JPH04316418A - 移植機の苗供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、農作物の移植栽培で、
個々の苗に分離可能に整然と連結した紙筒育苗容器によ
る紙筒苗のような整列苗を使用する移植機において、整
列苗から個々の苗に分離し植付装置に苗を供給する苗供
給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙筒苗のような整列苗から個々の苗に一
対の回転体により自動的に分離する分離装置は、本発明
者らが先に特願平２−１９８３２９号として提案した。

【０００３】この分離装置は、整列苗を載せて往復移動
して一対のローラーに分離される苗を供給する横移動機
構を設け、ローラーは整列苗の側面から個々の苗に分離
し、横移動機構上には、横移動機構の移動端で整列苗を
載せて縦方向に間欠的に移動させる縦移動機構を設け、
一対のローラーは縦移動機構の移送に対応してその軸ご
と交互に進退し、一対のローラーにより分離された苗を
繰出すための一対のベルトを設けていた。

【０００４】また、この分離装置で個々の苗に分離され
た苗を整列させて植付装置に供給する装置は、本発明者
らが先に特願平３−５６１６５号として提案した。

【０００５】この苗供給装置は、植付装置に苗を供給す
る苗整列部と、苗整列部に苗を受け渡す検出ベルトと、
検出ベルトに苗を受け渡す供給ベルトを設け、検出ベル
トの上方には苗の有無を検出する検出器を設け、苗整列
部の速度は植付速度に連動し、検出ベルトと供給ベルト
の速度を検出器の苗の検出により増減して苗整列部に苗
を受け渡して整列させるものである。そして、この供給
ベルトには欠株苗が除去された良苗のみが受け渡される
。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術の苗供
給装置では、個々の苗に分離するに際し、重い整列苗を
載せて移植機上を往復移動させることにより、移植機の
重量バランスが変化して機体の安定性を欠いたり、苗の
植付状態が一定しないことがあった。

【０００７】また、多畦用の移植機とするには、各々の
畦に供給される苗の欠株の割合は一定ではないから、各
々の畦の整列苗の移動状態が異なるために田植機のよう
に一体の縦横移動機構とはできない。

【０００８】本発明は、以上のような問題点を解決し、
移植機の重量バランスを安定したものとし、多畦用の移
植機とすることにより、高性能・高能率な移植機を提供
し、移植栽培を飛躍的に広げることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の移植機
の苗供給装置は、整列苗Ｐを移動させて一対の回転体３
１に押し当てて個々の苗Ｐａに分離し植付装置５０に苗
を供給する苗供給装置Ｓにおいて、整列苗Ｐを載せて往
復移動して一対の回転体３１に分離される苗を供給する
横移動機構１０を設け、横移動機構１０は整列苗Ｐの幅
以上を往復移動するようにし、横移動機構１０には、横
移動機構１０の移動端で整列苗Ｐを載せて横移動機構１
０の移動方向と直交する方向に間欠的に移動させる縦移
動機構２０を設け、縦移動機構２０は横移動機構１０の
移動端で整列苗Ｐの苗列の一列分だけ移動させるように
し、横移動機構１０の移動方向を移植機の進行方向Ｄと
平行とし、縦移動機構２０の移動方向を移植機の進行方
向Ｄと直交するようにしたものである。

【００１０】請求項２の発明の移植機の苗供給装置は、
苗供給装置Ｓを移植機の進行方向Ｄに左右対称に設けた
多畦用の移植機である請求項１記載のものである。

【００１１】請求項３の発明の移植機の苗供給装置は、
縦移動機構２０の移動方向を中心から外側方向とした請
求項２記載のものである。

【００１２】

【作　　　　用】請求項１の発明では、横移動機構１０
の移動方向を移植機の進行方向Ｄと平行とし、縦移動機
構２０の移動方向を移植機の進行方向Ｄと直交するよう
にしたから、苗供給装置Ｓは移植機の進行方向Ｄに長く
なり、その長手方向に重い整列苗Ｐを載せた横移動機構
１０が移動するので、移植機の左右の重量バランスは変
化しない。

