JPH0229974A - 記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、回転ディスクに記録または再生を行う記録再
生装置における機構構造の改良に関するものであり、よ
り詳しくはヘッドの移動を駆動するステップモーターの
固定構造に関する。

［従来の技術］ 従来の回転ディスクに記録または再生を行う記録再生装
置のヘッドの移動を駆動するステップモーター固定構造
の代表的な例は、実公昭４９−１４５８１の公報に示さ
れる如きの構造が知られており、より詳しくは第９図及
び第１０図に示す。

第９図は従来の記録再生装置の側面図、第１Ｏ図は第９
図の部分背面図である。

第９図及び第１０図に於いて、記録媒体であり回転駆動
されるディスク３１に記録または再生を行うヘッド３７
を搭載してディスク３１の径方向に移動自在にガイドさ
れたキャリッジ３５は、ステップモーター４２によって
回転駆動されるリードスクリュー３４と係合しており、
該ステップモ−ター４２の節動に従動して移動する構造
である。

ステップモーター４２はネジ４１によって固定されてお
り、このネジ４１の挿通する取り付け穴４２ａは、モー
ター軸を中心とする円周方向に長大構造になっていて、
ステップモーター４２はネジ４１を緩める事により、モ
ーター軸を中心とする図中矢印４０方向に回動可能な構
造に構成されている。

一方、記録再生装置はデータの互換性を保証する為に、
記録媒体としてのディスクに対する径方向の記録再生位
置を標準化して規定（以下、この標準化された記録再生
位置をトラック位置と称する）しており、このトラック
位置と記録再生を行うヘッドの相対位置は、所定の位置
関係に調整する必要がある。

そこで、第９図及び第１０図に示す従来の例では、この
トラック位置とヘッドの相対位置を次の様にして調整し
ていた。

まず、ステップモーター４２を固定するネジ４１を軽度
に締めつけて、ステップモーター４２の回動方向に軽度
の摩擦力を付与した状態でステップモーター４２の外体
を回動し、リードスクリュー３４と係合しているキャリ
ッジ３５を移動せしめ、ディスク３１のトラック位置と
ヘッド３７の相対位置を、所定の位置関係に調整し、こ
の調整の後にネジ４１を強固に締め付けてステップモー
ター４２を固定すると言う手順で調整していた。

尚、ステップモーターの回転出力軸の停止位置は、ステ
ーターとローターの成す位置関係によって決定され、ス
テップモーターの外体を回動すると、回転出力軸も従動
して回動するものであり、上記の如くステップモーター
４２の外体を回動すると、リードスクリュー３４はステ
ップモーター４２の外体の回動に従動して回動し、リー
ドスクリュー３４と係合しているキャリッジ３５が移動
してディスク３１のトラック位置とヘッド３７の相対位
置が調整されるものである。

上記の如くの手順で調整する従来の技術では、ディスク
３１のトラック位置とヘッド３７の相対位置関係のＷＩ
４整に関しては、ステップモーター４２の外体を円周方
向に回動調整する事によってヘッド３７の直線方向の位
置調整を行うものであって、基本的には微細な位置調整
が可能なものであるが、ネジ４１の締めつけ具合によっ
て、ネジ４１とステップモーター４２の取り付け火４２
ａの摩擦力が大きく変化するので、ステップモーター４
２の外体を回動調整してディスク３１のトラック位置と
ヘッド３７の相対位置関係の調整をする際に、その回動
トルクのばらつきが大きくて、微妙な回動調整技能を要
求されていた。

また、この位置調整が完了した後にネジ４１を強固に締
め付けてステップモーター４２を固定する際に、ネジ４
１のフランジ部分とステップモーター４２の取り付け火
４２ａの摩擦によって、ステップモーター４２が円周方
向に微少に回動したり、取り付け部分に対する平面的な
微動をしたり、また、取り付け部分に対してステップモ
ーター４２の取り付け面が僅かでも相対的な凸凹がある
と、複数のネジ４−１の締め付けによってステップモー
ター４２が傾いたりする。

換言すると、ディスク３１のトラック位置とヘッド３７
の相対位置関係の微細な位置調整が完了しても、ネジ４
１の締め付けによってステップモーター４２を固定する
際に、ステップモーター４２に微少な回動や平面的な微
動が生じたり、ステップモーター４２に傾きが生じると
、折角＊ｓｍな位ｆｆ調整を行ったにもかかわらず、デ
ィスク３１のトラック位置とヘッド３７の相対位置関係
に狂いが生じてしまい、精密な相対位置関係の構成に難
があった。

一方、ネジ４１の締め付けによってステップモーター４
２を固定する際に、この相対位置関係の狂いを最小限に
食い止める為には、ステップモーター４２の回動調整時
に於けるネジ４１の締め付け度合いをかなり強くして、
ステップモーター４２の回動方向に強度の摩擦力を付与
した状態でステップモーター４２の外体を回動し、微細
な位ｉｉＩ調整が完了した後にネジ４１の僅かな増し締
めによってステップモーター４２の固定をすれば、前述
のトラック位置とへラド３７の相対位置関係の狂いを小
さく抑えるには有効な手段となるが、この場合にはステ
ップモーター４２の回動調整に大きな回動付与力を要し
たり、ステップモーターの取り付け部に変形をきたした
りして、調整の効率が悪かったり、また、精密な相対位
置関係の構成に難があった。

Ｃ発明が解決しようとする課題及び目的１以上前述した
様に従来の技術では、ディスクのトラック位置と記録再
生を行うヘッドの相対位置関係の調整に関して、ステッ
プモーターの回動方向に軽度の摩擦力を付与した状態で
ステップモーターの外体を回動して微細な位置調整を行
い、この位置調整が完了した後にネジ締めによってステ
ップモーターを固定すると、ステップモーターが円周方
向に微少に回動したり、取り付け部分に対する平面的な
微動をしたり、また、ステップモーターが傾いたりして
、折角微細な位置調整を行ったにもかがわらず、ディス
クのトラック位置とヘッドの相対位置関係に狂いが生じ
てしまったりした。

また、ステップモーターの回動方向に強度の摩擦力を付
与した状態でステップモーターの外体を回動して微細な
位置調整を行うと、ステップモーターの回動調整に大き
な回動付与力を要したり、ステップモーターの取り付け
部に変形をきたしたりして、調整の効率が悪かったり、
精密な相対位置関係の構成に難があった。

一方、コンピューター関係等の高速、高容量化にともな
い、昨今の記録再生装置は記録容量が飛躍的に拡大し、
記＃媒体としてのディスクに対する径方向の記録再生密
度（以下、トラック密度と称する）が−段と高密度化さ
れてきた。

この高密度化されたトラック密度の記録再生装置に対応
するには、トラック位置とヘッドの相対位置関係を僅か
数μｍ以下のズレ量で構成する必要があり、微妙な相対
位置調整になるので前述した如くの従来のトラック位置
とヘッドの相対位置調整構造では、調整の効率が悪かっ
たり、また、精密な相対位置関係の構成に難が多く、安
定して量産する事が難しくなってきた。

