JPH0229843Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案は、紙筒で育苗した土付苗いわゆる紙筒
苗を本圃に自動的に移植する移植機、さらに詳し
くは、紙筒苗を所要の苗供給コンベアによつて苗
選別搬送コンベアに供給して、葉部が正常な大き
さに成長している良紙筒苗と発芽あるいは発育の
不良等により葉部が無いか正常な大きさに成長し
ていない不良紙筒苗とに選別し、選別された良紙
筒苗だけを転送コンベア及び揃列搬送コンベアに
より順次搬送して苗植付機構に供給し、所定の移
植をするようにした移植機の紙筒苗選別搬送装置
に関する。

【考案が解決しようとする課題】

この種の移植機においては、選別された良紙筒
苗が、苗植付機構に等間隔で供給されるようにす
るために、揃列搬送コンベア上にその良紙筒苗を
常に密接揃列させておくことが理想的であるが、
それを、苗供給コンベア、苗選別搬送コンベア、
転送コンベアの各々と揃列搬送コンベアとの速度
比を平均的得苗率（全紙筒苗に対する良紙筒苗の
割合）に対応させて設定することによつて実現し
ようとしても、実際には、苗選別搬送コンベアに
おいて選別され系外に排出される不良紙筒苗のそ
の時その時の数によつて揃列搬送コンベア上に揃
列する良紙筒苗の数あるいは密接具合に変動を生
じる。 さらに具体的にいうと、揃列搬送コンベア上に
所定数の良紙筒苗が密接揃列しているときにおい
て、その搬送送出能力以上の良紙筒苗が転送コン
ベアから送給されると盛り上がつて系外に落下す
るものを生じるとか、押圧されて変形し苗植付機
構への供給姿勢を崩すものがあるとかいう移植上
好ましくない事態になることがあり、また、不良
紙筒苗が局部的に多くなると揃列搬送コンベア上
の良紙筒苗が所定の量より少なくなりその良紙筒
苗相互間に隙間を生じると苗植付機構への供給間
隔が不揃いとなり欠株を生じる結果になる。

【課題を解決するための手段】

本考案紙筒苗選別搬送装置は、かかる問題を解
消することを目的に提案されたもので、苗供給コ
ンベアと苗選別搬送コンベアと転送コンベアの
各々と揃列搬送コンベアとの速度比を平均的得苗
率に対応させてかつ所定数の良紙筒苗が揃列搬送
コンベア上に常に密接揃列することになるように
設定したこと、及び転送コンベア上の良紙筒苗の
粗密を無接点検出器により検出するのにともない
苗供給コンベアと苗選別搬送コンベアと転送コン
ベアの各々の速度を下げて上記速度比を変更しあ
るいはその変更した速度比を再び原状に復すよう
にしたことに重点がある。

【作用】

これにより、転送コンベアで転送される良紙筒
苗が所要設定数を超えたとき、該転送コンベア、
苗供給コンベア及び苗選別搬送コンベアによる供
給量を減じ、かつその供給量が減じるのにともな
い上記転送コンベア上の良紙筒苗が所要設定数に
なつたときには、該転送コンベア、苗供給コンベ
ア及び苗選別搬送コンベアによる供給量を原状ど
おりに増やし、結局揃列搬送コンベア上の良紙筒
苗を常に密接揃列状態にしておくことができるも
のである。

