JPH0434649Y2 - - Google Patents
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- JPH0434649Y2 JPH0434649Y2 JP1985064797U JP6479785U JPH0434649Y2 JP H0434649 Y2 JPH0434649 Y2 JP H0434649Y2 JP 1985064797 U JP1985064797 U JP 1985064797U JP 6479785 U JP6479785 U JP 6479785U JP H0434649 Y2 JPH0434649 Y2 JP H0434649Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- vertical
- seedlings
- belt
- planting
- Prior art date
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Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の技術分野〕
本考案は、圃場に予め形成された植付溝内を走
行しながら溝に沿つて溝の片側壁にネギ等の苗を
植付けるようにした移植機における苗縦搬送装置
に係るものである。
行しながら溝に沿つて溝の片側壁にネギ等の苗を
植付けるようにした移植機における苗縦搬送装置
に係るものである。
上方の苗供給装置に供給した苗を、下方の苗植
付装置に落下供給させて溝の片側壁に植付けるよ
うにした移植機の苗縦搬送装置として、苗を横方
向に供給載置する横載置型の苗供給装置を設け、
この横載置型の苗供給装置と、苗を縦方向に搬送
する前後一対の搬送ベルトよりなる苗縦搬送装置
との間には横方向の苗を斜め姿勢に押し出す押出
しローラを設けるようにしたものは、先に本出願
人より実願昭59−71902号として提案しているが、
この既出願のような横載置型の苗供給装置と、苗
縦搬送装置との間に設置した苗押しローラでは、
待機位置と作動位置とにわたつて間欠揺動する苗
押しローラの揺動角度が大きくなるため、搬送ベ
ルトに協同して苗を押える時間が少なくなつて苗
を確実に搬送できず、苗の縦搬送までが乱れると
いう問題点があつた。
付装置に落下供給させて溝の片側壁に植付けるよ
うにした移植機の苗縦搬送装置として、苗を横方
向に供給載置する横載置型の苗供給装置を設け、
この横載置型の苗供給装置と、苗を縦方向に搬送
する前後一対の搬送ベルトよりなる苗縦搬送装置
との間には横方向の苗を斜め姿勢に押し出す押出
しローラを設けるようにしたものは、先に本出願
人より実願昭59−71902号として提案しているが、
この既出願のような横載置型の苗供給装置と、苗
縦搬送装置との間に設置した苗押しローラでは、
待機位置と作動位置とにわたつて間欠揺動する苗
押しローラの揺動角度が大きくなるため、搬送ベ
ルトに協同して苗を押える時間が少なくなつて苗
を確実に搬送できず、苗の縦搬送までが乱れると
いう問題点があつた。
本考案は上述した従来の実情に鑑み、その欠点
を解消すべく創案されたものであつて、苗押しロ
ーラの揺動角度を少なくすることにより、搬送ベ
ルトに協同する苗押しローラの作動時間を長くし
整然とした縦搬送ができる移植機における苗縦搬
送装置を提供することを目的とするものである。
を解消すべく創案されたものであつて、苗押しロ
ーラの揺動角度を少なくすることにより、搬送ベ
ルトに協同する苗押しローラの作動時間を長くし
整然とした縦搬送ができる移植機における苗縦搬
送装置を提供することを目的とするものである。
上記目的を達成する本考案の移植機における苗
縦搬送装置は、周囲に適宜間隔をおいて複数の苗
挿入用縦形空間を有すると共に縦軸の周りを回転
して前記縦形空間内にある立姿勢状態の苗を苗継
送位置に間欠的に移送する苗供給装置と該苗供給
装置の苗継送位置にある苗を立姿勢状態で苗身方
向に沿う下方に向かつて縦送りする苗縦搬送装置
とからなり、該苗縦搬送装置は、前記苗供給装置
の苗継送位置に対峙させた縦搬送ベルトと、該縦
搬送ベルトに前記苗供給装置の苗継送位置にある
苗を立姿勢状態を保持したまま押しつける苗押し
ローラと、該苗押しローラの下方に位置し、かつ
前記縦搬送ベルトに対向させた補助縦搬送ベルト
とから成り、かつ前記苗押しローラが、前記縦形
空間内にある苗を縦搬送ベルトに対峙する苗継送
位置へ移送する事を許容する待機位置と苗を縦搬
送ベルトに押しつける押付け位置との間を間欠的
に揺動する揺動駆動機構を具備したことを特徴と
するものである。
縦搬送装置は、周囲に適宜間隔をおいて複数の苗
挿入用縦形空間を有すると共に縦軸の周りを回転
して前記縦形空間内にある立姿勢状態の苗を苗継
送位置に間欠的に移送する苗供給装置と該苗供給
装置の苗継送位置にある苗を立姿勢状態で苗身方
向に沿う下方に向かつて縦送りする苗縦搬送装置
とからなり、該苗縦搬送装置は、前記苗供給装置
の苗継送位置に対峙させた縦搬送ベルトと、該縦
搬送ベルトに前記苗供給装置の苗継送位置にある
苗を立姿勢状態を保持したまま押しつける苗押し
ローラと、該苗押しローラの下方に位置し、かつ
前記縦搬送ベルトに対向させた補助縦搬送ベルト
とから成り、かつ前記苗押しローラが、前記縦形
空間内にある苗を縦搬送ベルトに対峙する苗継送
位置へ移送する事を許容する待機位置と苗を縦搬
送ベルトに押しつける押付け位置との間を間欠的
に揺動する揺動駆動機構を具備したことを特徴と
するものである。
以下、本考案を図面に示す一実施例について説
明する。第1図および第2図において、この移植
機1は大別すると走行装置2と移植装置3とより
構成されており、この走行装置2は、前後方向に
延びる機体フレーム4の上方に搭載固定されたミ
ツシヨンケース5、このミツシヨンケース5より
も前方のエンジン6、機体フレーム4の下方に配
