JPH0230070B2 - Keisuki - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ≪産業上の利用分野≫ この発明は計数機、詳細には存在位置、数の不
確定な被測定物の計数の対象を計数可能な計数機
に関する。

≪従来技術≫ 従来、被測定物、例えば孔の複数ある基板の孔
数などを計測するには、光線から出た光を受光部
がCCDカメラ等により、受光し、受光の有無を
マイクロコンピユータに伝送し記憶するという装
置によつて行つていた。即ち、上下に並ぶ光源と
受光部との間を基板を水平方向に直進通過させ行
つていた。同装置では孔のあいた部分の光は受光
部に到達し、孔の無い部分の光は遮られ受光部に
到達しない。この受光の有無を被測定物上の各点
の情報として、被測定物の進行方向と直角方向に
ドツト幅でスライスするように走査し、受光部よ
りマイクロコンピユータに伝送し、記憶する。次
いで、記憶装置上の画像をラスタ走査で順次走査
し、１画素を見付けラベルを付す。次いで、この
ラベルの付いた画素の８近傍内にある画素にも同
じラベルを付し、新しくラベルを付す画素が無く
なつたとき、一つの連結画素に同じラベルを割り
当てる。新しくラベルを付す画素が無くなつたと
ころで、再び走査を行い、またラベルの無い１画
素を見付けたところで、前に使用していない新し
いラベルを付し、再び８近傍内にある画素に同じ
ラベルを付す。この作業を繰り返すことにより、
被測定物上の総てのドツトの画像を走査し終えた
とき、ラベリングに使用したラベルの数が、被測
定物上の孔数となるという、所謂ラベリングアル
ゴリズム等の手法を用いていた。

又、基板の幅がCCDカメラより大きい場合、
複数のCCDカメラを基板の進行方向と直角方向
に連続設置し、CCDカメラの走査する端部の画
素がラベルの付いた画素の場合、隣接するCCD
カメラの走査する端部の画素に同じラベルを付
し、更にラベリングを続け８近傍内にある画素に
も同じラベルを付し、新しくラベルを付す画素が
無くなつたとき、一つの連結画素に同じラベルを
割り当てる操作を複数のCCDカメラを１つの
CCDカメラと判断するようマイクロコンピユー
タで行い、被測定物上の孔の数を計数する方法を
用いていた。

≪発明が解決しようとする課題≫ 従来の方法では、被測定物に光源からの光を照
射し、受光部で受光した後、被測定物上に仮定し
た総てのドツトに対する受光の有無をマイクロコ
ンピユータに記憶させなければならず、しかも、
ラベリングするための複数なコンピユータソフト
を必要とした。更に、走査、ラベリングの繰り返
しにより、多大な計数時間を要した。又、複数の
CCDカメラにより測定する場合、隣接するCCD
カメラ間の処理を行う為、更に計数時間を要し
た。

≪課題を解決するための手段≫ この発明は、被計測物が通過する際、被計測物
の測定対象の有無を識別して計測しデイジタル化
して送信可能、かつ、被計測物の進行方向と交差
方向に順次走査する計測部を、隣接する計測部の
端部受光素子相互が被計測物の進行方向と交差方
向に重複するよう複数設ける受光部と、各計測部
が計測するデイジタル化された信号を、走査方向
に順次記憶する記憶部と、端部受光素子の計測し
たデイジタル化された信号を入力するとともに、
各計測部の走査信号及び記憶された当該走査前の
信号とを入力し比較して計数する計数部と、計数
結果を表示する表示部とからなり、計数部では、
入力するデイジタル化された端部受光素子からの
信号が被計測物の測定対象を測定した場合には減
算し、入力する走査毎の信号及び記憶された当該
走査以前の信号とが測定対象を計測した信号から
計測しない信号になつた場合には減算し、走査ご
との信号が測定対象を計測した場合には加算する
ことを特徴とする計数機を提供することにより、
上述の問題点を解消することを目的とする。

(ホ) 作用 この発明では、被測定物を光源と信号の計測部
の間に搬送し、被測定物の移動方向に対し交差方
向に複数設置する計数部により、光源からの光の
有無を検知すべく走査する。そして各計測部の走
査した信号の各列毎に前列の信号と比較し、更
に、各計測部の走査進行方向端部の信号を調べる
ことにより孔数が計数できるため、従来のように
コンピユータを用い、ラベリングアルゴリズムな
どの手法により行つていた孔数の計数に比し、短
時間で、しかも、複雑なコンピユータソフトを必
要とせず、計数することが可能となる。

(ヘ) 実施例 以下、本発明の実施例を本発明の実施例を表す
図面に基づき説明する。

第１図は本発明の実施例を示すブロツク図であ
り、第２図、第３図は同部品図であり、第４図、
第５図は計数方法の説明図である。

１は光源である。光源１は、線形光源である。
２は受光部であり、受光部２は第１図に示すよう
に光源１の鉛直上方に、光源１と受光部２との間
に、被測定物が通過可能な間隔を問題を保つよ
う、更に、光源１から発する光が受光部２に到達
するのを遮るものが無い状態に設置する。

３は搬送装置であり、４は被測定物である。被
測定物４は、この実施例では孔の複数あいた電子
機器用基板であり、測定対象は基板上にあいた孔
であり、搬送装置３上に載置し、搬送装置３によ
り光源１の線形方向に交差するように移動し、光
源１と受光部２の間に搬送され被測定物４の孔の
あいていない部分では光源１からの光を遮り、受
光部２に光を到達せず、孔のあいている部分で
は、光源１からの光が受光部２に到達する。この
時、受光部２は被測定物４上を被測定物４の進行
方向に対し交差方向に例えば進行方向に対して直
角方向に、少なくも被測定物４の幅分の光を受光
し、被測定物４は搬送装置３により順次移動する
ので、受光部２は被測定物４を走査することとな
る。受光部２は第３図に示すように、複数の受光
素子５を並設することにより型成する計測部２ａ
〜２ｅより構成し、隣接する計測部２ａ〜２ｅの
端部の受光素子５ａ〜５ｄ相互が被測定物４の搬
送方向に重複するように被測定物４の搬送方向に
交差方向に設け型成することにより、１つの計測
部２ａより幅大の被測定物４の計数を可能にす
る。受光部２の各計測部２ａ〜２ｅでは、被測定
物４上を各ドツトの集まりと見なし、計測部２ａ
〜２ｅの幅分の各ドツト毎の光の有無を受光の際
には１、非受光の際には０とデイジタル化し、送
信することにより、被測定物４の全幅を走査する
ことができる。

６は記憶部である。記憶部６は、受光部２より
送信される信号を、受光部２の走査する幅毎にそ
れぞれ順次記憶しておく。その際、受光部２から
の信号はデイジタル化されており、各ドツトの集
まりが被測定物４上にあるかのごとく記憶する。
更に、入力する端部受光素子５ａ〜５ｄの現在走
査している信号を計数部７へ送信する。この実施
例では、記憶部６は、被測定物４の幅方向のドツ
トの集まりの走査を１ラインとすると、各計測部
２ａ〜２ｅの端部の受光素子５相互が被測定物４
の搬送方向に重複するよう並設した幅分の１ライ
ンの入力信号を蓄積するが、それ以上のライン数
の蓄積が出来れば孔の計数は可能であり、更に本
発明に受光部２からの信号に対するフイルター等
を用いることにより、穴の形状に対する処理など
を行うことも可能である。