【実施例】

以下図示の実施例について詳述する。 第３図は本考案紙筒苗選別搬送装置５を搭載し
た移植機を示している。 ａは側面Ｌ字型の機体で、この機体ａは、前側
起立部にトラクター等の牽引車に連結する連結用
孔２を有するとともに、水平基台部a′の中央に起
立した機枠１に上記紙筒苗選別搬送装置５を装架
し、その後方に苗台３を、また前方に座席４をそ
れぞれ設置している。 ６は紙筒苗選別搬送装置５の送出端部に対向さ
せて縦設した長短一対のベルトよりなる挟持搬送
コンベア、７はその挟持搬送コンベア６の下側送
出端部に対向設置した一対の回転円板よりなる苗
植付機構、８は苗植付機構７の後方に設けた鎮圧
輪、９は苗植付機構７の前方に設けたオープナー
である。 苗台３に乗載しておいた紙筒苗は、人手により
紙筒苗選別搬送装置５に供給されると該装置５に
よつて自動的に選別搬送されるとともに、挟持搬
送コンベア６から苗植付機構７に渡され、その苗
植付機構７は該紙筒苗をオープナー９が作溝した
畝溝に放出し、鎮圧輪８がそれを鎮圧して植え付
ける。 上記鎮圧輪８の回転は、その車軸１０に固定の
鎖車１１と苗植付機構７の回転軸１３に固定の鎖
車１４との間に掛けたチエン１２を介して苗植付
機構７に伝達され、また、回転軸１３に固着の傘
歯車１５に連繋する中間軸１６を介して紙筒苗選
別搬送装置５及び挟持搬送コンベア６に伝達さ
れ、その各部を駆動する。 本考案紙筒苗選別搬送装置５の詳細は次のとお
りである。 Ａは機枠１に支承したプーリーにベルト１７を
巻回してなる苗供給コンベア、１８はその送出端
部上方に軸架したスボンジ製の苗押え輪、１９は
同送出端部前方に軸架した同じくスポンジ製の苗
分離輪で、苗供給コンベアＡの送出端端側のプー
リー軸２０に固定した直径の異なる歯車２１，２
２を、苗押え輪１８と苗分離輪１９の各軸に固定
した歯車２３，２４にそれぞれ噛合しているによ
り、苗供給コンベアＡの矢印イ方向への走行に伴
い、苗押え輪１８と苗分離輪１９はそれぞれ矢印
ロ方向に回転する。 これによつて、作業員が苗供給コンベアＡに乗
載した一連の良紙筒苗Ｐ及び不良紙筒苗P′は、苗
押え輪１８により苗供給コンベアＡの送出端部前
方に繰り出されたところで該苗押え輪１８より速
く回転する苗分離輪１９によつて後続のものから
分離される。 ２９，３８，４２，４３，４７及び５０は、苗
供給コンベアＡの送出端部より下方の水平面内に
所要の間隔をおいて揃列するように、各基端側を
機枠１に回転自在に支承した回転軸杆で、回転軸
杆５０が、前記中間軸１６の回転により鎖車５
８、チエン５９を介し回転するのにともない、他
の回転軸杆２９，３８，４２，４３，４７が一斉
に連動回転し、かつ、後述するようにその回転が
電磁クラツチ６５により高低速二様に切り換わる
構成にしてある。 ２６……は回転軸杆２９，３８に固定したプー
リー２５，２５′間に装架した紐状ベルトであつ
て、回転軸杆２９，３８の回転にともない矢印ハ
方向に走行する。 ４５及び４５′は回転軸杆４２，４３に固定し
たプーリー２７，４４間に巻回装架した翼片４６
付きベルトと紐状ベルトで、回転軸杆４２，４３
の回転により矢印ハ方向に走行する。 ２８は回転軸杆２９のプーリー２５と上記プー
リー２７との間に装架した紐状ベルトで、その一
側端側を紐状ベルト２６……に並行させるととも
に他側端側を翼片４６付きベルト４５及び紐状ベ
ルト４５′に並行させ、中央部所要長さを回転軸
杆３８のプーリー２５′と回転軸杆４３のプーリ
ー４４との間に形成されている空処Ｓに張架し、
上記回転軸杆２９，４２の回転によつて矢印ハ方
向に走行するものである。 ３３は紐状ベルト３２の外面に固着した幅広ベ
ルトで、この幅広ベルト３３は、紐状ベルト３２
を、回転軸杆２９，４３の各先端側に固定したプ
ーリー３０、遊動プーリー３１、及び回転軸杆４
２の下方において機枠１に突設の軸杆３０″に支
承の遊動プーリー３０′に三角形状に巻回装架し、
かつ上記遊動プーリー３１をプーリー３０に比し
大径にすることによつて、該幅広ベルト３３の上
側面、すなわちプーリー３０，３１の上側間を走
行する部分を、上記ベルト２６，２８及び４５，
４５′の走行面より高くなるようにプーリー３０
側から３１側に向かつて徐々に上向きに傾斜させ
ており、回転軸杆２９の回転により矢印ニ方向に
走行する。 ３３′は紐状ベルト３７の外面に固着した幅広
ベルトで、この幅広ベルト３３′は、紐状ベルト
３７を、機枠１に突設した軸杆４０に固定のプー
リー３４、同じく機枠１に突設した軸杆４０′及
び４０″に支承した遊動プーリー３５及び３６に
