JPH0229979A - 記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、回転ディスクに記録または再生を行う記録再
生装置における機構構造の改良に関するものであり、よ
り詳しくはヘッドの移動を駆動するステップモーターの
固定構造に関する。

［従来の技術］ 従来の回転ディスクに記録または再生を行う記録再生装
置のヘッドの移動を駆動するステップモーター固定構造
の代表的な例は、実公昭４９−１４５８１の公報に示さ
れる如きの構造が知られており、より詳しくは第９図及
び第１０図に示す。

第９図は従来の記録再生装置の側面図、第１０図は第９
図の部分背面図である。

第９図及び第１０図に於いて、記録媒体であり回転駆動
されるディスク３１に記録または再生を行うヘッド３７
を搭載してディスク３１の径方向に移動自在にガイドさ
れたキャリッジ３５は、ステップモーター４２によって
回転駆動されるリードスクリュー３４と係合しており、
該ステップモ−ター４２の節動に従動して移動する構造
である。

ステップモーター４２はネジ４１によって固定されてお
り、このネジ４１の挿通する取り付け穴４２ａは、モー
ター軸を中心とする円周方向に長大構造になっていて、
ステップモーター４２はネジ４１を緩める事により、モ
ーター軸を中心とする図中矢印４０方向に回動可能な構
造に構成されている。

一方、記録再生装置はデータの互換性を保証する為に、
記録媒体としてのディスクに対する径方向の記録再生位
置を標準化して規定（以下、この標準化された記録再生
位置をトラック位置と称する）しており、このトラック
位置と記録再生を行うヘッドの相対位置は、所定の位置
関係に調整する必要がある。

そこで、第９図及び第１０図に示す従来の例では、この
トラック位置とヘッドの相対位置を次の様にして調整し
ていた。

まず、ステップモーター４２を固定するネジ４１を軽度
に締めつけて、ステップモーター４２の回動方向に軽度
の摩擦力を付与した状態でステップモーター４２の外体
を回動し、リードスクリュー３４と係合しているキャリ
ッジ３５を移動せしめ、ディスク３１のトラック位置と
ヘッド３７の相対位置を、所定の位置関係に調整し、こ
の調整の後にネジ４１を強固に締め付けてステップモー
ター４２を固定すると言う手順で調整していた。

尚、ステップモーターの回転出力軸の停止位置は、ステ
ーターとローターの成す位置関係によって決定され、ス
テップモーターの外体を回動すると、回転出力軸も従動
して回動するものであり、上記の如くステップモーター
４２の外体を回動すると、リードスクリュー３４はステ
ップモーター４２の外体の回動に従動して回動し、リー
ドスクリ：Ｌ−３４と係合しているキャリッジ３５が移
動してディスク３１のトラック位置とヘッド３７の相対
位置が調整されるものである。

上記の如くの手順で調整する従来の技術では、ディスク
３１のトラック位置とヘッド３７の相対位置関係の調整
に関しては、ステップモーター４２の外体を円周方向に
回動調整する事によってヘッド３７の直線方向の位置調
整を行うものであって、基本的には微細な位置調整が可
能なものであるが、ネジ４１の締めつけ具合によって、
ネジ４１とステップモーター４２の取り付け穴４２ａの
摩擦力が大きく変化するので、ステップモーター４２の
外体を回０＊整してディスク３１のトラック位置とヘッ
ド３７の相対位置関係のｌｌｌ整をする際に、その日動
トルクのばらつきが大きくて、微妙な回動調整技能を要
求されでいた。

また、この位置調整が完了した後にネジ４１を強固に締
め付けてステップモーター４２を固定する際に、ネジ４
１のフランジ部分とステップモーター４２の取り付け火
４２ａの摩擦によって、ステップモーター４２が円周方
向に微少に回動したり、取り付け部分に対する平面的な
微動をしたり、また、取り付け部分に対してステップモ
ーター４２の取り付け面が僅かでも相対的な凸凹がある
と、複数のネジ４１の締め付けによってステップモータ
ー４２が傾いたりする。

換言すると、ディスク３１のトラック位置とヘッド３７
の相対位置関係の微細な位置調整が完了しても、ネジ４
１の締め付けによってステップモーター４２を固定する
際に、ステップモーター４２に微少な回動や平面的な微
動が生じたり、ステップモーター４２に傾きが生じると
、折角微細な位置調整を行ったにもかかわらず、ディス
ク３１のトラック位置とヘッド３７の相対位置関係に狂
いが生じてしまい、精密な相対位置関係の構成に難があ
った。

一方、ネジ４１の締め付けによってステップモーター４
２を固定する際に、この相対位置関係の狂いを最小限に
食い止める為には、ステップモーター４２の回動調整時
に於けるネジ４１の締め付け度合いをかなり強くして、
ステップモーター４２の回動方向に強度の摩擦力を付与
した状態でステップモーター４２の外体を回動し、微細
な位置調整が完了した後にネジ４１の僅かな増し締めに
よってステップモーター４２の固定をすれば、前述のト
ラック位置とヘッド３７の相対位置関係の狂いを小さく
抑えるには有効な手段となるが、この場合にはステップ
モーター４２の回動調整に大きな回動付与力を要したり
、ステップモーターの取り付け部に変形をきたしたりし
て、調整の効率が悪かったり、また、精密な相対位置関
係の構成に難があった。

［発明が解決しようとする課題及び目的１以上前述した
様に従来の技術では、ディスクのトラック位置と記録再
生を行うヘッドの相対位置関係の調整に関して、ステッ
プモーターの回動方向に軽度の摩擦力を付与した状態で
ステップモーターの外体を回動して微細な位置調整を行
い、この位ｇｌ調整が完了した後にネジ締めによってス
テップモーターを固定すると、ステップモーターが円周
方向に微少に回動したり、取り付け部分に対する平面的
な微動をしたり、また、ステップモーターが傾いたりし
て、折角微細な位置調整を行ったにもかかわらず、ディ
スクのトラック位置とヘッドの相対位置関係に狂いが生
じてしまったりした。

また、ステップモーターの回動方向に強度の摩擦力を付
与した状態でステップモーターの外体を回動して微細な
位置調整を行うと、ステップモーターの回動調整に大き
な回動付与力を要したり、ステップモーターの取り付け
部に変形をきたしたりして、調整の効率が悪かったり、
精密な相対位置関係の構成に難があった。

一方、コンピューター関係等の高速、高容量化にともな
い、昨今の記録再生装置は記録容量が飛躍的に拡大し、
記録媒体としてのディスクに対する径方向の記録再生密
度（以下、トラック密度と称する）が−段と高密度化さ
れてきた。

この高密度化されたトラック密度の記録再生装置に対応
するには、トラック位置とヘッドの相対位置関係を僅か
数μｍ以下のズレ量で構成する必要があり、微妙な相対
位置調整になるので前述した如くの従来のトラック位置
とヘッドの相対位置調整構造では、調整の効率が悪かっ
たり、また、精密な相対位置関係の構成に難が多く、安
定して量産する事が難しくなってきた。