置され植付溝8の底面9に接地して走行するクロ
ーラ型走行装置7、機体フレーム4の最前方に位
置し植付溝8内に臨む左右の遊転転輪12,12
よりなる案内車輪11等より構成されている。
明する。第1図および第2図において、この移植
機1は大別すると走行装置2と移植装置3とより
構成されており、この走行装置2は、前後方向に
延びる機体フレーム4の上方に搭載固定されたミ
ツシヨンケース5、このミツシヨンケース5より
も前方のエンジン6、機体フレーム4の下方に配
置され植付溝8の底面9に接地して走行するクロ
ーラ型走行装置7、機体フレーム4の最前方に位
置し植付溝8内に臨む左右の遊転転輪12,12
よりなる案内車輪11等より構成されている。
一方、走行装置2の後方に位置する移植装置3
は、機体フレーム4の後部上方から後方に延びる
植付フレーム13の上方に設置された苗供給装置
A、この苗供給装置Aの下方に設置され苗供給装
置Aから供給された苗を挟持して下方の苗植付装
置Cに搬送する苗縦搬送装置B、この苗縦搬送装
置Bの下方に設置されて植付溝8内に臨み苗落下
位置Zの苗を一方の溝側壁に定着する苗植付装置
C等より構成されている。
は、機体フレーム4の後部上方から後方に延びる
植付フレーム13の上方に設置された苗供給装置
A、この苗供給装置Aの下方に設置され苗供給装
置Aから供給された苗を挟持して下方の苗植付装
置Cに搬送する苗縦搬送装置B、この苗縦搬送装
置Bの下方に設置されて植付溝8内に臨み苗落下
位置Zの苗を一方の溝側壁に定着する苗植付装置
C等より構成されている。
前記ミツシヨンケース5は、ミツシヨンケース
5の主軸プーリ14とエンジン6のエンジンプー
リ15とに巻掛けたVベルト16により駆動され
るようになつており、また、走行装置7のクロー
ラ17は、クローラ17が巻回された駆動輪18
と同軸上のスプロケツト19と、ミツシヨンケー
ス5のスプロケツト20との間に巻掛けしたチエ
ン21により駆動されるようになつている。
5の主軸プーリ14とエンジン6のエンジンプー
リ15とに巻掛けたVベルト16により駆動され
るようになつており、また、走行装置7のクロー
ラ17は、クローラ17が巻回された駆動輪18
と同軸上のスプロケツト19と、ミツシヨンケー
ス5のスプロケツト20との間に巻掛けしたチエ
ン21により駆動されるようになつている。
機体フレーム4の後部上方に設けた軸受23に
は中間軸22を回転自在に枢支し、この中間軸2
2には中間軸プーリ24を固定する。そしてこの
中間軸22は、中間軸プーリ24とミツシヨンケ
ース5の駆動プーリ25とに巻掛けしたVプーリ
26により駆動されるようになつている。さらに
この中間軸22には、右軸端に位置し苗供給装置
Aおよび苗縦搬送装置Bを駆動するためのスプロ
ケツト27、および第22図に示すように苗植付
装置Cの苗押出板93を間欠駆動するための偏心
カム28が固定されている。
は中間軸22を回転自在に枢支し、この中間軸2
2には中間軸プーリ24を固定する。そしてこの
中間軸22は、中間軸プーリ24とミツシヨンケ
ース5の駆動プーリ25とに巻掛けしたVプーリ
26により駆動されるようになつている。さらに
この中間軸22には、右軸端に位置し苗供給装置
Aおよび苗縦搬送装置Bを駆動するためのスプロ
ケツト27、および第22図に示すように苗植付
装置Cの苗押出板93を間欠駆動するための偏心
カム28が固定されている。
次に第3図および第4図に示す苗供給装置Aに
ついて説明する。この苗供給装置Aは縦方向に供
給した苗39を縦軸32周りに苗継送位置Xに間
欠移送するようになつている。つまり、機枠に固
定された苗受台29には、円筒状に形成された縦
方向の案内円筒30と、中心部に形成した軸受ボ
ス31とが設けられており、この軸受ボス31に
回転自在に枢支された縦軸32には、案内円筒3
0の上方に位置する回転円筒33が固定されてい
る。この回転円筒33の外壁には外周を8等分し
た位置に縦方向の仕切壁34がそれぞれボルトな
どにより固定されており、この仕切壁34は案内
円筒30の外周および下面との間に遊隙を保持さ
せて回転円筒33よりも下方にまで延長されてい
る。この仕切壁34は互いに隣接する仕切壁34
間で上方が広く下方が狭い幅の苗供給空間Hが形
成される形状となし、苗挿入の容易と挿入後の苗
の直立保持を計るようになつている。この複数個
の仕切壁34の外側には案内円筒30より上方に
突設した円筒カバー36が設けられている。そし
て苗受台29の苗継送位置Xには案内円筒30お
よび円筒カバー36に切欠して形成した前記苗供
給空間Hと同幅の苗継送孔35,37を開口す
る。さらに回転円筒33の上方には挿入苗の折損
葉が引つ掛らないように、その葉先をもたれかけ
させることができる円錐状の蓋38を着脱自在に
設けている。
ついて説明する。この苗供給装置Aは縦方向に供
給した苗39を縦軸32周りに苗継送位置Xに間
欠移送するようになつている。つまり、機枠に固
定された苗受台29には、円筒状に形成された縦
方向の案内円筒30と、中心部に形成した軸受ボ
ス31とが設けられており、この軸受ボス31に
回転自在に枢支された縦軸32には、案内円筒3
0の上方に位置する回転円筒33が固定されてい
る。この回転円筒33の外壁には外周を8等分し
た位置に縦方向の仕切壁34がそれぞれボルトな
どにより固定されており、この仕切壁34は案内
円筒30の外周および下面との間に遊隙を保持さ
せて回転円筒33よりも下方にまで延長されてい
る。この仕切壁34は互いに隣接する仕切壁34
間で上方が広く下方が狭い幅の苗供給空間Hが形
成される形状となし、苗挿入の容易と挿入後の苗
の直立保持を計るようになつている。この複数個
の仕切壁34の外側には案内円筒30より上方に
突設した円筒カバー36が設けられている。そし
て苗受台29の苗継送位置Xには案内円筒30お
よび円筒カバー36に切欠して形成した前記苗供
給空間Hと同幅の苗継送孔35,37を開口す
る。さらに回転円筒33の上方には挿入苗の折損
