
ク図であって、１はカード挿入検出センサ、２はカード
がそのセット位置に達したことを検知する後端検出セン
サ、３は一定時間ごとに計時信号を出力するインターバ
ルタイマ、４は第１判定部、５は第２判定部、６は第３
判定部、７は第４判定部、８はカード搬送機構のモータ
制御部、９はカード搬送機構のモータである。そして、
インターバルタイマ３と第２判定部５とでカード挿入検
出信号監視手段を構成する。

同図において、第１判定部４の入力には挿入検出センサ
ｌの検出出力（Ｙ）と第３判定部６の判定不成立が印加
され、第２判定部５の入力にはインターバルタイマ３の
計時信号と挿入センサ１の検出出力が印加される。第３
判定部６には第２判定部５の判定出力と後端検出センサ
２の検出出力（Ｎ）が印加される。そして、第４判定部
７には第２判定部５の判定出力と後端検出センサ２の出
力（Ｎ）が印加される。

なお、インターバルタイマ３は前記第４図に示したよう
な所定時間ごとの計時信号を出力する。

第２図は第１図の動作を説明するためのフローチャート
である。

以下、第１図の動作を第２図のフローチャートを参照し
て説明する。

前記第５図に示した符号読取装置にカードを挿入すると
、カード挿入センサ１　（第５図、第６図のセンサ５１
３）がこのカードの挿入を検出して出力信号を第１判定
部４とインターバルタイマ３に与える。

インターバルタイマ３は第４図に示したような間隔ｔご
とに計時信号を第２判定部５に与える６挿入したカード
が規定長のサイズである場合には、第２判定部５には検
知なしくＮ）信号は供給されず、第３判定部６は後端検
出センサ２が後端検出信号を出すまで成立信号を第１判
定部４に与えない。したがって、カードは正常に搬送さ
れ、その後端が検出された時点で停止される。

これにより、カードは所定のバーコード走査位置に達し
、該バーコードの読取動作、読取り終了後のカード排出
動作等の通常シーケンスが実行される。

一方、挿入されたカードが規定長以下のものであり、前
記したように第４図の時間Ｔ３においてインターバルタ
イマ３の計時信号が第２判定部５に印加された時点で挿
入検出センサ１の検出信号は消滅して信号（Ｎ）が第２
判定部５に入力されていると、第２判定部５は挿入検出
なしの判定をし、これを第３判定部６と第４判定部７に
与える。このとき後端検出センサ２から検出なしの信号
が第３判定部６と第４判定部７に供給されているから、
第３判定部６の出力が印加される第１判定部４の正転条
件が成立せず、したがって正転信号ＦＷＤは消滅する。

これと同時に、第４判定部７は逆転条件が成立し、モー
タ制御部８に逆転信号ＲＥＶを与え、モータ９を逆転さ
せてカード搬送機構を逆転駆動して該カードを排出する
。

後端検出センサ２がカードの後端を検出する以前にカー
ド挿入センサ１の挿入検出信号が消滅することは、カー
ドの長さが規定長以下であることを意味し、このような
場合には直ちに該カードを排出するので、誤って挿入し
たカードがカード搬送機構内に取り込まれて停留したり
、無駄な読取動作を行うことはない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、誤って規定長以
下のカードを挿入しても、直ちにそのカードを排出する
ため、カード挿入後の動作シーケンスの停留によるトラ
ブルを回避できる符号読取装置を提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による符号読取装置の一実施例のブロッ
ク図、第２図は第１図の動作を説明するためのフローチ
ャート、第３図は本発明のカード排出動作を行うための
模式図、第４図は第３図の動作を説明するタイミングチ
ャート、第５図は符号読取り装置の概略構成を説明する
底面図、第６図は第５図の矢印Ｃ方向からみた概略側面
図、第７図は第５図の動作原理を説明するためのブロッ
ク図、第８図は第６図の動作を説明するフローチャート
、第９図は上記従来技術におけるカード引込み搬送動作
の模式図、第１０図は第９図の動作を説明するタイミン
グチャートである。 １・・・・カード挿入検出センサ、２・・・後端検出セ
ンサ（カードセット位置検出センサ）、３・・・・イン
ターバルタイマ、４・・・・第１判定部、５・・・・第
２判定部、６・・・・第３判定部、７・・・・第４判定
部、８・・・・カード搬送機構用のモータ制御部、９・
・・・カード搬送機構駆動用モータ。 第２図 第３図 第４図 ア。　　　Ｔ２Ｘ−７３ 第５図 第７図 第８ｒＩ！Ｊ 第　１０　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 符号を印刷したカードを決められた方向で挿入するカー
   ド挿入口と、このカード挿入口の近傍に設置したカード
   挿入検出手段と、挿入検出されたカードを取り込んで搬
   送するカード搬送手段と、搬送されてきたカードの最終
   取り込み位置を検出するカード最終位置検出手段と、上
   記カード挿入検出手段と上記カード最終位置検出手段と
   の間に設置された符号読取りのための符号走査手段とを
   備えた符号読取り装置において、前記カード挿入検出手
   段のカード挿入検出信号で計時を開始し一定の時間間隔
   ごとに信号を出力するインターバルタイマと、このイン
   ターバルタイマの出力信号で前記カード挿入検出信号を
   監視するカード挿入検出信号監視手段とを設け、上記カ
   ード挿入検出信号監視手段がカード挿入検出信号の消滅
   を検知することで前記カード搬送手段を逆転駆動させて
   該カードを排出することを特徴とする符号読取り装置。