JPH02301197A - 電子部品供給方法 - Google Patents
電子部品供給方法Info
- Publication number
- JPH02301197A JPH02301197A JP1122156A JP12215689A JPH02301197A JP H02301197 A JPH02301197 A JP H02301197A JP 1122156 A JP1122156 A JP 1122156A JP 12215689 A JP12215689 A JP 12215689A JP H02301197 A JPH02301197 A JP H02301197A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- drawer handle
- pulling handle
- speed
- tray
- Prior art date
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- Granted
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- Special Conveying (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ＱＦＰ （Ｑｕａｄ Ｆｌａｔ Ｐａｃｋ
ａｇｅ）タイプ半導体等をトレイにより、装着機や検査
機に供給する電子部品供給方法に関するものである。
ａｇｅ）タイプ半導体等をトレイにより、装着機や検査
機に供給する電子部品供給方法に関するものである。
従来の技術
トレイ上に固定せずに配置したＱＦＰ （電子部品）を
供給する電子部品供給装置の一例を第１図に示す。第２
図は、ＱＦＰを固定せずに配置したトレイをプレートへ
固定し、マガジンへ収納する手順を説明するものである
。ＱＦＰＩを固定せずに配置したトレイ２をプレート３
ヘセツトし、マガジン４へある間隔をもって段積み状に
収納する。
供給する電子部品供給装置の一例を第１図に示す。第２
図は、ＱＦＰを固定せずに配置したトレイをプレートへ
固定し、マガジンへ収納する手順を説明するものである
。ＱＦＰＩを固定せずに配置したトレイ２をプレート３
ヘセツトし、マガジン４へある間隔をもって段積み状に
収納する。
よってマガジン４はプレートの段数分、ＱＦＰの品種を
収納することができる。次に第１図において、マガジン
４は、上下方向へサーボモータにより位置決め駆動され
る。即ち、実装機へ次に供給したいＱＦＰがセットしで
あるプレート３が、引出し取手５で引出せる位置に゛（
るようマガジン４は位置決めを行う。その後引出し取手
５の移動を開始し、マガジン４からプレート３を引出し
て、ＱＦＰＩを部品装着機等へ供給する。この時、引出
し取手５によるプレート３の移動は一定速度で、第３図
に示すような速度制御であった。
収納することができる。次に第１図において、マガジン
４は、上下方向へサーボモータにより位置決め駆動され
る。即ち、実装機へ次に供給したいＱＦＰがセットしで
あるプレート３が、引出し取手５で引出せる位置に゛（
るようマガジン４は位置決めを行う。その後引出し取手
５の移動を開始し、マガジン４からプレート３を引出し
て、ＱＦＰＩを部品装着機等へ供給する。この時、引出
し取手５によるプレート３の移動は一定速度で、第３図
に示すような速度制御であった。
また、引出し取手５とプレート３の位置関係は、引出し
開始直前では第４図のようになっている。即ち、引出し
取手５とマガジン４に収納されたプレート３の間には第
４図に示すある間隔Ａが必要である。これは、マガジン
４は、上下へ移動し、位置決めを行うためである。
開始直前では第４図のようになっている。即ち、引出し
取手５とマガジン４に収納されたプレート３の間には第
４図に示すある間隔Ａが必要である。これは、マガジン
４は、上下へ移動し、位置決めを行うためである。
この時、第３図に示すような速度制御で引出し取手５を
移動させた場合、第５図に示す通り引出し取手５がプレ
ート３に接触する際の水平方向の衝撃により、プレート
３に固定しであるトレイ上の軽重量のＱＦＰＩが位置ズ
レをおこしてしまい（第５図ｂ）、吸着ノズル（図示せ
ず）により、ＱＦＰをうまく吸着できず、部品供給装置
としての機能をはたさないという問題点があった。また
、引出し途中でも、プレート３とマガジン４の摩擦等に
より、上下方向の振動が加わる。軽重量のＱＦＰＩにお
いては、この振動により同じく位置ズレをおこしてしま
う。
移動させた場合、第５図に示す通り引出し取手５がプレ
ート３に接触する際の水平方向の衝撃により、プレート
３に固定しであるトレイ上の軽重量のＱＦＰＩが位置ズ
レをおこしてしまい（第５図ｂ）、吸着ノズル（図示せ
ず）により、ＱＦＰをうまく吸着できず、部品供給装置
としての機能をはたさないという問題点があった。また
、引出し途中でも、プレート３とマガジン４の摩擦等に
より、上下方向の振動が加わる。軽重量のＱＦＰＩにお
いては、この振動により同じく位置ズレをおこしてしま
う。
発明が解決しようとした課題
以上の如（従来においては、引出し取手にて、プレート
を移動させる工程で、引出し取手とプレートが当接する
