JPH0445454Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0445454Y2 JPH0445454Y2 JP1986172026U JP17202686U JPH0445454Y2 JP H0445454 Y2 JPH0445454 Y2 JP H0445454Y2 JP 1986172026 U JP1986172026 U JP 1986172026U JP 17202686 U JP17202686 U JP 17202686U JP H0445454 Y2 JPH0445454 Y2 JP H0445454Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leaf
- leaves
- seedlings
- planting
- seedling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、回転植付装置すなわち２枚の植付円
板により当該苗を圃場に移植する型の移植機の改
良に関するものである。
板により当該苗を圃場に移植する型の移植機の改
良に関するものである。
（従来の技術）
従来より回転する１対の植付円板の上方又は側
方を開口せしめ、開口部に苗を供給して植付ける
移植機は広く知られており、例えば実公昭52−
6596号、特開昭54−24729号、特開昭57−202212
号等に記載されている。植付円板への苗の供給は
人手又は苗供給ベルト等の装置により苗の根部を
挟持し、植付円板の開口部が閉じる位置で苗の受
け渡しを行なうものである。又特開昭57−202212
号では植付円板の回転周速と苗供給ベルトの移送
速度をほゞ同一とするのが良いと記載している。
方を開口せしめ、開口部に苗を供給して植付ける
移植機は広く知られており、例えば実公昭52−
6596号、特開昭54−24729号、特開昭57−202212
号等に記載されている。植付円板への苗の供給は
人手又は苗供給ベルト等の装置により苗の根部を
挟持し、植付円板の開口部が閉じる位置で苗の受
け渡しを行なうものである。又特開昭57−202212
号では植付円板の回転周速と苗供給ベルトの移送
速度をほゞ同一とするのが良いと記載している。
（考案が解決しようとする問題点）
しかしながら葉部が著るしく長い玉葱の苗や葉
部が広がつた作物苗を植付円板に供給する場合は
葉部が垂れ下つていると葉部が早く植付円板に引
き込まれ植付姿勢を乱すもので、特に特開昭57−
202212号の装置を改良し、葉部のある苗を一定間
隔で植付けるため苗供給ベルトを早く回転させ植
付円板が所定角度回転するまで苗の搬送を停止さ
すようにすると、苗さ停止しているのに垂れ下つ
た葉部が植付円板に引き込まれ葉部が損傷するか
引き抜かれて定間隔に植付けられない現象がおこ
る。
部が広がつた作物苗を植付円板に供給する場合は
葉部が垂れ下つていると葉部が早く植付円板に引
き込まれ植付姿勢を乱すもので、特に特開昭57−
202212号の装置を改良し、葉部のある苗を一定間
隔で植付けるため苗供給ベルトを早く回転させ植
付円板が所定角度回転するまで苗の搬送を停止さ
すようにすると、苗さ停止しているのに垂れ下つ
た葉部が植付円板に引き込まれ葉部が損傷するか
引き抜かれて定間隔に植付けられない現象がおこ
る。
（問題を解決するための手段）
本考案移植機の葉部巻き込み防止装置の目的
は、縦送りベルトと回転植付装置との間の苗受け
渡し位置において、葉部が垂れ下がつていること
により、当該苗の正規の受け渡し以前にその垂れ
下がつた葉部を回転植付装置に巻き込んでしまう
のを防止し、これによつて、葉部が損傷したり、
一連の移植作業において植付け間隔を不揃いにす
ることのないようにすることにあり、その構成は
次のとおりである。
は、縦送りベルトと回転植付装置との間の苗受け
渡し位置において、葉部が垂れ下がつていること