三角形状に巻回装架し、該幅広ベルト３３′の下
側面、すなわちプーリー３４，３５の下側間を走
行する部分を、上記幅広ベルト３３の上側面の高
位置側に接合させ、回転軸杆３８の回転により、
歯車３９，４１及び軸杆４０等を介して矢印ホ方
向に走行する。 上記した紐状ベルト２６……、２８，４５′，
翼片４６付きベルト４５、幅広ベルト３３及び３
３′は合して苗選別搬送コンベアＢを構成し、そ
の苗選別搬送コンベアＢによる良、不良紙筒苗
Ｐ，P′の選別搬送は次のように行われる。 紐状ベルト２６……，２８が、苗供給コンベ
アＡから送出され各個に分離された良、不良紙
筒苗Ｐ，P′を、その紙筒の少なくても上下両端
部を該紐状ベルト２６……，２８に水平に支承
することにより受け取り矢印ハ方向に搬送す
る。 このとき、正常に成長している葉部を有する
良紙筒苗Ｐは、その葉部を幅広ベルト３３の受
入端上面に載せ、少し搬送されたところで、該
葉部が上下の幅広ベルト３３′，３３によつて
挟持され、また正常な葉部を有しない不良紙筒
苗P′は、葉部を挟持されるということなく、し
たがつて紙筒だけを上記紐状ベルト２６……，
２８で支持される状態となる。 上記良紙筒苗Ｐは、その紙筒を紐状ベルト２
６……の送出端前方に位置させることなつたと
き、紙筒の下端部を紐状ベルト２８に支持させ
るとともに葉部を上下の幅広ベルト３３′，３
３に挟持させた状態で、プーリー２５′とプー
リー４４との間の空処Ｓを通過し、翼片４６付
きベルト４５と紐状ベルト４５′上に移送され
る。 上記不良紙筒苗P′は、幅広ベルト３３′，３
３で挟持される葉部がなく、紙筒の下端部が紐
状ベルト２８に支持されるだけであるためバラ
ンスを失い、紐状ベルト２６……から外れたと
ころで上記空処Ｓに落下し、搬送系外に排出さ
れる。 このようにして、良、不良紙筒苗Ｐ，P′の選
別が行われ、良紙筒苗Ｐのみが、上記紐状ベル
ト２８，４５′、翼片４６付きベルト４５によ
つてさらに前方に搬送される。 上記において、良紙筒苗Ｐの葉部の幅広ベル
ト３３′，３３による挟持が、紐状ベルト２８，
４５′及び翼片４６付きベルト４５による搬送
の途中で解除されるように関係各部を配置構成
してあり、これによつて、良紙筒苗Ｐの上記ベ
ルト４５′，４５への移送を確実なものにして
いる。 さらにまた、良紙筒苗Ｐの葉部の上記挟持は
上下の幅広ベルト３３′，３３によつて幅広く
しつかりと行われるのにくわえ、その幅広ベル
ト３３の上側面をベルト２６，２８及び４５，
４５′の走行面より高くしているので、特に空
処Ｓの部分を搬送されるときに、紙筒の上半部
あるいは葉部自体が空処Ｓ内に垂れ下がるよう
なことがなく、したがつて、プーリー等への巻
き込み等のトラブルを惹き起すことがない。 次に、Ｃは回転軸杆５０に固定のプーリー５１
と回転軸杆４７に遊嵌した遊動プーリー５２との
間に巻回装架した紐状ベルト５３……からなる揃
列搬送コンベアで、この揃列搬送コンベアＣは該
紐状ベルト５３……に少なくても紙筒の上下両端
を水平に支持し、その良紙筒苗Ｐを密接揃列状態
で矢印ハ方向に搬送する。 Ｄは回転軸杆４２の前記プーリー２７と回転軸
杆４７に遊嵌した遊動プーリー４８との間に巻回
装架した紐状ベルト４９……からなる転送コンベ
アであつて、苗選別搬送コンベアＢが選別した良
紙筒苗Ｐを矢印ハ方向に搬送し上記揃列搬送コン
ベアＣに転送するためのものである。 ５７は揃列搬送コンベアＣの送出端部の上方、
したがつてまた、回転軸杆５０の上方に位置させ
て機枠１に支承した回転軸杆５４に固着したスポ
ンジ製の苗押え輪で、それは歯車５５，５６を介
し回転軸杆５０の回転にともなつて矢印ヘ方向に
回転し、揃列搬送コンベアＣの送出端部の良紙筒
苗Ｐを前方に繰り出して挟持搬送コンベア６に供
給する。 良紙筒苗Ｐがこの挟持搬送コンベア６から苗植
付機構７に送給され植え付けられるものであるこ
とは前述のとおりである。 ところで、例えばビートの紙筒苗では、その全
紙筒苗に対する良紙筒苗の平均的割合がおよそ90
％とであることから、本実施例においては、上記
揃列搬送コンベアＣと苗供給コンベアＡとの速度
比をおよそ１：1.2とするとともに、揃列搬送コ
ンベアＣと苗選別搬送コンベアＢ及び転送コンベ
アＤとの速度比をおよそ１：３として、苗供給コ
ンベアＡ及び苗選別搬送コンベアＢ及び転送コン
ベアＤの速度を揃列搬送コンベアＣの速度より速
くし、これにより、良紙筒苗と不良紙筒苗との割
合が平均的得苗率どおりであるかぎりは、揃列搬
送コンベアＣ上に良紙筒苗Ｐが常に密接揃列する