葉が引つ掛らないように、その葉先をもたれかけ
させることができる円錐状の蓋38を着脱自在に
設けている。
この苗供給装置Aの苗継送位置Xには、苗継送
位置Xの苗39を挾持して下方の苗落下位置Yに
搬送する苗縦搬送装置Bが苗供給装置Aと一体的
に結合されており、この苗継送位置Xに苗継送位
置Xの苗39を押圧する苗押しローラ42と、こ
の苗押しローラ42に対向し苗押しローラ42に
より押圧挾持された苗39を下方に継送する縦搬
送ベルト40とよりなる苗継送装置を設けるよう
になつており、さらにこの苗押しローラ42の下
方には縦搬送ベルト40に対向して補助縦搬送ベ
ルト41が設けられ、この苗押しローラ42は待
機位置(第4図の実線位置)と苗39を縦搬送ベ
ルト40の搬送面に押しつける作動位置(第4図
の点線位置)とにわたつて間欠的に揺動するよう
になつている。つまり、この苗縦搬送装置Bは苗
継送位置Xの後方側に設置の縦搬送ベルト40
と、前方側に設置の補助縦搬送ベルト41とより
なる前後一対の苗挾持搬送ベルト、および縦搬送
ベルト41の上方に設けられ苗継送位置Xの苗3
9を後方側の縦搬送ベルト40に押圧するための
苗押しローラ42等から構成され、下端を同一に
して苗押しローラ42が対面する後方側の縦搬送
ベルト40が長く前方側の補助縦搬送ベルト40
が短くなつている。
位置Xの苗39を挾持して下方の苗落下位置Yに
搬送する苗縦搬送装置Bが苗供給装置Aと一体的
に結合されており、この苗継送位置Xに苗継送位
置Xの苗39を押圧する苗押しローラ42と、こ
の苗押しローラ42に対向し苗押しローラ42に
より押圧挾持された苗39を下方に継送する縦搬
送ベルト40とよりなる苗継送装置を設けるよう
になつており、さらにこの苗押しローラ42の下
方には縦搬送ベルト40に対向して補助縦搬送ベ
ルト41が設けられ、この苗押しローラ42は待
機位置(第4図の実線位置)と苗39を縦搬送ベ
ルト40の搬送面に押しつける作動位置(第4図
の点線位置)とにわたつて間欠的に揺動するよう
になつている。つまり、この苗縦搬送装置Bは苗
継送位置Xの後方側に設置の縦搬送ベルト40
と、前方側に設置の補助縦搬送ベルト41とより
なる前後一対の苗挾持搬送ベルト、および縦搬送
ベルト41の上方に設けられ苗継送位置Xの苗3
9を後方側の縦搬送ベルト40に押圧するための
苗押しローラ42等から構成され、下端を同一に
して苗押しローラ42が対面する後方側の縦搬送
ベルト40が長く前方側の補助縦搬送ベルト40
が短くなつている。
このように、苗押しローラ42を、苗を縦方向
に搬送する縦搬送ベルト40に対向させることに
より、待機位置と作動位置とにわたつて間欠揺動
する苗押しローラ42の揺動角を少なくし、縦搬
送ベルト40に協同して苗を押圧する苗押しロー
ラの作動時間を長くすることができるため、苗を
苗供給装置から苗縦搬送装置に整然と継送した
後、さらに苗縦搬送装置により下方に向けて整然
と搬送することができるのである。
に搬送する縦搬送ベルト40に対向させることに
より、待機位置と作動位置とにわたつて間欠揺動
する苗押しローラ42の揺動角を少なくし、縦搬
送ベルト40に協同して苗を押圧する苗押しロー
ラの作動時間を長くすることができるため、苗を
苗供給装置から苗縦搬送装置に整然と継送した
後、さらに苗縦搬送装置により下方に向けて整然
と搬送することができるのである。
また、前後一対の縦搬送ベルト40,41を収
納する両側壁43,43は、上方側が苗供給装置
Aに一体的に連結されている。また左右の植付フ
レ−ム13,13間を連結する固定軸44が設置
され、またこの固定軸44よりも前方側に位置し
て回転軸45が設置されており、この固定軸44
には第12図に示すように苗搬送ベルト40内の
両側壁43,43に固定のボス46を摺動自在に
嵌入すると共に、回転軸45には第11図に示す
ように苗搬送ベルト41よりも前位の両側壁4
3,43間に回動自在に設けた爪付ボス68を摺
動自在に嵌入する。
納する両側壁43,43は、上方側が苗供給装置
Aに一体的に連結されている。また左右の植付フ
レ−ム13,13間を連結する固定軸44が設置
され、またこの固定軸44よりも前方側に位置し
て回転軸45が設置されており、この固定軸44
には第12図に示すように苗搬送ベルト40内の
両側壁43,43に固定のボス46を摺動自在に
嵌入すると共に、回転軸45には第11図に示す
ように苗搬送ベルト41よりも前位の両側壁4
3,43間に回動自在に設けた爪付ボス68を摺
動自在に嵌入する。
前述した回転軸45の右軸端に固定したスプロ
ケツト48と、中間軸22の右軸端に固定したス
プロケツト27とにはチエン49を巻掛け、この
苗縦搬送装置Bの回転軸45は中間軸22を経由
して駆動されるようになつている。また、前記爪
付ボス68の右側に固定したスプロケツト47
と、苗搬送ベルト40の上部軸49に固定のスプ
ロケツト50とには、第9図に示すようにチエン
51を巻掛けると共に、このチエン51の上側に
苗搬送ベルト41の上部軸52に固定のスプロケ
ツト53を噛合させ、両苗搬送ベルト40および
41は回転軸45を経由して駆動されるようにな
つている。
ケツト48と、中間軸22の右軸端に固定したス
プロケツト27とにはチエン49を巻掛け、この
苗縦搬送装置Bの回転軸45は中間軸22を経由
して駆動されるようになつている。また、前記爪
付ボス68の右側に固定したスプロケツト47
と、苗搬送ベルト40の上部軸49に固定のスプ
ロケツト50とには、第9図に示すようにチエン
51を巻掛けると共に、このチエン51の上側に
苗搬送ベルト41の上部軸52に固定のスプロケ
ツト53を噛合させ、両苗搬送ベルト40および
41は回転軸45を経由して駆動されるようにな
つている。
さらに、爪付ボス68の左側に固定したカム板
54には、軸芯と平行方向の偏心ピン55と、軸
芯と直交方向で外径より突出する突起カム56と
が設けられており、一方、苗供給装置Aの苗受台
