JPH0229924Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、回転可動体の静止保持の分野で利用
される。

本考案は、Ｘ線スキヤナのＣアーム保持装置、
とくにそのＣアームバランス機構に関する。

(ロ) 従来技術 従来技術を第４図から第６図までについて説明
する。第４図は従来例の要部正面図であり、１０
がスタンド、１２はＣアーム保持部で上下部１２
ａ，１２ｂにより構成し、バランスがとられてい
る。１４はＸ線管、１６はコリメータ、１８はイ
メージ・インテンシフアイア、２０はＣアームで
ある。

Ｃアーム２０の重心CGは回転中心Ｏに対し回
転モーメントＭを生み出す。この回転モメントを
相殺する方法として、 第５図に示すように、一方のイメージ・イン
テンシフアイア１８と他方のＸ線管１４、コリ
メータ１６とを回転中心軸より偏位
（OFFSET）し、両者による逆モーメントで均
合わすこと、 前記両者を偏位させずに回転モーメントに見
合うだけのバランスウエイトを使用するもの
で、第６図に例示されている、 電動により行なう、 等の方法が従来から採用されている。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかしながら、上記の方法は、Ｃアーム回転
時にイメージ・インテンシフアイアーＸ線管軸上
の像が回転と共に中心からずれるために、回転と
共に位置の再調整が必要となる。

の方法では、Ｃアームと対抗した位置にバラ
ンスウエイトを装備すると、バランスウエイトの
重さ分だけＣアームの鋼性を高めなければなら
ず、工学的に負担がかかる。

の方法は、迅速な位置決めが難しく、操作性
の問題がある。

本考案の目的は、手動操作に関して上記の方
法を採用してバランスウエイトを使用するが、そ
のためにＣアームの剛性を高める必要がないよう
にした、Ｘ線スキヤナのＣアーム保持装置を提供
することである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 前記した目的は、水平回転軸上に軸支された第
１回転体と、両端がＣアームに固定支持されるが
第１回転体にはすべり支持されたＣアーム同期ベ
ルトと、一端がウエイトにより荷重を受けながら
支持されたところにつながれ、他端が第２回転体
の側面で固持された回転レバーと、第１回転体と
連動するよう第２回転体に掛けられた他の同期ベ
ルトとを具備して、Ｃアームの回転に同期して回
転レバーが同一角度で回転し、つりあうことによ
り、達成できる。

(ホ) 作用 バランスウエイトをＣアーム側にかけるのでは
なく、Ｃアームの保持ないし支持部側に塔載して
いる。Ｃアームの回転と共に刻々変化する回転モ
ーメントを均り合わせるために、Ｃアーム保持側
にＣアームの回転角と同期する回転レバーを構成
し、その先に上下動可能なウエイトを取り付ける
ことにより、バランスウエイトとしてのウエイト
の重さとそのレバーの長さによるモーメントによ
りＣアームの回転モーメントが均り合う。

(ヘ) 実施例 本考案の好適な実施例は、第１図から第３図に
ついて説明される。

第１図はその１実施例を示している要部構成
図、第２図は第１図におけるウエイト保持部側面
図、第３図は第１図における回転レバーによるそ
周辺部変化図である。

これらの図面において、Ｃアーム２０の回転に
より角度θ移動したイメージ・インテンシフアイ
ア１８′について例示されている。

Ｃアーム２０の外周に同期ベルト２２を添持さ
せて、Ｃアーム２０が回転すると、同期ベルト２
２を介して回転体プーリ２３は回転する。回転体
２３と回転体２５は軸２４により連結させてい
る。また回転体２５は同期ベルト２６により回転
体２７に動力を伝達する。

回転体２７にはレバー２８が取り付けられてい
るので、回転体２７の回転と共にレバー２８が回
転し、ウエイト２９を上下動させる。ウエイト２
９は上下運動しか行なわないようにガイド３０が
ローラを介して設置されている。

Ｃアーム２０の回転中心Ｏ回わりの回転モーメ
ントMoは、Mo＝Ｗ・ｌ・cosθにより与えられ、
ベルト２２→回転体２３→軸２４→回転体２５→
ベルト２６→回転体２７→回転レバー２８を介し
てウエイト２９を上下させる動力に変換させてい
る。

他方、回転体２７が角度θ′回転したときのウエ
イト２９による回転モーメントMwは、Mw＝
ｗ・Ｌ・cosθ′となり、この場合、Ｌはレバー２
８の長さ、ｗはウエイト２９の重量である。

いま、ここでＣアーム２０の回転数と回転体２
７の回転数を等しくする。即わち、Ｃアーム２０
の半径R₁／回転体２３の半径r₁と回転体２７の半
径R₂／回転体２５の半径r₂を等しくすると、Ｃア
ーム２０と回転体２７は回転同期する。つまり、
回転角度についてθ＝θ′とすることができ、Ｃア
ーム２０の回転モーメントｌ・Ｗとウエイト２９
によるモーメントＬ・ｗを等しくすると両者は均
り合う。

なお、このバランスウエイトは、第４図のよう
に、イメージ・インテンシフアイア１８が左90度
の位置にくるまで回転可能に、Ｃアーム保持部１
２ｂをＸ−Ｘ軸より下側に位置するようにしたと
き、Ｃアーム保持部の回転軸（Ｘ−Ｘ）の回わり
のバランスウエイトとしても役立つ。このため、
Ｃアームのバランスと保持部のバランスを共有し
ていることになり、装置全体の軽量化が計れる。

(ト) 効果 本考案によれば、イメージ・インテンシフアイ
アとＸ線管とを偏位させる必要がないのでＣアー
ムの回転に伴ない中心像がずれない、ウエイトを
Ｃアームの剛性に関係ない部分に装備できるため
軽いＣアームを構成することが可能で、またバラ
ンスウエイトを使つた手動操作機構であるので操
作者の作業を軽減でき、かつ診断時間を短縮させ
ることができるという効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例を示している要部正
面図、第２図は本考案によるウエイト保持部の側
面図、第３図は本考案の作用説明図、第４図は従
来例正面図、第５図は従来例作用説明図、第６図
は他の作用説明図である。 ２０はＣアーム、２２と２６はベルト、２３と
２５と２７は回転体、２４は軸、２８は回転レバ
ー、２９はウエイトである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水平回転軸上に軸支された第１回転体と、両端
   がＣアームに固定支持されるが第１回転体にはす
   べり支持されたＣアーム同期ベルトと、一端がウ
   エイトにより荷重を受けながら支持されたころに
   つながれ、他端が第２回転体の側面で固持された
   回転レバーと、第１回転体と連動するよう第２回
   転体に掛けられた他の同期ベルトとを具有して、
   Ｃアームの回転に同期して回転レバーが同一角度
   で回転し、つりあうことを特徴とする、Ｘ線スキ
   ヤナのＣアーム保持装置。