７は計数部であり、１１は表示部である。計数
部７は第２図に示すごとく、各計測部２ａ〜２ｅ
に対しアンドゲート８ａ〜８ｅ、フリツプフロツ
プ回路９aa〜９ae、フリツプフロツプ回路９ba
〜９be及びフリツプフロツプ回路９ｃ〜９ｅを
有し、更に、計数カウンター１０とから構成す
る。計数部７のアンドゲート８ａの一方の入力端
は計測部２ａの信号出力端と導通状態に接続し、
更に、他方の入力端は記憶部６の信号出力端と導
通状態に接続する。一方、アンドゲート８ａの演
算結果の出力端は、フリツプフロツプ回路９ba
の入力端と導通状態に接続する。そして、フリツ
プフロツプ回路９baの出力は計数カウンター１
０の入力と導通状態に接続し、計数カウンター１
０へ信号出力可能にする。フリツプフロツプ回路
９aaの入力端は計測部２ａの信号出力端と導通
状態に接続し、出力端は計数カウンター１０と導
通状態に接続するので計測部２ａの信号により、
計数カウンター１０へ信号出力可能となる。アン
ドゲート８ｂの一方の入力端は計測部２ｂの信号
出力端と導通状態に接続し、更に、他方の入力端
は記憶部６の信号出力端と導通状態に接続する。
一方、アンドゲート８ｂの演算結果の出力端は、
フリツプフロツプ回路９bbの入力端と導通状態
に接続する。そして、フリツプフロツプ回路９
bbの出力は計数カウンター１０の入力と導通状
態に接続し、計数カウンター１０へ信号出力可能
にする。フリツプフロツプ回路９abの入力端は
計測部２ｂの信号出力端と導通状態に接続し、出
力端は計数カウンター１０と導通状態に接続する
ので計測部２ｂの信号により、計数カウンター１
０へ信号出力可能となる。アンドゲート８ｃの一
方の入力端は計測部２ｃの信号出力端と導通状態
に接続し、更に、他方の入力端は記憶部６の信号
出力端と導通状態に接続する。一方、アンドゲー
ト８ｃの演算結果の出力端は、フリツプフロツプ
回路９bcの入力端と導通状態に接続する。そし
て、フリツプフロツプ回路９bcの出力は計数カ
ウンター１０の入力と導通状態に接続し、計数カ
ウンター１０へ信号出力可能にする。フリツプフ
ロツプ回路９acの入力端は計測部２ｃの信号出
力端と導通状態に接続し、出力端は計数カウンタ
ー１０と導通状態に接続するので計測部２ｃの信
号により、計数カウンター１０へ信号出力可能と
なる。アンドゲート８ｄの一方の入力端は計測部
２ｄの信号出力端と導通状態に接続し、更に、他
方の入力端は記憶部６の信号出力端と導通状態に
接続する。一方、アンドゲート８ｄの演算結果の
出力端は、フリツプフロツプ回路９bdの入力端
と導通状態に接続する。そして、フリツプフロツ
プ回路９bdの出力は計数カウンター１０の入力
と導通状態に接続し、計数カウンター１０へ信号
出力可能にする。フリツプフロツプ回路９adの
入力端は計測部２ｄの信号出力と導通状態に接続
し、出力端は計数カウンター１０と導通状態に接
続するので計測部２ｄの信号により、計数カウン
ター１０へ信号出力可能となる。アンドゲート８
ｅの一方の入力端は計測部２ｅの信号出力端と導
通状態に接続し、更に、他方の入力端は記憶部６
の信号出力端と導通状態に接続する。一方、アン
ドゲート８ｅの演算結果の出力端は、フリツプフ
ロツプ回路９beの入力端と導通状態に接続する。
そして、フリツプフロツプ回路９beの出力は計
数カウンター１０の入力と導通状態に接続し、計
数カウンター１０へ信号出力可能にする。フリツ
プフロツプ回路９aeの入力端は計測部２ｅの信
号出力端と導通状態に接続し、出力端は計数カウ
ンター１０と導通状態に接続するので計測部２ｅ
の信号により、計数カウンター１０へ信号出力可
能となる。フリツプフロツプ回路９ｃは、記憶部
６からの隣接する計測部２ａと計測部２ｂとが被
測定物４の搬送方向に重複する計測部２ａの端部
受光素子５ａの送出信号が１の時には計数カウン
ター１０へ１を引くよう信号出力する。フリツプ
フロツプ回路９ｄは、それぞれ記憶部６からの隣
接する計測部２ｂと計測部２ｃとが被測定物４の
搬送方向に重複する計測部２ｂの端部受光素子５
ｂの送出信号が１の時には計数カウンター１０へ
１を引くよう信号出力する。フリツプフロツプ回
路９ｅは、記憶部６からの隣接する計測部２ｃと
計測部２ｄとが被測定物４の搬送方向に重複する
計測部２ｄの端部受光素子５ｃの送出信号が１の
時には計数カウンター１０へ１を引くよう信号出
力する。フリツプフロツプ回路９ｆは、それぞれ
記憶部６からの隣接する計測部２ｄと計測部２ｅ
とが被測定物４の搬送方向に重複する計測部２ｄ
の端部受光素子５ｄの送出信号が１の時には計数
カウンター１０へ１を引くよう信号出力する。計
数カウンター１０では、フリツプフロツプ回路９
aa乃至９aeからの信号によりプラスカウントを
行い１を加え、フリツプフロツプ回路９ba乃至
フリツプフロツプ回路９beからの信号により、
マイナスカウントを行い１を引く。同様に、フリ
ツプフロツプ回路９ｃ〜９ｆからの信号によりマ
イナスカウントを行い１を引く。

そこで計数部７のアンドゲート８ａ〜８ｅに、
受光部２の計測部２ａ〜２ｅが現在送信している
信号と、記憶部６に記憶している１ライン前の信
号とを同期させ入力する。その際、記憶部６では
１ライン前の信号を計数部７に送信するとともに
記憶を消去し、同時に今まで記憶していたライン
の１ライン後の信号（計測部２が現在走査してい
る信号）を記憶していく。計数部７では、各計測
部２ａ〜２ｅが走査した現在送信している信号が
０から１になつたときには、フリツプフロツプ回
路９aa〜９aeでカウントパルスを発生し、計数
カウンター１０に１を加えるよう信号出力する。
又、現在送信している信号と、１ライン前の信号
とを同期し、アンドゲート８ａ〜８ｅに入力し、
アンドゲート８ａ〜８ｅの出力信号が１から０に
なつた時に、フリツプフロツプ回路９ba〜９be
でカウントパルスを発生し、計数カウンター１０
に１を引くよう信号出力する。更に、隣接する計
測部２ａ〜２ｅ端部相互が被測定物４の搬送方向
に重複する計測部２ａ〜２ｅ走査進行方向端部受
光素子５ａ〜５ｄの現在送信している信号が０か
ら１になつたときに、フリツプフロツプ回路９ｃ
〜９ｆでカウントパルスを発生し計数カウンター
１０から１を引く。