そこで、本発明は上記の如くの課題を解決するするもの
で、その目的とするところは、簡単な構造にして微妙な
トラック位置とヘッドの相対位置関係を容易に位置Ｗｊ
４整可能にするとともに、該相対位置の調整状態に狂い
を生じる事なく保持するメカニズムを提供し、高トラツ
ク密度の記録再生装置であっても、安定した量産を容易
にする事である。

［課題を解決する為の手段］ 本発明の記録再生装置は、ディスクに記録再生を行うヘ
ッドを搭載したキャリッジを移１ｊＪ駆動するステップ
モーターの外体を、所定角度だけ回動可能に取り付け、
該ステップモーターの外体を回動ゼしめて、前記ディス
クの所定トラック位置と前記ヘッドの相対位ｆｆ関係の
調整を行う記録再生装置に於いて、 前記ステップモーターに回転出力軸と同軸のボスを設け
、該ステップモーターの取り付け側には該ボスと係合し
てステップモーターの取り付け位置基準を構成する案内
穴を設けるとともに、前記案内穴の一部に前記ボスの外
径より僅かに小さな内接円を構成し、かつ、前記ボスを
挿入すると前記ボスの形状に倣って変形可能な突起を備
えて構成した事を特徴とする。

［作用］ 本発明の上記の構成によれば、ディスクに記録再生を行
うヘッドを搭載したキャリッジを移動駆動し、外体を所
定角度だけ回動可能に取り付けて、該外体を回動せしめ
てディスクの所定トラック位置とヘッドの相対位置関係
の調整を行うステップモーターは、回転出力軸と同軸に
設けたボスを有し、ステップモーターの取り付け側には
ステップモーターの取り付け位置基準を構成する案内穴
を設けてあり、更に、案内穴の一部にはボスの外径より
僅かに小さな内接円を構成し、かつ、ボスを挿入すると
該ボスの形状に倣って変形可能な突起を備えており、前
記ボスの挿入によって突起を変形せしめてボスと相対的
形状を一致させ、ボスはクリアランスを生じる事無く支
持されてステップモーターの取り付け位置基準を構成す
る。

［実施例〕 第１図〜第５図は本発明の記録再生装置の最も適切な一
実施例であり、第６図及び第７図はその応用例を示し、
第８図は他の応用例を示す。

第１図は記録再生装置の分解斜視図、第２図は第１図の
要部詳細図であり、ステップモーター固定構造図、第３
図は第２図の正面図であり、ステップモーター固定正面
図、第４図は第２図の要部を説明する図であり、ステッ
プモーターのガイド説明図、第５図は第４図の要部断面
を示す図であり、ステップモーターのガイド構造図であ
る。

第１図において、記録再生の要素機能を装着する為のフ
レームｌは、円盤状の記録媒体（図示省ｊｌりをチャッ
キングして回転駆動する回転駆動手段としての主軸モー
ター４．記録媒体と信号の授受を行う信号変換手段とし
てのヘッド５を搭載して記録媒体の径方向に移動自在に
ガイドされて（図示省略）アクセス自在なキャリッジ６
、該キャリッジ６をアクセス駆動せしめるステップモー
ター７を装着し、主軸モーター４はネジ１０によって固
定されている。

上記フレーム１の両側には、該フレーム１の外側に向い
て相背反する二面を構成する様にサブフレーム２及びサ
ブフレーム３をフレームｌの対向する両側面に配置して
あり、該サブフレーム２及びサブフレーム３には、例え
ば記録再生装置を含んで構成する装置等のベース（図示
省略）に固定する固定構造として、上記フレーム１の外
側に向いて相背反した面に複数の固定ネジ２ａ、３ａを
各々構成し、フレーム１の外側に向いて相背反した面と
略垂直方向の面を構成するとともに、この面に同様に複
数の固定ネジ２ｂ、３ｂを各々構成しである。

そして、サブフレーム２及びサブフレーム３１ヨ、前述
した記録再生の要素機能を装着したフレームｌの略々平
面的な重心位置に向かって各々ネジ９ａ、ネジ９により
結合し、該フレーム１を枢着している。

尚、サブフレーム２及びサブフレーム３は、前述したフ
レーム１の外側に向いて相背反した背反方向または対向
方向に弾性を有しており、弾性変移可能な構造であり、
該背ｙ方向または対向方向と略直交する方向、即ち上記
複数の固定ネジ３ｂのネジ締め方向には高剛性に構成し
てあって、はとんど弾性変移しない構造である。

そして、上記構造でサブフレーム２及びサブフレーム３
に枢着されているフレーム１は、若干の弾性を有してお
りネジ９ａ及びネジ９によって結合している部分でねじ
れ変移可能な構造である。

一方、フレーム１のサブフレーム２とネジ９ａにより結
合している部分とは離れた位置に、サブフレーム２と係
合する為の突起１ａを設けて有り（サブフレーム２でな
くてサブフレーム３であってもかまわない）、もう一方
でサブフレーム２には該突起１ａと所要のクリアランス
を設けて被係合する為の係合穴２Ｃを構成してあり、双
方が互いに接する事無く所定のクリアランスを保って係
合している。

尚、該フレーム１と各々１本のネジ９ａ及びネジ９によ
って結合し、ているサブフレーム２及びサブフレーム３
は、外部応力を受けると各々該ネジ９ａ及びネジ９を中
心とした周回方向に微動可能で、ネジによる結合摩擦と
外部応力とがなじむ様に構成してあり、この周回方向の
相対的ななじみ作用によって、記録再生の要素機能を装
着したフレームｌに対する周回方向の相対的な位置につ
いては、サブフレーム２の係合穴２Ｃとフレーム１の突
起１ａの構成する所要のクリアランスの範囲内で順応可
能である。

上記の如くサブフレーム２及びサブフレーム３がフレニ
ムｌを枢着した状態に対して、内側が該サブフレーム２
及びサブフレーム３の外側と路間−寸法から成り、略角
筒状に形成したケース８を図中後方矢印１１方向から挿
入して組み合わせ、該ケース８は、上述した記録再生の
要素機能を覆い保護する役割を受は持っている。

尚、該ケース８には前述したサブフレーム２及びサブフ
レーム３に構成した複数の固定ネジ２ａ。

３ａ及び複数の固定ネジ２ｂ、３ｂに対応した位置に複
数の挿通開口８ａを有し、該挿通開口８ａを通してサブ
フレーム２及びサブフレーム３の複数の固定ネジ２ａ、
３ａ及び複数の固定ネジ２ｂ。

３ｂに各々ネジ締め可能な構造であり、例えば記録再生
装置を含んで構成する装置等のベース（図示省略）に固
定する場合に、このベース側からネジ締め固定すると、
ケース８は若干の弾性を有しており、サブフレーム２及
びサブフレーム３と圧接する構造である。

以上の構成による本実施例の記録再生装置を、例えば記
録再生装置を含んで構成する装置等のベース（図示省略
）に固定する時、 １）、く横方向の両側から固定する場合〉前述したフレ
ーム１を両側がら枢着したサブフレーム２及びサブフレ
ーム３は、例えば記録再生装置を含んで構成する装置等
のベース（図示省略）と対向する面に相対的な狂いが生
じていても、複数の固定ネジ２ａ、３ａを各々ネジ締め
すると、前述した如（各々フレーム１の外側に向いて相
背反した背反方向または対向方向に弾性変移して、フレ
ームｌに歪みの発生する事を防止する。