そこで、本発明は上記の如くの課題を解決するするもの
で、その目的とするところは、簡単な構造にして微妙な
トラック位置とヘッドの相対位置関係を容易に位置調整
可能にするとともに、該相対位置の調整状態に狂いを生
じる事なく保持するメカニズムを提供し、高トラツク密
度の記録再生装置であっても、安定した量産を容易にす
る事である。

【課題を解決する為の手段］ 本発明の記録再生装置は、ディスクに記録再生を行うヘ
ッドを搭載したキャリッジを移動駆動するステップモー
ターの外体を、所定角度だけ回動可能に取り付け、該ス
テップモーターの外体を回動せしめて、前記ディスクの
所定トラック位置と前記ヘッドの相対位置関係の調整を
行う記録再生装置に於いて、 前記ステップモーターの外体の一部に出力軸と同軸の第
一のギヤーを構成するとともに、前記ステップモーター
の取り付け側には、前記第一のギヤーと噛み合って前記
ステップモーターの外体を回動せしめる第二のギヤーを
挿抜可能に受け支える支点穴を配備して構成した事を特
徴とする。

〔作用〕

本発明の上記の構成によれば、ディスクに記録再生を行
うヘッドを搭載したキャリッジを移動駆動し、外体を所
定角度だけ回動可能に取り付けて、該外体を回動ゼしめ
て、ディスクの所定トラック位置とヘッドの相対位置関
係の調整を行うステップモーターの回動調整は、その外
体の一部に構成した出力軸と同軸の第一のギヤーにステ
ップモーターの外体を回動せしめる第二のギヤーを噛み
合せ、第二のギヤーの回動によって行うものであるが、
ステップモーターの取り付け側には前記第二のギヤーを
挿抜可能に受け支える支点穴を配備してあり、第二のギ
ヤーを例えば生産手段のツールとして適用すると、該支
点穴は第二のギヤーを第一のギヤーに噛み合せる時にそ
の噛み合せガイドを行い、双方のギヤーの回動関係を所
定の関係に導いて、安定した回動調整が可能である。

［実施例］ 第１図〜第５図は本発明の記録再生装置の最も適切な一
実施例であり、第６図及び第７図はその応用例を示し、
第８図は他の応用例を示す。

第１図は記録再生装置の分解斜視図、第２図は第１図の
要部詳細図であり、ステップ毫−ター固定構造図、第３
図は第２図の正面図であり、ステップモーター固定正面
図、第４図は第２図の要部を説明する図であり、ステッ
プモーターのガイド説明図、第５図は第４図の要部断面
を示す図であり、ステップモーターのガイド構造図であ
る。

第１図において、記録再生の要素機能を装着する為のフ
レーム１は、円盤状の記録媒体（図示省略）をチャッキ
ングして回転駆動する回転駆動手段としての主軸モータ
ー４．記録媒体と信号の授受を行う信号変換手段として
のヘッド５を搭載して記録媒体の径方向に移動自在にガ
イドされて（図示省略）アクセス自在なキャリッジ６、
該キャリッジ６をアクセス駆動せしめるステップモータ
ー７を装着し、主軸モーター４はネジ１０によって固定
されている。

、上記フレームｌの両側には、該フレーム１の外側に向
いて相背反する二面を構成する様にサブフレーム２及び
サブフレーム３をフレーム１の対向する両側面に配置し
てあり、該サブフレーム２及びサブフレーム３には、例
えば記録再生装置を含んで構成する装置等のベース（図
示省略）に固定する固定構造として、上記フレーム１の
外側に向いて相背反した面に複数の固定ネジ２ａ、３ａ
を各々構成し、フレーム１の外側に向いて相背反した面
と略垂直方向の面を構成するとともに、この面に同様に
複数の固定ネジ２ｂ、３ｂを各々構成しである。

そして、サブフレーム２及びサブフレーム３は、前述し
た記録再生の要素機能を装着したフレーム１の略々平面
的な重心位置に向かって各々ネジ９ａ、ネジ９により結
合し、該フレームｌを枢着している。

尚、サブフレーム２及びサブフレーム３は、前述したフ
レームｌの外側に向いて相背反した背反方向または対向
方向に弾性を有しており、弾性変移可能な構造であり、
該背反方向または対向方向と略直交する方向、即ち上記
複数の固定ネジ３ｂのネジ締め方向には高剛性に構成し
てあって、はとんど弾性変移しない構造である。

そして、上記構造でサブフレーム２及びサブフレーム３
に枢着されているフレーム１は、若干の弾性を有してお
りネジ９ａ及びネジ９によって結合している部分でねじ
れ変移可能な構造である。

一方、フレーム１のサブフレーム２とネジ９ａにより結
合している部分とは離れた位置に、サブフレーム２と係
合する為の突起！ａを設けて有り（サブフレーム２でな
くてサブフレーム３であってもかまわない）、もう一方
でサブフレーム２Ｅこは該突起１ａと所要のクリアラン
スを設番すて被係合する為の係合穴２Ｃを構成してあり
、双方力ｆ互いに接する事無く所定のクリアランスを保
って係合している。

尚、該フレーム１と各々１本のネジ９ａ及びネジ９によ
って結合しているサブフレーム２及びサブフレーム３は
、外部応力を受けると各々該ネジ９ａ及びネジ９を中心
とした周回方向に微動可能で、ネジによる結合摩擦と外
部応力とがなじむ様に構成してあり、この周回方向の相
対的ななじみ作用によって、記録再生の要素機能を装着
したフレーム１に対する周回方向の相対的な位置につ（
箋ては、サブフレーム２の係合穴２Ｃとフレーム１の突
起１ａの構成する所要のクリアランスの範囲内で順応可
能である。

上記の如くサブフレーム２及びサブフレーム３がフレー
ムｌを枢着した状態に対して、内側が該サブフレーム２
及びサブフレーム３の外側と路間−寸法から成り、略角
筒状に形成したケース８を図中後方矢印１１方向から挿
入して組み合わせ、該ケース８は、上述した記録再生の
要素ａ能を覆い保護する役割を受け持っている。

尚、該ケース８には前述したサブフレーム２及びサブフ
レーム３に構成した複数の固定ネジ２ａ。

３ａ及び複数の固定ネジ２ｂ、３ｂに対応した位置に複
数の挿通関口８ａを有し、該挿通開口８ａを通してサブ
フレーム２及びサブフレーム３の複数の固定ネジ２ａ、
３ａ及び複数の固定ネジ２ｂ。

３ｂに各々ネジ締め可能な構造であり、例えば記録再生
装置を含んで構成する装置等のベース（図示省略）に固
定する場合に、このベース側からネジ締め固定すると、
ケース８は若干の弾性を有しており、サブフレーム２及
びサブフレーム３と圧接する構造である。

