JPH0230235Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は内面プラスチツクライニング幹管の枝
管開口装置に関する。

近時既設水道管やガス管の内面ライニング工法
として、プラスチツクチユーブを管内で拡げて管
内面に貼着する工法が採用されつつある。斯かる
プラスチツクチユーブの貼着工法においては、幹
管に枝管があると、この枝管の管口がチユーブに
よつて塞さがれてしまうので、プラスチツクチユ
ーブ貼着後に枝管管口を開口する必要を生ずる。

このような枝管管口閉塞膜を管外から開口する
一つの方策として、例えば幹管内に穿孔車及びテ
レビカメラ車を設置し、テレビカメラ車により幹
管内の一つの枝管管口と、該管口の閉塞膜の開口
に供される穿孔車の動作をとらえながら、該穿孔
車に備付けの穿孔ヘツドをして、上記閉塞膜を開
口することが考えられるが、テレビカメラ車によ
りモニタテレビに映し出された映像では、幹管の
管軸方向の距離間がなく、これでは枝管管口と穿
孔車の穿孔ヘツドとの幹管管軸方向の位置合せは
極めて困難であり、閉塞膜の開口は、事実上行う
ことができない。この場合、穿孔車に近接スイツ
チを備え、該スイツチの作動をして枝管管口を検
知するようにすれば、先の問題点は解消される
が、近接スイツチの作動をして枝管管口のセンタ
を検知するためには、管軸方向と管周り方向の２
方向のセンタリング操作が必要となり、近接スイ
ツチより送られる電気信号を基準とする２方向の
センタリング操作には、相当の熟練と経験が要求
される。

本考案は、このような枝管管口の開口を管外部
からの操作によつて熟練や経験を必要とすること
なしに簡単容易にしかも的確に行い得るような開
口装置を提供することを目的としてなされたもの
で、即ち本考案は、内面プラスチツク幹管内を遠
隔操作下に幹管の管軸方向に移動される枝管管口
閉塞膜穿孔用の穿孔車と、該穿孔車に連結されて
いて、幹管内移動の穿孔車及び幹管内の一つの枝
管管口をとらえて幹管外設置のモニタテレビに映
し出すためのテレビカメラ車を具備し、上記穿孔
車は幹管の円周方向に揺動自在な揺動台及び該揺
動台を揺動するための第１駆動器を備えていると
共に、上記揺動台は、幹管の半径方向に移動自在
な穿孔ヘツド、該ヘツド移動操作用の第２駆動
器、上記テレビカメラ車によつてモニタテレビに
映し出された一つの支管々口の幹管々軸方向のセ
ンターをモニタテレビを通じ検出するためのミラ
ー及び上記支管々口の幹管管周り方向のセンター
を、上記ミラーによる幹管々軸方向のセンターの
検出に後続して検知するための近接スイツチを、
それぞれ備えていることを特徴とする内面プラス
チツクライニング幹管の枝管開口装置に係る。

以下に本考案の一実施例を添付図面にもとづき
説明すると次の通りである。

第１図から明らかなように、幹管ａ内には、遠
隔操作下に移動される枝管管口閉塞膜穿孔用の穿
孔車１と、該穿孔車１に連結されていて、幹管ａ
内移動の穿孔車１及び幹管１内の一つの枝管管口
b′をとらえて幹管外設置のモニタテレビ１３（第
６図参照）に映し出すためのテレビカメラ車２が
設置されている。図には之等穿孔車１及びテレビ
カメラ車２の遠隔操作手段として、牽引ロープ３
による方式のものが示されているが、これに代え
電気駆動式の牽引車を使用してもよい。図中、４
ａは牽引ロープ３を牽引し巻取るウインチ、４ｂ
はトルクモータ４b₁を備えたドラムである。本考
案に於て、テレビカメラ車２としては、幹管ａ内
を直視できるものであれば特に限定されない。テ
レビカメラに遠隔操作式のズームレンズを備えて
おけば必要時に映像を拡大できるので便利であ
る。

第２図乃至第５図に穿孔車１の詳細が示されて
いる。穿孔車１は台車１ａと該台車１ａ上に円周
方向に揺動自在に搭載された揺動台１ｂから構成
され、揺動台１ｂは、これを片持的に支持する揺
動軸１b′（第５図参照）に於て、第１駆動器５か
ら回動力を受けるようになつている。図には第１
駆動器５として揺動モータが示され、揺動モータ
と上記揺動軸１b′は、歯車伝動機構６を介して連
結されている（第５図参照）。