２）、く底面方向から固定する場合〉 フレーム１を両側から枢着したサブフレーム２及びサブ
フレーム３は、前述した如く複数の固定ネジ２ｂ、３ｂ
のネジ締め方向には高剛性に構成してあってほとんど弾
性変移しない構造であるが、前述した如くフレームｌは
若干の弾性を有しており、サブフレーム２及びサブフレ
ーム３とネジ９ａ及びネジ９により結合している部分で
ねじれ変移可能であり、例えば記録再生装置を含んで構
成する装置等のベース（図示省略）と対向する面に相対
的な狂いが生じていて複数の固定ネジ２ｂ。

３ｂを各々ネジ締めしても、フレーム１はサブフレーム
３とネジ９により結合している部分でほんの局部に歪み
の発生をみるに留まり、記録再生の要素機能を装着した
部分では歪み発生が抑止されている。

一方、前述した如く、フレームｌと各々１本のネジ９ａ
及びネジ９によって結合しているサブフレーム２及びサ
ブフレーム３は、外部応力を受けると各々ネジ９ａ及び
ネジ９を中心とした周回方向に相対的ななじみ作用が起
こる様に構成してあり、例えば記録再生装置を含んで構
成する装置等のベース（図示省略）と対向する面に相対
的な狂いが生じていて、複数の固定ネジ２ｂ、３ｂを各
々ネジ締めしても、記録再生の要素機能を装着したフレ
ーム１の歪み発生は更に抑止される。

上記の如く、横方向の両側から固定する場合及び底面方
向から固定する場合め何れのケースにおいても、記録再
生の要素機能を装着したフレーム１は、言わばフローテ
ィング状態でザブフレーム２及びサブフレーム３に枢着
されており、その要部の歪み発生が抑止されている。

次に、本実施例の記録再生装置が例えば落下や激しい振
動、衝撃等の外乱に遭遇した場面について説明する。

前述した如く記録再生の要素ｍ能を装着したフレームｌ
は、言わば７０−ティング状態でサブフレーム２及びサ
ブフレーム３に枢着されていて、複数の固定ネジ２’ａ
、３ａあるいは複数の固定ネジ２ｂ、３ｂに各々ネジ締
めして固定しても、本質的には固定状態ではなく、換言
すると、浮遊状態であり、（−数的には）ＦＲえば落下
や激しい振動、衝撃等の外乱に遭遇すると、フレームｌ
はサブフレーム２及びサブフレーム３との関係が成す系
で激しい共振状態に陥ったり、位置ズレを生たりするも
のであるが、フレームｌの突起１ａと所要のクリアラン
スを設けて被係合しているサブフレーム２の係合穴２ｃ
は、この振動を所定のｍ幅に規制して、激しい共振現象
を抑制する役割を受は持ち、また、フレームｌの位置ズ
レをクリアランス量の範囲に規制する変移規制手段を構
成しており、そのクリアランス量の設定は、例えば記録
再生装置を含んで構成する装置等のベース（図示省略）
と対向する面に相対的な狂いが生じていて、複数の固定
ネジ２ｂ、３ｂを各々ネジ締めした時に、フレームｌの
局部に発生した歪みやサブフレーム２及びサブフレーム
３とフレーム１を結合した各々のネジ９ａ及びネジ９を
中心とした周回方向の相対的ななじ−み作用によって、
フレームｌの突起１ａとサブフレーム２の係合穴２ｃが
当接しない所要のクリアランスに設定すれば良い。

上記の如く構成した記録再生装置は、基本的な剛性の構
成に関してはサブフレーム２及びサブフレーム３が受は
持ち、該サブフレーム２及びサブフレーム３によって記
録再生の要素機能を装着したフレーム１を、言わばフロ
ーティング状態で枢着して構成しており、記録再生の要
素ａ能を装着した要部の歪み発生を抑止するものであり
、換言すると、フレーム１は記録再生の要素機能を装着
するのみであって、その基本的な剛性の構成に関与する
ものでなく、いたって簡単なものであり、また、軟弱な
ものであってもよく、持ち運びの機会が多くなった昨今
の例えばワードプロセッサーラップトツブコンピュータ
ー等に装着する記録再生装置の軽量化ニーズに応える為
に、例えばプラスチック材の様な軽量材で形成すると良
い。

尚、前述した如くサブフレーム２及びサブフレーム３は
、前述した記録再生の要素機能を装着したフレーム１の
略々平面的な重心位置に向がってネジ９ａ及びネジ９に
より結合して該フレーム１を枢着していて、本実施例の
記録再生装置が取り付けられた状態で例えば激しい＠動
や衝草等の外乱に遭遇しても、上述の言わばフローティ
ング状態で枢着したフレーム１は、バランスを保てる様
に構成してあり、記録再生の要素機能に悪影響を及ぼさ
ない配慮をしである。

以上の如くの構成による本実施例では、従来から軽量化
やローコスト化を狙って挑戦しても剛性不足から中々達
成できなかったプラスチックフレームの実現を可能にし
た。

そこで、このプラスチックフレームの特徴を最大限に活
用した構造について以下に説明を展開する。

第１図において、円盤状の記録媒体（図示省略）（以下
ディスクと称す）と信号の授受を行うヘッド５を搭載し
て記録媒体の径方向に移動自在にガイドされて（図示省
略）アクセス自在なキャリッジ６は、その移動方向と平
行にラック６ａを具備していて、該ラック６ａはフレー
ム１に装着したステップモーター７の回転出力軸に構成
しであるビニオン７ａに対して予圧を付与されて（図示
省略）噛み合う構成にしである。

そして、キャリッジ６はステツブモーターフ０節動に従
動してアクセス駆動される構成である。

・尚、後で詳述するがステップモーター７は、取り付け
板７ｂを介してフレーム１に構成した取り付け部１ｂに
固定されている。

ところで、従来例の中でも述べたが記録再生装置はデー
タの互換性を保証する為に、記録媒体としてのディスク
に対する径方向の記録再生位置を標準化して規定（以下
、この標準化された記録再生位置をトラック位置と称す
る）しており、このトラック位置と記録再生を行うヘッ
ドの相対位置は、所定の位置関係に調整する必要がある
。

そこで、以上前述した第１図に示す本発明の一実施例で
は、このトラック位置とヘッドの相対位Ｆｉｔ関係の調
整を次の様にして行う。

まず、ステップモーター７に所要の取り付け予圧を付与
した状態でステップモーター７の外体を回動し、このス
テップモーター７の回転出力軸に構成したビニオン７ａ
に対して予圧を付与されて（図示省略）噛み合うラック
６ａを介してキャリッジ６を移動せしめ、ディスク（図
示省略）のトラック位置とヘッド５の相対位置を、所定
の位置関係に調整し、この調整の後にステップモーター
７を固定すると言う手順で調整する。