この作業を被測定物４上の総てにつき行い計数
表示部１１に表示することにより、孔の数を計数
し、表示することができる。又、本実施例では、
被測定物４の計数する計測対象である孔１２が、
光源１からの光を受光部２に到達させ、被測定物
４の測定対象外の部位は、光源１からの光を遮断
する例を述べるが、被測定物４の計数する測定対
象が、光源１からの光を遮断し、被測定物４の測
定対象外の部位が光源１からの光を受光部２に到
達させてもよく、あるいは、光源１を被測定物４
に対し受光部２側に設け、被測定物４表面に光源
１からの照射光を反射させてもよい。この場合後
者の反射させる方法によれば、カウントの方法は
本実施例とほぼ同じになるが、前者の場合には、
現在走査している信号が１から０になるときに、
フリツプフロツプ回路９aa〜９aeでカウントパ
ルスを発生し、計数カウンター１０に１を加え、
現在走査している信号と、１ライン前の信号を同
期し、アンドゲート８ａ〜８ｅに入力し、アンド
ゲート８ａ〜８ｅの出力信号が０から１になつた
時に、フリツプフロツプ回路９ba〜９beでカウ
ントパルスを発生し、計数カウンター１０から１
を引く。同様に隣接する計測部２ａ〜２ｅ端部相
互が被測定物４の搬送方向に重複する計測部２ａ
〜２ｅの走査進行方向端部受光素子５ａ〜５ｄの
現在送信している信号が１から０になつたとき
に、フリツプフロツプ回路９ｃ〜９ｆでカウント
パルスを発生し計数カウンター１０から１を引く
よう信号出力する。又、本実施例では、被測定物
の情報を光を用い測定するが、光以外の、例えば
電流の有無、磁極の差異、偏光の有無等の手段を
用いてもよい。

更に上記を詳説するために、受光部２が計測部
２ａ〜２ｅのうち計測部２ａ，２ｂ，２ｃから構
成する場合を例にとり第４図ａ〜第４図ｊに示す
被測定物４上の任意の形状の測定対象である孔１
２を実施例に基づき電気的に計数してみる。計測
部２ａは孔１２の走査方向前方側を計測し、計測
部２ｂは孔１２の中間部を計測し、計測部２ｃは
孔１２の走査方向後方側を計測し、それぞれ信号
を記憶部６に送信する。現在走査し、送信されて
いる信号のラインをＡ（以下信号Ａともいう）と
し、１ライン前の信号をＢ（以下信号Ｂともいう）
とし、被測定物４上に対応させ表した図が第４図
ａ〜第４図ｊである。

第４図ａに示すように、現在走査している信号
が走査を進め、(a)点に達したとき、計測部２ｂが
光源１からの光を受光した信号をアンドゲート８
ｂ、フリツプフロツプ回路９abに送信する。す
るとこの信号は第４図ａの下方に表す走査信号Ａ
と１ライン前の走査信号Ｂとが示すように、計測
部２ｂの(a)点の受光素子に対応する位置で走査信
号が０から１となり直ぐに１から０となる。する
と、フリツプフロツプ回路９abでは信号が０か
ら１となりカウントパルスを発生し計数カウンタ
ー１０に１を加えるよう信号出力し、計数カウン
ター１０では１を加える。この時同時に表示部１
１に「１」を表示してもよい。同時に、現在走査
している信号Ａと記憶部６に記憶されている信号
Ａに対応する１ライン前の信号Ｂとを同期しアン
ドゲート８ｂに入力し、アンドをとると、１ライ
ン前の信号Ｂは計測部２ｂがまだ受光していない
ときの信号なので０であり、現在走査している信
号Ａは０から１となり直ぐに１から０となるが、
演算結果は０となる。従つて、アンドゲート８ｂ
からの信号を入力するフリツプフロツプ回路９
bbは、カウントパルスを発生せず、計数カウン
ター１０ではカウントされない。計測部２ａ及び
計測部２ｃは共に光源１からの光を受光していな
いので、現在走査している信号Ａは０から１にな
ることはなく、信号は０のままであり、フリツプ
フロツプ回路９aa，９acへの信号出力はなく、
カウントされない。同様に、アンドゲート８ａ，
８ｃでも、共に計測部２ａ，２ｃからの信号及び
記憶部６からの計測部２ａ，２ｃの現在走査して
いる信号Ａに対応する１ライン前の信号Ｂが入力
されるが、いずれも被測定物４の孔１２を通過し
た光を感知せず、信号は０のままであり、アンド
をとる信号出力される計数カウンター１０への信
号出力はせずカウントされない。又、計測部２ａ
の端部受光素子５ａも受光しないので端部受光素
子５ａからフリツプフロツプ回路９ｃへの信号出
力はないので、フリツプフロツプ回路９ｃは信号
出力しない。同様に、計測部２ｂの端部受光素子
５ｂも受光しないのでフリツプフロツプ回路９ｄ
も信号出力しない。従つて、第４図ａに表す走査
が終了したところまでの計数結果は、１である。
また記憶部６では、１ライン前の信号Ｂをアンド
ゲート８ａに送信すると同時に、その記憶を消去
し、現在走査している信号Ａを新たに記憶する。
更にこの記憶をする際に同時に、現在走査してい
る信号の端部受光素子５ａ乃至端部受光素子５ｄ
が出力した信号をフリツプフロツプ回路９ｃ乃至
フリツプフロツプ回路９ｆへも信号出力する。

更に走査が進み第４図ｂに示す状態となつた場
合、現在走査している信号Ａが（b₁）点に達した
とき、計測部２ｂが光源１からの光を受光した信
号をアンドゲート８ｂ、フリツプフロツプ回路９
abに送信する。するとこの信号は第４図ｂ下方
のその走査信号Ａと１ライン前の走査信号Ｂとが
示すように計測部２ｂの（b₁）点に対応する位置
で走査信号が０から１になる。するとフリツプフ
ロツプ回路９abに入力する信号が０から１とな
りフリツプフロツプ回路９abからカウントパル
スを発生し、計数カウンター１０に１を加えるよ
う信号出力し、計数カウンター１０では１を加え
る。更に走査が進み（b₂）点に達するまで現在走
査している走査Ａは１であり（b₂）点に達したと
き、信号Ａが０となる。この時、記憶部６からの
現在信号している信号Ａの１ライン前の信号Ｂ
は、（b₁）点より僅かに走査方向に後の位置から
（b₂）点より僅かに走査方向に前の位置までが１
であり、（b₂）点から僅かに前の位置で０から１
となるので、アンドゲート８ｂでは、計測部２ｂ
からの現在走査している信号Ａと記憶部６の記憶
している１ライン前の信号とを同期し入力し、そ
してアンドをとると、（b₁）点より僅かに走査方
向に後の位置から（b₂）点より僅かに走査方向に
前の位置までの間で演算出力が１であり、（b₂）
点より僅かに前の位置でアンドゲート８ｂからの
信号が１から０となる。フリツプフロツプ回路９
bbでは、アンドゲート８ｂからの信号が１から
０になつたのでカウントパルスを発生し、計数カ
ウンター１０から１を引くよう信号出力し、計数
カウンター１０では１を引く。この時、現在走査
している信号Ａの端部受光素子５ｂの受光した信
号は０なので、フリツプフロツプ回路９ｄでは計
数カウンター１０へカウントパルスを発生せず計
数カウンター１０では何も行なわれない。計測部
２ａ及び計測部２ｂはともに光源１からの光を受
光していないので、第４図ａで説明したとき同
様、フリツプフロツプ回路９aa及びフリツプフ
ロツプ回路９ac、フリツプフロツプ回路９ba及
びフリツプフロツプ回路９bcは信号出力はせず、
計数カウンター１０ではカウントされない。端部
受光素子５ａ及び端部受光素子５ｂでも同様に受
光しないのでフリツプフロツプ回路９ｃ及びフリ
ツプフロツプ回路９ｄから計数カウンター１０へ
のカウントも行なわれない。