更に第４図から明らかなように、揺動台１ｂに
は、管半径方向に移動自在な穿孔ヘツド７の複数
個、例えば３個が、管円周方向に等間隔配列のも
とに備えられ、之等穿孔ヘツド７のそれぞれは、
第２駆動器８により個別操作されるようになつて
いる。上記穿孔ヘツド７のそれぞれは、寸法を異
にし、その一つが分岐管ｂの口径に合わせて選択
的に使用される。第２駆動器８として、図にはエ
アーシリンダー、プランジヤー装置が示され、プ
ランジヤー８ａの先端に、それぞれ穿孔ヘツド７
が、好ましくは脱着自在に装着される。このプラ
ンジヤー８ａはエアーシリンダー８ｂの後端開口
８b′よりその内部に圧縮エアーが供給されると、
スプリング９に抗して管半径方向に進出し、一方
圧縮エアーの供給が断たれると、スプリング９に
よりシリンダー８ｂ内へ退去される。プランジヤ
ー８ａひいては穿孔ヘツド７の進出時には、之等
に回転を与えることが有利である。本実施例で
は、このような回転附与を目的として、揺動台１
ｂの揺動軸１b′内にモータ９が内蔵され、このモ
ータ９とエアーシリンダー８ｂのそれぞれが、歯
車伝動機構１０を介して連結される。このシリン
ダー８ｂにはプランジヤー８ａが回止め下に挿装
され、而してエアーシリンダー８ｂ、プランジヤ
ー８ａ及び穿孔ヘツド７が一体回転されることに
なる。

更に揺動台１ｂの前端部に、検知器として、ミ
ラー１１及び該ミラー１１に後続して近接スイツ
チ１２が備えられる。

ミラー１１は第６図に示されるように略々45゜
傾斜して設置され、且つ平面（第３図参照）及び
正面（第４図参照）の投影図形が円となるような
形状を持ち、モニタテレビ１３には円形の映像と
して映し出される。更に第４図に示されるように
幹管ａの略々半径に相当する左右巾を持ち、幹管
ａ内を90゜前後の角度範囲（周方向）に亘り映し
出せるようになつている。

近接スイツチ１２としては、支管々口b′の部
分、即ち近接体（幹管の管壁）のない部分で生ず
る磁気的変化を検知して作動する方式のもの、例
えば高周波発振型のものを用い得る。このような
近接スイツチそのものは公知であり、市販品とし
て入手できる。ミラー１１及び近接スイツチ１２
は第３図に示されるように穿孔ヘツド７の一つと
ともに、同一軸線上に配列しておくことが好まし
い。

本考案装置を用いて、内面プラスチツクライニ
ング幹管の枝管管口を開口するに際しては、幹管
ａ内に設置された本考案装置を遠隔操作のもとに
該管ａ内を前方へ移動し、テレビカメラ車２によ
る枝管管口b′の探査を行う。この移動操作中に、
例えば第６図に示すようにテレビカメラ車２が枝
管管口b′をとらえ、その映像がモニタテレビ１３
に映し出されると、直ちに微調整的な移動に入
り、管口b′の映像がミラー１１の中心に映つた時
点、即ちミラー１１と管口b′の中心が一致した時
点で移動を停止することにより、管口b′の中心を
正確に知ることができる。上記操作に於て、ミラ
ー１１及び管口b′はいずれも映像としてモニタテ
レビ１３に映し出されているので、両者映像を目
視しつつセンターリング操作を行うことができ経
験や熟練の必要なしに、管口b′の中心を正確に知
ることができる。

管口b′が幹管ａの頂部に位置するような場合に
は、ミラー１１のみによつて管口b′の中心を正確
に知ることができるが、管口b′の位置が側方へ方
寄つているような場合には、モニタテレビ１３内
で両者映像の中心が一致していても、実際には両
者の中心が特に管周りの方向に於て僅かにずれて
いることがある。従つて管口b′の位置が幹管ａの
頂部より側方へ片寄つている場合には、一次操作
として、先に述べたように、モニタテレビ１３内
で両者映像の中心を一致させた後、二次操作とし
て、第７図に示すようにミラー１１と近接スイツ
チ１２の間隔に相当する距離だけ更に本考案装置
を移動し、この位置に於て揺動台１ｂを第１駆動
器５により揺動し近接スイツチ１２を管円周方向
に移動し、管口b′の中心を再確認することによ
り、管口b′の中心、特に管周り方向の中心を正確
に知ることができる。この近接スイツチ１２によ
る二次操作は、ミラー１１による一次操作によ
り、管口b′の中心特に管軸方向の中心を把握した
後の操作となるので、電気信号を基準とする操作
であるに拘らず、経験や熟練の必要性なしに簡単
容易に行い得る。即ちミラー１１と近接スイツチ
１２との位置を置き換えた後、近接スイツチ１２
を管周りの方向に移動すると、近接スイツチ１２
は支管々口b′を横切り移動する間はON状態を保
持し、横切る前及び横切つた後はいずれもOFF
状態となるので、ON状態での移動距離の中間点
で近接スイツチ１２の移動を停止すれば、その停
止位置が支管々口b′の管周り方向の中心となる。
尚支管々口b′は幹管ａの頂部より側方へ片寄つて
いても、その角度はあまり大きくなく通常は最大
でも45゜（片側）程度であるので、ミラー１１が映
し出し得る全角度範囲（管周り方向）は90゜程度
で充分であるが、この角度範囲はミラー１１の左
右巾を大きくすることにより、最大で180゜近くま
で拡大できる。