ようにしてある。 しかし、揃列搬送コンベアＣ上に揃列する良紙
筒苗Ｐの数及び密接具合は、苗選別搬送コンベア
Ｂで選別され系外に排出される不良紙筒苗P′のそ
の時その時の数によつて上記平均的得苗率に関係
なく変動することがあり、紙筒苗Ｐが揃列搬送コ
ンベアＣ上に盛り上がつて系外に落下するものを
生じるとか、押圧されて変形し苗植付機構７への
供給姿勢を崩すものがあるとか、あるいはまた苗
選別搬送コンベアＢ及び転送コンベアＤによる良
紙筒苗Ｐの搬送量が少なくなりすぎると、揃列搬
送コンベアＣ上の良紙筒苗Ｐ相互間に隙間を生
じ、苗植付機構７への供給間隔が不揃いとなり欠
株を生じる。 このような事態に対処するために、本考案は、
転送コンベアＤによる良紙筒苗Ｐの転送路に、無
接点検出器６０を設け、そこを通過する良紙筒苗
Ｐの粗密を検出するのに基づいて、苗供給コンベ
アＡ、苗選別搬送コンベアＢ及び転送コンベアＤ
の速度を下げてこれらによる搬送供給量を減じる
とともに、それが減じるのにともない該転送路を
通過する良紙筒苗Ｐが所要設定数になつたときに
は上記各コンベアの速度を原状に復させてその搬
送供給量を増やし原状どおりにするように構成し
た。 無接点検出器６０は、例えば光電スイツチ等通
常物品の検出に使用されているところのものであ
つて、機枠１に長孔６０′により位置調整自在に
取り付けてあり、かつ所要のタイマーと接続され
ていて設定時間内に良紙筒苗Ｐが通過するときは
その検出を無効にするオンデレイ型のものとして
ある。 すなわち、例えば、直径18mmの良紙筒苗Ｐが転
送コンベアＤ上を毎秒30.6mmで搬送され、無接点
検出器６０の検出領域を通過する時間が0.588秒
であるとき、0.6秒以下の検出を無効にするよう
に該無接点検出器６０を設定しておくものであ
る。 次に、６１は回転軸杆５０に取り付けた大鎖
車、６５は回転軸杆４３に設けた電磁クラツチ
で、この電磁クラツチ６５がオンするのにともな
い回転軸杆５０の回転が、大鎖車６１、チエン７
０、回転軸杆４３上の鎖車６６等を介して該回転
軸杆４３に伝達され、これを回転させる。 さらに、回転軸杆４３の回転は、回転軸杆４
３，４２，４７，３８及び２９上の鎖車６６，６
７，６８，６９及び２９′とこれらに装架したチ
エン７１等を介して、その回転軸杆４２，４７，
３８及び２９に伝達され、これらを一斉に同じ速
度で回転させる。 上記各回転軸杆の回転によつて、揃列搬送コン
ベアＣと苗選別搬送コンベアＢ及び転送コンベア
Ｄとは１：３の速度比で通常走行する関係になつ
ている。 ６９′は回転軸杆３８に設けた鎖車で、プーリ
ー軸２０に設けた鎖車７３との間にチエン７０′
を装架し、回転軸杆３８の回転によつて、鎖車７
３、プーリー軸２０等を介して苗供給コンベアＡ
が揃列搬送コンベアＣとの速度比1.2：１にして
通常走行するようにしてある。 ６３は回転軸杆５０に取り付けたラチエツト６
２付き小鎖車で、回転軸杆４７上の鎖車６８′と
の間にチエン７２を装架している。したがつて、
回転軸杆４３等が上記のように一斉に回転するの
にともない小鎖車６３もまた回転するが、このと
きはラチエツト６２によつて空回転になる。 このような各コンベアの通常走行時において
は、良、不良紙筒苗Ｐ，P′の供給が平均的得苗率
どおりであるとしても、苗供給コンベアＡから
良、不良紙筒苗Ｐ，P′が供給されるかぎり、揃列
搬送コンベアＣ上に所要数の良紙筒苗Ｐが密接揃
列しているところにさらに後続の良紙筒苗Ｐが送
給されることになる。すなわち、転送コンベアＤ
上の良紙筒苗Ｐが徐々に多くなり密接する。 この転送コンベアＤ上の良紙筒苗Ｐの密接状態
は上記無接点検出器６０によつて検知され、電磁
クラツチ６５をオフにする。 これにより、回転軸杆５０以外の各回転軸杆の
回転は、上記大鎖車６１によるものから小鎖車６
３によるものに切り換わる。すなわち、電磁クラ
ツチ６５がオフになるのにともない回転軸杆４３
の回転が回転軸杆５０の回転速度に近づくとラチ
エツト６２の働きによつて、回転軸杆５０の回転
を小鎖車６３等を介して回転軸杆４３等に伝達す
る。 これによつて、苗選別搬送コンベアＢ及び転送
コンベアＤを揃列搬送コンベアＣよりやや速い程
度の低速走行にするとともに、苗供給コンベアＡ
を揃列搬送コンベアＣの0.4倍程度の低速走行に
する。 この低速走行により転送コンベアＤ上の良紙筒
苗Ｐの量が少なくなり、相互の密接状態を解消し
て所要の間隔を保持し、無接点検出器６０がその
検出を無効にしたとき、電磁クラツチ６５が再び
オンし各コンベアを通常走行させる。

【考案の効果】

以上述べたところから明らかなように、本考案
によれば次の効果を奏する。 苗選別搬送コンベアが、良紙筒苗については
その紙筒の下端部を紐状ベルトで支持するとと
もに正常な大きさの葉部を上下一対の幅広ベル
トで挟持して確実に搬送し、不良紙筒苗につい
てはその紙筒の下端部を紐状ベルトで支持する
だけであるのでバランスを崩させて系外に的確
に排出する。 苗供給コンベアと苗選別搬送コンベアと転送
コンベアの各々と揃列搬送コンベアとの速度比
を、平均的得苗率に対応させてかつ所定数の良
紙筒苗が揃列搬送コンベア上に常に密接揃列す
ることになるように設定するとともに、転送コ
ンベア上の良紙筒苗の粗密を無接点検出器によ
り検出するのにともない苗供給コンベアと苗選
別搬送コンベアと転送コンベアの各々の速度を
下げて上記速度比を変更しあるいはその変更し
た速度比を再び原状に復すようにしたので、転
送コンベア上の良紙筒苗が所要設定数を超えた
とき、該転送コンベア、苗供給コンベア及び苗
選別搬送コンベアによる供給量を減じ、かつそ
の供給量が減じるのにともない転送コンベア上
の良紙筒苗が所要設定数になつたときには、該
転送コンベア、苗供給コンベア及び苗選別搬送
コンベアによる供給量を原状どおりに増やすこ
とができ、これによつて揃列搬送コンベア上の
良紙筒苗を常に密接揃列状態にしておくことが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
平面図、第２図は側面図、第３図は該実施例の装
置を搭載した移植機の概略側面図である。 Ｐ，P′……良、不良紙筒苗、Ａ……苗供給コン
ベア、Ｂ……苗選別搬送コンベア、Ｃ……揃列搬
送コンベア、Ｄ……転送コンベア、６０……無接
点検出器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 紙筒苗の紙筒の下端部を支持する紐状ベルトと
   正常な大きさの葉部を上下方向から挟持する上下
   一対の幅広ベルトとを備えた苗選別搬送コンベ
   ア、この苗選別搬送コンベアに紙筒苗を供給する
   苗供給コンベア、苗選別搬送コンベアによつて選
   別された正常な大きさの葉部を有する良紙筒苗を
   転送コンベアを介して受け取りそれを苗植付機構
   に向けて搬送する揃列搬送コンベア、上記転送コ
   ンベア上の良紙筒苗の粗密を検出することができ
   るようにして設けた無接点検出器、上記苗供給コ
   ンベアと苗選別搬送コンベアと転送コンベアの
   各々と揃列搬送コンベアとの速度比を平均的得苗
   率に対応させてかつ所定数の良紙筒苗が揃列搬送
   コンベア上に常に密接揃列することになるように
   設定したこと、転送コンベア上の良紙筒苗の粗密
   を無接点検出器により検出するのにともない苗供
   給コンベアと苗選別搬送コンベアと転送コンベア
   の各々の速度を下げて上記速度比を変更しあるい
   はその変更した速度比を再び原状に復すようにし
   たことからなることを特徴とする移植機の紙筒苗
   選別搬送装置。