【００１３】請求項２の発明では、苗供給装置Ｓを移植
機の進行方向Ｄに左右対称に設けた多畦用の移植機であ
るから、移植機の左右の重量は同一となる。

【００１４】請求項３の発明では、縦移動機構２０の移
動方向を中心から外側方向としたから、整列苗Ｐの供給
を移植機の中央から行える。

【００１５】

【実　　施　　例】以下、本発明の一実施例を図面を参
照して説明する。

【００１６】個々の苗Ｐａに分離可能に整然と連結した
整列苗Ｐとして、紙筒育苗容器による紙筒苗を示してい
る。この紙筒育苗容器は、展開すると六角柱状の上下が
開口した紙筒を、整然と水溶性糊で貼り合わせたもので
ある。この紙筒中に培土を詰めて播種して育苗すると苗
が生長して紙筒苗の整列苗Ｐとなり、水溶性糊は灌水に
より徐々に溶けて無くなり、紙筒は腐敗の進行により徐
々に互いに結合し、移植時には適度の連結強度を保つよ
うになっている。紙筒苗の整列苗Ｐは平面視で長方形を
成しており、その長辺に沿って紙筒が一列状に並んでい
る。

【００１７】つぎに、この整列苗Ｐを個々の苗Ｐａに分
離して本圃に移植する移植機について説明する。実施例
として示すのは２畦用の甜菜苗の移植機である。

【００１８】第１図において、１は機枠であり、機枠１
は大略その前部の進行方向Ｄに直交する水平方向のパイ
プと、その両端から後方に伸びた一対のパイプからなる
。機枠１の前端には一対のロァーリンクピン２を設け、
ロァーリンクピン２の中央上方にはトップリンクピン孔
３を設け、それらにより図示しないトラクターに連結す
る。トラクターの進行により機枠１は図示Ｄ方向に牽引
されて進行する。

【００１９】機枠１の前部上方には進行方向Ｄに直交す
る水平方向に前枠５を設け、後部上方には同じく後枠６
を設ける。また、機枠１の中央部には進行方向Ｄに直交
する水平方向に中央枠４を設ける。前枠５から後枠６上
の左右各々には、進行方向Ｄに長く平行に二対のレール
枠７を設ける。

【００２０】機枠１の後部左右にはゲージ輪ヨーク８を
設け、ゲージ輪ヨーク８には一対のゲージ輪９を圃面Ｅ
に接地して進行方向Ｄに自由に回転するよう取り付ける
。

【００２１】前記中央枠４上とレール枠７上には、移植
機の進行方向Ｄに左右対称に苗供給装置Ｓを設ける。

【００２２】レール枠７上には、苗供給装置Ｓとしての
横移動機構１０および縦移動機構２０を設ける。

【００２３】横移動機構１０は、レール枠７上に沿って
長く設けた上面が三角形の二対のレール１１と、レール
１１に沿って往復移動可能な一対の横移動機構枠１２と
、横移動機構枠１２の下方で一対のレール１１の間にレ
ール１１と平行に設けた一対の軸１６とからなる。

【００２４】横移動機構枠１２は一対のレール１１間に
設け、進行方向Ｄの幅は整列苗Ｐの長辺よりやや長くし
、進行方向Ｄに直交する方向の幅は整列苗Ｐの短辺の約
２倍とする。レール１１の長さは、横移動機構枠１２の
進行方向Ｄの幅の約２倍とする。横移動機構枠１２のレ
ール１１に対応する四方の下面にはガイドローラーヨー
ク１３を設け、ガイドローラーヨーク１３にはレール１
１の長手方向に回転するガイドローラー１４を設け、ガ
イドローラー１４はその中心とガイドローラーヨーク１
３に通してはめ込んだピン１５により自由に回転するよ
う係止される。ガイドローラー１４の外周にはレール１
１の頂部にはまり込む凹所１４ａ　を設ける。

【００２５】また、軸１６には田植機等で公知の往溝と
復溝とが無端交叉状に形成した円筒カムが刻まれており
、横移動機構枠１２に設けた図示しない突起と噛み合っ
ていて、軸１６が回転することにより横移動機構枠１２
が図示Ｄ１方向に連続的に整列苗Ｐの幅以上を往復移動
するようになっている。