このようにして管口b′のセンターリングを行つ
て後、ミラー１１単独操作の場合にはミラー１１
と穿孔ヘツド７の距離だけ、またミラー１１と近
接スイツチ１２との併用操作の場合には、近接ス
イツチ１２と穿孔ヘツド７の距離だけ更に本考案
装置を移動することにより、穿孔ヘツド７の一つ
を、管口b′に正確に位置合せすることができる。

一般に幹管ａから分岐されている分岐管ｂの口
径は、一つの幹管ａについてみると、２，３種類
あることが多い。例えば上水道の幹管ａに於ては
例えば13mm、20mm及び25mmの３種類の口径の分岐
管ｂが接続されている。

従つてこのような幹管ａの分岐管の管口開口を
実施する場合、本考案装置には、それぞれの口径
の管口b′に適用し得るような３種類の穿孔ヘツド
７が備えられている。

而して、上述の如くして管口b′と位置合せされ
た穿孔ヘツド７の寸法が、管口b′の径と一致して
いる場合には、そのまま、又一致していない場合
には、揺動台１ｂを所定角度だけ揺動操作して、
管口b′の口径に合致する穿孔ヘツド７を管口b′に
一致させた後、この穿孔ヘツド７を第２駆動器８
により管半径方向に進出することにより、管口
b′の閉塞膜ｃを穿孔することができる。穿孔が終
了した後は、穿孔ヘツド７を退去させ、更に必要
によつては揺動台１ｂを揺動して最初の状態に戻
すことにより次の操作に備えることができる。

尚本考案に於て、穿孔ヘツド７としては、加熱
溶融式、切削式及び研削式など、管口b′の閉塞膜
ｃを取り除き開口し得るものである限り、その構
造は特に限定されない。

このように本考案装置は、内面プラスチツクラ
イニング幹管において、枝管管口b′の開口を管外
部からの操作によつて何等経験や熟練の必要性な
しに容易に的確に行い得ると共に、装置には、寸
法を異にする穿孔ヘツドが複数個備えられている
ので、幹管ａが寸法を異にする数種類の分岐管を
有している場合であつても、これに充分に対処す
ることができ、しかも各穿孔ヘツド７は揺動台１
ｂ上に於て、同一円周上に所定の間隔のもとに備
えられているので、揺動台１ｂを定位置で所定角
度だけ揺動することによつて、その一つを選択的
に使用でき、穿孔ヘツドの選択的使用を容易に行
い得る特長がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図はその
全体を概略的に示す説明図、第２図は第１図に示
された穿孔車の拡大側面図、第３図は同平面図、
第４図は同正面図、第５図は同縦断面図、第６図
及び第７図は管口のセンターリングの状況を示す
拡大縦断面図である。 図に於て、１は穿孔車、１ａはその台車、１ｂ
はその揺動台、２はテレビカメラ車、３は牽引ロ
ープ、４ａはウインチ、４ｂはドラム、５は第１
駆動器、６は歯車伝動機構、７は穿孔ヘツド、８
は第２駆動器、９はスプリング、１０は歯車伝動
機構、１１はミラー、１２は近接スイツチ、１３
はモニターである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 内面プラスチツク幹管内を遠隔操作下に幹管の
   管軸方向に移動される枝管管口閉塞膜穿孔用の穿
   孔車と、該穿孔車に連結されていて、幹管内移動
   の穿孔車及び幹管内の一つの枝管管口をとらえて
   幹管外設置のモニタテレビに映し出すためのテレ
   ビカメラ車を具備し、上記穿孔車は幹管の円周方
   向に揺動自在な揺動台及び該揺動台を揺動するた
   めの第１駆動器を備えていると共に、上記揺動台
   は、幹管の半径方向に移動自在な穿孔ヘツド、該
   ヘツド移動操作用の第２駆動器、上記テレビカメ
   ラ車によつてモニタテレビに映し出された一つの
   支管々口の幹管々軸方向のセンターをモニタテレ
   ビを通じ検出するためのミラー及び上記支管々口
   の幹管管周り方向のセンターを、上記ミラーによ
   る幹管々軸方向のセンターの検出に後続して検知
   するための近接スイツチを、それぞれ備えている
   ことを特徴とする内面プラスチツクライニング幹
   管の支管開口装置。