更に走査が進み、第４図ｃに表す状態の１走査
前の状態では、計測部２ａ及び２ｃに係る計数
は、第４図ｂの状態の計数とどうようであるが、
計測部２ｂに係る計数方法が異なる。即ち、第４
図ｃに表す状態の１走査前の状態では、計測部２
ｂの現在走査している信号Ａは、計測部２ｂのほ
ぼ中間位置で０から１となり、端部受光素子５ｂ
が走査し終わるまで１である。一方、１ライン前
の信号Ｂは、現在走査している信号Ａより僅かに
走査方向の後に０から１となり、計測部２ｂの端
部受光素子５ｂの直前で１から０になる。従つて
これらの信号を入力するアンドゲート８ｂの出力
信号は、現在走査している信号Ａより僅かに走査
方向の後に０から１となり、計測部２ｂの端部受
光素子５ｂの直前で１から０になる。このアンド
ゲート８ｂからの信号により、フリツプフロツプ
回路９bbはカウントパルスを発生し、計数カウ
ンター１０へ１を引くよう信号出力し、計数カウ
ンター１０では１を引く。また、現在走査してい
る信号Ａは計測部２ｂのほぼ中間位置で０から１
となるので、この信号を入力するフリツプフロツ
プ回路９abは、カウントパルスを発生し、計数
カウンター１０へ１を加えるよう信号出力し、計
数カウンター１０では１を加える。更に、現在走
査している信号の端部受光素子５ｂも１であるの
で、この信号を入力するフリツプフロツプ回路９
ｄでも、カウントパルスを発生し、計数カウンタ
ー１０へ１を引くよう信号出力し、計数カウンタ
ー１０では１を引く。第４図a1ライン後の走査
の状態から、この第４図ｃの状態の１ライン前の
走査の状態からのなるまでの計数方法は第４図ｂ
での計数と同様である。第４図ｃでは、端部受光
素子５ｂが受光しているので第４図ｂとは計数状
態が変化する。

即ち、第４図ｃに示す状態となつた場合、現在
走査している信号Ａが（c₁）点に達したとき、計
測部２が光源１からの光を受光した信号をアンド
ゲート８ｂ、フリツプフロツプ回路９abに送信
する。するとこの信号は第４図ｂ下方に表す現在
走査している信号Ａと１ライン前の走査信号Ｂと
が示すように、計測部２ｂの（c₁）点の受光素子
に対応する位置で走査信号が０から１になる。す
るとフリツプフロツプ回路９abの入力する信号
が０から１となりフリツプフロツプ回路９abで
はカウントパルスを発生し、計数カウンター１０
にに１を加えるよう信号出力し、計数カウンター
１０では１を加える。更に走査が進み計測部２ｂ
の端部受光素子ｂが受光し終わるまで現在走査し
ている信号Ａは１である。この時、記憶部６から
の現在走査している信号Ａの１ライン前の信号Ｂ
は、端部受光素子５ｂが受光し終わるまで１であ
り、アンドゲート８ｂでは、上記の計測部２ｂか
らの現在走査している信号Ａと記憶部６の記憶し
ている１ライン前の信号Ｂとを同期し入力し、そ
してアンドをとる。すると、（c₁）点より僅かに
走査方向に後の位置から端部受光素子５ｂが受光
し終わるまでの間で演算出力が１であり、アンド
ゲート８ｂからの信号が１から０とならないの
で、フリツプフロツプ回路９bbでは、カウント
パルスを発生せず、計数カウンター１０への信号
出力は行わない。この時、現在走査している信号
Ａの端部受光素子５ｂの受光した信号は１なの
で、フリツプフロツプ回路９ｄでは計数カウンタ
ー１０へカウントパルスを発生し、計数カウンタ
ー１０へ１を引くよう信号出力し、計数カウンタ
ー１０では１を引く。計測部２ａは光源１からの
光を受光していないので、第４図ａで説明したと
き同様、フリツプフロツプ回路９aa、フリツプ
フロツプ回路９baは信号出力はせず、計数カウ
ンター１０ではカウントされない。端部受光素子
５ａも同様に受光しないのでフリツプフロツプ回
路９ｃから計数カウンター１０へのカウントも行
なわれない。計測部２ｃでは、（c₂）点で光源か
らの光を受光するので、同点でフリツプフロツプ
回路９acは信号が０から１となり、直ぐに再び
１から０となるので、フリツプフロツプ回路９
acの信号が０から１となつたときにカウントパ
ルスを発生し、計数カウンター１０へ１を加える
よう信号出力し、計数カウンター１０では１を加
える。アンドゲート８ｃでは、信号Ａは、第４図
ｃの計測部２ｃに対応する下方に示す信号説明の
ように（c₂）点で信号が０から１となり、直ぐに
１から０にもどるが、現在走査している信号Ａの
走査の１ライン前の計測部２ｃに対応する信号Ｂ
は常に０であるので、そのフリツプフロツプ回路
９bcへの演算結果の出力は常に０である、従つ
て、フリツプフロツプ回路９bcでは、計数カウ
ンター１０へはカウントパルスを出力しない。

更に走査が進み、第４図ｄに示す状態となつた
場合、現在走査している信号Ａが（d₁）点に達し
たとき、計測部２ｂが光源１からの光を受光した
信号をアンドゲート８ｂ、フリツプフロツプ回路
９abに送信する。するとこの信号は第４図ｂ下
方に表す走査信号Ａと１ライン前の走査信号Ｂと
が示すように、計測部２ｂの（d₁）点の受光素子
に対応する位置で走査信号Ａが０から１になる。
するとフリツプフロツプ回路９abでは信号が０
から１となりフリツプフロツプ回路９abでカウ
ントパルスを発生し計数カウンター１０に１を加
えるよう信号出力し、計数カウンター１０では１
を加える。更に走査が進み計測部２ｂがの端部受
光素子５ｂが受光し終わるまで現在走査している
信号Ａは１である。この時、記憶部６からの現在
走査している信号Ａの１ライン前の信号Ｂは、
（d₁）点より僅かに走査方向に後の位置から端部
受光素子５ｂが受光し終わるまで信号Ｂは１であ
るので、アンドゲート８ｂでは、上記の計測部２
ｂからの現在走査している信号Ａと記憶部６の記
憶している１ライン前の信号Ｂとを同期し入力
し、そしてアンドをとる。すると、（d₁）点より
僅かに走査方向に後の位置から端部受光素子５ｂ
の受光し終わるまで演算出力が１であり、アンド
ゲート８ｂから出力する信号は走査し終わるまで
１であるので。従つて、アンドゲート８ｂからの
信号を入力するフリツプフロツプ回路９bbでは、
アンドゲート８ｂからの信号が１から０にならな
いのでカウントパルスを発生せず、計数カウンタ
ー１０ではカウントされない。この時、現在走査
している信号Ａの端部受光素子５ｂの受光した信
号は１なので、フリツプフロツプ回路９ｄでは計
数カウンター１０へカウントパルスを発生し、計
数カウンター１０へ１引くよう信号出力し、計数
カウンター１０では１を引く。計測部２ａは光源
１からの光を受光していないので、第４図ａで説
明したとき同様、フリツプフロツプ回路９aa、
フリツプフロツプ回路９baは信号出力せず、計
数カウンター１０ではカウントされない。端部受
光素子５ａも同様に受光しないのでフリツプフロ
ツプ回路９ｃから計数カウンター１０へのカウン
トも行なわれない。計測部２ｃでは、（d₂）点で
光源からの光を受光するので、同点でフリツプフ
ロツプ回路９acは信号が０から１となり、（d₂）
点から（d₃）点までの間は１であり、（d₃）点で
信号が１から０となるので、フリツプフロツプ回
路９acの信号が０から１となつたときにカウン
トパルスを発生し、計数カウンター１０へ１を加
えるよう信号出力し、計数カウンター１０では１
を加える。アンドゲート８ｃでは、第４図ｄの計
測部２ｃに対応する下方に示す信号説明のように
（d₂）点で信号が０から１となり、（d₃）点で１か
ら０にもどるよう現在走査している信号Ａを入力
するとともに、（d₂）点で０から１となり、（d₃）
点の直前で１から０になる現在走査している信号
Ａの１ライン前の計測部２ｃに対応する信号Ｂと
を入力し演算する。その結果、（d₃）点の直前で
アンドゲート８ｃから演算結果のフリツプフロツ
プ回路９bcへの出力信号が１から０となり、フ
リツプフロツプ回路９bcでは計数カウンター１
０にカウントパルスを発生し、計数カウンター１
０では１を引く。