により、当該苗の正規の受け渡し以前にその垂れ
下がつた葉部を回転植付装置に巻き込んでしまう
のを防止し、これによつて、葉部が損傷したり、
一連の移植作業において植付け間隔を不揃いにす
ることのないようにすることにあり、その構成は
次のとおりである。
移植しようとする苗Ｐを、縦送りベルト６，
６′によりその根部を挟持するとともに葉部を葉
部搬送路に突出させた状態において下方向に搬送
し、それを、回転植付装置すなわち植付円板７，
７に上記葉部側を挟持して受け取り圃場に植え付
けるようにした移植機である。
６′によりその根部を挟持するとともに葉部を葉
部搬送路に突出させた状態において下方向に搬送
し、それを、回転植付装置すなわち植付円板７，
７に上記葉部側を挟持して受け取り圃場に植え付
けるようにした移植機である。
縦送りベルト６，６′と回転植付装置すなわち
植付円板７，７との間の苗受け渡し位置の上方に
葉部を一時的に保持する葉部垂れ下がり防止部材
すなわち葉部保護ガイド８を上記葉部搬送路を横
断する状態にして設置している。
植付円板７，７との間の苗受け渡し位置の上方に
葉部を一時的に保持する葉部垂れ下がり防止部材
すなわち葉部保護ガイド８を上記葉部搬送路を横
断する状態にして設置している。
（作用）
縦送りベルトによりその根部を挟持するととも
に葉部を葉部搬送路に突出させた状態において下
方向に搬送され回転植付装置との受け渡し位置に
達しようとした苗は、その葉部を垂れ下げていて
も、その苗受け渡し位置の上方に設置した葉部垂
れ下がり防止部材によつて一時的に保持されるか
ら、当該苗の正規の受け渡し以前にその垂れ下が
つた葉部を回転植付装置に巻き込んでしまうこと
がない。
に葉部を葉部搬送路に突出させた状態において下
方向に搬送され回転植付装置との受け渡し位置に
達しようとした苗は、その葉部を垂れ下げていて
も、その苗受け渡し位置の上方に設置した葉部垂
れ下がり防止部材によつて一時的に保持されるか
ら、当該苗の正規の受け渡し以前にその垂れ下が
つた葉部を回転植付装置に巻き込んでしまうこと
がない。
（実施例）
本考案の例を図面により説明する。第１図は本
考案の装置を装着した移植機の例で、図中１は移
植機の機枠を示し、機枠１の前方には取付穴２を
設けトラクター等に連結し、矢印方向に牽引す
る。機枠１の上方には苗台３を設け紙筒で育苗し
た苗Ｐを搭載し、苗台３の手前には横送りベルト
４を設け苗台３上の苗Ｐを人手又は苗列分離装置
（図示せず）により列状に分離し、横送りベルト
４の上に載置する。横送りベルト４の搬送端部に
は上方に苗押え輪５と前方に苗供給ベルトとして
の長短１対の縦送りベルト６，６′を設け長いベ
ルト６により１本１本の苗に分離し、短いベルト
６′との間で葉部を突出させた状態で挟持し下方
に転送する。縦送りベルト６，６′の下端は回転
植付装置すなわち１対の植付円板７，７と対向し
その開口部に苗Ｐを渡して挟持さす。この苗を受
け渡しする位置のやゝ上方には、葉部を一時的に
保持する葉部垂れ下がり防止部材すなわちＶ字形
をなす葉部保護ガイド８を葉部の搬送路を横切る
ように設け後記するギヤーボツクス１７に取付位
置調節可能に固定する。葉部保護ガイド８は一般
的に葉部の中間より先端にかけて支持できるよう
調節するのがよい。従つて送られた苗Ｐは葉部保
護ガイド８の位置で一たん姿勢をととのえ植付円
板７，７に挟持される。
考案の装置を装着した移植機の例で、図中１は移
植機の機枠を示し、機枠１の前方には取付穴２を
設けトラクター等に連結し、矢印方向に牽引す
る。機枠１の上方には苗台３を設け紙筒で育苗し
た苗Ｐを搭載し、苗台３の手前には横送りベルト
４を設け苗台３上の苗Ｐを人手又は苗列分離装置
（図示せず）により列状に分離し、横送りベルト
４の上に載置する。横送りベルト４の搬送端部に
は上方に苗押え輪５と前方に苗供給ベルトとして
の長短１対の縦送りベルト６，６′を設け長いベ
ルト６により１本１本の苗に分離し、短いベルト