以上の構成による本実施例の記録再生装置を、例えば記
録再生装置を含んで構成する装置等のベース（図示省略
）に固定する時、 １〉、〈横方向の両側から固定する場合〉前述したフレ
ーム１を両側から枢着したサブフレーム２及びサブフレ
ーム３は、例えば記録再生装置を含んで構成する装置等
のベース（図示省略）と対向する面に相対的な狂いが生
じていても、複数の固定ネジ２ａ、３ａを各々ネジ締め
すると、前述した如く各々フレーム１の外側に向いて相
背反した背反方向または対向方向に弾性変移して、フレ
ーム１に歪みの発生する事を防止する。

２）、〈底面方向から固定する場合〉 フレームｌを両側から枢着したサブフレーム２及びサブ
フレーム３は、前述した如く複数の固定ネジ２ｂ、３ｂ
のネジ締め方向には高剛性に構成してあってほとんど弾
性変移しない構造であるが、前述した如くフレーム１は
若干の弾性を有しており、サブフレーム２及びサブフレ
ーム３とネジ９ａ及びネジ９により結合している部分で
ねじれ変移可能であり、例えば記録再生装置を含んで構
成する装置等のベース（図示省略）と対向する面に相対
的な狂いが生じていて複数の固定ネジ２ｂ。

３ｂを各々ネジ締めしても、フレーム１はサブフレーム
３とネジ９により結合している部分でほんの局部に歪み
の発生をみるに留まり、記録再生の要素機能を装着した
部分では歪み発生が抑止されている。

一方、前述した如く、フレームｌと各々１本のネジ９ａ
及びネジ９によって結合しているサブフレーム２及びサ
ブフレーム３は、外部応力を受けると各々ネジ９ａ及び
ネジ９を中心とした周回方向に相対的ななじみ作用が起
こる様に構成してあり、例えば記録再生装置を含んで構
成する装置等のベース（図示省略）と対向する面に相対
的な狂いが生じていて、複数の固定ネジ２ｂ、３ｂを各
々ネジ締めしても、記録再生の要素機能を装着したフレ
ームｌの歪み発生は更に抑止される。

上記の如く、横方向の両側から固定する場合及び底面方
向から固定する場合の何れのケースにおｔｌても、記録
再生の要素機能を装着したフレーム１は、言わばフロー
ティング状態でサブフレーム２及びサブフレーム３に枢
着されており、その要部の歪み発生が抑止されている。

次に、本実施例の記録再生装置が例えば落下や激しい振
動、衝撃等の外乱に遭遇した場面について説明する。

前述した如く記録再生の要素機能を装着したフレーム１
は、言わばフローティング状態でサブフレーム２及びサ
ブフレーム３に枢−着されていて、複数の固定ネジ２ａ
、３ａあるいは複数の固定ネジ２ｂ、３ｂに各々ネジ締
めして固定しても、本質的には固定状態ではなく、換言
すると、浮遊状態であり、（−数的Ｃは）例えば落下や
激しい振動、衝撃等の外乱に遭遇すると、フレームｌは
サブフレーム２及びサブフレーム３との関係が成す系で
激しい共振状態に陥ったり、位置ズレを生たりするもの
であるが、フレーム１の突起１ａと所要のクリアランス
を設けて被係合しているサブフレーム２の係合穴２ｃは
、この振動を所定の振幅に規制して、激しい共振現象を
抑制する役割を受け持ち、また、フレーム１の位置ズレ
をクリアランス量の範囲に規制する変移規制手段を構成
しており、そのクリアランス量の設定は、例えば記録再
生装置を含んで構成する装置等のベース（図示省略）と
対向する面に相対的な狂いが生じていて、複数の固定ネ
ジ２ｂ、３ｂを各々ネジ締めした時に、フレーム１の局
部に発生した歪みやサブフレーム２及びサブフレーム３
とフレーム１を結合した各々のネジ９ａ及びネジ９を中
心とした周回方向の相対的ななじみ作用によって、フレ
ーム１の突起１ａとサブフレーム２の係合穴２ｃが当接
しない所要のクリアランスに設定すれば良い。

上記の如く構成した記録再生装置は、基本的な剛性の構
成に関してはサブフレーム２及びサブフレーム３が受け
持ち、該サブフレーム２及びサブフレーム３によって記
録再生の要素機能を装着したフレーム１を、言わばフロ
ーティング状態で枢着して構成しており、記録再生の要
素機能を装着した要部の歪み発生を抑止するものであり
、換言すると、フレーム１は記録再生の要素機能を装着
するのみであって、その基本的な剛性の構成に関与する
ものでなく、いたって簡単なものであり、また、軟弱な
ものであってもよく、持ち運びの機会が多くなった昨今
の例えばワードプロセッサーラップトツブコンピュータ
ー等に装着する記録再生装置の軽量化ニーズに応える為
に、例えばプラスチック材の様な軽量材で形成すると良
い。

尚、前述した如くサブフレーム２及びサブフレーム３は
、前述した記録再生の要素機能を装着したフレーム１の
略々平面的な重心位置に向かってネジ９ａ及びネジ９に
より結合して該フレーム１を枢着していて、本実施例の
記録再生装置が取り付けられた状態で例えば激しい振動
や衝撃等の外乱に遭遇しても、上述の言わば７０−ティ
ング状態で枢着したフレーム１は、バランスを保てる様
に構成してあり、記録再生の要素機能に悪影響を及ぼさ
ない配慮をしである。

以上の如くの構成による本実施例では、従来から軽量化
やローコスト化を狙って挑戦しても剛性不足から中々達
成できなかったプラスチックフレームの実現を可能にし
た。

そこで、このプラスチックフレームの特徴を最大限に活
用した構造について以下に説明を展開する。

第１図において、円盤状の記録媒体（図示省略）（以下
ディスクと称す）と信号の授受を行うヘッド５を搭載し
て記録媒体の径方向に移動自在にガイドされて（図示省
略）アクセス自在なキャリッジ６は、その移動方向と平
行にラック６ａを具備していて、該ラック６ａはフレー
ムｌに装着したステップモーター７の回転出力軸に構成
しであるピニオン７ａに対して予圧を付与されて（図示
省略）噛み合う構成にしである。

そして、キャリッジ６はステップモーター７の節動に従
動してアクセス駆動される構成である。

尚、後で詳述するがステップモーター７は、取り付け板
７ｂを介してフレーム１に構成した取り付け部１ｂに固
定されている。

ところで、従来例の中でも述べたが記録再生装置はデー
タの互換性を保証する為に、記録媒体としてのディスク
に対する径方向の記録再生位置を標準化して規定（以下
、この標準化された記録再生位置をトラック位置と称す
る）しており、このトラック位置と記録再生を行うヘッ
ドの相対位置は、所定の位置関係に調整する必要がある
。

そこで、以上前述した第１図に示す本発明の一実施例で
は、このトラック位置とヘッドの相対位置関係の調整を
次の様にして行う。

まず、ステップモーター７に所要の取り付け予圧を付与
した状態でステップモーター７の外体を回動し、このス
テップモーター７の回転出力軸に構成したピニオン７ａ
に対して予圧を付与されて（図示省略）噛み合うラック
６ａを介してキャリッジ６を移動せしめ、ディスク（図
示省略）のトラック位置とヘッド５の相対位置を、所定
の位置関係に′ｐＪＲ整し、この調整の後にステップモ
ーター７を固定すると言う手順で調整する。