29内部には、縦方向の揺動軸57が回動自在に
設けられており、この揺動軸57には、第8図に
示すように揺動アーム58と揺動アーム59との
基端が固定され、この揺動アーム58はその先端
に固定したピンカム60が前述した突起カム56
の偏心ピン55に接触して移動することにより、
揺動軸57を中心として所定角度揺動するように
なつている。
54には、軸芯と平行方向の偏心ピン55と、軸
芯と直交方向で外径より突出する突起カム56と
が設けられており、一方、苗供給装置Aの苗受台
29内部には、縦方向の揺動軸57が回動自在に
設けられており、この揺動軸57には、第8図に
示すように揺動アーム58と揺動アーム59との
基端が固定され、この揺動アーム58はその先端
に固定したピンカム60が前述した突起カム56
の偏心ピン55に接触して移動することにより、
揺動軸57を中心として所定角度揺動するように
なつている。
また、縦軸32は揺動アーム61の基端が嵌挿
されており、この揺動アーム61の先端と前記揺
動アーム59の先端とに連結リンク62を枢支す
る。そして第8図に示すように回転円筒33の内
側に固定された駆動リング63の内周には周囲を
8等分する位置に係合孔64が設けられ、この係
合孔64には、一方において軸受ボス31より突
設する回り止め用のボール65と、他側において
連結リンク62より突設し送り方向にのみ係合す
る送り爪66とを有するラチエツト機構67が嵌
入されている。しかして、回転円筒33は、回転
軸45の回転に連動して所定角度だけ揺動する揺
動軸57によつて駆動されるラチエツト機構67
により縦軸32を中心として間欠駆動されるよう
になつている。
されており、この揺動アーム61の先端と前記揺
動アーム59の先端とに連結リンク62を枢支す
る。そして第8図に示すように回転円筒33の内
側に固定された駆動リング63の内周には周囲を
8等分する位置に係合孔64が設けられ、この係
合孔64には、一方において軸受ボス31より突
設する回り止め用のボール65と、他側において
連結リンク62より突設し送り方向にのみ係合す
る送り爪66とを有するラチエツト機構67が嵌
入されている。しかして、回転円筒33は、回転
軸45の回転に連動して所定角度だけ揺動する揺
動軸57によつて駆動されるラチエツト機構67
により縦軸32を中心として間欠駆動されるよう
になつている。
第11図に示すように、回転軸45の左右両端
には、回転軸45に固定され回転軸45と一体的
に回転する突出爪付ボス70,70がそれぞれ設
けられ、一方、爪付ボス68の左右両側には前記
突出爪付ボス70,70に係合する係合爪69,
69が設けられており、苗縦搬送装置Bを案内軸
44および回転軸45上を左右移動させて一方の
苗落下位置Yに位置決めした際のみ、突出爪付ボ
ス70に係合爪69が係合することにより爪付ボ
ス68が回転軸45から駆動されるようになつて
いる。この苗縦搬送装置Bの左右移動は、第11
〜第13図に示すように両側壁43,43の両外
側にそれぞれ枢支した係止アーム71を、移動し
た側の植付フレ−ム13に係合させることにより
固定状態とすることができる。苗縦搬送装置Bを
左右移動する際には、第15図に示すように苗受
台29の左右両側に設けた把手72を押し引き操
作するが、植付フレ−ム13との係合を外した係
止アーム71は、水平方向にしておくことによつ
て接触した植付フレ−ム13を乗り越え自重で自
動的に係合させることができる。
には、回転軸45に固定され回転軸45と一体的
に回転する突出爪付ボス70,70がそれぞれ設
けられ、一方、爪付ボス68の左右両側には前記
突出爪付ボス70,70に係合する係合爪69,
69が設けられており、苗縦搬送装置Bを案内軸
44および回転軸45上を左右移動させて一方の
苗落下位置Yに位置決めした際のみ、突出爪付ボ
ス70に係合爪69が係合することにより爪付ボ
ス68が回転軸45から駆動されるようになつて
いる。この苗縦搬送装置Bの左右移動は、第11
〜第13図に示すように両側壁43,43の両外
側にそれぞれ枢支した係止アーム71を、移動し
た側の植付フレ−ム13に係合させることにより
固定状態とすることができる。苗縦搬送装置Bを
左右移動する際には、第15図に示すように苗受
台29の左右両側に設けた把手72を押し引き操
作するが、植付フレ−ム13との係合を外した係
止アーム71は、水平方向にしておくことによつ
て接触した植付フレ−ム13を乗り越え自重で自
動的に係合させることができる。
次に苗植付装置Cについて説明する。この苗植
付装置Cは、左右の植付フレ−ム13,13下方
にそれぞれ固定された左右の吊下フレ−ム73,
73間を横方向に連結した前後の摺動軸74a,
74bの軸芯方向に沿つて左右移動自在に設けら
れている。つまり、この摺動軸74a,74bの
下方には前後方向に延びる連結ブラケツト77が
設けられ、この連結ブラケツト77の後方側は摺
動軸74bに嵌入する摺動杆76の下方に固定さ
れ、また連結ブラケツト77の前方側には摺動軸
74aに嵌入する摺動パイプ75の上方および下
方に係止される連結杆78により固定されてお
り、さらにこの連結ブラケツト77はその前下方
が前方橇79の前面に、その後下方は後方橇81
の前面にそれぞれに結合されている。この前方橇
79と後方橇81とは一体的に結合され植付橇8
0を構成するようになつている。また後方の摺動
軸74bにはこの摺動軸74b上を移動する摺動
杆76の移動範囲を規制する左右のストツパーピ
ン84,84が固定され、この苗植付装置C全体
が摺動軸74a,74bの軸芯方向に所定距離だ
け移動するようになつている。
付装置Cは、左右の植付フレ−ム13,13下方
にそれぞれ固定された左右の吊下フレ−ム73,
73間を横方向に連結した前後の摺動軸74a,
74bの軸芯方向に沿つて左右移動自在に設けら
れている。つまり、この摺動軸74a,74bの
下方には前後方向に延びる連結ブラケツト77が
設けられ、この連結ブラケツト77の後方側は摺