更に走査が進み、第４図ｅになるまでの第４図
ｄ、第４図ｅ間での計数は第４図ｅでの計数と同
様である。

更に走査が進み、第４図ｅに示す状態となつた
場合、現在走査している信号Ａが（e₁）点に達し
たときから（e₂）点に達するまで、計測部２ａで
は光源１からの光を受光せず、現在走査している
信号Ａは０であり、１ライン前の信号Ｂも０であ
るので、計数カウンター１０への信号出力は行わ
れない。更に、（e₁）点において、計測部２ｂが
光源１からの光を受光した信号をアンドゲート８
ｂ、フリツプフロツプ回路９abに送信する。す
るとこの信号は第４図ｅ下方の計測部２ｂの走査
信号Ａと１ライン前の走査信号Ｂとが示すよう
に、計測部２ｂの（e₁）点の受光素子に対応する
位置で走査信号Ａが０から１になる。するとフリ
ツプフロツプ回路９abでは入力信号が０から１
となりフリツプフロツプ回路９abでカウントパ
ルスを発生し、計数カウンター１０に１を加える
よう信号出力し、計数カウンター１０では１を加
える。更に走査が進み計測部２ｂの端部受光素子
５ｂが受光し終わるまで現在走査している信号Ａ
は１である。同様に、記憶部６から現在走査して
いる信号Ａの１ライン前の信号Ｂも、端部受光素
子５ｂが受光し終わるまで１である。従つて、ア
ンドゲート８ｂでは、上記の計測部２ｂからの現
在走査している信号Ａと記憶部６の記憶している
１ライン前の信号Ｂとを同期し入力し、そしてア
ンドをとる。すると、（e₁）点から端部受光素子
５ｂの受光し終わるまで演算出力が１であり、ア
ンドゲート８ｂから出力する信号は走査し終わる
まで１であるの。従つて、アンドゲート８ｂから
の信号を入力するフリツプフロツプ回路９bbで
は、アンドゲート８ｂからの信号が１から０にな
らないのでカウントパルスを発生せず、計数カウ
ンター１０ではカウントされない。この時、現在
走査している信号Ａの端部受光素子５ｂの受光し
た信号は１なので、フリツプフロツプ回路９ｄで
は計数カウンター１０へカウントパルスを発生
し、計数カウンター１０へ１を引くよう信号出力
し、計数カウンター１０では１を引く。（e₂）点
においては、計測部２ｃが光源からの光を受光す
るので、同点でフリツプフロツプ回路９acの入
力信号は０から１となり、（e₂）点から（e₃）点
までの間は１であり、（d₃）点で信号が１から０
となるので、フリツプフロツプ回路９acの信号
が０から１となつたときにカウントパルスを発生
し、計数カウンター１０へ１を加えるよう信号出
力し、計数カウンター１０では１を加える。アン
ドゲート８ｃでは、第４図ｅの計測部２ｃに対応
する下方に示す信号説明のように（e₂）点で信号
が０から１となり、（e₃）点で１から０にもどる
現在走査している信号Ａを入力するとともに、
（e₂）点で０から１となり、（e₃）点の直前で１か
ら０になる現在走査している信号Ａの１ライン前
の計測部２ｃに対応する信号Ｂとを入力し演算す
る。その結果、（e₃）点の直前でアンドゲート８
ｃから演算結果のフリツプフロツプ回路９bcへ
の出力信号が１から０となり、フリツプフロツプ
回路９bcでは、計数カウンター１０にカウント
パルスを発生し、計数カウンター１０では１を引
く。

更に走査を進め第４図ｅから第４図ｆに示す走
査位置までの計測部２ａでは、アンドゲート８ａ
において、その入力信号は、計測部２ａからの信
号が０から１となり、走査信号Ｂが計測部２ａか
らの信号が１となつた僅かに走査方向に後の位置
で０から１となるが、端部受光素子５ａの現在走
査している信号及び現在走査している信号の１ラ
イン前に走査した端部受光素子５ａの信号共に１
であるので、アンドゲート８ａの出力信号は１の
ままであり、フリツプフロツプ回路９baでは、
入力信号である演算結果が１から０にならないの
で計数カウンター１０へカウントパルスを出力せ
ず、第４図ｅ同様計数カウンター１０ではなにも
行なわれない。その他の計測部２ｂ，２ｃ及びフ
リツプフロツプ回路９aa，９ab，９ac，９bb，
９bc，９ｃ，９ｄは、信号の０から１になる位
置、１から０になる位置に違いはあるものの、第
４図ｅに説明したカウント方法と同じに走査を行
いカウントする。