尚、従来例と同様にステップモーターの回転出力軸の停
止位置は、ステーターとローターの成す位置関係によっ
て決定され、ステップモーターの外体を回動すると、回
転出力軸も従動して回動するものであり、上記の如くス
テップモーター７の外体を回動すると、回転出力軸に構
成したピニオン７ａはステップモーター７の外体の回動
に従動して回動し、ピニオン７ａに噛み合っているラッ
ク６ａを介してキャリッジ６が移動して、ディスク（図
示省略）のトラック位置とヘッド５の相対位置が調整さ
れるものである。

上記の如くの手順で調整する本実施例の調整方法は、従
来例と同様にディスク（図示省略）のトラック位置とヘ
ッド５の相対位置関係の調整に関しては、ステップモー
ター７の外体を円周方向に回動調整する事によってヘッ
ド５の直線方向の位置調整を行うものであって、微細な
位置調整が可能なものである。

前述した従来例では、このディスクのトラック位置とヘ
ッドの相対位置関係の位置調整が完了した後にネジの締
め付けによってステップモーターを固定しており、ステ
ップモーターを固定する際にステップモーターに微少な
回動や平面的な微動が生じたり、ステップモーターに傾
きが生じたりして、折角微細な位置調整を行ったにもか
かわらず、相対位置関係に狂いが生じてしまい、精密な
相対位置関係の構成に難があったが、本実施例ではこの
点を改良しており、トラック位置とヘッドの微妙な相対
位置関係を容易に位置調整可能にするとともに、該相対
位置の調整状態に狂いを生じる事なく保持するメカニズ
ムについて、第２図〜第５図に基づいて以下に説明する
。

第２図は第１図の要部詳細図であり、ステップモーター
固定構造図で、図中−点鎖線の右半分と左半分は、それ
ぞれ異なった状態を示しているが、構造は全く同じもの
である。

第３図は第２図の正面図であり、ステップモーター固定
正面図で、図中−点鎖線の右半分は第２図の投影を示し
ており、左半分は第２図のＡ−Ａ断面を示すそれぞれ異
なった状態を示している。

第４図は第２図の要部を説明する図であり、ステップモ
ーターのガイド説明図、第５図は第４図の要部断面を示
す図であり、ステップモーターのガイド構造図である。

第２図及び第３図において、ステップモーター７は軸方
向の両端に軸受けを備えており、回転出力軸に構成しで
あるビニオン７ａ（第２図ではビニオン図示省略）を回
転自在に軸支していて、−方の軸受けの外周は７ンーム
１に構成した案内穴ｌｄと若干のクリアランスをもって
係合し、ステップモーター７の取り付け位置の基準を構
成する為のボス７ｃを兼ねている。

そして、ステップモーター７は両脇に伸びて略凸字状に
屈曲した取り付け板７ｂを具備していて、該取り付け板
７ｂはステップモーター７に所要の取り付け予圧を付与
する一手段として、ステップモーター７の外体の外側に
開ロアｅを有していて、ステップモーター７の軸方向に
所要の弾性を構成する為に、弾性変移可能な構造である
。

尚、該開ロアｅの大きさについては所要の弾性力に応じ
てその大きさを設定すれば良い。

一方、フレームｌには、ステップモーター７の軸方向の
基準面１ｃと該取り付け板７ｂに対応した取り付け部１
ｂを構成してあり、取り付け部１ｂには取り付け板７ｂ
より若干幅広のスリット１ｇを有し、スリット１ｇに係
合した取り付け板７ｂは押さえ面１ｆによって押さえら
れ、所要の弾性変移をしてステップモーター７を基準面
１ｃにおさえつける構造である。

尚、取り付け部１ｂに取り付け板７ｂを係合させてステ
ップモーター７をセットするには、第３図の取り付け板
７ｂの姿勢からステップモーター７を略９０度回転した
姿勢でフレームｌに構成した案内穴１ｄにポス７Ｃを挿
入し、第３図に示す状態に回動させ、押さえ而１ｆに取
り付け板７ｂを係合させれば良い。

このステップモーター７を回動して押さえ面Ｉｆに取り
付け板７ｂを係合させる時に、取り付け板７ｂは所要の
弾性を構成する為に弾性変移するので、押さえ面ｉｆあ
るいは取り付け板７ｂの何れかに係合をガイドする為の
斜面等を構成しておくと良い、（図示省１１１）） 次にステップモーター７の固定構造について説明する。

第２図及び第３図の一点鎖線から左側では、接着剤１６
の充填によって、フレーム１に対して取り付け板７ｂを
固着していて、前述した取り付け板７ｂが押さえ面Ｉｆ
によって押さえられて所要の弾性変移をし、ステップモ
ーター７を基準面ｌｃにおさえつけた状態で固着してあ
り、ステップモーター７を保持するには充分な強度を有
している。

一方、−点鎖線から右側ではネジ１５により固定してい
て、−点鎖線がら左側と同様に前述した取り付、け板７
ｂが押さえ１ｌｌｆによって押さえられて所要の弾性変
移をし、ステップモーター７を基準面ＩＣに押さえ付け
た状態でネジ１５を締め付け、第２図に示す如くネジ１
５の締め付けによって取り付け板７ｂを更に若干の弾性
変移せしめて、フレーム１の受面１ｅに押さえ付けて固
定してあり、ステップモーター７を保持するには充分な
強度を有している。

当然の事ながら、ネジ１５の締め付けによる取り付け板
７ｂの弾性変移は僅かな量であり、この変移はステップ
モーター７の機能や位置精度等には一切影響するもので
はない。

尚、第２図及び第３図では、−点鎖線から左側では接着
剤１６の充填によってステップモーター７を固着してい
て、−点鎖線から右側ではネジ１５により固定している
が、左右の固定手段が全く逆であったり、同一の固定手
段同士の組み合わせであってもよい。

次に第１図で前述したステップモーター７に所要の取り
付け予圧を付与した状態でステップモーター７の外体を
回動し、このステップモーター７の回転出力軸に構成し
たピニオン７ａに対して予圧を付与されて（図示省略）
噛み合うラック６ａを介してキャリッジ６を移動せしめ
、ディスク（図示省略）のトラック位置とヘッド５の相
対位置を、所定の位置間係に調整する幾つかの調整構造
について説明する。

まず、ステップモーター７の取り付け側と反対側には背
板７ｄを備えていて、第３図に示す如く（第３図では右
半分のみが図示されている）該背板７ｄには、ステップ
モーター７の背後から例えばビンスパナ等が係合する為
に対称位置に設けた複数の穴７ｆ（特殊なスパナ等を考
慮するならば穴でなくて凸部であってもよい）と、標準
化された一般的な六角スパナ等の角スパナが係合可能な
第３図のしで示す少なくとも一対の対面から成るスパナ
係合部を構成して（１て、ステップモーター７は各々の
形状に合致したスパナの回動によって回動可能である。