動軸74bに嵌入する摺動杆76の下方に固定さ
れ、また連結ブラケツト77の前方側には摺動軸
74aに嵌入する摺動パイプ75の上方および下
方に係止される連結杆78により固定されてお
り、さらにこの連結ブラケツト77はその前下方
が前方橇79の前面に、その後下方は後方橇81
の前面にそれぞれに結合されている。この前方橇
79と後方橇81とは一体的に結合され植付橇8
0を構成するようになつている。また後方の摺動
軸74bにはこの摺動軸74b上を移動する摺動
杆76の移動範囲を規制する左右のストツパーピ
ン84,84が固定され、この苗植付装置C全体
が摺動軸74a,74bの軸芯方向に所定距離だ
け移動するようになつている。
そして、後方橇81の左右端部には、左右の苗
落下位置Yに移動する苗縦搬送装置Bの移動に伴
つて苗植付装置Cを、所定方向の溝側壁10に押
しつけるための連動杆120,120がれぞれ上
方に延設固定されており、苗縦搬送装置Bの左右
移動に伴つて該連動杆120が苗縦搬送装置Bの
側壁43の接当により押し出され、苗植付装置C
が一方の植付溝側壁10に接触するようになつて
いる。
落下位置Yに移動する苗縦搬送装置Bの移動に伴
つて苗植付装置Cを、所定方向の溝側壁10に押
しつけるための連動杆120,120がれぞれ上
方に延設固定されており、苗縦搬送装置Bの左右
移動に伴つて該連動杆120が苗縦搬送装置Bの
側壁43の接当により押し出され、苗植付装置C
が一方の植付溝側壁10に接触するようになつて
いる。
前述した前方橇79の側面から後方橇81の側
面にかけて、後方が左右の溝側壁10,10に摺
接する幅員に構成され前方がそれよりも幅狭に構
成された左右のナライ案内板82,82がそれぞ
れ設けられており、この左右のナライ案内板8
2,82には、前方橇79の前面に設けた斜め縦
方向のピン83,83を中心として植付側とは反
対側のナライ案内板82が自動的に溝側壁10に
押圧されるようになる自動押圧機構85により連
結されており、この自動押圧機構85は次のよう
に構成されている。
面にかけて、後方が左右の溝側壁10,10に摺
接する幅員に構成され前方がそれよりも幅狭に構
成された左右のナライ案内板82,82がそれぞ
れ設けられており、この左右のナライ案内板8
2,82には、前方橇79の前面に設けた斜め縦
方向のピン83,83を中心として植付側とは反
対側のナライ案内板82が自動的に溝側壁10に
押圧されるようになる自動押圧機構85により連
結されており、この自動押圧機構85は次のよう
に構成されている。
つまり、この自動押圧機構85は、第16図〜
第17図にその詳細を示すように、左右に設けた
ナライ案内板82,82の内側に基端を枢支し、
上方に位置する摺動パイプ75より垂下させたブ
ラケツト88,88に挿通した左右の連結杆89
aおよび89bををそれぞれ設け、そして右側に
設けた連結杆89bの先端に固定させた連結パイ
プ84内には、所定の対向間隔をおいて先端が摺
動自在となるよう左側の連結杆89aを嵌入さ
せ、この両連結杆89a,89bにそれぞれ固定
した平座金86,86間には、連結パイプ84の
外側を通る圧縮バネ87を介在させ、この両平座
金86,86の外側に左右のブラケツト88,8
8を位置させて構成されている。
第17図にその詳細を示すように、左右に設けた
ナライ案内板82,82の内側に基端を枢支し、
上方に位置する摺動パイプ75より垂下させたブ
ラケツト88,88に挿通した左右の連結杆89
aおよび89bををそれぞれ設け、そして右側に
設けた連結杆89bの先端に固定させた連結パイ
プ84内には、所定の対向間隔をおいて先端が摺
動自在となるよう左側の連結杆89aを嵌入さ
せ、この両連結杆89a,89bにそれぞれ固定
した平座金86,86間には、連結パイプ84の
外側を通る圧縮バネ87を介在させ、この両平座
金86,86の外側に左右のブラケツト88,8
8を位置させて構成されている。
したがつて、苗縦搬送装置Bの横移動に連動さ
せて第17図に示すように植付橇80を植付溝8
の右側に位置決めすると、右側ナライ案内板82
の後方は右側の溝側壁10に押圧される状態で後
方橇81の右側面に密着するが、後方橇81の左
側面と左側の溝側壁10との間には間隔が存在す
るため、左側のナライ案内板82、つまり、植付
側とは反対側のナライ案内板82の後方は、左側
の溝側壁10に当接するまで開くように他側から
L距離だけ押圧され、さらに圧縮バネ87を介し
て自動的に溝側壁10に押圧されので、植付溝8
の幅員よりも狭い幅員の植付橇80であつても、
植付橇80の位置を片側一側の溝側壁10に偏在
規制して進行させることにより、常に苗の植付位
置を溝側壁の一定位置に確保することができる。
せて第17図に示すように植付橇80を植付溝8
の右側に位置決めすると、右側ナライ案内板82
の後方は右側の溝側壁10に押圧される状態で後
方橇81の右側面に密着するが、後方橇81の左
側面と左側の溝側壁10との間には間隔が存在す
るため、左側のナライ案内板82、つまり、植付
側とは反対側のナライ案内板82の後方は、左側
の溝側壁10に当接するまで開くように他側から
L距離だけ押圧され、さらに圧縮バネ87を介し
て自動的に溝側壁10に押圧されので、植付溝8
の幅員よりも狭い幅員の植付橇80であつても、
植付橇80の位置を片側一側の溝側壁10に偏在
規制して進行させることにより、常に苗の植付位
置を溝側壁の一定位置に確保することができる。
前方橇79の後方には前後方向に移動可能な移
動ロツド90,90を左右一対配設し、この移動
ロツド90,90の後方橇81内に突出させた突
出端は横方向に設置の連結ロツド91により固定
連結し、この連結ロツド91の左右両端に左右の
苗押出杆92をそれぞれに固定する。この苗押出
杆92の上下二段に分岐された各末端には、それ
ぞれに苗押出板93を固定するようになつてお
り、この苗押出板93は移動ロツド90の移動方
向に対し鈍角θに傾斜させて後方橇91内に設置