【００２６】横移動機構１０の横移動機構枠１２には、
移植機の進行方向Ｄと直交する方向に移動する縦移動機
構２０を設ける。そして、縦移動機構２０上には整列苗
Ｐを載せて横移動機構１０の移動端で横移動機構１０の
移動方向と直交する図示Ｄ２方向に間欠的に移動させる
。

【００２７】縦移動機構２０には、横移動機構枠１２内
に横移動機構１０の移動方向に長く同一高さで平行に軸
２１，２３を設け、軸２１は機体外側とし、軸２３は機
体内側とする。 軸２１，２３にはそれぞれプーリー２２，２４をはめ込
み、プーリー２２，２４の間には整列苗Ｐの長辺よりや
や幅の広いベルト２５を掛け渡す。そして、プーリー２
２には、横移動機構枠１２が横方向に移動し、その移動
端でのみ軸１６の回転が伝導されるようにし、横移動機
構１０の移動端で整列苗Ｐの苗列の一列分だけベルト２
５を図示Ｄ２の方向に移動させるように軸２２を回転さ
せる。

【００２８】ベルト２５には整列苗Ｐを載せるが、整列
苗Ｐの長辺を横移動機構１０の移動方向Ｄ１と平行とし
、苗が立垂状態になるようにして載せる。また、ベルト
２５には複数の整列苗Ｐを載せられるようにし、整列苗
Ｐの供給を移植機の中央側から行うようにする。

【００２９】レール枠７の外方の中央部上方には左右一
対の分離部枠３０を設け、分離部枠３０から下方に一対
の軸を設け、その軸に一対の回転体としての弾性体のロ
ーラー３１をはめ込んで設ける。ローラー３１は円筒形
のスポンジ体で、ローラー３１はベルト２５に載せられ
た整列苗Ｐの長辺の側面の上下に接当する位置とし、一
対のローラー３１は個々の苗Ｐａの紙筒直径より狭い間
隔とし、一対のローラー３１は互いの対向面が整列苗Ｐ
より遠ざかる方向に回転させる。

【００３０】また、横移動機構１０により整列苗Ｐが近
付いてくる側のローラー３１より遠ざかる側のローラー
３１をやや縦移動機構２０の移動方向Ｄ２の反対方向に
位置させ、先ず分離される苗Ｐａに近付いてくる側のロ
ーラー３１が接当し、続いて遠ざかる側のローラー３１
が接当する。さらに、一対のローラー３１は、横移動機
構枠１２が横方向に移動しその移動端で整列苗Ｐの移動
方向が変わるため、横移動機構１０の移動端で移動方向
Ｄ２の位置を進退させる。

【００３１】そして、整列苗Ｐの側面が回転する一対の
ローラー３１に順次接当することにより連続して個々の
苗Ｐａに分離され、分離された個々の苗Ｐａは一対のロ
ーラー３１に挾まれて整列苗Ｐの反対側に立垂状態のま
ま繰り出す。

【００３２】一対のローラー３１の整列苗Ｐの反対側か
ら外方に、分離部枠３０から下方に設けた軸により、一
対の平ベルト３２を設ける。一対の平ベルト３２は互い
の対向面が個々の苗Ｐａの紙筒直径より狭い間隔とし、
一対の平ベルト３２は互いの対向面が整列苗Ｐより遠ざ
かる方向に回転させる。そして、一対の平ベルト３２は
一対のローラー３１から分離されて繰り出された個々の
苗Ｐａを受取り、紙筒の中間部を挾んで搬送し、整列苗
Ｐの反対側に繰り出す。

【００３３】一対の平ベルト３２の搬送終端から後方に
、分離部枠３０から下方に設けた軸により、一対の平ベ
ルト３３を設ける。一対の平ベルト３３は個々の苗Ｐａ
の紙筒直径より狭い間隔とし、一対の平ベルト３３は互
いの対向面が進行方向Ｄの反対方向に進むよう回転させ
る。そして、一対の平ベルト３３は一対の平ベルト３２
の搬送終端から繰り出された個々の苗Ｐａを受取り、紙
筒の上部を挾んで搬送し、進行方向Ｄの反対方向に繰り
出す。