第４図ｆに示す状態となつた場合、現在走査し
ている信号Ａが（f₁）点に達したとき、計測部２
ａで光源１からの光を受光した信号をアンドゲー
ト８ａ、フリツプフロツプ回路９aaへ送信する。
するとこの信号は第４図ｆ下方の信号Ａ及び信号
Ｂとが示すように、計測部２ａの（f₁）点で走査
信号Ａは０から１となる。するとフリツプフロツ
プ回路９aaでは入力信号が０から１となりフリ
ツプフロツプ回路９aaでカウントパルスを発生
し計数カウンター１０へ１を加えるよう信号出力
し、計数カウンター１０では１を加える。この
時、現在走査している信号Ａが０から１になつた
位置の走査方向に僅かに後の位置で信号Ｂも０か
ら１となるが、端部受光素子５ａの現在走査して
いる信号及び現在走査している信号の１ライン前
に走査した端部受光素子５ａの信号が共に１であ
るので、アンドゲート８ａの出力信号は１のまま
であり、フリツプフロツプ回路９baでは、入力
信号である演算結果が１から０にならないので計
数カウンター１０へカウントパルスを出力せず、
計数カウンター１０ではなにも行なわれない。更
に、フリツプフロツプ回路９ｃでは、記憶部６が
記憶すると同時に出力する端部受光素子５ａが現
在受光した信号が１なので、カウントパルスを発
生し、計数カウンター１０へ１を引くよう信号出
力し、計数カウンター１０では１を引く。更に、
計測部２ｂでは、（f₂）点において光源１からの
光を受光した信号をアンドゲート８ｂ、フリツプ
フロツプ回路９abに送信する。するとこの信号
は第４図ｆ下方の計測部２ｂの走査信号Ａと１ラ
イン前の走査信号Ｂとが示すように、計測部２ｂ
の（f₂）点の受光素子に対応する位置で走査信号
Ａが０から１になる。するとフリツプフロツプ回
路９abでは入力信号が０から１となりフリツプ
フロツプ回路９abでカウントパルスを発生し、
計数カウンター１０に１を加えるよう信号出力
し、計数カウンター１０に１を加える。更に走査
が進み計測部２ｂの端部受光素子５ｂが受光し終
わるまで現在走査している信号Ａは１である。同
様に、記憶部６からの現在走査している信号Ａの
１ライン前の信号Ｂも、端部受光素子５ｂが受光
し終わるまで１である。従つて、アンドゲート８
ｂでは、上記の計測部２ｂからの現在走査してい
る信号Ａと記憶部６の記憶している１ライン前の
信号Ｂとを同期し入力し、そしてアンドをとる。
すると、（f₂）点で受光してから端部受光素子５
ｂが受光し終わる（f₃）点まで演算出力が１であ
り、アンドゲート８ｂから出力する信号は走査し
終わるまで１である。従つて、アンドゲート８ｂ
からの信号を入力するフリツプフロツプ回路９
bbでは、アンドゲート８ｂからの信号が１から
０にならないのでカウントパルスを発生せず、計
数カウンター１０ではカウントされない。一方、
記憶部６が記憶すると同時に出力する端部受光素
子５ｂが現在受光した信号は１なので、フリツプ
フロツプ回路９ｄでは計数カウンター１０へカウ
ントパルスを発生し、計数カウンター１０へ１を
引くよう信号出力し、計数カウンター１０では１
を引く。計測部２ｃは光源１からの光を受光する
ので同点でフリツプフロツプ回路９acは、信号
が０から１になり直ぐに更び１から０になるの
で、フリツプフロツプ回路９acの入力信号が０
から１になつた時にカウントパルスを発生し、計
数カウンター１０へ１を加えるよう信号出力し、
計数カウンター１０では１を加える。アンドゲー
ト８ｃでは、信号Ａは、第４図ｆに、計測部２ｃ
に対応する下方に示す信号説明のように（f₃）点
で０から１になり直ぐに再び１から０へなり、信
号Ｂは、信号Ａが１から０になるより僅かに遅れ
て１から０になるので信号Ａが１から０になる点
で演算結果が１から０となり、フリツプフロツプ
回路９bcへ信号出力する。フリツプフロツプ回
路９bcでは、この信号を入力することにより、
計数カウンター１０へ１を引くよう信号出力し、
計数カウンター１０では１を引く。

更に走査が進み、第４図ｇに示す状態となつた
場合、現在走査している信号Ａが（g₁）点に達し
たとき、計測部２ａで光源１からの光を受光した
信号をアンドゲート８ａ、フリツプフロツプ回路
９aaへ送信する。するとこの信号は第４図ｇ下
方の信号Ａ及び信号Ｂとが示すように、計測部２
ａの（g₁）点で走査信号Ａは０から１となる。す
るとフリツプフロツプ回路９aaでは入力信号が
０から１となりカウントパルスを発生し計数カウ
ンター１０へ１を加えるよう信号出力し、計数カ
ウンター１０では１を加える。この時、現在走査
している信号Ａが０から１になつた位置の走査方
向に僅かに後の位置で信号Ｂも０から１となる
が、端部受光素子５ａの現在走査している信号及
び現在走査している信号の１ライン前に走査した
端部受光素子５ａの信号が共に１であるので、ア
ンドゲート８ａの出力信号は１のままであり、フ
リツプフロツプ回路９baは、入力信号である演
算結果が１から０にならないので計数カウンター
１０へカウントパルスを出力せず、計数カウンタ
ー１０ではなにも行なわれない。更に、フリツプ
フロツプ回路９ｃでは、記憶部６が記憶すると同
時に出力する端部受光素子５ａが現在受光した信
号が１なので、カウントパルスを発生し、計数カ
ウンター１０へ１を引くよう信号出力し、計数カ
ウンター１０では１を引く。更に、計測部２ｂで
は、（g₂）点において光源１からの光を受光した
信号をアンドゲート８ｂ、フリツプフロツプ回路
９abに送信する。するとこの信号は第４図ｇ下
方の計測部２ｂの走査信号Ａと１ライン前の走査
信号Ｂとが示すように、計測部２ｂの（g₂）点の
受光素子に対応する位置で走査信号Ａが０から１
になる。するとフリツプフロツプ回路９abでは
入力信号が０から１となりフリツプフロツプ回路
９abでカウントパルスを発生し、計数カウンタ
ー１０に１を加えるよう信号出力し、計数カウン
ター１０では１を加える。更に、現在走査してい
る信号Ａは（g₃）の位置まで１である。同様に、
記憶部６からの現在走査している信号Ａの１ライ
ン前の信号Ｂは、（g₃）点の走査方向の僅かに前
まで１である。従つて、アンドゲート８ｂでは、
上記の計測部２ｂからの現在走査している信号Ａ
と記憶部６の記憶している１ライン前の信号Ｂと
を同期し入力し、そしてアンドをとる。すると、
アンドゲート８ｂから出力する信号は（g₂点）で
０から１となり（g₃）点の走査方向の僅かに前で
１から０になる。従つて、アンドゲート８ｂから
の信号を入力するフリツプフロツプ回路９bbで
は、アンドゲート８ｂからの信号が１から０にな
る（g₃）点の僅か前でカウントパルスを発生し、
計数カウンター１０へ１を引くよう信号出力す
る。一方、記憶部６が記憶すると同時に出力する
端部受光素子５ｂが現在走査した信号は０であ
り、フリツプフロツプ回路９ｄでは計数カウンタ
ー１０へカウントパルスを発生せず、計数カウン
ター１０ではカウントを行わない。計測部２ｃは
光源１からの光を受光していないので、フリツプ
フロツプ回路９ac、フリツプフロツプ回路９bc
は信号出力はせず、計数カウンター１０ではカウ
ントされない。端部受光素子５ｂでも同様に受光
しないのでフリツプフロツプ回路９ｂから計数カ
ウンター１０へのカウントも行なわれない。

更に走査が進み、第４図ｈに表す状態の１走査
前の状態では、計測部２ａ及び２ｃに係る計数
は、第４図ｇの状態の計数と同様であるが、計測
部２ｂに係る計数方法が異なる。即ち、第４図ｈ
に表す状態の１走査前の状態では、計測部２ｂの
現在走査している信号Ａは、計測部２ｂの受光開
始と同時に０から１となり、端部受光素子５ｂが
走査し終わるまで１である。一方、１ライン前の
信号Ｂは、現在走査している信号Ａ同様受光開始
と同時に０から１となり、計測部２ｂの端部受光
素子５ｂの直前で１から０になる。従つてこれら
の信号を入力するアンドゲート８ｂの出力信号
は、計測部２ｂの受光開始と同時に０から１とな
り、計測部２ｂの端部受光素子５ｂの直前で１か
ら０になる。このアンドゲート８ｂからの信号に
より、フリツプフロツプ回路９bbはカウントパ
ルスを発生し、計数カウンター１０へ１を引くよ
う信号出力し、計数カウンター１０では１を引
く。また、現在走査している信号Ａは受光開始と
同時に０から１となるので、この信号を出力する
フリツプフロツプ回路９abは、カウントパルス
を発生し、計数カウンター１０へ１を加えるよう
信号出力し、計数カウンター１０では１を加え
る。更に、現在走査している信号の端部受光素子
５ｂも１であるので、この信号を入力するフリツ
プフロツプ回路９ｄでも、カウントパルスを発生
し、計数カウンター１０へ１を引くよう信号出力
し、計数カウンター１０では１を引く。又、第４
図ｆの１走査後の状態から第４図ｈの２走査前の
状態の間は、第４図ｇに表す位置でのカウントの
仕方と同様である。