した苗植付装置Cの苗落下位置Zに臨ませてあ
る。
動ロツド90,90を左右一対配設し、この移動
ロツド90,90の後方橇81内に突出させた突
出端は横方向に設置の連結ロツド91により固定
連結し、この連結ロツド91の左右両端に左右の
苗押出杆92をそれぞれに固定する。この苗押出
杆92の上下二段に分岐された各末端には、それ
ぞれに苗押出板93を固定するようになつてお
り、この苗押出板93は移動ロツド90の移動方
向に対し鈍角θに傾斜させて後方橇91内に設置
した苗植付装置Cの苗落下位置Zに臨ませてあ
る。
さらに後方橇81の前方側中央に固定された縦
軸94には揺動アーム96の基端が回動自在に枢
支され、この揺動アーム96の後端に固定した軸
受ボス97には、各別に遊転するような分割形成
された下方側の小径プランタホイール98と上方
側の大径プランタホイール99とよりなるプラン
タホイール95を支架させることにより、プラン
タホイール95は縦軸94を中心として左右の苗
落下位置間を移動可能となるように設けられてい
る。このプランタホイール95は、実施例のよう
に小径プランタホイール98と大径プランタホイ
ール99とが格別に回転するように上下に分割し
た場合には、溝側壁10に接触して回転する上下
プランタホイールの周速を一致させることができ
る利点がある。
軸94には揺動アーム96の基端が回動自在に枢
支され、この揺動アーム96の後端に固定した軸
受ボス97には、各別に遊転するような分割形成
された下方側の小径プランタホイール98と上方
側の大径プランタホイール99とよりなるプラン
タホイール95を支架させることにより、プラン
タホイール95は縦軸94を中心として左右の苗
落下位置間を移動可能となるように設けられてい
る。このプランタホイール95は、実施例のよう
に小径プランタホイール98と大径プランタホイ
ール99とが格別に回転するように上下に分割し
た場合には、溝側壁10に接触して回転する上下
プランタホイールの周速を一致させることができ
る利点がある。
また後方橇81の前方側中央に固定した前後方
向の支点軸101により切換杆100を左右揺動
自在に設置させ、この切換杆の上方に形成したU
型部は左右方向に横移動自在な苗縦搬送装置Bの
両側壁43,43に嵌入させ、この切換杆100
とプランタホイール95の中心部との間を引張バ
ネ102により連結することにより、苗縦搬送装
置Bの左右移動に伴つて両側壁43,43と一体
的に移動する切換杆100の移動に連動させて、
切換杆100とは引張バネ102を介して連結さ
れているプランタホイール95は、支点軸101
位置を超えて移動する引張バネ102によりその
中心位置を左右に切換固定することができるよう
になつている。
向の支点軸101により切換杆100を左右揺動
自在に設置させ、この切換杆の上方に形成したU
型部は左右方向に横移動自在な苗縦搬送装置Bの
両側壁43,43に嵌入させ、この切換杆100
とプランタホイール95の中心部との間を引張バ
ネ102により連結することにより、苗縦搬送装
置Bの左右移動に伴つて両側壁43,43と一体
的に移動する切換杆100の移動に連動させて、
切換杆100とは引張バネ102を介して連結さ
れているプランタホイール95は、支点軸101
位置を超えて移動する引張バネ102によりその
中心位置を左右に切換固定することができるよう
になつている。
植付橇80に設置した各苗押出板93は、第2
2図に示す駆動機構115により間欠的に駆動さ
れるようになつている。つまり、左右の植付フレ
−ム13,13間には横方向に連結する前後の補
強フレ−ム103,103が固定されており、こ
の前方の補強フレ−ム103には、中間軸22に
よつて駆動される偏心カム28の回動により間欠
揺動する揺動リンク104が支点軸105を中心
にして揺動自在に設けられ、また後方の補強フレ
−ム103には、所定の角度で固定された揺動リ
ンク106および揺動リンク107が支点軸10
8を中心にして揺動自在に設けられており、この
揺動リンク106と前記揺動リンク104との間
には連結杆109により枢支連結されている。
2図に示す駆動機構115により間欠的に駆動さ
れるようになつている。つまり、左右の植付フレ
−ム13,13間には横方向に連結する前後の補
強フレ−ム103,103が固定されており、こ
の前方の補強フレ−ム103には、中間軸22に
よつて駆動される偏心カム28の回動により間欠
揺動する揺動リンク104が支点軸105を中心
にして揺動自在に設けられ、また後方の補強フレ
−ム103には、所定の角度で固定された揺動リ
ンク106および揺動リンク107が支点軸10
8を中心にして揺動自在に設けられており、この
揺動リンク106と前記揺動リンク104との間
には連結杆109により枢支連結されている。
さらに、前方橇79内には左右の移動ロツド9
0,90間を連結固定する移動子110が設けら
れており、この移動子110の溝内に先端が嵌入
された揺動リンク112を、前方橇79内に設け
た支点軸111を中心にして揺動自在に設け、こ
の揺動リンク112と前記揺動リンク107との
間は連結杆113により枢支連結し、この揺動リ
ンク112と前方橇79との間には引張バネ11
4を張設することによつて、苗押出板93が引込
み位置(第22図の実線位置)に規制されるよう
になつており、回転する偏心カム28に接触した
揺動リンク104が支点軸105を中心として上
動することによりこの揺動が苗押出板93に伝達
され、苗押出板93は苗落下位置Zの苗を溝側壁
10に接触して回転するプランタホイール95側
に向けて押し出し、プランタホイール95により
溝側壁10に押圧された苗39は、その根部が図
示しない覆土装置により被覆されることにより植
付側の溝側壁10に定着されることになる。
0,90間を連結固定する移動子110が設けら
れており、この移動子110の溝内に先端が嵌入
された揺動リンク112を、前方橇79内に設け