【００３４】レール枠７の下方で中央枠４上には左右一
対の選別整列部枠３４を設ける。選別整列部枠３４の外
側上方で一対の平ベルト３３の搬送終端下方には弾性体
の一対の転向円盤３５を設け、一対の転向円盤３５はそ
の円の中心を軸芯として平行に所定間隔に設け、縦移動
機構２０の移動方向Ｄ２を軸芯とし、その上端が進行方
向Ｄの反対方向に進むよう回転させる。また、一対の転
向円盤３５の上端から後端の１／４周には、その外側の
外周付近に接当して一対の転向円盤３５が外方に広がら
ないよう規制する規制体を設け、その間の一対の転向円
盤３５の外周付近は個々の苗Ｐａの紙筒直径より狭い間
隔とする。

【００３５】そして、一対の転向円盤３５は一対の平ベ
ルト３３の搬送終端から繰り出された個々の苗Ｐａを受
取り、紙筒の下部を挾んで９０度向きを変えて搬送し、
後端から下方向に倒置状態で繰り出す。

【００３６】一対の転向円盤３５の後端の後方から下方
に、選別整列部枠３４から後方に設けた軸により、一対
の平ベルト３６を設ける。一対の平ベルト３６は個々の
苗Ｐａの紙筒直径より狭い間隔とし、一対の平ベルト３
６は互いの対向面が下方向に進むよう回転させる。そし
て、一対の平ベルト３６は一対の転向円盤３５の搬送終
端から繰り出された個々の苗Ｐａを受取り、紙筒の中間
部を挾んで搬送し、下方に繰り出す。

【００３７】一対の平ベルト３６の搬送終端下方から中
心方向に水平に、選別整列部枠３４から後方に設けた軸
により、同一高さに幅広の平ベルト３７，３８を設ける
。平ベルト３８の方が平ベルト３７より選別整列部枠３
４に近い方とし、平ベルト３８の方が平ベルト３７より
長くする。また、平ベルト３８の搬送終端と同一搬送終
端の平ベルト３９を設ける。平ベルト３９は平ベルト３
７の延長線上の位置とし、平ベルト３７の搬送終端と平
ベルト３９の搬送始端の間は所定間隔に開けて何もない
空所とし、平ベルト３７，３８，３９はその上面が同一
速度で中心方向に進むよう回転させる。

【００３８】そして、平ベルト３７，３８は一対の平ベ
ルト３６の搬送終端から繰り出された個々の苗Ｐａを受
取り、平ベルト３７は紙筒の上部を載せて搬送し、平ベ
ルト３８は紙筒の下部を載せて搬送し、平ベルト３９は
紙筒の上部を載せて搬送し、平ベルト３８，３９の搬送
終端から中心方向に繰り出す。

【００３９】平ベルト３７，３９の選別整列部枠３４の
反対側には葉受ベルト枠４０を設け、葉受ベルト枠４０
から選別整列部枠３４方向に設けた軸により、平ベルト
である葉受ベルト４１と葉押えベルト４２を設ける。葉
受ベルト４１の上面の高さは平ベルト３７，３９とほぼ
同一とし、搬送始端は平ベルト３７の搬送始端とほぼ同
一位置とし、搬送終端は平ベルト３９の搬送始端とほぼ
同一位置とする。葉押えベルト４２は葉受ベルト４１の
上に設け、葉受ベルト４１の上面と葉押えベルト４２の
下面を接当させ、葉押えベルト４２はその下面を搬送面
とし、搬送始端は平ベルト３７の搬送終端とほぼ同一位
置とし、搬送終端は平ベルト３９の搬送始端と搬送終端
の中間の位置とする。

【００４０】葉受ベルト４１はその上面が中心方向に進
むよう回転させ、葉押えベルト４２はその下面が中心方
向に進むよう回転させ、その速度は平ベルト３７，３８
，３９の速度とほぼ同一とする。そして、葉受ベルト４
１と葉押えベルト４２の間に苗Ｐａの葉部を挾んで中心
方向に搬送する。