６′との間で葉部を突出させた状態で挟持し下方
に転送する。縦送りベルト６，６′の下端は回転
植付装置すなわち１対の植付円板７，７と対向し
その開口部に苗Ｐを渡して挟持さす。この苗を受
け渡しする位置のやゝ上方には、葉部を一時的に
保持する葉部垂れ下がり防止部材すなわちＶ字形
をなす葉部保護ガイド８を葉部の搬送路を横切る
ように設け後記するギヤーボツクス１７に取付位
置調節可能に固定する。葉部保護ガイド８は一般
的に葉部の中間より先端にかけて支持できるよう
調節するのがよい。従つて送られた苗Ｐは葉部保
護ガイド８の位置で一たん姿勢をととのえ植付円
板７，７に挟持される。
植付円板７，７は、機枠１の下方に固定され進
行後方に向けて開口するオープナー９の後方開口
部を回転し、下方に於て挟持した苗Ｐを放出し後
続する鎮圧輪１０により鎮圧して植付ける。上記
装置は鎮圧輪１０により駆動するもので、このた
め鎮圧輪１０の軸に固定したスプロケツト１１に
チエン１２を掛け、植付円板７の軸１３に固定し
たスプロケツト１４を回転させ、軸１３の回転を
傘歯車１５により駆動軸１６に伝動し、駆動軸１
６が前記装置の駆動を行なうギヤーボツクス１７
の装置を回転さすものである。
行後方に向けて開口するオープナー９の後方開口
部を回転し、下方に於て挟持した苗Ｐを放出し後
続する鎮圧輪１０により鎮圧して植付ける。上記
装置は鎮圧輪１０により駆動するもので、このた
め鎮圧輪１０の軸に固定したスプロケツト１１に
チエン１２を掛け、植付円板７の軸１３に固定し
たスプロケツト１４を回転させ、軸１３の回転を
傘歯車１５により駆動軸１６に伝動し、駆動軸１
６が前記装置の駆動を行なうギヤーボツクス１７
の装置を回転さすものである。
上記装置の植付間隔を一定にするには植付円板
７，７の回転に対応して苗Ｐを供給する必要があ
るので、前記縦送りベルト６，６′の下部で葉部
保護ガイド８の上方には光電センサー１８を苗葉
の移送路を挾んで臨ませ、前記苗押え輪５の軸１
９にはロータリーエンコーダ２０を設けてある。
そしてギヤーボツクス１７内に於ては、駆動軸１
６の端部に駆動鎖車２１を固定し、これで中間軸
２２の小鎖車２３をチエン２４を介して回転させ
る。軸２２の大鎖車２４′は中間軸２５の小鎖車
２６をチエン２７を介して駆動し、軸２５には高
速回転用大鎖車２８と定速送りを行なうラチセツ
ト鎖車２９を設け、大鎖車２８は中間軸３０の小
鎖車３１をチエン３２を介して回転させ、ラチエ
ツト鎖車２９は定速鎖車３４とチエン３５を介し
縦送りベルト６′の駆動軸３３を定速回転さす。
そして、駆動軸３３には早送り鎖車３６とこれと
一体となつた電磁クラツチ３７及び歯車３８を取
付け、早送り鎖車３６は前記軸３０の大鎖車３９
とチエン４０を介して連動させラチエツト鎖車２
９による回転より２〜５倍の高速で軸３３を回転
させる。又前記歯車３８は相対する他側の縦送り
ベルト６の軸３３′に設けた歯車３８′と噛み合い
互に内方向に回転する。更に軸２５には小鎖車４
１を設け横送りベルト４の駆動軸４２に固定した
大鎖車４３をチエン４４を介して回転させ、横送
りベルト４の周速が縦送りベルト６の周速の５分
の１〜20分の１になるようにしてある。又軸４２
には歯車４５を設け苗押え輪５の軸１９の歯車４
６と噛み合わせ苗押え輪５と横送りベルト４の周
速をほゞ同一としてある。従つてロータリーエン
コーダー２０は植付円板７の回転と同調し回転に
よりパルス信号を出すことになる。
７，７の回転に対応して苗Ｐを供給する必要があ
るので、前記縦送りベルト６，６′の下部で葉部
保護ガイド８の上方には光電センサー１８を苗葉
の移送路を挾んで臨ませ、前記苗押え輪５の軸１
９にはロータリーエンコーダ２０を設けてある。
そしてギヤーボツクス１７内に於ては、駆動軸１
６の端部に駆動鎖車２１を固定し、これで中間軸
２２の小鎖車２３をチエン２４を介して回転させ
る。軸２２の大鎖車２４′は中間軸２５の小鎖車
２６をチエン２７を介して駆動し、軸２５には高