時の水平方向の振動により、トレイ上のＱＦＰが位置ズ
レをおこす。あるいは、プレート移動中にマガジンとプ
レートの摩擦等により生じる上下方向の振動により、同
じくトレイ上のＱＦＰが位置ズレをおこし、吸着ノズル
によりうまく吸着できないという問題点を有していた。
を移動させる工程で、引出し取手とプレートが当接する
時の水平方向の振動により、トレイ上のＱＦＰが位置ズ
レをおこす。あるいは、プレート移動中にマガジンとプ
レートの摩擦等により生じる上下方向の振動により、同
じくトレイ上のＱＦＰが位置ズレをおこし、吸着ノズル
によりうまく吸着できないという問題点を有していた。
課題を解決するための手段
上記問題点を解決する本発明の技術的な手段は、プレー
トを引出し取手により移動させる工程において、引出し
取手がプレートに当接する距離までは低速で引出し取手
を移動させ、その後高速で移動させる。
トを引出し取手により移動させる工程において、引出し
取手がプレートに当接する距離までは低速で引出し取手
を移動させ、その後高速で移動させる。
また、電子部品の種類により、予め高速時の最高速と最
高加速度を設定する工程をもち、その設定値により、プ
レートを移動させるものである。
高加速度を設定する工程をもち、その設定値により、プ
レートを移動させるものである。
作用
この技術的手段による作用は、次のようになる。
すなわち、引出し取手がプレートに当接するまでは、ト
レイ上の電子部品が位置ズレをおこさない程度の低速で
、引出し取手を移動させ、当接時の水平方向の衝撃によ
り、プレートに固定したトレイ上の電子部品が位置ズレ
をおこすことがな（なる。
レイ上の電子部品が位置ズレをおこさない程度の低速で
、引出し取手を移動させ、当接時の水平方向の衝撃によ
り、プレートに固定したトレイ上の電子部品が位置ズレ
をおこすことがな（なる。
また、予め電子部品の種類により引出し取手の移動時の
最高速と最高加速度を最適値に設定する工程をもち、そ
の設定値により、プレートを移動させることにより、多
品種の電子部品に対し、トレイ上で位置ズレを発生させ
ることな（最短時間で電子部品の供給が行える。
最高速と最高加速度を最適値に設定する工程をもち、そ
の設定値により、プレートを移動させることにより、多
品種の電子部品に対し、トレイ上で位置ズレを発生させ
ることな（最短時間で電子部品の供給が行える。
実施例
以下、本発明の実施例を添付図面にもとづき説明する。
第６図は引出し取手５にて、プレート３を移動させる工
程における本発明の速度制御形態を示すもので、引出し
開始から引出し取手５がプレート３に十分に当接するま
では、トレイ上のＱＦＰＩが、当接時の水平方向の衝撃
で位置ズレをおこさない程度の低速で引出し取手５を移
動させ、その後高速で移動し、短時間で位置決めを終了
する。
程における本発明の速度制御形態を示すもので、引出し
開始から引出し取手５がプレート３に十分に当接するま
では、トレイ上のＱＦＰＩが、当接時の水平方向の衝撃
で位置ズレをおこさない程度の低速で引出し取手５を移
動させ、その後高速で移動し、短時間で位置決めを終了
する。
第４図を参照して動作を説明すると、引出し取手５の移
動開始から、引出し取手５がプレート３と十分に当接す
る距＋ｌＡまではプレート３に固定しであるトレイ上の
ＱＦＰＩが、位置ズレをおこさない程度の低速で移動さ
せ、プレート３と引出し取手５が十分当接した時点（耗
動距ｍＡ十α）で引出し取手５の移動速度を高速にし、
短時間でＱＦＰの位置ズレな（、位置決めを完了してい
る。
動開始から、引出し取手５がプレート３と十分に当接す
る距＋ｌＡまではプレート３に固定しであるトレイ上の
ＱＦＰＩが、位置ズレをおこさない程度の低速で移動さ
せ、プレート３と引出し取手５が十分当接した時点（耗
動距ｍＡ十α）で引出し取手５の移動速度を高速にし、
短時間でＱＦＰの位置ズレな（、位置決めを完了してい
る。
また、第７図は、本発明の他の実施例を示すもので引出
し取手５でプレート３を移動させる工程で、予めその移
動速度の゛最高速と最高加速度をＱＦＰの種類により設
定する工程を経て、その設定値により、プレート３を移
動する場合の例を示すものである。即ち、引出し取手５
によりプレート３を引出している途中で、上下方向の振
動等によりトレイ上のＱＦＰが位置ズレをおこしにくい
ＱＦＰの場合は、実線のような高速による速度制御を行
い、逆に位置ズレをおこしやすいＱＦＰの場合は、破線
のような比較的低速による速度制御を行うことにより、
多品種のＱＦＰに対して、トレイ上のＱＦＰが位置ズレ
せず、各々最短時間で引出し取手の位置決めが終了し、
ＱＦＰを効率よく供給することが可能となる。
し取手５でプレート３を移動させる工程で、予めその移
動速度の゛最高速と最高加速度をＱＦＰの種類により設
定する工程を経て、その設定値により、プレート３を移
動する場合の例を示すものである。即ち、引出し取手５
によりプレート３を引出している途中で、上下方向の振
動等によりトレイ上のＱＦＰが位置ズレをおこしにくい
ＱＦＰの場合は、実線のような高速による速度制御を行
い、逆に位置ズレをおこしやすいＱＦＰの場合は、破線
のような比較的低速による速度制御を行うことにより、
多品種のＱＦＰに対して、トレイ上のＱＦＰが位置ズレ