更に走査が進み、第４図ｈに示す状態となつた
場合、現在走査している信号Ａが（h₁）点に達し
たとき、計測部２ａで光源１からの光を受光した
信号をアンドゲート８ａ、フリツプフロツプ回路
９aaへ送信する。するとこの信号は第４図ｇ下
方の信号Ａ及び信号Ｂとが示すように、計測部２
ａの（h₁）点で走査信号Ａは０から１となる。す
るとフリツプフロツプ回路９aaでは入力信号が
０から１となりフリツプフロツプ回路９aaでカ
ウントパルスを発生し計数カウンター１０へ１を
加えるよう信号出力し、計数カウンター１０では
１を加える。この時、現在走査している信号Ａが
０から１になつた位置の走査方向に僅かに前の位
置で信号Ｂも０から１となり、端部受光素子５ａ
が受光終了するまで１であり、端部受光素子５ａ
の現在走査している信号及び現在走査している信
号の１ライン前に走査した端部受光素子５ａの信
号が共に１であるので、アンドゲート８ａの出力
信号は１のままであり、フリツプフロツプ回路９
baでは、入力信号である演算結果が１から０に
ならないので計数カウンター１０へカウントパル
スを出力せず、計数カウンター１０ではなにも行
なわれない。更に、フリツプフロツプ回路９ｃで
は、記憶部６が記憶すると同時に出力する端部受
光素子５ａが現在受光した信号が１なので、カウ
ントパルスを発生し、計数カウンター１０へ１を
引くよう信号出力し、計数カウンター１０では１
を引く。更に、計測部２ｂでは、（h₂）点におい
て光源１からの光を受光した信号をアンドゲート
８ｂ、フリツプフロツプ回路９abに送信する。
するとこの信号は第４図ｈ下方に表す計測部２ｂ
の走査信号Ａと１ライン前の走査信号Ｂとが示す
ように、計測部２ｂの（h₂）点の受光素子に対応
する位置で走査信号Ａが０から１になる。すると
フリツプフロツプ回路９abでは入力信号が０か
ら１となりフリツプフロツプ回路９abでカウン
トパルスを発生し、計数カウンター１０に１を加
えるよう信号出力し、計数カウンター１０では１
を加える。更に、現在走査している信号Ａは端部
受光素子５ｂの受光位置である（h₃）の位置まで
１である。同様に、記憶部６からの現在走査して
いる信号Ａの１ライン前の信号Ｂも、受光素子５
ｂの受光位置であ（h₃）点まで１である。従つ
て、アンドゲート８ｂでは、上記の計測部２ｂか
らの現在走査している信号Ａと記憶部６の記憶し
ている１ライン前の信号Ｂとを同期し入力し、そ
してアンドをとると、その出力は常は１であるの
で１から０にならない。従つて、アンドゲート８
ｂからの信号を入力するフリツプフロツプ回路９
bbでは、信号B1から０にならないのでカウント
パルスを発生せず、計数カウンター１０への信号
出力はない。一方、記憶部６が記憶すると同時に
出力する端部受光素子５ｂが現在走査した信号は
１であり、フリツプフロツプ回路９ｂでは、端部
受光素子５ｂからの信号を入力し、計数カウンタ
ー１０へ１を引くよう信号出力し、計数カウンタ
ー１０では１を引く。計測部２ｃでは、（h₃）点
で光源からの光を受光するので、同点でフリツプ
フロツプ回路９acは信号が０から１となり、直
ぐに再び１から０となるので、フリツプフロツプ
回路９acの信号が０から１となつたときにカウ
ントパルスを発生し、計数カウンター１０へ１を
加えるよう信号出力し、計数カウンター１０では
１を加える。アンドゲート８ｃでは、信号Ａは、
第４図ｈの計測部２ｃに対応する下方に示す信号
説明のように（h₃）点で信号が０から１となり、
直ぐに１から０にもどるが、現在走査している信
号Ａの走査の１ライン前の計測部２ｃに対応する
信号Ｂは常に０であるので、そのフリツプフロツ
プ回路９bcへの演算結果の出力は常に０である、
従つて、フリツプフロツプ回路９bcでは、計数
カウンター１０へはカウントパルスを出力しな
い。

更に走査を進め第４図ｈから第４図ｉに示す走
査位置までの計数方法は、前述の第４図ｅから第
４図ｆまでの間の計数方法と同様であり、計測部
２ａでは、アンドゲート８ａにおいて、その入力
信号は、計測部２ａからの信号が０から１とな
り、走査信号Ｂが計測部２ａからの信号が１とな
つた僅かに走査方向に後の位置で０から１となる
が、端部受光素子５ａの現在走査している信号及
び現在走査している信号の１ライン前に走査した
端部受光素子５ａの信号共に１であるので、アン
ドゲート８ａの出力信号は１のままであり、フリ
ツプフロツプ回路９baでは、入力信号である演
算結果が１から０にならないので計数カウンター
１０へカウントパルスを出力せず、第４図ｈ同様
計数カウンター１０ではなにも行なわれない。そ
の他の計測部２ｂ，２ｃ及びフリツプフロツプ回
路９aa，９ab，９ac，９bb，９bc，９ｃ，９ｄ
は、信号の０から１になる位置、１から０になる
位置に違いはあるものの、第４図ｈに説明したカ
ウント方法と同じに走査を行いカウントする。

第４図ｉに示す状態となつた場合、現在走査し
ている信号Ａが（i₁）点に達したとき、計測部２
で光源１からの光を受光した信号をアンドゲート
８ａ、フリツプフロツプ回路９aaへ送信する。
するとこの信号は第４図ｉ下方の信号Ａ及び信号
Ｂとが示すように、計測部２ａの（i₁）点で走査
信号Ａは０から１となる。するとフリツプフロツ
プ回路９aaでは入力信号が０から１となりフリ
ツプフロツプ回路９aaでカウントパルスを発生
し計数カウンター１０へ１を加える。この時、現
在走査している信号Ａが０から１になつた位置の
走査方向に僅かに前の位置で信号Ｂも０から１と
なるが、端部受光素子５ａの現在走査している信
号及び現在走査している信号の１ライン前に走査
した端部受光素子５ａの信号が共に１であるの
で、アンドゲート８ａの出力信号は１のままであ
り、フリツプフロツプ回路９baでは、入力信号
である演算結果が１から０にならないので計数カ
ウンター１０へカウントパルスを出力せず、計数
カウンター１０ではなにも行なわれない。更に、
フリツプフロツプ回路９ｃでは、記憶部６が記憶
すると同時に出力する端部受光素子５ａが現在走
査した信号が１なので、カウントパルスを発生
し、計数カウンター１０へ１を引くよう信号出力
する。更に、計測部２ｂでは、（i₁）点において
光源１からの光を受光した信号をアンドゲート８
ｂ、フリツプフロツプ回路９abに送信する。す
るとこの信号は第４図ｉ下方の計測部２ｂの走査
信号Ａと１ライン前の走査信号Ｂとが示すよう
に、計測部２ｂの（i₁）点の受光素子に対応する
位置で走査信号Ａが０から１になる。するとフリ
ツプフロツプ回路９abでは入力信号が０から１
となりフリツプフロツプ回路９abでカウントパ
ルスを発生し、計数カウンター１０に１を加え
る。更に走査が進み計測部２ｂの端部受光素子５
ｂが受光し終わるまで現在走査している信号Ａは
１である。同様に、記憶部６からの現在走査して
いる信号Ａの１ライン前の信号Ｂも、端部受光素
子５ｂが受光し終わるまで１である。従つて、ア
ンドゲート８ｂでは、上記の計測部２ｂからの現
在走査している信号Ａと記憶部６の記憶している
１ライン前の信号Ｂとを同期し入力し、そしてア
ンドをとる。すると、（i₁）点で受光してから端
部受光素子５ｂが受光し終わる（i₂）点まで演算
出力が１であり、アンドゲート８ｂから出力する
信号は走査し終わるまで１である。従つて、アン
ドゲート８ｂからの信号を入力するフリツプフロ
ツプ回路９bbでは、アンドゲート８ｂからの信
号が１から０にならないのでカウントパルスを発
生せず、計数カウンター１０ではカウントされな
い。一方、記憶部６が記憶すると同時に出力する
端部受光素子５ｂが現在受光した信号は１なの
で、フリツプフロツプ回路９ｄでは計数カウンタ
ー１０へカウントパルスを発生し、計数カウンタ
ー１０へ１を引くよう信号出力する。計測部２ｃ
では、（i₂）点で光源１からの光を受光し出力信
号は１となり、（i₃）点で受光しなくなり出力信
号は０となる、（i₂）点でフリツプフロツプ回路
９acの入力信号は０から１となるのでカウント
パルスを発生し、計数カウンター１０へ１を加え
る。アンドゲート８ｃでは、第４図ｉ下方に示す
計測部２ｃに対応する信号説明のように、（i₂）
点で信号Ｂは０から１となり、（i₃）点の走査方
向に僅か前で信号Ｂが１から０となり、アンドゲ
ート８ｃからの出力は（i₃）点の僅かに走査方向
の前で１から０となり、フリツプフロツプ回路９
bcはこの信号を入力し、アンドゲート８ｃから
の入力信号が１から０になつたので計数カウンタ
ー１０へカウントパルスを発生し、計数カウンタ
ー１０から１を引く。