速回転用大鎖車２８と定速送りを行なうラチセツ
ト鎖車２９を設け、大鎖車２８は中間軸３０の小
鎖車３１をチエン３２を介して回転させ、ラチエ
ツト鎖車２９は定速鎖車３４とチエン３５を介し
縦送りベルト６′の駆動軸３３を定速回転さす。
そして、駆動軸３３には早送り鎖車３６とこれと
一体となつた電磁クラツチ３７及び歯車３８を取
付け、早送り鎖車３６は前記軸３０の大鎖車３９
とチエン４０を介して連動させラチエツト鎖車２
９による回転より２〜５倍の高速で軸３３を回転
させる。又前記歯車３８は相対する他側の縦送り
ベルト６の軸３３′に設けた歯車３８′と噛み合い
互に内方向に回転する。更に軸２５には小鎖車４
１を設け横送りベルト４の駆動軸４２に固定した
大鎖車４３をチエン４４を介して回転させ、横送
りベルト４の周速が縦送りベルト６の周速の５分
の１〜20分の１になるようにしてある。又軸４２
には歯車４５を設け苗押え輪５の軸１９の歯車４
６と噛み合わせ苗押え輪５と横送りベルト４の周
速をほゞ同一としてある。従つてロータリーエン
コーダー２０は植付円板７の回転と同調し回転に
よりパルス信号を出すことになる。
前記センサー１８及びロータリーエンコーダー
２０の信号はそれぞれ制御装置（cpu）に入力せ
られ制御装置（cpu）はカウンター４７を内蔵し
その出力側は前記電磁クラツチ３７と連結してい
る。従つて前記したようにセンサー１８が苗葉を
感知するとカウンター４７は計数を開始し、所定
設定値内ではクラツチ３７を作動させず縦送りベ
ルト６はラチエツト鎖車２９により定速回転する
が、設定値を越えると電磁クラツチ３７が作動し
大鎖車２８、小鎖車３１、大鎖車３９、早送り鎖
車３６により回転し、ラチエツト鎖車２９は空廻
りすることになるので定速回転より高速回転に切
替る。又高速回転により次の葉を検知するので制
御装置（cpu）は零復帰し、電磁クラツチ３７も
旧に復しラチエツト鎖車２９による定速回転に復
する。
２０の信号はそれぞれ制御装置（cpu）に入力せ
られ制御装置（cpu）はカウンター４７を内蔵し
その出力側は前記電磁クラツチ３７と連結してい
る。従つて前記したようにセンサー１８が苗葉を
感知するとカウンター４７は計数を開始し、所定
設定値内ではクラツチ３７を作動させず縦送りベ
ルト６はラチエツト鎖車２９により定速回転する
が、設定値を越えると電磁クラツチ３７が作動し
大鎖車２８、小鎖車３１、大鎖車３９、早送り鎖
車３６により回転し、ラチエツト鎖車２９は空廻
りすることになるので定速回転より高速回転に切
替る。又高速回転により次の葉を検知するので制
御装置（cpu）は零復帰し、電磁クラツチ３７も
旧に復しラチエツト鎖車２９による定速回転に復
する。
上記装置において縦送りベルト６，６′はセン
サー１８が苗葉を感知すると一たん停止するが、
停止位置で葉部は葉部保護ガイド８に支持せられ
る。このため高速回転で送られた苗Ｐの葉部が慣
性により移動したり、自重により垂れ下るのを防
止でき常時回転する植付円板７，７への葉部喰い
込みを防止する。前記ロータリーエンコーダ２０
の信号が所定数に達すると縦送りベルト６，６′
は定速回転に復するので苗Ｐの葉部は葉部保護ガ
イド８を離れ急速に植付円板７，７間に挟持せら
れる。
サー１８が苗葉を感知すると一たん停止するが、
停止位置で葉部は葉部保護ガイド８に支持せられ
る。このため高速回転で送られた苗Ｐの葉部が慣
性により移動したり、自重により垂れ下るのを防
止でき常時回転する植付円板７，７への葉部喰い
込みを防止する。前記ロータリーエンコーダ２０
の信号が所定数に達すると縦送りベルト６，６′
は定速回転に復するので苗Ｐの葉部は葉部保護ガ
イド８を離れ急速に植付円板７，７間に挟持せら
れる。
（効果）
以上述べたところから明らかなように、本考案
装置によれば次の効果を奏する。
装置によれば次の効果を奏する。
縦送りベルトによりその根部を挟持するととも
に葉部を葉部搬送路に突出させた状態において下