もう一方では、取り付け板７ｂの外周にギヤー７ｂｌを
構成して、第２図及び第３図に二点鎖線で示し、ネジ１
５のネジ穴１ｈに係合して回動支１−点を成す歯車治具
１４と噛み合う構造に構成してあって、歯車治具１４の
回動に従動して回動可能である。

尚、この歯車治具１４は記録再生装置の機能としては不
要のものであり、ステップモーター７の回動調整の後に
は抜去するものである。

第２図及び第３図では、上記のステップモーター７の可
動調整構造を！！複して図示しているが、これらは独立
したものであって、重複して採用しても良いし、独立し
て採用しても良い。

以上ステップモーター７の固定構造及び回動調整構造の
細部について説明してきたが、次に更に重要な構造であ
り、前述したフレーム１に構成した案内穴１ｄとポス７
Ｃが係合してステップモーター７の取り付け位置の基準
を構成する細部の構造について、第４図及び第５図に基
づいて説明する。

第４図は第２図の要部を説明する図であり、ステップモ
ーターのガイド説明図、第５図は第４図の要部断面を示
す図で、あり、ステップモーターのガイド構造図である
。

第４図において、前述したフレーム１に構成した案内穴
１ｄと係合してステップモーター７の取り付け位置の基
準を構成するボス７ｃは、図中二点鎖線で示している。

第４図は説明を分かり易くする為に多少誇張して図示し
ているが、図に示す如くポス７ｃは案内穴１ｃｌに若干
のクリアランスを有して係合している。

一方、該係合クリアランスを除去する手段として、案内
穴１ｄにはポス７ｃの外径より僅かに小さな内接円を構
成する様に突起１ｊを配設してあり、案内穴１ｄにボス
７ｃを挿通した状態のポス７ｃは、クリアランスを生じ
ることなく突起１ｊによって受け支えられている。

ところで、上記の如く案内穴１ｄの突起１ｊにボス７Ｃ
を挿通してクリアランス無く係合せしめるには、突起１
ｊあるいはボス７ｃがなんらがの変形をして相対的形状
を一致せしめる訳であるが、本実施例ではボス７ｃが軸
受けを兼ねているので、この軸受けｍｌに影響を及ぼさ
ない様にして突起ｌｊが積極的に変形を受け持つ為に、
突起１ｊの断面形状を略三角形に構成し、その頂点の変
形を容易にしている。

また、案内穴１ｄにボス７Ｃの挿通を容易に導く手段と
して、案内穴１ｄの途中から突起１ｊを構成し、更に突
起１ｊには斜面１ｊｌを構成しである。

上記の如く構成した案内穴１ｄとボス７Ｃの係合構造は
、本質的にボス７Ｃと案内穴１ｄは若干のクリアランス
を有しているにも係わらず、機能に影響する事なく組み
合わせた相互の形状同士が相対的に容易に合致して、係
合クリアランスが除去されるものであり、ステップモー
ター７は基準面１ｃに対する平面方向の位置がしっかり
と確保されて、外体の回動方向以外には僅か数μｍの微
動もしない。

ところで、第４図では突起１ｊを３個構成して図示して
いるが、上記の目的からして１個であってもその目的の
達成は可能で、複数個構成してもよく、好ましくはバラ
ンスを保つ為には奇数個構成するのが良い。

尚、上記の如くの構成では、その細工もかなりｗｔｍ工
になるが、本実施例では前述した如くフレーム１をプラ
スチック部材で構成する技術を確立しており、この微細
工を容易に可能にしている。

以上の構成から成るステップモーターの保持構造に基づ
いて、トラック位置とヘッドの相対的位置関係の調整及
びステップモーターの固定について、その特徴を説明す
る。

１、ステップモーターの回動調整について。

第２図及び第３図で前述した如く、ステップモーター７
を保持する取り付け板７ｂは、ステップモーター７に所
要の取り付け予圧を付与する一手段として、フレーム１
との係合間係によってステップモーター７の軸方向に所
要の弾性を構成する構造であり、ステップモーター７は
該取り付け予圧によって基準面１ｃに押さえ付けられて
いて、外体の回動方向には取り付け板７ｂとフレームｌ
との係合摩擦力で保持されている。

従って、前述した従来例の様にステップモーターを固定
するネジの締めつけ具合によってステップモーターの回
動トルクが大きくばらつくと言う様な問題は無く、安定
した回動トルクでステップモーター７の回動調整が可能
であり、ステップモーター７の外体を回動調整して行う
ディスク（図示省略）のトラック位置とヘッド５の相対
位置関係の微細な調整は容易で、微妙な回動調整技能等
は一切不要である。

尚、ステップモーター７の回動トルクについては、ステ
ップモーター７を保持して弾性を有する取り付け板７ｂ
の板厚や材質の工夫をしても良いが、より経済的には、
取り付け板７ｂの開ロアｅの形状や大きさを工夫して所
要の弾・性力を構成すれば好ましい。

２、ステップモーターの回動調整方法について。

第２図及び第３図で前述したステップモーター７の外体
を回動調整する調整構造についてその特徴を記す。

■、ピンスパナ等により行う回動調整。

ステップモーター７の背板７ｄに対称位置に設けた複数
の穴７ｆは、ステップモーター７の背後から例えばビン
スパナ等が係合して回動調整可能に構成してあり、前述
したステップモーター７の外体を回動調整して行うディ
スクく図示省略）のトラック位置とヘッド５の相対位置
関係の微細な調整に関する自動化レイアウトに適し、自
動化装置つ簡略化と安定した＠動調整能力が得られる。

■、角スパナ等により行う回動調整。

ステップモーター７の背板７ｄに構成した第３図のＬで
示す少なくとも一対の対面から成るスパナ係合部は、標
準化された一般的な六角スパナ等の角スパナがステップ
モーター７の径方向から係合して回動調整可能に構成し
てあり、前述したディスク（図示省略）のトラック位置
とヘッド５の相対位置関係の微細な調整に関して、角ス
パナ等のアームを長くして用いると回動移動量が多くな
って回動調整の分解能が向上し、例えば手作業で回動調
整を行う場合にも特殊な技能を要さず、安定した回動調
整が可能となる。

■、ｍ車泊具により行う可動５１！！！。

取り付け板７ｂの外周に構成したギヤー７ｂｌは、ネジ
１５のネジ穴１ｈに係合して回動支点を成す歯車治具１
４が噛み合って回動調整可能に構成してあり、前述した
ディスク（図示省略）のトラック位置とヘッド５の相対
位置関係の微細な調整に関する自動化レイアウトに適す
る。

即ち、歯車治具１４はその回動支点をネジ穴１ｈに係合
して構成するので、例えば自動化装置の精度が悪かった
り、また、自動化装置と取り付け板７ｂの外周に構成し
たギヤー７ｂｌの位置ズレ等が生じていても、歯車治具
１４の一部をネジ穴１ｈに係合させると相互の位置は所
望の関係におさまるので、自動化装置の簡略化が図れる
。