第４図ｉから第４図ｊの間は、前述した第４図
ｄに表す位置でのカウントのしかたと同様であ
る。

更に走査が進み第４図ｊに示す状態では計測部
２ａ及び計測部２ｃでは光源１からの光を受光し
ないのでフリツプフロツプ回路９aa，９ba，９
ｃ，９ac，９bcから計数カウンター１０へのカ
ウントパルスの出力は行なわれない。計測部２ｂ
では、（j₁）点に対応する受光素子で光源１から
の光を受光し、（j₁）点で現在走査している信号
Ａは０から１となり、再び０から１となる。する
と、この信号を入力するフリツプフロツプ回路９
abではカウントパルスを発生し、計数カウンタ
ー１０へ１を加えるよう信号出力する。アンドゲ
ート８ｂでは、計測部２ｂの出力する信号Ａと記
憶部６の記憶する信号Ａに対応する信号Ｂとを同
期して入力し、アンドをとる。すると記憶部６か
らの信号は、（j₁）点の走査方向より僅かに前で
０から１となり、（j₁）点の走査方向に僅かに後
で１から０となり、アンドゲート８ｂの演算結果
は、（j₁）点の信号Ａが１から０になつたときに
１から０となり、フリツプフロツプ回路９bbで
はこの信号を入力したときにカウントパルスを発
生し、計数カウンター１０へ１を引くよう信号出
力する。

以上説明したように計数することで、計測部２
ａ乃至計測部２ｃにより孔１２を計測した結果は
「１」となる。

以上の説明は計測部が３からなり、中間部は計
測部２ｂのみであるが、中間部の計測部が計測部
が更に複数本に増加しても、同様に正確に計数可
能である。

以上のような方法でそれぞれの計測部２ａ〜２
ｅの計数及び重複部の端部受光素子５ａ〜５ｄの
計数を第５図のような場合を例にし簡単に説明す
る。計測部２ａに係るフリツプフロツプ回路９
aa，９ba，９ｃにより計数カウンターは被測定
物４が図中矢印方向に搬送され計測部２ａを通過
し終わつたとき、孔１２ａ〜１２ｅにおいてそれ
ぞれ「０」を計数しており、同様に計測部２ｂに
係るフリツプフロツプ回路９ab，９bb，９ｄに
より計数カウンターでは孔１２ａ〜１２ｃをそれ
ぞれ「１」ずつ、合計で「３」を計数し、孔１２
ｄで「−１」を計数しているので、合計で「２」
を計数し、計測部２ｃに係るフリツプフロツプ回
路９ac，９bc，９ｅにより計数カウンターでは
孔１２ｆで「−１」を計数し、孔１２ｄで「２」
を計数し、孔１２ｅで「１」を計数するので合計
で「２」を計数し、計測部２ｄに係るフリツプフ
ロツプ回路９ad，９bd，９ｆにより計数カウン
ターでは孔１２ｆで「２」を計数し、孔１２ｈで
「１」を計数し、合計で「２」を計数し、計測部
２ｅに係るフリツプフロツプ回路９ae，９beに
より計数カウンターでは孔１２ｆ，１２ｇ，１２
ｉをそれぞれ「１」ずつ計数し、「３」を計数し
ている。従つて、受光部２がＢ点に達したときに
は計数表示部１１は被測定物４上の孔１２が受光
部２を通過した孔数「９」を表示している。

以上のように光源１と受光部２の間に被測定物
４を搬送通過し終わつた時には、計数表示部１１
に被測定物４上の孔１２ａ〜１２ｉの総数を表示
しており、計数を終える。

(ト) 効果 以上に示す方法によれば被測定物の幅が大き
く、１つの計測部では計数不可能な場合でも、前
述のように計測部を複数設けることにより、測定
可能に成る。又、被測定物上を走査する信号を総
て記憶する必要はなく、しかも、ラベリング等の
複雑な操作が不要なので、計測時間が短縮でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロツク図であ
り、第２図、第３図は同部品図であり、第４図、
第５図は計数方法の説明図である。 １……光源、２……受光部、２ａ〜２ｅ……計
測部、３……搬送装置、４……被測定物、５……
受光素子、５ａ〜５ｄ……端部受光素子、６……
記憶部、７……計数部、８……アンドゲート、９
aa〜９ae……フリツプフロツプ回路、９be〜９
be……フリツプフロツプ回路、９ｃ〜９ｅ……
フリツプフロツプ回路、１０……計数カウンタ
ー、１１……表示部、１２，１２ａ〜１２ｉ……
孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被計測物が通過する際、被計測物の測定対象
   の有無を識別して計測しデイジタル化して送信可
   能、かつ、被計測物の進行方向と交差方向に順次
   走査する計測部を、隣接する計測部の端部受光素
   子相互が被計測物の進行方向と交差方向に重複す
   るよう複数設ける受光部と、各計測部が計測する
   デイジタル化された信号を、走査方向に順次記憶
   する記憶部と、端部受光素子の計測したデイジタ
   ル化された信号を入力するとともに、各計測部の
   走査信号及び記憶された当該走査前の信号とを入
   力し比較して計数する計数部と、計数結果を表示
   する表示部とからなり、計数部では、入力するデ
   イジタル化された端部受光素子からの信号が被計
   測物の測定対象を測定した場合には減算し、入力
   する走査毎の信号及び記憶された当該走査以前の
   信号とが測定対象を計測した信号から計測しない
   信号になつた場合には減算し、走査ごとの信号が
   測定対象を計測した場合には加算することを特徴
   とする計数機。