【００４１】ここで、葉部の有る良い苗Ｐａは、平ベル
ト３７の搬送終端と平ベルト３９の搬送始端の間の空所
では、紙筒の下部を平ベルト３８に載せ、葉部を葉受ベ
ルト４１と葉押えベルト４２の間に挾んで搬送される。 しかし、葉部の無い欠株の苗Ｐａは、葉部が葉受ベルト
４１と葉押えベルト４２の間に挾まれないから、紙筒の
下部を平ベルト３８に載せているだけであるため、平ベ
ルト３７の搬送終端と平ベルト３９の搬送始端の間の空
所から落下して、系外に取り除かれる。このことにより
、葉部の有る良い苗Ｐａと葉部の無い欠株の苗Ｐａが選
別される。

【００４２】平ベルト３８，３９の搬送終端から中心方
向に水平に、選別整列部枠３４から後方に設けた軸によ
り、整列ベルト４３を設ける。整列ベルト４３はその上
面が中心方向に進むよう回転させ、その上面で苗Ｐａを
搬送する。整列ベルト４３には、その苗Ｐａの搬送方向
に自由に回転する多数のローラーを設ける。ローラーは
紙筒の長さよりやや短くし、複数の大径部と小径部を交
互にその長手方向に設け、列状に隣接するローラーの小
径部に隣の大径部が接しないようにはまり込む。そして
、整列ベルト４３上面に受け渡された個々の苗Ｐａの紙
筒の中間部をローラーの大径部に載せて搬送し、整列ベ
ルト４３の搬送終端から中心方向に繰り出す。

【００４３】整列ベルト４３の中央部上方には選別整列
部枠３４から検出器４４を設け、検出器４４は整列ベル
ト４３上の苗Ｐａの紙筒の有無を検出する。検出器４４
は、光電スイッチや超音波スイッチやイメージセンサ等
であり、無接触で苗Ｐａ紙筒の有無を検出でき、その検
出を電気信号で伝達する。

【００４４】整列ベルト４３の搬送終端の左右から中心
方向にほぼ水平に、選別整列部枠３４から後方に設けた
軸により、細い幅の平ベルトである一対の集積ベルト４
５を設ける。一対の集積ベルト４５はその上面が中心方
向に進むよう回転させ、その上面で苗Ｐａを搬送する。 そして、集積ベルト４５上面に受け渡された個々の苗Ｐ
ａの紙筒の上部と下部を載せて搬送し、集積ベルト４５
の搬送終端から中心方向に繰り出す。

【００４５】集積ベルト４５の搬送終端の上方には、選
別整列部枠３４から後方に設けた軸により、その軸の先
端部にはめ込んでスポンジローラー４６を設ける。スポ
ンジローラー４６は円筒形のスポンジ体で、その下周が
中心方向に進むように回転させ、その速度は集積ベルト
４５とほぼ同じとし、集積ベルト４５の搬送終端からス
ポンジローラー４６の下周までの距離が個々の苗Ｐａの
紙筒直径より狭い間隔とする。そして、集積ベルト４５
の終端部とスポンジローラー４６との間で苗Ｐａの紙筒
を挾んで、整列ベルト４３により押される苗Ｐａを規制
して繰り出す。

【００４６】平ベルト３８，３９から整列ベルト４３に
受け渡された苗Ｐａは、欠株の苗Ｐａが取り除かれて不
揃な苗列となっているため、一定間隔の苗列としてから
植付装置５０に受け渡さなくてはならない。整列ベルト
４３や検出器４４や集積ベルト４５とスポンジローラー
４６は不揃な苗列の紙筒部を密着させて整列させるもの
である。以下に、この整列装置の作動について説明する
。

【００４７】横移動機構１０の移動速度や縦移動機構２
０の移動速度から整列ベルト４３の速度までは検出器４
４の苗Ｐａの検出により連動して増減する。その速度の
増減は、接地輪としてのゲージ輪９からの動力を増速用
と減速用の２系統を設け、増速用の駆動経路には電磁ク
ラッチを設け、減速用の駆動経路にはフリーホィールを
設け、検出器４４の検出信号により電磁クラッチを断接
して行う。また、集積ベルト４５とスポンジローラー４
６および植付装置５０の速度は検出器４４の苗Ｐａの検
出に影響されず、接地輪としてのゲージ輪９からの動力
を所定比率にて伝達し、その速度は植付速度に連動する
。