また、ギヤー７ｂｌと歯車治具１４のギヤー比を工夫す
ると、歯車治具１４の回動量を多くする事が容易で回動
調整の分解能が向上し、安定した回動調整が可能となる
。

尚、この調整構造については自動化装置を例にして説明
したが、当然の事ながら、例えば手作業で［勧調整を行
う場合にも同様な作用であり、特殊な技能を要さず、安
定した回動調整が可能となる。

３、ステップモーターの接着固定について。

第２図及び第３図で前述した如く、ステップモーター７
を保持する取り付け板７ｂは、フレーム１との係合間係
によってステップモーター７の軸方向に所要の弾性を構
成し、ステップモーター７に所要の取り付け予圧を付与
した状態で接着剤１６の充填によって固着されてステッ
プモーター７を保持する構造であり、例えばネジ等の固
定手段を有さない。

従って、前述した従来例の様に位置調整が完了した後に
ネジ等の固定手段によってステップモーター７が円周方
向に微少に回動したり、取り付け部分に対する平面的な
微動をしたり、また、取り付け部分に対して傾いたりす
ると言う様な問題は無い。

換言すると、ディスク（図示省略）のトラック位置とヘ
ッド５の相対位１！関係め１ｊＩｋ細な位置調整が完了
した状態でステップモーター７に外力を付加する事なく
固着するので、調整完了状態が狂う事無く保持され、精
密な相対位置関係の構成が容易にできる。

尚、本実施例は位置調整が完了した後にネジ等の固定手
段Ｃよってステップモーター７に外力を付加する事なく
固着して、調整完了状態に発生する狂いを防止すると言
う発想に基づくものであり、例えば、前述した従来例の
様な構造であっても、ステップモーターを固定するネジ
を軽度に締めつけ、ステップモーターの回動方向に軽度
の摩擦力を付与した状態でステップモーターの外体を回
動して位置ｗＲ整し、この状態の１１でネジを締め付け
ずに、ネジとともにステップモーターを接着固定したり
、また、図示説明を省略するが、ステップモーターをヘ
ッドの移動方向に平行移動せしめて、ディスクのトラッ
ク位置とヘッドの相対位置関係の位置調整を行う周知の
調整構造であっても、位置調整を完了した状態の波濾で
例えばネジ等の固定手段によってステップモーターに外
力を付加する事なく接着固着しても、同様なｍ能、特徴
を発揮するものである。

当然の事ながら、ステップモーターに外力を付加する事
なく接着固着し、この接着固着した後にネジ等の固定手
段によって更に強固な固定を行う事も有効であり、上記
何れの構成においても適用できる。

４、ステップモーターのネジ固定について。

第２図及び第３図で前述した如く、ステップモーター７
を保持する取り付け板７ｂは、フレーム１との係合間係
によって所要の弾性変移をし、該弾性力によってステッ
プモーター７に所要の取り付け予圧を付与した状態でネ
ジ１５の締め付けによって更に僅かな量の弾性変移をし
、フレーム１の受面１ｅに押さえ付けられて固定され、
ステップモーター７を保持する構造であり、従来例と同
様にネジの締め上げ時における取り付け板７ｂの円周方
向への微少な回動は免れないが、ここはネジ１５の配置
をステップモーター７の中心から遠避ける等の配慮をし
て、その影響を最小限に止めている。

一方、本実施例におけるキャリッジのシーク構造はラッ
クとピニオンの組み合わせによって構成してあり、ステ
ップモーター７に傾きが生じるとディスク（図示省略）
のトラック位置とヘッド５の相対位置関係の位置ズレと
なって現れ、特にキャリッジ６の移動方向に生じた傾き
量はダイレクトに相対位置関係の位置ズレ量となって現
れる。

尚、このステップモーター７に生じる傾きについては、
例えばフレームｌの受面１ｅまたは基準面１ｃと取り付
け板７ｂの間に僅かな相対的な凸凹があっても、ネジ１
５の締め付けによって例えば締め付け順序や締め付け強
度のアンバランス等によってステップモーター７が傾い
たりするものであるが、本実施例では取り付け板７ｂの
構造を、第２図及び第３図で前述し・た如くフレームｌ
との係合間係によってステップモーター７の軸方向に所
要の弾性を構成し、ステップモーター７に所要の取り付
け予圧を付与して保持する構造に構成あり、例えばネジ
１５の締め付け強度にアンバランスがあったり、締め付
け順序等に差異があっても取り付け板７ｂの弾性構造に
よって歪みが吸収され、ステップモーター７に傾き等を
生ずる事もなく、ステップモーター７のａ能や位置精度
等には影響しない。

ところで、第２図及び第３図に示し前述した取り付け板
７ｂの形状に注目すると、取り付け板７ｂはステップモ
ーター７の両脇に伸びて略凸字状に屈曲していて弾性変
移可能な構造であるが、この略凸字状の形状は弾性変移
の構成を目的として形成しているものでは無く、本実施
例では前述した如くフレーム１をプラスチック材で構成
する技術を実用化しており、該プラスチックフレームの
有効ネジ長さを確保してネジ締めクリープを防止する一
手段として、略凸字状に屈曲した形状に形成しである。

５、ステップモーター取り付け位置の 基準構成について。

第４図及び第５図に示し前述した如く、フレーム１に構
成した案内穴１ｄとボス７Ｃが係合してステップモータ
ー７の取り付け位置の基準を構成する細部の構造につい
て説明すると、ボス７Ｃと案内穴１ｄの係合間係は本質
的には若干のクリアランスを有して係合しているにも係
わらず、該係合クリアランスを除去する一手段として、
案内穴ｌｄにボス７Ｃの外径より僅かに小さな内接円を
構成する様に突起１ｊを配設してあり、該案内穴１ｄの
突起１ｊにボス７Ｃを挿通して、該突起１ｊになんらか
の変形をせしめてボス７Ｃと相対的形状を一致せしめ、
案内穴１ｄにボス７Ｃを挿通した状態のボス７Ｃは、ク
リアランスを生じることなく突起１ｊによって受け支え
られている。

即ち、ステップモーター７は案内穴１ｄとボス７ｃの係
合によって、クリアランスを生じることなくフレームｌ
に受け支えられ、基準面ＩＣに対する平面方向の位置が
しっかりと確保されて、外体の回動方向以外には僅か数
μｍの微動もしない状態で取り付け位置の基準を構成し
ている。

そこで注目すべきところは、第２図及び第３図に詳細を
示すステップモーター７は、回転軸に対しておよそシン
メトリカルに形成されて重量バランスが安定していて、
例えば激しい振動や衝撃等の外乱に遭遇しても、自らの
エネルギーで回動する事は無いので、前述したステップ
モーター７を保持する取り付け板７ｂの構成する所要の
取り付け予圧によってステップモーター７を基準面１ｃ
に押さえ付けていて、外体の回動力向には取り付け板７
ｂとフレーム１との係合摩擦力で保持している構造と組
み合わせて実施し、該取り付け予圧力を例えば激しい振
動や衝撃等の外乱に遭遇しても、ステップモーター７が
自らのエネｌレギーでバウンドしない所望の取り付け予
圧力に設定すれば、３、で前述したステップモーター７
の接着固定や４、で前述したステップセータ−７のネジ
固定等の固定手段が無くても良い。