た支点軸111を中心にして揺動自在に設け、こ
の揺動リンク112と前記揺動リンク107との
間は連結杆113により枢支連結し、この揺動リ
ンク112と前方橇79との間には引張バネ11
4を張設することによつて、苗押出板93が引込
み位置(第22図の実線位置)に規制されるよう
になつており、回転する偏心カム28に接触した
揺動リンク104が支点軸105を中心として上
動することによりこの揺動が苗押出板93に伝達
され、苗押出板93は苗落下位置Zの苗を溝側壁
10に接触して回転するプランタホイール95側
に向けて押し出し、プランタホイール95により
溝側壁10に押圧された苗39は、その根部が図
示しない覆土装置により被覆されることにより植
付側の溝側壁10に定着されることになる。
また、後方橇81の底板には、溝底面9よりも
深い移植溝119を左右両側に形成する作溝部1
17,117が設けられると共に、溝底面9より
もTだけ高い中央部底板118が設けられてお
り、後方橇81の進行に伴つて底面9に形成され
る移植溝119に苗を安定よく確実に定着するこ
とができると共に、中央部底板118を溝底面9
との間に形成される空間を利用して移植溝119
形成の際の泥の逃げを極めて良好とすることがで
きる。さらに、苗縦搬送装置Bの苗落下位置Y下
方には、後方橇81側に固定される案内筒116
が設けられており、苗縦搬送装置Bの搬送終端か
ら落下する苗39は案内筒116を経由して後方
橇81内の苗落下位置Zに落下するようになつて
いる。
深い移植溝119を左右両側に形成する作溝部1
17,117が設けられると共に、溝底面9より
もTだけ高い中央部底板118が設けられてお
り、後方橇81の進行に伴つて底面9に形成され
る移植溝119に苗を安定よく確実に定着するこ
とができると共に、中央部底板118を溝底面9
との間に形成される空間を利用して移植溝119
形成の際の泥の逃げを極めて良好とすることがで
きる。さらに、苗縦搬送装置Bの苗落下位置Y下
方には、後方橇81側に固定される案内筒116
が設けられており、苗縦搬送装置Bの搬送終端か
ら落下する苗39は案内筒116を経由して後方
橇81内の苗落下位置Zに落下するようになつて
いる。
以上のように構成された本考案による移植機に
おいては、回転円筒33内の苗供給空間Hを供給
された縦方向の苗39は、縦軸32周りに間欠回
転する回転円筒33により苗受台29の苗継送位
置Xに移送される。この苗継送位置Xに移送され
た縦方向の苗39は、姿勢を変更することなくそ
のままの姿勢で、苗供給口37に臨む苗押しロー
ラ42と後方側の苗搬送ベルト40との間に挾持
されて下方に移動し、次いで後方側の苗搬送ベル
ト40と前方側の補助苗搬送ベルト41との間に
挾持されて苗縦搬送装置Bの苗落下位置Yを経由
した苗は、苗植付装置Cの苗落下位置Zに落下す
る。この苗植付装置Cに落下した苗39は、前後
方向に揺動する苗押出板93により溝側壁10と
この溝側壁10に接触して遊転しているプランタ
ホイール95との間に押し出された後、プランタ
ホイール95の外周により溝側壁10に押圧さ
れ、根部が移植溝119上に安定よく定着された
後覆土される。
おいては、回転円筒33内の苗供給空間Hを供給
された縦方向の苗39は、縦軸32周りに間欠回
転する回転円筒33により苗受台29の苗継送位
置Xに移送される。この苗継送位置Xに移送され
た縦方向の苗39は、姿勢を変更することなくそ
のままの姿勢で、苗供給口37に臨む苗押しロー
ラ42と後方側の苗搬送ベルト40との間に挾持
されて下方に移動し、次いで後方側の苗搬送ベル
ト40と前方側の補助苗搬送ベルト41との間に
挾持されて苗縦搬送装置Bの苗落下位置Yを経由
した苗は、苗植付装置Cの苗落下位置Zに落下す
る。この苗植付装置Cに落下した苗39は、前後
方向に揺動する苗押出板93により溝側壁10と
この溝側壁10に接触して遊転しているプランタ
ホイール95との間に押し出された後、プランタ
ホイール95の外周により溝側壁10に押圧さ
れ、根部が移植溝119上に安定よく定着された
後覆土される。
上記のように、本考案は、周囲に適宜間隔をお
いて複数の苗挿入用縦形空間を有すると共に縦軸
の周りを回転して前記縦形空間内にある立姿勢状
態の苗を苗継送位置に間欠的に移送する苗供給装
置と、該苗供給装置の苗継送位置にある苗を立姿
勢状態で苗身方向に沿う下方に向かつて継送りす
る苗縦搬送装置とからなり、該苗縦搬送装置は、
前記苗供給装置の苗継送位置に対峙させた縦搬送
ベルトと、該縦搬送ベルトに前記苗供給装置の苗
継送位置にある苗を立姿勢状態を保持したまま押
しつける苗押しローラと、該苗押しローラの下方
に位置し、かつ前記搬送ベルトに対向させた補助
縦搬送ベルトとから成り、かつ前記苗押しローラ
が、前記縦形空間内にある苗を縦搬送ベルトに対
峙する苗継送位置へ移送する事を許容する待機位
置と苗を縦搬送ベルトに押しつける押付け位置と
の間を間欠的に揺動する揺動駆動機構を具備した
ので、待機位置と押付け位置との間を間欠的に揺
動する苗押しローラの揺動角を少なくすることが
できる。このため、縦搬送ベルトに協同する苗押
しローラの作動時間を長くすることができ、立姿
勢状態の苗を立姿勢状態のまま縦搬送ベルトに押
しつけ、そのままの姿勢で植付機へ整然と移送す
ることができる。その結果、苗身折れ等もなく、
確実に植えることができるようになつた。
いて複数の苗挿入用縦形空間を有すると共に縦軸
の周りを回転して前記縦形空間内にある立姿勢状
態の苗を苗継送位置に間欠的に移送する苗供給装
置と、該苗供給装置の苗継送位置にある苗を立姿
勢状態で苗身方向に沿う下方に向かつて継送りす
る苗縦搬送装置とからなり、該苗縦搬送装置は、
前記苗供給装置の苗継送位置に対峙させた縦搬送
ベルトと、該縦搬送ベルトに前記苗供給装置の苗
継送位置にある苗を立姿勢状態を保持したまま押
しつける苗押しローラと、該苗押しローラの下方
に位置し、かつ前記搬送ベルトに対向させた補助