【００４８】検出器４４の紙筒の検出信号にはディレイ
（遅延）タイマーを設け、増速状態の個々の苗Ｐａの紙
筒の検出のように短時間の検出信号は無視して電磁クラ
ッチを接続し増速を続ける。検出器４４の下まで集積ベ
ルト４５から密着整列している紙筒が達し、ディレイタ
イマーの設定時間以上に検出器４４の下に紙筒が留まる
と電磁クラッチを切り減速する。

【００４９】減速時には、整列ベルト４３やその先の平
ベルト３７，３８，３９などの速度は一体に遅くなるが
、この最低の搬送速度時には集積ベルト４５の速度より
整列ベルト４３のローラーの回行速度を速くする。速く
しても、ローラーの自由な回転により、集積ベルト４５
から密着し整列している整列ベルト４３上の苗Ｐａは、
整列ベルト４３の速度では搬送されず、集積ベルト４５
の速度で搬送される。また、整列ベルト４３上の離間し
ている個々の苗Ｐａはローラー自体の回行により搬送さ
れるから、個々の苗Ｐａは集積ベルト４５から密着し整
列している苗Ｐａに徐々に密着する。

【００５０】そして、増減速時に整列ベルト４３上に受
け渡される苗の数を適宜設定する。このことにより、減
速時には整列ベルト４３上に単位時間当りに受け渡され
る苗の数が集積ベルト４５上に単位時間当りに受け渡さ
れる苗の数より少なくし、集積ベルト４５から密着整列
している紙筒の並びが短くなる。また、増速時には整列
ベルト４３上に単位時間当りに受け渡される苗の数が集
積ベルト４５上に単位時間当りに受け渡される苗の数よ
り多くし、集積ベルト４５から密着整列している紙筒の
並びが長くなる。

【００５１】集積ベルト４５の搬送終端の前方と下方か
ら下方に、選別整列部枠３４から後方に設けた軸と後記
縦搬送ベルト枠５２から後方に設けた軸により、一対の
縦搬送ベルト４７，４８を設ける。一対の縦搬送ベルト
４７，４８は個々の苗Ｐａの紙筒直径より狭い間隔とし
、一対の縦搬送ベルト４７，４８は互いの対向面が下方
向に進むよう回転させる。そして、一対の縦搬送ベルト
４７，４８は集積ベルト４５の搬送終端とスポンジロー
ラー４６から繰り出された個々の苗Ｐａを受取り、紙筒
の中間部を挾んで搬送し、下方に繰り出す。

【００５２】苗供給装置Ｓの下方には左右一対の植付装
置５０を設ける。植付装置５０には機枠１の前部下方か
ら後方に長く植付部枠５１を設け、植付部枠５１は上下
方向に回動自在に機枠１にその前部で取り付けられてい
る。植付部枠５１の中間部上には縦搬送ベルト枠５２を
設け、植付部枠５１の前方下方にはローリングコルター
５３およびオープナー５４を設ける。ローリングコルタ
ー５３およびオープナー５４は圃面Ｅに植え溝を開溝す
る。

【００５３】植付部枠５１内の前記一対の縦搬送ベルト
４７，４８の搬送終端後方には一対のゴム円盤５５を設
ける。 一対のゴム円盤５５はその円の中心を軸芯として平行に
所定間隔に設け、進行方向Ｄに直交する水平方向を軸芯
とし、その下端が進行方向Ｄの反対方向に進むよう回転
させる。また、一対のゴム円盤５５の前端から下端の１
／４周には、その外側の外周付近に接当して一対のゴム
円盤５５が外方に広がらないよう規制する多数のローラ
ー５７を設け、その間の一対のゴム円盤５５の外周付近
は個々の苗Ｐａの紙筒直径より狭い間隔とし、その他の
間は一対のゴム円盤５５を外方に押し広げる。そして、
一対のゴム円盤５５は一対の縦搬送ベルト４７，４８の
搬送終端から繰り出された個々の苗Ｐａを受取り、紙筒
の上部を挾んで９０度向きを変えて搬送し、下端からオ
ープナー５４が圃面Ｅに開溝した植え溝内に後方に繰り
出す。