方向に搬送され回転植付装置との受け渡し位置に
達しようとした苗は、その葉部を垂れ下げていて
も、その苗受け渡し位置の上方に設置した葉部垂
れ下がり防止部材によつて一時的に保持されるか
ら、当該苗の正規の受け渡し以前にその垂れ下が
つた葉部を回転植付装置に巻き込んでしまうこと
がない。
に葉部を葉部搬送路に突出させた状態において下
方向に搬送され回転植付装置との受け渡し位置に
達しようとした苗は、その葉部を垂れ下げていて
も、その苗受け渡し位置の上方に設置した葉部垂
れ下がり防止部材によつて一時的に保持されるか
ら、当該苗の正規の受け渡し以前にその垂れ下が
つた葉部を回転植付装置に巻き込んでしまうこと
がない。
したがつて、葉部が損傷したり、一連の移植作
業において植付け間隔を不揃いにするようなこと
がない。
業において植付け間隔を不揃いにするようなこと
がない。
第１図は本考案の装置を装着した移植機の側面
図、第２図は要部正面図、第３図は駆動装置の展
開図、第４図は制御装置の説明図である。 ６，６′……縦送りベルト、７，７……回転植
付装置すなわち植付円板、８……葉部垂れ下がり
防止部材すなわち葉部保護ガイド、Ｐ……苗。
図、第２図は要部正面図、第３図は駆動装置の展
開図、第４図は制御装置の説明図である。 ６，６′……縦送りベルト、７，７……回転植
付装置すなわち植付円板、８……葉部垂れ下がり
防止部材すなわち葉部保護ガイド、Ｐ……苗。
Claims (1)
- 移植しようとする苗を、縦送りベルトによりそ
の根部を挟持するとともに葉部を葉部搬送路に突
出させた状態で下方向に搬送し、それを、回転植
付装置に上記葉部側を挟持して受け取り圃場に植
え付けるようにした移植機において、縦送りベル
トと回転植付装置との間の苗受け渡し位置の上方
に葉部を一時的に保持する葉部垂れ下がり防止部
材を上記葉部搬送路を横断する状態にして設置し
たことを特徴とする移植機の葉部巻き込み防止装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986172026U JPH0445454Y2 (ja) | 1986-11-11 | 1986-11-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986172026U JPH0445454Y2 (ja) | 1986-11-11 | 1986-11-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6378513U JPS6378513U (ja) | 1988-05-24 |
| JPH0445454Y2 true JPH0445454Y2 (ja) | 1992-10-26 |
Family
ID=31108197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986172026U Expired JPH0445454Y2 (ja) | 1986-11-11 | 1986-11-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0445454Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59186017U (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-10 | みのる産業株式会社 | ポツト苗用移植機 |
-
1986
- 1986-11-11 JP JP1986172026U patent/JPH0445454Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6378513U (ja) | 1988-05-24 |
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