ちなみに、本実施例の具体例では、ステップモーター７
の重量は２５ｇで、取り付け予圧力を３Ｋｇに設定し、
ステップモーター７の回勧トルクは２．５Ｋｇ−Ｃｍと
なり、量産上からも好ましい値を得て、ステップモータ
ー７の接着固定やネジ固定等の固定手段を要さずに実用
化する事ができた。

尚、上記の如く案内穴１ｄの突起１ｊにボス７ｃを挿通
してクリアランスが無く係合せしめるには、突起ｌｊあ
るいはボス７Ｃがなんらかの変形をして相対的形状を一
致せしめる訳であるが、本実施例では突起１　ｊ　２！
ｌｆ積極的に変形を受け持つ為に、突起１ｊの断面形状
を略三角形に構成して、その頂点の変形を容易にしてあ
り、軸受け機能等に影響を及ぼす事もなく、また、ボス
７Ｃを挿通して突起１ｊを変形せしめる際の挿入力も軽
減されている。

また、案内穴１ｄにボス７Ｃの挿通を容易に導く手段と
して、案内穴１ｄの途中から突起１ｊを構成し、更に突
起１ｊには斜面１ｊｌを構成してあり、ボス７ｃの挿通
初期過程では若干のクリアランスを有して案内穴１ｄに
ガイドされ、所定の挿通準備が整ってから斜面１ｊｌに
沿って突起１ｊを変形せしめながら挿通するものであり
、挿通が容易である。

６、ステップモーターの接着固定と ネジ固定の併用について。

３、で前述したステップモーターの接着固定構造は、生
産者サイドではその固定機能の特質を生かして例えば固
定の自動化等の生産手段が極めて容易であり、高効率で
かつ安定した固定が行える一方で、市場サイドで例えば
アフターサービス等でディスク（図示省略）のトラック
位置とヘッド５の相対位置関係を改めて再調整する様な
場合には、接着剤の供給、接着剤の品質管理、接着作業
の訓練等が必要になり、極めて好ましく無い固定構造と
なる場合が想定される。

そこで、本実施例では３．で前述したステップモーター
の接着固定構造と４．で前述したステップモーターのネ
ジ固定構造とを併用する事を可能にしていて、市場サイ
ドで例えばアフターサービスや例外的にディスク（図示
省略）のトラック位置とヘッド５の相対位置関係を改め
て再調整する様な場合等には、その調整の後にネジによ
るステップモーターの固定を実施すれば、上記の様な煩
わしい事象はなく容易に目的を達せられるものである。

ところで、上記の様に−Ｈステップモーターを接着固定
した後に再調整する様な場合に問題となるのは、接着固
定したステップモーターをいかにして剥がし取るかと言
う問題であろうが、本実施例でのステップモーター７は
前述した如く例えば激しい振動や衝撃等の外乱に遭遇し
ても自らのエネルギーで回動する事は無いので、その接
着固定強度は極めて軟弱な構成であっても良く、２．で
前述したステップモーターの外体を回動調整する調整構
造に基づいて、ステップモーター７に回動トルクを付与
すれば容易に剥離する事が可能であり、好ましくは前述
した標準化された一般的な六角スパナ等によって回動ト
ルクを付与して剥離すると良い。

尚、上記の様にステップモーターの接着固定構造（生産
者サイド）とネジ固定構造（市場サイド）とを併用する
場合には、第２図及び第３図で前述したネジ１５の扱い
に関して、取り付いて居ても良いし無くても構わないが
、好ましくは取り付かない状態で出荷して市場サイドで
調達しても、ネジ等の調達に関しては全く不自由が無い
。

以上の如く本発明の実施例の中では数々の特徴を有する
が、１．〜６．迄で前述した各項目について第２図及び
第３図では重複して図示しているものもあるが、これら
は独立したものであって、重複して実施しても良いし、
独立して実施しても良いが、好ましくは５．で前述した
ステップモーター７にクリアランスを生じることなくフ
レームｌに受け支え、基準面ＩＣに対する平面方向の位
置をしっかりと確保して、外体の回動方向以外には僅か
数μｍの微動もしない状態で取り付け位置の基準を構成
する手段と各々の項目を組み合わせて実施すると、その
特徴は更に発揮されるものである。

尚、本実施例ではステップモーター７をフレーム１に直
接取り付ける構造で説明してきたが、当然の事ながらス
テップモーター７のブラケットとして別部材を配置して
取り付ける構造にしても、該ブラケットに前述した各々
の技術内容を実施して同様の特徴を得る事は申すまでも
ない。

次に本発明の応用例について第６図及び第７図に基づい
て説明する。

第６図は第２図の応用例、第７図は第３図の応用例であ
り、各々ステップモーター固定構造図。

ステップモーター固定正面図である。

第６図及び第７図において、ステップモーター１７はボ
ス１７ｃとフレーム１１が係合して取り付け位置の基準
を構成している。

そして、ステップモーター１７は両脇に伸びて平板状の
取り付け板１７ｂを具備していて、該取り付け板１７ｂ
はフレーム１１の一部に構成されてステップモーター１
７の軸方向に所要の弾性を構成可能な取り付け部１１ｂ
と係合しており、ステップモーター１７の軸方向の基準
面１１ｃに押さえ付けられる構成であり、ステップモー
ター１７に所要の取り付け予圧を付与した状態で保持す
る構造である。

尚、取り付け部１１ｂに取り付け板１７ｂを係合させて
ステップモーター１７をセットするには、第７図の取り
付け板１７ｂの姿勢からステップモーター１７を略９０
度回転した姿勢でフレーム１１にボス１７ｃを挿入し、
第７図に示す状態に回動させ、取り付け部１１ｂと取り
付け板１７ｂを係合させる構造である。

上記の構成による本応用例が第２図及び第３図で前述し
た実施例と異なるところは、ステップモーター１７に所
要の取り付け予圧を付与する手段であり、第２図及び第
３図では取り付け板７ｂに弾性！ｊＡ能を構成している
が、本応用例は取り付け板１７ｂにも若干の弾性機能を
有するものの積極的にはフレーム１１の取り付け部１１
ｂに弾性機能を構成していて、前述した如くフレーム１
１をプラスチック材で構成する技術を実用化た段階では
その特質を発揮する有効な一手段である。

そして他の構成に関しては、第２図及び第３図で前述し
た内容と全く同様の構成であり、第６図及び第７図では
ステップモーター１７の固定構造を筒略化して図示して
いるが、接着剤による固着構造はもちろんのこと、ネジ
等による固定手段についても多少の設計上の工夫を配す
れば容易に実・施可能であり、本応用例は第２図及〜第
５図で前述した内容と全く同様のｍ能及び特徴を発揮す
るものである。