せず、各々最短時間で引出し取手の位置決めが終了し、
ＱＦＰを効率よく供給することが可能となる。
また、上記のことは、プレー［・を押し込む場合にも同
様のことがいえる。即ち、引出しの際の低速から高速に
切換える距離Ａ＋αを押し込む時は（Ｃ−Ｂ）＋αの距
離にすれば良い。
様のことがいえる。即ち、引出しの際の低速から高速に
切換える距離Ａ＋αを押し込む時は（Ｃ−Ｂ）＋αの距
離にすれば良い。
さらに、この実施例では、引出し時の引出し取手移動距
離Ａ＋α（または（Ｃ−Ｂ）＋α）を予め設定して、速
度の変更を行っているが、たとえば、引出し取手とプレ
ート間距離をギャップセンサ等で測定し、速度の変更を
行うこともできる。
離Ａ＋α（または（Ｃ−Ｂ）＋α）を予め設定して、速
度の変更を行っているが、たとえば、引出し取手とプレ
ート間距離をギャップセンサ等で測定し、速度の変更を
行うこともできる。
発明の効果
以上の説明から明らかなように本発明によれば、電子部
品を配置したトレイをプレートに固定し、そのプレート
をマガジンへある間隔をもって段積み状に収納し、その
マガジンが上下へ位置決め駆動し、一定位置で引出し取
手にて前記プレートを供給位置へ運ぶ電子部品供給装置
において、引出し取手にてプレートを移動させる工程で
、引出し開始から引出し取手がプレートに当接するまで
は低速で引出し取手を移動させ、その後、高速で移動さ
せるので、引出し取手とプレートの接触時の水平方向の
衝撃や移動中の上下方向の振動等によりトレイ上の固定
されずに配置しである電子部品を位置ズレさせることな
（、安定供給ができ、また多品種の電子部品を最適最短
時間が供給することが可能となる。
品を配置したトレイをプレートに固定し、そのプレート
をマガジンへある間隔をもって段積み状に収納し、その
マガジンが上下へ位置決め駆動し、一定位置で引出し取
手にて前記プレートを供給位置へ運ぶ電子部品供給装置
において、引出し取手にてプレートを移動させる工程で
、引出し開始から引出し取手がプレートに当接するまで
は低速で引出し取手を移動させ、その後、高速で移動さ
せるので、引出し取手とプレートの接触時の水平方向の
衝撃や移動中の上下方向の振動等によりトレイ上の固定
されずに配置しである電子部品を位置ズレさせることな
（、安定供給ができ、また多品種の電子部品を最適最短
時間が供給することが可能となる。
第１図は電子部品供給装置の斜視図、第２図は電子部品
を配置したトレイのマガジンへのセツティング方法を示
す説明図、第３図は引出し取手によるプレート引出し工
程の従来の速度制御方法を示す説明図、第４図は電子部
品供給装置へセツティングされたプレートと引出し取手
の位置関係を示す説明図、第５図はトレイ上のＱＦＰの
状態説明図、第６図は本発明の第１の例による速度ＩＩ
Ｉ御方決方法す説明図、第７図は本発明の他の例による
速度制御方法を示す説明図である。 １・・・・・・ＱＦＰ （電子部品）、３・・・・・・
プレート、５・・・・・・引出し取手。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ばか１名４−−−マ
カ゛シパン′ 第′１図 ／−ＱＦＰ ４−−−マガ°シン 第３図 万１τ評αけ 公１むＸすＵ
第 ４ 図 １５ 図
を配置したトレイのマガジンへのセツティング方法を示
す説明図、第３図は引出し取手によるプレート引出し工
程の従来の速度制御方法を示す説明図、第４図は電子部
品供給装置へセツティングされたプレートと引出し取手
の位置関係を示す説明図、第５図はトレイ上のＱＦＰの
状態説明図、第６図は本発明の第１の例による速度ＩＩ
Ｉ御方決方法す説明図、第７図は本発明の他の例による
速度制御方法を示す説明図である。 １・・・・・・ＱＦＰ （電子部品）、３・・・・・・
プレート、５・・・・・・引出し取手。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ばか１名４−−−マ
カ゛シパン′ 第′１図 ／−ＱＦＰ ４−−−マガ°シン 第３図 万１τ評αけ 公１むＸすＵ
第 ４ 図 １５ 図
Claims (2)
- （１）電子部品を配置したトレイをプレートに固定し、
そのプレートをマガジンへある間隔をもって段積み状に
収納し、そのマガジンが上下へ位置決め駆動し、一定位
置で引出し取手にて前記プレートを供給位置へ運ぶ電子
部品供給装置において、引出し取手にてプレートを移動
させる工程で、引出し開始から引出し取手がプレートに
当接するまでの距離は低速で引出し取手を移動させ、前
記引出し取手が前記プレートに当接後は前記引出し取手
を高速で移動させることを特徴とした電子部品供給方法
。 - （２）引出し取手でプレートを移動させる工程で、予め
その移動速度の最高速と最高加速度を電子部品別に設定
する工程を有し、その設定値にもとづき引出し取手を移
動させることを特徴とした特許請求の範囲第１項記載の