【００５４】植付部枠５１外の一対のゴム円盤５５のや
や後方には一対の鎮圧輪５６を設ける。一対の鎮圧輪５
６は後方視で上方が開いて逆ハの字状を成し、また平面
視で前方もやや開いて逆ハの字状を成しいて、一対の鎮
圧輪５６の間隔が狭い下周で圃面Ｅに接地している。一
対の鎮圧輪５６は植付部枠５１に上下位置が調整自在に
取り付けられており、植付部枠５１が回動して鎮圧輪５
６に対する上下位置を変更して苗Ｐａの植付深さを調整
する。そして、一対の鎮圧輪５６は一対のゴム円盤５５
が下周にて保持している苗Ｐａの植え溝を潰して植え付
ける。

【００５５】つぎに、作動を説明する。

【００５６】苗分離装置の横移動機構１０は所定のその
移動端とし、整列苗Ｐを横移動機構１０上の縦移動機構
２０としてのベルト２５上に移植機の中央側から供給し
て載せ、その整列苗Ｐの前端が一対のローラー３１に接
する位置まで送り込む。

【００５７】トラクターの進行によりゲージ輪９が回転
すると適宜な手段により軸１６などが回転し、横移動機
構枠１２が移植機の進行方向Ｄと平行な図示Ｄ１方向に
移動し一対のローラー３１や一対の平ベルト３２などが
回転する。 このことにより、整列苗Ｐの最前列は順次一対のローラ
ー３１の前端に接する。分離される苗Ｐａは後続する苗
列とローラー３１との間に挾まれて転動され、転がりな
がら動かされることにより、順次分離される苗の次の苗
Ｐａや後続する苗列との連結部を剥されて無理なく分離
される。

【００５８】このとき、横移動機構１０により横移動機
構枠１２上の重い整列苗Ｐが移植機の進行方向Ｄと平行
な図示Ｄ１方向に移動し、移植機の左右の重量バランス
は変化しない。移植機を支える一対のゲージ輪９などは
その左右の距離が狭く、前後方向にはトラクターの後輪
とゲージ輪９の遠く離れた車輪に支えられる。そのため
、前後方向の重量の変化はあまり機体の安定性や苗の植
付状態に影響しない。しかし、左右方向の重量が偏ると
多少の傾斜地でも転倒の危険が生じて安全性を欠き、植
付装置５０の圃面Ｅへの接地圧が変わって苗Ｐａの植付
深さが変化する。実施例では、左右の重量バランスは変
化しないようにしたから、機体の安定性が良く、苗Ｐａ
の植付状態が一定する。

【００５９】ローラー３１により分離された苗Ｐａは、
続いて一対のローラー３１の間から挾まれて繰り出され
整列苗Ｐから離される。一対のローラー３１により繰り
出された苗４１は、そのまま直ちに一対の平ベルト３２
に受渡され、受渡された苗Ｐａは平ベルト３２に挾まれ
てより遠くに繰り出される。一対の平ベルト３２から繰
り出された苗Ｐａは、一対の平ベルト３３や一対の転向
円盤３５や一対の平ベルト３６により搬送され、平ベル
ト３７，３８に受け渡される。

【００６０】整列苗Ｐの最前列の分離が全て終り、横移
動機構１０が移動端に達すると、縦移動機構２０により
整列苗Ｐは苗列の一列分だけ移植機の進行方向Ｄと直交
し中心から外側方向の図示Ｄ２方向に移動し、同時に一
対のローラー３１の位置が進退して、横移動機構１０は
今までと反対方向に整列苗Ｐを横移動させて次の列の分
離が開始される。さらに、反対側の移動端でも同様に縦
移動機構２０が整列苗Ｐを間欠移動させ、連続的に個々
の苗Ｐａに分離される。

【００６１】平ベルト３７，３８に受け渡された個々の
苗Ｐａは、平ベルト３７，３８，３９と葉受ベルト４１
と葉押えベルト４２とにより欠株の苗Ｐａが取り除かれ
、不揃な苗列となって整列ベルト４３に受け渡される。 そして、整列ベルト４３に受け渡された苗Ｐａは、整列
ベルト４３のローラーや検出器４４とその信号により制
御される増減速機構や集積ベルト４５とスポンジローラ
ー４６により、紙筒部を密着させて整列されて一対の縦
搬送ベルト４７，４８に受け渡される。

【００６２】一対の縦搬送ベルト４７，４８に受け渡さ
れた個々の苗Ｐａは所定距離に間隔を開けて搬送され、
一対の縦搬送ベルト４７，４８の搬送終端で一対のゴム
円盤５５の前端に受け渡され、一対のゴム円盤５５はそ
の下端でオープナー５４が圃面Ｅに開溝した植え溝内に
繰り出し、一対の鎮圧輪５６により圃面Ｅに植え付けら
れる。

【００６３】以上の実施例では、整列苗Ｐとして紙筒育
苗容器による紙筒苗のものを示したが、土壌そのものを
所定形状に固めたものや、育苗培地そのものが整然と連
結している無機物繊維や高分子化合物によるものや、個
々の苗Ｐａに分離可能に連結されているものや、個々の
苗Ｐａは連結されておらずに整然と並べられているもの
でも良い。

【００６４】また、一対の回転体として円筒形のスポン
ジ体のローラー３１によるものを示したが、一対の回転
体はベルト状にしても良く、ゴムや高分子化合物の弾性
体でも良く、その表面に突起を設けるようにしても良い
。

【００６５】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、横移動機構の
移動方向を移植機の進行方向と平行とし、縦移動機構の
移動方向を移植機の進行方向と直交するようにしたから
、苗供給装置は移植機の進行方向に長くなり、その長手
方向に重い整列苗を載せた横移動機構が移動して移植機
の左右の重量バランスは変化しないので、機体の安定性
が良く、苗の植付状態が一定する。

【００６６】請求項２の発明によれば、苗供給装置を移
植機の進行方向に左右対称に設けた多畦用の移植機であ
るから、移植機の左右の重量は同一となり変化しないの
で、特に機体の安定性が良い。

【００６７】請求項３の発明によれば、縦移動機構の移
動方向を中心から外側方向としたから、整列苗の供給を
移植機の中央から行え、重い整列苗を一か所から供給で
き、整列苗の供給が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の苗供給装置の一実施例を示す平面図で
ある。

【図２】その側面図である。

【図３】その背面図である。

【図４】図１の作動状態を示す平面図である。

【図５】図２の横移動機構の一部を示す部分側面図であ
る。

【図６】図３の横移動機構の一部を示す部分背面図であ
る。

【図７】図１の一部を切り欠いた部分平面図である。

【図８】図３の一部を切り欠いた部分背面図である。

【図９】図２の一部を切り欠いた部分側面図である。

【符合の説明】

１０　　横移動機構 ２０　　縦移動機構 ３１　　一対の回転体としてのローラー５０　　植付装
置 Ｄ　　進行方向 Ｐ　　整列苗 Ｐａ　　苗 Ｓ　　苗供給装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　整列苗を移動させて一対の回転体に押
   し当てて個々の苗に分離し植付装置に苗を供給する苗供
   給装置において、整列苗を載せて往復移動して一対の回
   転体に分離される苗を供給する横移動機構を設け、横移
   動機構は整列苗の幅以上を往復移動するようにし、横移
   動機構には、横移動機構の移動端で整列苗を載せて横移
   動機構１０の移動方向と直交する方向に間欠的に移動さ
   せる縦移動機構を設け、縦移動機構は横移動機構の移動
   端で整列苗の苗列の一列分だけ移動させるようにし、横
   移動機構の移動方向を移植機の進行方向と平行とし、縦
   移動機構の移動方向を移植機の進行方向と直交するよう
   にした移植機の苗供給装置。
2. 【請求項２】　　苗供給装置を移植機の進行方向に左右
   対称に設けた多畦用の移植機である請求項１記載の移植
   機の苗供給装置。
3. 【請求項３】　　縦移動機構の移動方向を中心から外側
   方向とした請求項２記載の移植機の苗供給装置。