尚、従来例と同様にステップモーターの回転出力軸の停
止位置は、ステーターとローターの成す位置関係によっ
て決定され、ステップモーターの外体を回動すると、回
転出力軸も従動して回動するものであり、上記の如くス
テップモーター７の外体を回動すると、回転出力軸に構
成したビニオン７ａはステップモーター７の外体の回動
に従動して回動し、とニオン７ａに噛み合っているラッ
ク６ａを介してキャリッジ６が移動して、ディスク（図
示省略）のトラック位置とヘッド５の相対位置が調整さ
れるものである。

上記の如くの手順で調整する本実施例の調整方法は、従
来例と同様にディスク（図示省略）のトラック位置とヘ
ッド５の相対位置関係の調整に関しては、ステップモー
ター７の外体を円周方向に回動調整する事によってヘッ
ド５の直線方向の位置調整を行うものであって、微細な
位置調整が可能なものである。

前述した従来例では、このディスクのトラック位置とヘ
ッドの相対位置関係の位置調整が完了した後にネジの締
め付けによってステップモーターを固定しており、ステ
ップモーターを固定する際にステップモーターに微少な
回動や平面的な微動が生じたり、ステップモーターに傾
きが生じたりして、折角微細な位置調整を行ったにもが
がわらず、相対位置関係に狂いが生じてしまい、精密な
相対位置関係の構成に雌があったが、本実施例ではこの
点を改良しており、トラック位置とヘッドの微妙な相対
位置関係を容易に位置調整可能にするとともに、該相対
位置の調整状態に狂いを生じる事なく保持するメカニズ
ムについて、第２図〜第５図に基づいて以下に説明する
。

第２図は第１図の要部詳細図であり、ステップモーター
固定構造図で、図中−点鎖線の右半分と左半分は、それ
ぞれ異なった状態を示しているが、構造は全く同じもの
である。

第３図は第２図の正面図であり、ステップモーター固定
正面図で、図中−点鎖線の右手分は第２図の投影を示し
ており、左半分は第２図のＡ−Ａ断面を示すそれぞれ異
なった状態を示している。

第４図は第２図の要部を説明する図であり、ステップモ
ーターのガイド説明図、第５図は第４図の要部断面を示
す図であり、ステップモーターのガイド構造図である。

第２図及び第３図において、ステップモーター７は軸方
向の両端に軸受けを備えており、回転出力軸に構成しで
あるとニオン７ａ（第２図ではビニオン図示省略）を回
転自在に軸支していて、−方の軸受けの外周はフレーム
１に構成した案内穴１ｄと若干のクリアランスをもって
係合し、ステップモーター７の取り付け位置の基準を構
成する為のポス７ｃを兼ねている。

そして、ステップモーター７は両脇に伸びて略凸字状に
屈曲した取り付け板７ｂを具備していて、該取り付け板
７ｂはステップモーター７に所要の取り付け予圧を付与
する一手段として、ステップモーター７の外体の外側に
開ロアｅを有していて、ステップモーター７の軸方向に
所要の弾性を構成する為に、弾性変移可能な構造である
。

尚、該開ロアｅの大きさについては所要の弾性力に応じ
てその大きさを設定すれば良い。

一方、フレーム１には、ステップモーター７の軸方向の
基準面１ｃと該取り付け板７ｂに対応した取り付け部１
ｂを構成してあり、取り付け部１ｂには取り付け板７ｂ
より若干幅広のスリット１ｇを有し、スリット１ｇに係
合した取り付け板７ｂは押さえ面１ｆによって押さえら
れ、所要の弾性変移をしてステップモーター７を基準面
１ｃにおさえつける構造である。

尚、取り付け部１ｂに取り付け板７ｂを係合させてステ
ップモーター７をセットするには、第３図の取り付け板
７ｂの姿勢からステップモーター７を略９０度回転゛し
た姿勢でフレームｌに構成した案内穴１ｄにボス７ｃを
挿入し、第３図に示す状態に回動させ、押さえ面１ｆに
取り付け板７ｂを係合させれば良い。

このステップモーター７を回動して押さえ而１ｆに取り
付け板７ｂを係合させる時に、取り付け板７ｂは所要の
弾性を構成する為に弾性変移するので、押さえ面１ｆあ
るいは取り付け板７ｂの何れかに係合をガイドする為の
斜面等を構成しておくと良い、（図示省略） 次にステップモーター７の固定構造について説明する。

第２図及び第３図の一点鎖線から左側では、接着剤１６
の充填によって、フレームｌに対して取り付け板７ｂを
固着していて、前述した取り付け板７ｂが押さえ面１ｆ
によって押さえられて所要の弾性変移をし、ステップモ
ーター７を基準面ｌｃにおさえつけた状態で固着してあ
り、ステップモーター７を保持するには充分な強度を有
している。

一方、−点鎖線から右側ではネジ１５により固定してい
て、−点鎖線から左側と同様に前述した取り付け板７ｂ
が押さえ面１ｆによって押さえられて所要の弾性変移を
し、ステップモーター７を基準面１ｃに押さえ付けた状
態でネジ１５を締め付け、第２図に示す如くネジ１５の
締め付けによって取り付け板７ｂを更に若干の弾性変移
せしめて、フレーム１の受面１ｅに押さえ付けて固定し
てあり、ステップモーター７を保持するには充分な強度
を有している。

当然の事ながら、ネジ１５の締め付けによる取り付け板
７ｂの弾性変移は僅かな量であり、この変移はステップ
モーター７のａ能や位置精度等には一切影響するもので
はない。

尚、第２図及び第３図では、−点鎖線から左側では接着
剤１６の充填によってステップモーター７を固着してい
て、−点鎖線から右側ではネジ１５により固定している
が、左右の固定手段が全く逆であったり、同一の固定手
段同士の組み合わせであってもよい。

次に第１図で前述したステップモーター７に所要の取り
付け予圧を付与した状態でステップモーター７の外体を
回動し、このステップモーター７の回転出力軸に構成し
たピニオン７ａに対して予圧を付与されて（図示省略）
噛み合うラック６ａを介してキャリッジ６を移動せしめ
、ディスク（図示省略）のトラック位置とヘッド５の相
対位置を、所定の位置関係に調整する幾つかの調？！構
造について説明する。

まず、ステップモーター７の取り付け側と反対側には背
板７ｄを備えていて、第３図に示す如く（第３図では右
半分のみが図示されている）該背板７ｄには、ステップ
モーター７の背後から例えばビンスパナ等が係合する為
に対称位置に設けた複数の穴７ｆ（特殊なスパナ等を考
慮するならば穴でなくて凸部であってもよい）と、標準
化された一般的な六角スパナ等の角スパナが係合可能な
第３図のＬで示す少なくとも一対の対面から成るスパナ
係合部を構成していて、ステップモーター７は各々の形
状に合致したスパナの回動によって回動可能である。

もう一方では、取り付け板７ｂの外周にギヤー７ｂｌを
構成して、第２図及び第３図に二点鎖線で示し、ネジ１
５のネジ穴１ｈに係合して回動支点を成す歯車治具１４
と噛み合う構造に構成してあって、歯車治具１４の回動
に従動して回動可能である。

尚、この歯車治具１４は記録再生装置のｍ能としては不
要のものであり、ステップ毫−タ−７の回動調整の後に
は抜去するものである。

第２図及び第３１！ｉｉｌでは、上記のステップモータ
ー７の回動調整構造を重複して図示しているが、これら
は独立したものであって、重複して採用しても良いし、
独立して採用しても良い。

以上ステップモーター７の固定構造及び回動調整構造の
細部について説明してきたが、次に更に重要な構造であ
り、前述したフレーム１に構成した案内穴１ｄとボス７
ｃが係合してステップモーター７の取り付け位置の基準
を構成する細部の構造について、第４図及び第５図に基
づいて説明する。

第４図は第２図の要部を説明する図であり、ステップモ
ーターのガイド説明図、第５図は第４図の要部断面を示
す図であり、ステップモーターのガイド構造図である。

第４図において、前述したフレーム１に構成した案内穴
１ｄと係合してステップモーター７の取り付け位置の基
準を構成するボス７Ｃは、図中二点鎖線で示している。

第４図は説明を分かり易くする為に多少誇張して図示し
ているが、図に示す如くボス７Ｃは案内穴１ｄに若干の
クリアランスを有して係合している。

一方、該係合クリアランスを除去する手段として、案内
穴１ｄにはボス７Ｃの外径より僅かに小さな内接円を構
成する様に突起１ｊを配設してあり、案内穴１ｄにボス
７Ｃを挿通した状態のボス７Ｃは、クリアランスを生じ
ることなく突起１ｊによって受は支えられている。

ところで、上記の如く案内穴１ｄの突起１ｊにボス７ｃ
を挿通してクリアランス無く係合せしめるには、突起１
ｊあるいはボス７Ｃがなんらかの変形をして相対的形状
を一致せしめる訳であるが、本実施例ではポス７Ｃが軸
受けを兼ねているので、この軸受は機能に影響を及ぼさ
ない様にして突起１ｊが積極的に変形を受は持つ為に、
突起１ｊの断面形状を略三角形に構成し、その頂点の変
形を容易にしている。

また、案内穴１ｄにポス７Ｃの挿通を容易に導く手段と
して、案内穴１ｄの途中から突起１ｊを構成し、更に突
起ｌｊには斜面１ｊｌを構成しである。

上記の如く構成した案内穴１ｄとポス７Ｃの係合構造は
、本質的にポス７Ｃと案内穴１ｄは若干のクリアランス
を有しているにも係わらず、機能に影響する事なく組み
合わせた相互の形状同士が相対的に容易に合致して、係
合クリアランスが除去されるものであり、ステップモー
ター７は基準面１ｃに対する平面方向の位置がしっかり
と確保されて、外体の回動方向以外には僅か数μｍの微
動もしない。

ところで、第４図では突起１ｊを３個構成して図示して
いるが、上記の目的からして１個であってもその目的の
達成は可能で、複数個構成してもよく、好ましくはバラ
ンスを保つ為には奇数個構成するのが良い。

尚、上記の如くの構成では、その細工もかなり微細工に
なるが、本実施例では前述した如くフレームｌをプラス
チック部材で構成する技術を確立しており、この微細工
を容易に可能にしている。

以上の構成から成るステップモーターの保持構造に基づ
いて、トラック位置とヘッドの相対的位置関係の調整及
びステップモーターの固定について、その特徴を説明す
る。

１、ステップモーターの回動調整について。

第２図及び第３図で前述した如く、ステップモーター７
を保持する取り付け板７ｂは、ステップモーター７に所
要の取り付け予圧を付与する一手段として、フレーム１
との係合間係によってステップモーター７の軸方向に所
要の弾性を構成する構造であり、ステップモーター７は
該取り付け予圧によって基準面ＩＣに押さえ付けられて
いて、外体の回動方向には取り付け板７ｂとフレーム１
との係合摩擦力で保持されている。

従って、前述した従来例の様にステップモーターを固定
するネジの締めつけ具合によってステップモーターの回
動トルクが大きくばらつくと言う様な問題は無く、安定
した回動トルクでステツブモーターフ０回動調整が可能
であり、ステップモーター７の外体を回動調整して行う
ディスク（図示省略）のトラック位置とヘッド５の相対
位置関係の微細な調整は容易で、微妙な回動ｖ４整技能
等は一切不要である。

尚、ステップモーター７の回動トルクについては、ステ
ップモーター７を保持して弾性を有する取り付け板７ｂ
の板厚や材質の工夫をしても良いが、より経済的には、
取り付け板７ｂの開ロアｅの形状や大きさを工夫して所
要の弾性力を構成すれば好ましい。

２、ステップモーターの回動調整方法について。

第２図及び第３図で前述したステップモーター７の外体
を回動調整する調整構造についてその特徴を記す。

■、ビンスパナ等により行う可動調整。

ステップモーター７の背板７ｄに対称位置に設けた複数
の穴７ｆは、ステップモーター７の背後から例えばピン
スパナ等が係合して回動調整可能に構成してあり、前述
したステップモーター７の外体を回動調整して行うディ
スク（図示省略）のトラック位置とヘッド５の相対位置
関係の微細な調整に関する自動化レイアウトに適し、自
動化装置の簡略化と安定したＩＩ！ＩＩ調整能力が得ら
れる。

■、六角スパナにより行う回動調整。

ステップモーター７の背板７ｄに構成した第３図のしで
示す少なくとも一対の対面から成るスパナ係金部は、標
準化された一般的な六角スパナ等の角スパナがステップ
モーター７の径方向から係合して回動調整可能に構成し
てあり、前述したディスク（図示省略）のトラック位置
とヘッド５の相対位置関係の微細な調整に関して、角ス
パナ等のアームを長くし−て用いると回動移動量が多く
なって回動調整の分解能が向上し、例えば手作業で回動
調整を行う場合にも特殊な技能を要さず、安定した回動
調整が可能となる。

■、歯車治具により行う回動調整。

取り付け板７ｂの外周に構成したギヤー７ｂｌは、ネジ
１５のネジ穴１１１に係合して回動支点を成す歯車治具
１４が噛み合って回動ｗＡ整可能に構成してあり、前述
したディスク（図示省略）のトラック位置とヘッド５の
相対位置関係の微細な調整に関する自動化レイアウトに
適する。

即ち、歯車治具１４はその回動支点をネジ穴１ｈに係合
して構成するので、例えば自動化装置の精度が悪かった
り、また、自動化装置と取り付け板７ｂの外周に構成し
たギヤー７ｂｌの位置ズレ等が生じていても、歯車治具
１４の一部をネジ穴１ｈに係合させると相互の位置は所
望の関係におさまるので、自動化装置の簡略化が図れる
。

また、ギヤー７ｂｌと歯車治具１４のギヤー比を工夫す
ると、歯車治具１４の回動量を多くする事が容易で回動
調整の分解能が向上し、安定した回動調整が可能となる
。

尚、この調整構造については自動化装置を例にして説明
したが、当然の事ながら、例えば手作業で回動調整を行
う場合にも同様な作用であり、特殊な技能を要さず、安
定した回動調整が可能となる。

３、ステップモーターの接着固定について。

第２図及び第３図で前述した如く、ステップモーター７
を保持する取り付け板７ｂは、フレームｌとの係合間係
によってステップモーター７の軸方向に所要の弾性を構
成し、ステップモーター７に所要の取り付け予圧を付与
した状態で接着剤１６の充填によって固着されてステッ
プモーター７を保持する構造であり、例えばネジ等の固
定手段を有さない。

従って、前述した従来例の様に位置調整が完了した後に
ネジ等の固定手段によってステップモーター７が円周方
向に微少に回動したり、取り付け部分に対する平面的な
微動をしたり、また、取り付け部分に対して傾いたりす
ると言う様な問題は無い。

換言すると、ディスク（図示省略）のトラック位置とヘ
ッド５の相対位置関係のＶ＆細な位置調整が完了した状
態でステップモーター７に外力を付加する事なく固着す
るので、調整完了状態が狂う事無く保持され、精密な相
対位置関係の構成が容易にできる。

尚、本実施例は位置調整が完了した後にネジ等の固定手
段によってステップモーター７に外力を付加する事なく
固着して、調整完了状態に発生する狂いを防止すると言
う発想に基づくものであり、例えば、前述した従来例の
様な構造であっても、ステップモーターを固定するネジ
を軽度に締めつけ、ステップモーターの回動方向に軽度
の摩擦力を付与した状態でステップモーターの外体を回
動して位ｆｆ調整し、この状態のままでネジを締め付け
ずに、ネジとともにステップモーターを接着固定したり
、また、図示説明を省略するが、ステップモーターをヘ
ッドの移動方向に平行移動せしめて、ディスクのトラッ
ク位置とヘッドの相対位置関係の位置調整を行う周知の
調整構造であっても、位置調整を完了した状態のままで
例えばネジ等の固定手段によってステップモーターに外
力を付加する事なく接着固着しても、同様な機能、特徴
を発揮するものである。

当然の事ながら、ステップモーターに外力を付加する事
なく接着固着し、この接着固着した後にネジ等の固定手
段によって更に強固な固定を行う事も有効であり、上記
何れの構成においても適用できる。

４、ステップモーターのネジ固定について。

第２図及び第３図で前述した如く、ステップモーター７
を保持する取り付け板７ｂは、フレームｌとの係合間係
によって所要の弾性変移をし、該弾性力によってステッ
プモーター７に所要の取り付け予圧を付与した状態でネ
ジ１５の締め付けによって更に僅かな量の弾性変移をし
、フレーム１の受面１ｅに押さえ付けられて固定され、
ステップモーター７を保持する構造であり、従来例と同
様にネジの締め上げ時における取り付け板７ｂの円周方
向への微少な回動は免れないが、ここはネジ１５の配置
をステップモーター７の中心から遠避ける等の配慮をし
て、その影響を最小限に止めている。

一方、本実施例におけるキャリッジのシーク構造はラッ
クとピニオンの組み合わせによって構成してあり、ステ
ップモーター７に傾きが生じるとディスク（図示省略）
のトラック位置とヘッド５の相対位置関係の位置ズレと
なって現れ、特にキャリッジ６の移動方向に生じた傾き
量はダイレクトに相対位置関係の位置ズレ量となって現
れる。

尚、このステップモーター７に生じる傾きについては、
例えばフレーム１の受面１ｅまたは基準面１ｃと取り付
け板７ｂの間に僅かな相対的な凸凹があっても、ネジ１
５の締め付けによって例えば締め付け順序や締め付け強
度のアンバランス等によってステップモーター７が傾い
たりするものであるが、本実施例では取り付け板７ｂの
構造を、第２図及び第３図で前述した如くフレーム１と
の係合間係によってステップモーター７の軸方向に所要
の弾性を構成し、ステップモーター７に所要の取り付け
予圧を付与して保持する構造に構成あり、例えばネジ１
５の、締め付け強度にアンバランスがあったり、締め付
け順序等に差異があっても取り付け板７ｂの弾性構造に
よって歪みが吸収され、ステップモーター７に傾き等を
生ずる事もなく、ステップモーター７の機能や位置精度
等には影響しない。

ところで、第２図及び第３図に示し前述した取り付け板
７ｂの形状に注目すると、取り付け板７ｂはステップモ
ーター７の両脇に伸びて略凸字状に屈曲していて弾性変
移可能な構造であるが、この略凸字状の形状は弾性変移
の構成を目的として形成しているものでは無く、本実施
例では前述した如くフレーム１をプラスチック材で構成
する技術を実用化しており、該プラスチックフレームの
有効ネジ長さを確保してネジ締めクリープを功止する一
手段として、略凸字状に屈曲した形状に形成しである。

５、ステップモ−ター取り付け位置の 基準構成について− 第４図及び第５図に示し前述した如く、フレーム１に構
成した案内穴１ｄとボス７ｃが係合してステップモータ
ー７の取り付け位置の基準を構成する細部の構造につい
て説明すると、ボス７ｃと案内穴１ｄの係合間係は本質
的には若干のクリアランスを有して係合しているにも係
わらず、該係合クリアランスを除去する一手段として、
案内穴ｌｄにボス７ｃの外径より僅かに小さな内接円を
構成する様に突起１ｊを配設してあり、該案内穴１ｄの
突起１ｊにボス７ｃを挿通して、該突起１ｊになんらか
の変形をせしめてボス７ｃと相対的形状を一致せしめ、
案内穴１ｄにボス７ｃを挿通した状態のボス７Ｃは、ク
リアランスを生じることなく突起ｌｊによって受は支え
られている。

即ち、ステップモーター７は案内穴１ｄとボス７Ｃの係
合によって、クリアランスを生じることなくフレームｌ
に受は支えられ、基準面１ｃに対する平面方向の位置が
しっかりと確保されて、外体の回動方向以外には僅が数
μｍの微動もしない状態で取り付け位置の基準を構成し
ている。

そこで注目すべきところは、第２図及び第３図に詳細を
示すステップモーター７は、回転軸に対しておよそシン
メトリカルに形成されて重量バランスが安定していて、
例えば激しい振動や衝撃等の外乱に遭遇しても、自らの
エネルギーで回動する事は無いので、前述したステップ
モーター７を保持する取り付け板７ｂの構成する所要の
取り付け予圧によってステップモーター７を基準面１ｃ
に押さえ付けていて、外体の回動方向には取り付け板７
ｂとフレーム１との係合摩擦力で保持している構造と組
み合わせて実施し、該取り付け予圧力を例えば激しい振
動や衝撃等の外乱に遭遇しても、ステップモーター７が
自らのエネルギーでパウンドしない所望の取り付け予圧
力に設定すれば、３、で前述したステップモーター７の
接着固定や４、で前述したステップモーター７のネジ固
定等の固定手段が無くても良い。

ちなみに、本実施例の具体例では、ステップモーター７
の重量は２５ｇで、取り付け予圧力を３Ｋｇに設定し、
ステップモーター７の回動トルクは２．５Ｋｇ−Ｃｍと
なり、量産上からも好ましい値を得て、ステップモータ
ー７の接着固定やネジ固定等の固定手段を要さずに実用
化する事ができた。

尚、上記の如く案内穴１ｄの突起１ｊにボス７ｃを挿通
してクリアランスが無く係合せしめるには、突起１ｊあ
るいはボス７ｃがなんらかの変形をして相対的形状を一
致せしめる訳であるが、本実施例では突起１ｊが積極的
に変形を受は持つ為に、突起ＩＪの断面形状を略三角形
に構成して、その頂点の変形を容易にしてあり、軸受は
機能等に影響を及ぼす事もなく、また、ボス７ｃを挿通
して突起１ｊを変形せしめる際の挿入力も軽減されてい
る。

また、案内穴１ｄにボス７ｃの挿通を容易に導く手段と
して、案内穴１ｄの途中から突起ｌｊを構成し、更に突
起１ｊには斜面１ｊｌを構成してあり、ボス７ｃの挿通
初期過程では若干のクリアランスを有して案内穴１ｄに
ガイドされ、所定の挿通準備が整ってから斜面１ｊｌに
沿って突起１ｊを変形せしめながら挿通するものであり
、挿通が容易である。

一方、図示省略はするが、上記の如く案内穴ｌｄとボス
７Ｃの係合クリアランスを除去する他の手段としては、
案内穴１ｄの中に構成した突起１ｊの変わりに、例えば
案内穴１ｄに係合したボス７ｃの突端部分に僅かなテー
パ部分を構成して、このテーパ部分にボス７ｃを挿通し
てクリアランスを除去する事も、容易に類推できる。

６、ステップモーターの接着固定と ネジ固定の併用について。

３、で前述したステップモーターの接着固定構造は、生
産者サイドではその固定ａ能の特質を生かして例えば固
定の自動化等の生産手段が極めて容易であり、高効率で
かつ安定した固定が行える一方で、市場サイドで例えば
アフターサービス等でディスク（図示省略）のトラック
位置とヘッド５の相対位置関係を改めて再ｗｌＩ整する
様な場合には、接着剤の供給、接着剤の品質管理、接着
作業の訓練等が必要になり、極めて好ましく無い固定構
造となる場合が想定される。

そこで、本実施例では３．で前述したステップモーター
の接着固定構造と４．で前述したステップモーターのネ
ジ固定構造とを併用する事を可能にしていて、市場サイ
ドで例えばアフターサービスや例外みにディスク（図示
省略）のトラック位置とヘッド５の相対位置関係を改め
て再調整する様な場合等には、そのｗＲ整の後にネジに
よるステップモーターの固定を実施すれば、上記の様な
煩わしい事象はなく容易に目的を達せられるものである
。

ところで、上記の様に一旦ステップモーターを接着固定
した後に再調整する様な場合に問題となるのは、接着固
定したステップモーターをいかにして剥がし取るかと言
う問題であろうが、本実施例でのステップモーター７は
前述した如く例えば激しい振動や衝撃等の外乱に遭遇し
ても自らのエネルギーで回動する事は無いので、その接
着固定強度は極めて軟弱な構成であっても良く、２．で
前述したステップモーターの外体を回動調整する調整構
造に基づいて、ステップモーター７に回動トルクを付与
すれば容易に剥離する事が可能であり、好ましくは前述
した標準化された一般的な六角スパナ等によって回動ト
ルクを付与して剥離すると良い。

尚、上記の様にステップモーターの接着固定構造（生産
者サイド）とネジ固定構造（市場サイド）とを併用する
場合には、第２図及び第３図で前述したネジ１５の扱い
に関して、取り付いて居ても良いし無くても構わないが
、好ましくは取り付かない状態で出荷して市場サイドで
調達しても、ネジ等の調達に関しては全く不自由が無い
。

以上の如く本発明の実施例の中では数々の特徴を有する
が、１．〜６．迄で前述した各項目について第２図及び
第３図では重複して図示しているものもあるが、これら
は独立したものであって、重複して実施しても良いし、
独立して実施しても良いが、好ましくは５．で前述した
ステップモーター７にクリアラ、ンスを生じることなく
フレーム１に受は支え、基準面１ｃに対する平面方向の
位置をしっかりと確保して、外体の回動方向以外には僅
か数μｍの微動もしない状態で取り付け位置の基準を構
成する手段と各々の項目を組み合わせて実施すると、そ
の特徴は更に発揮されるものである。

尚、本実施例ではステップモーター７をフレーム１に直
接取り付ける構造で説明してきたが、当然の事ながらス
テップモーター７のブラケットとして別部材を配置して
取り付ける構造にしても、該ブラケットに前述した各々
の技術内容を実施して同様の特徴を得る事は申すまでも
ない。

次に本発明の応用例について第６図及び第７図に基づい
て説明する。

第６図は第２図の応用例、第７図は第３図の応用例であ
り、各々ステップモーター固定構造図。

ステップモーター固定正面図である。

第６図及び第７図において、ステップモーター１７はポ
ス１７ｃとフレーム１１が係合して取り付け位置の基準
を構成している。

そして、ステップモーター１７は両脇に伸びて平板状の
取り付け板１７ｂを具備していて、該取り付け板１７ｂ
はフレーム１１の一部に構成されてステップモーター１
７の軸方向に所要の弾性を構成可能な取り付け部１１ｂ
と係合しており、ステップモーター１７の軸方向の基準
面１１ｃに押さえ付けられる構成であり、ステップモー
ター１７に所要の取り付け予圧を付与した状態で保持す
る構造である。

尚、取り付け部１１ｂに取り付け板１７ｂを係合させて
ステップモーター１７をセットするには、第７図の取り
付け板１７ｂの姿勢からステップモーター１７を略９０
度回転した姿勢でフレーム１１にボス１７ｃを挿入し、
第７図に示す状態に回動させ、取り付け部１１ｂと取り
付け板１７ｂを係合させる構造である。

上記の構成による本応用例が第２図及び第３図で前述し
た実施例と異なるところは、ステップモーター１７に所
要の取り付け予圧を付与する手段であり、第２図及び第
３図では取り付け板７ｂに弾性機能を構成しているが、
本応用例は取り付け板１７ｂにも若干の弾性機能を有す
るものの積極的にはフレーム１１の取り付け部１１ｂに
弾性機能を構成していて、前述した如くフレーム１１を
プラスチック材で構成する技術を実用化な段階ではその
特質を発揮す−る有効な一手段である。

そして他の構成に関しては、第２図及び第３図で前述し
た内容と全く同様の構成であり、第６図及び第７図では
ステップモーター１７の固定構造を簡略化して図示して
いるが、接着剤による固着構造はもちろんのこと、ネジ
等による固定手段についても多少の設計上の工夫を配す
れば容易に実施可能であり、本応用例は第２図及〜第５
図で前述した内容と全く同様の機能及び特徴を発揮する
ものである。

次に本発明の他の応用例について第８図に基づいて説明
する。

第８図は第１図の応用例であり、記録再生装置の分解斜
視図である。

第８図において１、記録再生の要素ａ能を装着する為の
フレームｌは、円盤状の記録媒体（図示省略）をチャッ
キングして回転駆動する回転駆動手段としての主軸モー
ター４．記録媒体と信号の授受を行う信号変換手段とし
てのヘッド５を搭載して記録媒体の径方向に移動自在に
ガイドされて（図示省略）アクセス自在なキャリッジ２
６．該キャリッジ２６をアクセス駆動せしめるステップ
モーター２７を装着している。