電子部品供給方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1122156A JP2720515B2 (ja) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | 電子部品供給方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1122156A JP2720515B2 (ja) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | 電子部品供給方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02301197A true JPH02301197A (ja) | 1990-12-13 |
| JP2720515B2 JP2720515B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=14828986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1122156A Expired - Fee Related JP2720515B2 (ja) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | 電子部品供給方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2720515B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004091272A1 (ja) * | 2003-04-03 | 2004-10-21 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | 電子回路部品供給装置および電子回路部品装着機 |
| JP2021174850A (ja) * | 2020-04-23 | 2021-11-01 | 株式会社Fuji | 部品供給装置および部品実装装置 |
| JP2022103768A (ja) * | 2020-12-28 | 2022-07-08 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品装着システムおよび部品装着装置ならびに判定方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6413319A (en) * | 1987-07-03 | 1989-01-18 | Sanyo Electric Co | Printed board transfering device |
| JPS6430298A (en) * | 1987-07-25 | 1989-02-01 | Tdk Corp | Electronic component feeder |
-
1989
- 1989-05-16 JP JP1122156A patent/JP2720515B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6413319A (en) * | 1987-07-03 | 1989-01-18 | Sanyo Electric Co | Printed board transfering device |
| JPS6430298A (en) * | 1987-07-25 | 1989-02-01 | Tdk Corp | Electronic component feeder |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004091272A1 (ja) * | 2003-04-03 | 2004-10-21 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | 電子回路部品供給装置および電子回路部品装着機 |
| JPWO2004091272A1 (ja) * | 2003-04-03 | 2006-07-06 | 富士機械製造株式会社 | 電子回路部品供給装置および電子回路部品装着機 |
| JP4484819B2 (ja) * | 2003-04-03 | 2010-06-16 | 富士機械製造株式会社 | 電子回路部品供給装置 |
| JP2021174850A (ja) * | 2020-04-23 | 2021-11-01 | 株式会社Fuji | 部品供給装置および部品実装装置 |
| JP2022103768A (ja) * | 2020-12-28 | 2022-07-08 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品装着システムおよび部品装着装置ならびに判定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2720515B2 (ja) | 1998-03-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071121 Year of fee payment: 10 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081121 Year of fee payment: 11 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |