JPH0229851Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、車輪を対機体昇降操作するコントロ
ールバルブの揺動操作部と、後端側の軸芯周りで
上下揺動する状態でかつ下降付勢された状態で機
体に取付けられた接地フロートの前端側とを、前
記接地フロートが設定取付け姿勢になるように前
記揺動操作部を自動操作する押引き部材によつて
連動させ、前記押引き部材を前記揺動操作部ある
いは接地フロートに摺動自在に連結し、前記押引
き部材の前記揺動操作部から前記接地フロート側
への抜出し、あるいは、前記接地フロートから前
記揺動操作部側への抜出しを阻止するストッパー
を、前記押引き部材にこの部材の摺動方向に位置
変更自在に取付けると共に、前記押引き部材と、
前記揺動操作部あるいは接地フロートとの間に、
ストローク吸収用スプリングを初期弾性変形の有
する状態で介在させた歩行型田植機の車輪昇降操
作構造に関する。

上記田植機は、耕盤の深さ変化にかかわらず植
付深さがほぼ一定に維持されるように構成し、か
つ、耕盤の突発的なかつ深い凹部のためにコント
ロールバルブがストロークエンドになる以上に接
地フロートが対機体上昇しても、ストローク吸収
用スプリングが弾性変形して接地フロートと押引
き部材とが、あるいは、押引き部材と揺動操作部
とが相対変位することを可能にし、ストロークエ
ンドに達したバルブスプールがそれ以上に無理操
作されないことによりコントロールバルブが破損
しないように構成し、さらには、泥土の硬さ変化
に起因する車輪駆動反力の変化にかかわらず、維
持される植付深さが一定になるように車輪昇降制
御の中立状態における接地フロートの取付姿勢を
調節するために、押引き部材の揺動操作部からフ
ロート側への延出長さ、あるいは、接地フロート
から揺動操作部側への延出長を調節するように構
成したものである。この種田植機において、押引
き部材の前記延出長さを長くするほどストローク
吸収用スプリングの弾性復元力が低下するのであ
るが、従来、前記押引き部材延出長さを長くする
に伴い、ストローク吸収用スプリングの弾性復元
力がコントロールバルブの操作抵抗よりも小にな
り、接地フロートが対機体上昇しても、スプリン
グが弾性変形するだけでコントロールバルブが切
換わらなくなり、車輪の対機体下降操作が行われ
なくなることがあつた。

本考案の目的は、接地フロートの姿勢調節にか
かわらず車輪昇降制御が確実に行われるようにす
ることにある。

本考案は、冒記した歩行型田植機の車輪昇降操
作構造において、前記ストローク吸収用スプリン
グを、前記押引き部材延出長さの調節にかかわら
ず弾性復元力が前記コントロールバルブの操作抵
抗以上に存る状態で取付けてあることを特徴と
し、その作用及び効果は次のとおりである。

すなわち、押引き部材の前記延出長さを最大に
してストローク吸収用スプリングの弾性復元力が
最抵値になつても、この弾性復元力がコントロー
ルバルブの操作抵抗よりも大きい値に留まつてい
る。従つて、接地フロート姿勢の調節にかかわら
ずフロートの対機体上昇作動が揺動操作部に確実
に伝わつてコントロールバルブ切換えが確実に行
われるようになり、泥土の硬さ如何にかかわらず
植付深さを一定にしながら作業できるようになつ
た。

以下に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、左右一対の車輪１，１エ
ンジン２及び操縦ハンドル３等を有した自走機体
の後部に、機体横方向に並列する２つの苗植付装
置４，４及びこれら苗植付装置４に苗供給する苗
のせ台５を設けると共に、自走機体の下部に、自
走機体のほぼ全長にわたる長さの有する１個の接
地フロート６を後端側の軸芯P₁周りで上下揺動
するように取付けて、歩行型田植機を構成してあ
る。

第１図及び第２図に示すように、前記接地フロ
ート６の後端側を枢支支持する部材７を、自走機
体フレームを形成する伝動ケース８の支軸９に操
作レバー１０による上下揺動調節が自在に取付
け、そして、前記操作レバー１０をレバーガイド
１１によつて係止固定することにより調節位置に
固定できるように構成してあり、フロート支持部
材７の取付姿勢調節により、接地フロート６の取
付高さを調節し、植付深さを調節をするようにし
てある。

前記フロート支持部材７を支軸９に取外し自在
に取付けてあり、第３図及び第４図に示すよう
に、前記接地フロート６に替えて、２つの苗植付
装置４，４による植付箇所を整地する１個の前接
地フロート１２と、機体ローリングを抑制する左
右一対の後接地フロート１３，１３とを取付けら
れるようにしてある。そして、前接地フロート１
２は、これから後方に延出した支持杆１４を前記
支軸９に枢支連結して、支軸９の軸芯周りで上下
揺動するように取付けるようにしてあり、後接地
フロート１３は、左右フロート１３，１３に対す
る連結杆１５から延出した一対の支持アーム１
６，１６を前記支軸９に枢支連結し、左右フロー
ト１３，１３夫々の前端側を屈伸リンク機構１７
を介して苗のせ台摺動ガイドレール１８に連結し
て、支軸９の軸芯周りで対機体揺動昇降するよう
に取付けるようにしてある。そして、前記支持ア
ーム１６，１６を操作レバー１９により揺動調節
するように、かつ、操作レバー１９をレバーガイ
ド１１に係止固定することにより、支持アーム１
６を固定できるように構成し、支持アーム１６の
取付姿勢調節により、後フロート１３の取付高さ
を調節でき、植付深さ調節が行えるように構成す
るようにしてある。

第１図に示すように、左右車輪１，１夫々に対
する伝動ケース２０を、伝動ケース揺動操作アー
ム２０ａに押引きロツド２１等を介して連動させ
た油圧シリンダ２２により軸芯P₂周りで上下に
揺動操作できるように構成して、シリンダ２２の
操作により、左右車輪１，１を一体的にかつ同方
向に走行機体に対して昇降操作できるようにして
ある。そして、第５図及び第６図に示すように、
前記シリンダ２２のロータリー式コントロールバ
ルブ２３に対する揺動操作部２４を、ボス部２４
ａを介してバルブスプール２３ａに相対回転自在
に取付け、そして、バルブスプール２３ａに一体
回動可能に取付けた揺動部材２５に、コントロー
ルバルブ２３を車輪上昇位置upに付勢するスプ
リング２６、及び、揺動操作部２４に接当する受
動ピン２５ａを付設してあり、操作部２４が中立
位置Ｎに在ると、揺動部材２５をスプリング２６
に抗して中立位置に接当保持してコントロールバ
ルブ２３を車輪停止位置ｎに保持するように、か
つ、操作部２４が中立位置Ｎから矢印Ｄ方向に揺
動すると、同方向に揺動部材２５を押圧操作して
コントロールバルブ２３を車輪下降位置dnに操
作するように、さらに、操作部２４が中立位置Ｎ
から矢印Ｕ方向に揺動すると、揺動部材２５がス
プリング２６により引き操作されることを許容し
てコントロールバルブ２３を車輪上昇位置upに
操作するようにしてある。前記揺動操作部２４の
回転自在なホルダー部２４ｂからフロート６側に
摺動自在に延出した押引き部材２７の上端側に、
押引き部材２７のフロート６側への抜出しを阻止
するストツパー２８を付設すると共に、押引き部
材２７とホルダー２４ｂとの間にスプリング２９
を介在させてある。そして、このスプリング２９
を、スプール２３ａ及びスプール２３ａの操作系
を構成する部材夫々の摩擦抵抗及びスプリング２
６の付勢力等から成るコントロールバルブ２３の
操作抵抗以上の弾性復元力を有するように初期弾
性変形を有した状態にすると共に、押引き部材２
７の下端を前記接地フロート６の前端側に接当さ
せて、接地フロート６を自重とスプリング２６と
によつて下降付勢するように、かつ、接地フロー
ト６が設定取付け姿勢になる状態に操作部２４が
自動操作されるように、さらには、バルブスプー
ル２３ａがストロークエンドになる以上に接地フ
ロート６が対機体上昇した際には、コントロール
バルブ２３の切換えに必要なストローク以外の余
分なフロートストロークをスプリング２９の弾性
変形と、押引き部材２７の操作部２４に対する摺
動上昇とによつて吸収されて、コントロールバル
ブ２３の破損が防止されるように、操作部２４と
接地フロート６とを押引き部材２７によつて連動
させてある。すなわち、フロート６の前端側の取
付け高さが設定範囲内に在ると、フロート６の接
地作用とスプリング２６の付勢作用とにより、コ
ントロールバルブ２３が車輪停止位置ｎに維持さ
れるように、フロート６の前端側が設定範囲を超
えて上昇あるいは下降すると、フロート６に作用
する接地反力により、あるいはスプリング２６の
付勢力により、コントロールバルブ２３が車輪下
降位置dnあるいは車輪上昇位置upに操作される
ように構成してあり、耕盤の深さ変化にかかわら
ず、植付装置４の対地高さが設定範囲内に維持さ
れ、植付深さをほぼ一定に維持しながら作業でき
るようにしてある。