縦搬送ベルトとから成り、かつ前記苗押しローラ
が、前記縦形空間内にある苗を縦搬送ベルトに対
峙する苗継送位置へ移送する事を許容する待機位
置と苗を縦搬送ベルトに押しつける押付け位置と
の間を間欠的に揺動する揺動駆動機構を具備した
ので、待機位置と押付け位置との間を間欠的に揺
動する苗押しローラの揺動角を少なくすることが
できる。このため、縦搬送ベルトに協同する苗押
しローラの作動時間を長くすることができ、立姿
勢状態の苗を立姿勢状態のまま縦搬送ベルトに押
しつけ、そのままの姿勢で植付機へ整然と移送す
ることができる。その結果、苗身折れ等もなく、
確実に植えることができるようになつた。
図面は本考案の一実施例を示すもので、第1図
は全体を示す側面図、第2図は第1図の平面図、
第3図は苗供給装置の拡大平面図、第4図は苗供
給装置と苗縦搬送装置とを拡大して示す第3図の
M−N線における側面断面図、第5図は仕切壁の
拡大後面図、第6図は第5図の平面図、第7図は
第4図の要部を示す拡大平面図、第8図は苗供給
装置の駆動機構を示す背面図、第9図は苗縦搬送
装置の伝動構造を示す側面図、第10図は第9図
の要部を示す正面図、第11図は苗植付装置と苗
縦搬送装置との左右移動を示す説明図、第12図
は第11両側壁の移動を示す説明図、第13図お
よび第14図は係止アームの作用説明図であつて
第13図は側面図、第14図は平面図、第15図
は苗受台の部分を拡大して示す平面図、第16図
は苗植付装置を拡大して示す側面図、第17図は
苗植付装置を拡大して示す平面図、第18図は苗
植付装置を拡大して示す背面図、第19図は揺動
アームを拡大して示す側面図、第20図はプラン
タホイール部の拡大平面図、第21図は植付溝を
断面して示す説明図、第22図は苗押出板の駆動
装置を拡大して示す側面図である。 A……苗供給装置、B……苗縦搬送装置、X…
…苗継送位置、Z……苗落下位置、32……縦
軸、42……苗押しローラ、40……縦搬送ベル
ト、41……補助縦搬送ベルト。
は全体を示す側面図、第2図は第1図の平面図、
第3図は苗供給装置の拡大平面図、第4図は苗供
給装置と苗縦搬送装置とを拡大して示す第3図の
M−N線における側面断面図、第5図は仕切壁の
拡大後面図、第6図は第5図の平面図、第7図は
第4図の要部を示す拡大平面図、第8図は苗供給
装置の駆動機構を示す背面図、第9図は苗縦搬送
装置の伝動構造を示す側面図、第10図は第9図
の要部を示す正面図、第11図は苗植付装置と苗
縦搬送装置との左右移動を示す説明図、第12図
は第11両側壁の移動を示す説明図、第13図お
よび第14図は係止アームの作用説明図であつて
第13図は側面図、第14図は平面図、第15図
は苗受台の部分を拡大して示す平面図、第16図
は苗植付装置を拡大して示す側面図、第17図は
苗植付装置を拡大して示す平面図、第18図は苗
植付装置を拡大して示す背面図、第19図は揺動
アームを拡大して示す側面図、第20図はプラン
タホイール部の拡大平面図、第21図は植付溝を
断面して示す説明図、第22図は苗押出板の駆動
装置を拡大して示す側面図である。 A……苗供給装置、B……苗縦搬送装置、X…
…苗継送位置、Z……苗落下位置、32……縦
軸、42……苗押しローラ、40……縦搬送ベル
ト、41……補助縦搬送ベルト。
Claims (1)
- 周囲に適宜間隔をおいて複数の苗挿入用縦形空
間を有すると共に縦軸の周りを回転して前記縦形
空間内にある立姿勢状態の苗を苗継送位置に間欠
的に移送する苗供給装置と、該苗供給装置の苗継
送位置にある苗を立姿勢状態で苗身方向に沿う下
方に向かつて継送りする苗縦搬送装置とからな
り、該苗縦搬送装置は、前記苗供給装置の苗継送
位置に対峙させた縦搬送ベルトと、該縦搬送ベル
トに前記苗供給装置の苗継送位置にある苗を立姿
勢状態を保持したまま押しつける苗押しローラ
と、該苗押しローラの下方に位置し、かつ前記縦
搬送ベルトに対向させた補助縦搬送ベルトとから
成り、かつ前記苗押しローラが、前記縦形空間内
にある苗を縦搬送ベルトに対峙する苗継送位置へ
移送する事を許容する待機位置と苗を縦搬送ベル
トに押しつける押付け位置との間を間欠的に揺動
する揺動駆動機構を具備したことを特徴とする移
植機における苗縦搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985064797U JPH0434649Y2 (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985064797U JPH0434649Y2 (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61178818U JPS61178818U (ja) | 1986-11-07 |
| JPH0434649Y2 true JPH0434649Y2 (ja) | 1992-08-18 |
Family
ID=30596212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985064797U Expired JPH0434649Y2 (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0434649Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5847401A (ja) * | 1982-07-14 | 1983-03-19 | 株式会社 サ−クル鉄工 | 土付苗移植機 |
-
1985
- 1985-04-30 JP JP1985064797U patent/JPH0434649Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61178818U (ja) | 1986-11-07 |
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