次に本発明の他の応用例について第８図に基づいて説明
する。

第８図は第１図の応用例であり、記録再生装置の分解斜
視図である。

第８図において、記録再生の要素機能を装着する為のフ
レームｌは、円盤状の記録媒体（図示省１６）をチャッ
キングして回転駆動する回転駆動手段としての主軸モー
ター４．記録媒体と信号の授受を行う信号変換手段とし
てのヘッド５を搭載して記録媒体の径方向に移動自在に
ガイドされて（図示省略）アクセス自在なキャリッジ２
６．該キャリッジ２６をアクセス駆動せしめるステップ
モーター２７を装着している。

第８図において、円盤状の記録媒体（図示省略）（以下
ディスクと称す）と信号の授受を行うヘッド５を搭載し
て記録媒体の径方向に移動自在にガイドされて（図示省
略）アクセス自在なキャリッジ２６は、針状のリードビ
ン２６ａを具備していて、該リードビン２６ａはフレー
ム１に装着したステップモーター２７の回転出力軸に構
成しであるリードスクリュー２７ａに対して予圧を付与
されて（図示省略）螺合する構成にしてあり、キャリッ
ジ２６はステップモーター２７の節動に従動してアクセ
ス駆動される構成である。

そして、標準化されたディスク（図示省略）のトラック
位置とヘッド５の相対位置関係の調整については、従来
例と同様にステップモーター２７の外体を回動し、この
ステップモーター２７の回転出力軸に構成したリードス
クリュー２７ａに対して予圧を付与されて（図示省略）
螺合するリードビン２６ａを介してキャリッジ２６を移
動せしめ、ディスク（図示省略）のトラック位置とヘッ
ド５の相対位置を、所定の位置関係に調整すると言う手
順である。

前述した従来例では、このディスクのトラック位置とヘ
ッドの相対位置関係の位置調整が完了した後にネジの締
め付けによってステップモーターを固定しており、ネジ
締めによりステップモーターを固定する際に折角微細な
位置調整を行ったにもかかわらず、相対位置関係に狂い
が生じてしまい、精密な相対位置関係の構成に難があっ
たが、本応用例ではこの点を改良しており、トラック位
置とヘッドの微妙な相対位置関係を容易に位置調整可能
にするとともに、該相対位置の調整状態に狂いを生じる
事なく保持するメカニズムに関しては、第２図〜第５図
及び第６図、第７図に基づいて前述した内容を全て適用
できる。

尚、第８図に示す本応用例のキャリッジのシーク構造は
リードスクリューとリードピンの組み合わせによって構
成しであるが、もうひとつ他の応用例として図示説明を
省略するが、周知の技術としてステップモーターのキャ
プスタンにスチールベルトをα文字状に巻きつけ、その
両端をキャリッジに接合して構成する構造が知られてお
り、該構造においてもディスクのトラック位置とヘッド
の相対位置関係の位置調整をステップモーターの回動に
よって行う構成では、同様に第２図〜第５図及び第６図
、第７図に基づいて前述した内容を全て適用できる。

［発明の効果］ 以上述べた様に本発明によれば、本発明の実施例の中で
も前述した数々の実用的効果を有するものであり、とり
わけ、本発明の記録再生装置は、ディスクに記録再生を
行うヘッドを搭載したキャリッジを移動駆動し、外体を
所定角度だけ回動可能に取り付けて、該外体を回動せし
めて、ディスクの所定トラック位置とヘッドの相対位置
関係の調整を行うステップモーターの回動調整構造を、
その外体の一部に構成した出力軸と同軸の第一のギヤー
にステップモーターの外体を回動せしめる第二のギヤー
を噛み合せ、第二のギヤーの回動によって行う構成にし
、ステップモーターの取り付け側には前記第二のギヤー
を挿抜可能に受け支える支点穴を配備して構成した事に
より、第二のギヤーを例えば生産手段のツールとして適
用すると、該支点穴は第二のギヤーを第一のギヤーに噛
み合せる時にその噛み合せガイドを行い、双方のギヤー
の回動関係を所定の関係に導いて、安定した回動調整を
可能にするものであり、上記の構成は該回動調整の自動
化レイアウトに適する構成であり、簡単な自動化装置に
よって精密な相対位置関係の調整が容易にできる様にな
り、コンピューター関係等の高速、高容量化にともなっ
て記録容量が飛躍的に拡大して記録再生密度が一段と高
密度化され、ディスクのトラック位置とヘッドの相対位
置関係を僅か数μｍ以下のズレ量で構成する必要性がで
てきた昨今の記録再生装置の微妙な相対位置調整も容易
になり、高トラツク密度の記録再生装置であっても、安
定して量産を行えるものであり、本発明の実用的効果は
極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の記録再生装置の最も適切な一
実施例であり、第６図及び第７図はその応用例を示し、
第８図は他の応用例を示す。 第１図は記録再生装置の分解斜視図、第２図は第１図の
要部詳細図であり、ステップモーター固定構造図、第３
図は第２図の正面図であり、ステップモーター固定正面
図、第４図は第２図の要部を説明する図であり、ステッ
プモーターのガイド説明図、第５１！ｉｉＩは第４ｒＩ
！Ｉの要部断面を示す図であり、ステップモーターのガ
イド構造図である。 第６図は第２図の応用例、第７図は第３図の応用例であ
り、各々ステップモーター固定構造図。 ステップモーター固定正面図である。 第９図及び第１Ｏ図は従来の技術を説明する図であり、
第９図は従来の記録再生装置の側面図。 第１０ｒＩＩＩは第９図の部分背面図である。 １、、、、、、フレーム ｌｂ、、、、、取り付け部 ｌｃ、、、、、基準面 ｌｄ、、、、、案内穴 ｌｊ、、　１．、突起 ６．、、、、、キャリッジ ６ａ、、、、、ラック ７、、、、、、ステップモーター ７ａ、、、、、ビニオン ７ｂ０．、、、取り付け板 ７Ｃ０，、、、ボス １５、、、、、、ネジ １６、、、、、、接着剤 出願人　セイコーエプソン株式会社 代理人　弁理士　給本喜三部　他１名 第２図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディスクに記録再生を行うヘッドを搭載したキャリッジ
   を移動駆動するステップモーターの外体を、所定角度だ
   け回動可能に取り付け、該ステップモーターの外体を回
   動せしめて、前記ディスクの所定トラック位置と前記ヘ
   ッドの相対位置関係の調整を行う記録再生装置に於いて
   、 前記ステップモーターの外体の一部に出力軸と同軸の第
   一のギヤーを構成するとともに、前記ステップモーター
   の取り付け側には、前記第一のギヤーと噛み合って前記
   ステップモーターの外体を回動せしめる第二のギヤーを
   挿抜可能に受け支える支点穴を配備して構成した事を特
   徴とする記録再生装置。