前記抜出しストツパー２８は押引き部材２７に
これの摺動方向に取付位置変更できるように螺着
してあり、泥土の硬さ変化に起因する車輪１の駆
動反力の変化にかかわず、車輪昇降制御によつて
維持される植付深さが一定になるように、押引き
部材２７の操作部２４からの延出長さを調節し、
車輪昇降制御が中立状態となるに相当する接地フ
ロート６の取付け姿勢を調節できるようにしてあ
る。

前記スプリング２９を、押引き部材２７の前記
延出長さ調節にかかわらず弾性復元力がコントロ
ールバルブ２３の前記操作抵抗以上に在るように
構成してある。すなわち、押引き部材２７の延出
長さを最大に調節しても、スプリング２９の弾性
復元力がコントロールバルブ２３の操作抵抗と等
しいあるいはそれよりも大きい値に留まつてお
り、泥土の硬さ如何にかかわらず車輪昇降制御が
支障なく行われるように構成してある。

尚、第５図に示すレリーズワイヤ３０は、前記
コントロールバルブ２３と植付クラツチ操作アー
ム３１を連係操作するものである。すなわち、植
付クラツチが入りで車輪自動昇降制御が行われる
状態、植付クラツチが切りで車輪自動昇降制御が
行われる状態、植付クラツチが切りで車輪下降さ
せる状態、及び、植付クラツチが切りで車輪昇降
を停止させる状態を択一に現出するためのもので
ある。そして、第５図及び第６図に示すレリーズ
ワイヤ３２は、主クラツチ操作アーム３３を操作
するものである。そして、このレリーズワイヤ３
２に付設の部材３４は、主クラツチの切り状態に
おいてのみ前記コントロールバルブ２３がフロー
ト６によつて車輪下降位置dnに操作されないよ
うに前記操作部２４に作用するストツパーであ
る。又、第５図に示す３５は、前記揺動部材２５
のピン２５ｂに作用部３５ａ又は３５ｂが接当作
用し、コントロールバルブ２３の車輪上昇側にお
ける開口限界あるいは車輪下降側における開口限
界を定めるストツパーである。

本考案は、第７図に示すように、前記押引き部
材２７を接地フロート６から操作部２４の側に摺
動自在に延出し、押引き部材２７に、これのフロ
ート６からの抜け止めを阻止するストツパー３６
を位置変更自在に取付けると共に、ストローク吸
収用スプリング２９を押引き部材２７とフロート
６の間に介在させる場合にも適用できる。

前記ストツパー２８及び３６を座金形状にする
と共に、押引き部材２７に位置変更自在に取付け
るように構成したベータピンによつて位置変更自
在に取付ける等ストツパー２８，３６の具体形状
及び取付構成は種々変更可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型田植機の車輪昇降操
作構造の実施例を示し、第１図は歩行型田植機の
全体側面図、第２図はフロート取付構造の概略平
面図、第３図はフロート取替え状態の概略平面
図、第４図はフロート取替え状態の側面図、第５
図はコントロールバルブとフロートの連動系の側
面図、第６図はコントロールバルブとフロートの
連動系の正面図、第７図は別実施押引きロツド取
付構造の側面図である。 １……車輪、６……接地フロート、２３……コ
ントロールバルブ、２４……揺動操作部、２７…
…押引き部材、２８，３６……ストツパー、２９
……スプリング、P₁……軸芯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車輪１を対機体昇降操作するコントロールバル
   ブ２３の揺動操作部２４と、後端側の軸芯P₁周
   りで上下揺動する状態でかつ下降付勢された状態
   で機体に取付けられた接地フロート６の前端側と
   を、前記接地フロート６が設定取付け姿勢になる
   ように前記揺動操作部２４を自動操作する押引き
   部材２７によつて連動させ、前記押引き部材２７
   を前記揺動操作部２４あるいは接地フロート６に
   摺動自在に連結し、前記押引き部材２７の前記揺
   動操作部２４から前記接地フロート６側への抜出
   し、あるいは、前記接地フロート６から前記揺動
   操作部２４側への抜出しを阻止するストツパー２
   ８あるいは３６を、前記押引き部材２７にこの部
   材２７の摺動方向に位置変更自在に取付けると共
   に、前記押引き部材２７と、前記揺動操作部２４
   あるいは接地フロート６との間に、ストローク吸
   収用スプリング２８を初期弾性変形の有する状態
   で介在させた歩行型田植機の車輪昇降操作構造で
   あつて、前記ストローク吸収用スプリング２８
   を、前記押引き部材延出長さの調節にかかわらず
   弾性復元力が前記コントロールバルブ２３の操作
   抵抗以上に存る状態で取付けてある歩行型田植機
   の車輪昇降操作構造。