第８図において、円盤状の記録媒体（図示省略）（以下
ディスクと称す）と信号の授受を行うヘッド５を搭載し
て記録媒体の径方向に移動自在にガイドされて（図示省
略）アクセス自在なキャリッジ２６は、針状のリードビ
ン２６ａを具備していて、該リードピン２６ａはフレー
ムｌに装着したステップモーター２７の回転出力軸に構
成しであるリードスクリ：Ｌ−２７ａに対して予圧を付
与されて（図示省略）螺合する構成にしてあり、キャリ
ッジ２６はステップモーター２７の節動に従動してアク
セス駆動される構成である。

そして、標準化−されたディスク（図示省略）のトラッ
ク位置とヘッド５の相対位置関係の調整については、従
来例と同様にステップモーター２７の外体を回動し、こ
のステップモーター２７の回転出力軸に構成したリード
スクリュー２７ａに対して予圧を付与されて（図示省略
）螺合するり−ドビン２６ａを介してキャリッジ２６を
移動せしめ、ディスク（図示省略）のトラック位置とヘ
ッド５の相対位置を、所定の位置関係に調整すると言う
手順である。

前述した従来例では、このディスクのトラック位置とヘ
ッドの相対位置関係の位置調整が完了した後にネジの締
め付けによってステップモーターを固定しており、ネジ
締めによりステップモーターを固定する際に折角微細な
位置調整を行ったにもかかわらず、相対位置関係に狂い
が生じてしまい、精密な相対位置関係の構成に難があっ
たが、本応用例ではこの点を改良しており、トラック位
置とヘッドの微妙な相対位置関係を容易に位置調整可能
にするとともに、該相対位置の調整状態に狂いを生じる
事なく保持するメカニズムに関しては、第２図〜第５図
及び第６図、第７図に基づいて前述した内容を全て適用
できる。

尚、第８図に示す本応用例のキャリッジのシーク構造は
リードスクリューとリードビンの組み合わせによって構
成しであるが、もうひとつ他の応用例として図示説明を
省略するが、周知の技術としてステップモーターのキャ
プスタンにスチールベルトをα文字状に巻きつけ、その
両端をキャリッジに接合して構成する構造が知られてお
り、該構造においてもディスクのトラック位置とヘッド
の相対位置関係の位ｒａｍ整をステップモーターの回動
によって行う構成では、同様に第２図〜第５図及び第６
図、第７図に基づいて前述した内容を全て適用できる。

［発明の効果］ 以上述べた様に本発明によれば、本発明の実施例の中で
も前述した数々の実用的効果を有するものであり、とり
わけ、本発明の記録再生装置は、ディスクに記録再生を
行うヘッドを搭載したキャリッジを移動駆動し、外体を
所定角度だけ回動可能に取り付けて、該外体を回動ゼし
めて、ディスクの所定トラック位置とヘッドの相対位置
関係のｖＲｍを行うステップモーターの取り付け構造と
して、ステップモーターの回転出力軸と同軸にボスを設
け、ステップモーターの取り付け側にはステップモータ
ーの取り付け位置基準を構成する案内穴を設けて、更に
、該案内穴の一部にボスの外径より僅かに小さな内接円
を構成して、かつ、ボスを挿入すると該ボスの形状に倣
って変形可能な突起を備えて構成した事により、前記ボ
スの挿入によって該突起を変形せしめてボスと相対的形
状を一致させ、ボスはクリアランスを生じる事無く支持
されて、外体の回動方向以外には僅が数μｍの微動もし
ない状態でステップモーターの取り付け位置基準を構成
するものであり、前記ステップモーターは取り付け位置
に狂いを生じる事なく保持され、外体の回動調整時と回
動調整終了時の保持状態に変動が無いので、微妙な回動
調整であっても安定した調整と、保持を可能にしており
、ディスクのトラック位置とヘッドの相対位置関係の微
細な位置調整において、前記ステップモーターを回動し
て位置調整をし、その位置調整が完了した状態を狂わせ
る事無く保持する事が可能で、精密な相対位置関係の調
整が容易にできる様になり、コンピューター関係等の高
速、高容量化にともなって記録容量が飛躍的に拡大して
記録再生密度が一段と高密度化され、ディスクのトラッ
ク位置とヘッドの相対位置関係を僅が数μｍ以下のズレ
量で構成する必要性がでてきた昨今の記録再生装置の微
妙な相対位置調整も容易になり、高トラツク密度の記録
再生装置であっても、安定して量産する事を容易にした
。

また、本発明のステップモーターの保持構造は回動調整
が容易で量産性に富むばかりでなく、例えば激しい振動
や衝撃等の外乱に遭遇してもステップモーターの位置ず
れ等を生じない信頼性に富む記録再生装置を提供するも
のであり、本発明の実用的効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の記録再生装置の最も適切な一
実ａ例であり、第６図及び第７図はその応用例を示し、
第８図は他の応用例を示す。 第１図は記録再生装置の分解斜視図、第２図は第１図の
要部詳細図であり、ステップモーター固定構造図、第３
図は第２図の正面図であり、ステップモーター固定正面
図、第４図は第２図の要部を説明する図であり、ステッ
プモーターのガイド説明図、第５図は第４図の要部断面
を示す図であり、ステップモーターのガイド構造図であ
る。 第６図は第２図の応用例、第７図は第３図の応用例であ
り、各々ステップモーター固定構造図。 ステップモーター固定正面図である。 第９図及び第１０図は従来の技術を説明する図であり、
第９図は従来の記録再生装置の側面図。 第１０図は第９図の部分背面図である。 ｌ　ｊ。 ６、　。 ６ａ。 ７、　。 ７ａ。 ７ｂ。 ７ｃ。 １５、　。 ｌ　６．　。 突起 キャリッジ ラック ステップモーター ビニオン 取り付け板 ボス ネジ 接着剤 出願人　セイコーエプソン株式会社 代理人　弁理士　鈴木喜三部　他１名 １、、、、、、フレーム ｌｂ、、、、、取り付け部 ｌｃ、、、、、基準面 ｌｄ、、、、、案内穴 第 図 第 図 第 因 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディスクに記録再生を行うヘッドを搭載したキャリッジ
   を移動駆動するステップモーターの外体を、所定角度だ
   け回動可能に取り付け、該ステップモーターの外体を回
   動せしめて、前記ディスクの所定トラック位置と前記ヘ
   ッドの相対位置関係の調整を行う記録再生装置に於いて
   、 前記ステップモーターに回転出力軸と同軸のボスを設け
   、該ステップモーターの取り付け側には該ボスと係合し
   てステップモーターの取り付け位置基準を構成する案内
   穴を設けるとともに、前記案内穴の一部に前記ボスの外
   径より僅かに小さな内接円を構成し、かつ、前記ボスを
   挿入すると前記ボスの形状に倣って変形可能な突起を備
   えて構成した事を特徴とする記録再生装置。