JPH0742122Y2 - 取付け管々口の探査機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は取付け管々口の探査機に
関する。

【０００２】

【従来技術とその問題点】近時既設水道管やガス管の内
面ライニング工法として、プラスチックチューブを管内
で拡げて管内面にライニングする工法が普及しつつあ
る。斯かるプラスチックチューブライニング工法におい
ては、幹管に取付け管が付設されていると、取付け管の
管口がチューブによって塞がれてしまうので、プラスチ
ックチューブのライニング施工後に取付け管の管口を開
口する必要を生ずる。

【０００３】取付け管々口の閉塞膜は、公知の各種の管
内穿孔機を適用することにより穿孔し開口できるが、取
付け管の管口は閉塞膜により覆われているので、穿孔作
業時に管口を見落したり或は管口との位置合せに困難を
伴うことが多い。この場合、ライニング施工前であれ
ば、取付け管の管口はいまだ閉塞膜により覆われていな
いので、例えば幹管内設置のテレビカメラ車から地上へ
送られてくる映像をもとに上記管口を見落しなしに見付
けることができるが、上記映像では幹管の管軸方向の距
離感がないので、閉塞膜の穿孔作業時に穿孔機と管口と
の位置合せを正確々実に行なうために必要な各種データ
を予め入手しておくというようなことはできない。

【０００４】本考案は、上記管口の中心探査により、位
置合せを正確に行うに必要な各種データを入手できる取
付け管々口の探査機を提供することを目的としてなされ
たものである。

【０００５】

【問題点を解決するための手段】本考案は、取付け管付
き幹管内で遠隔操作下に管軸方向に移動可能な台車を具
備し、該台車１上に、幹管の円周方向並びに半径方向に
移動可能な円錐型乃至截頭円錐型位置決め金具、該金具
の幹管円周方向移動のための第１駆動装置、同幹管半径
方向移動のための第２駆動装置、及び上記金物の管円周
方向への移動角度を表示する角度計とが設置されている
ことを特徴とする取付け管々口の探査機に係る。

【０００６】

【実施例】以下に本考案の一実施例を添附図面にもとづ
き説明すると次の通りである。

【０００７】本考案探査機は図１に示すように幹管ａ内
を遠隔操作のもとに管軸方向に移動可能な台車１を具備
している。台車１の管内移動には、ロープによる牽引移
動手段や自走による移動手段などを適用できる。

【０００８】台車１上には、幹管ａの中心軸線上に位置
する回転軸２と、該軸２に揺動回転を与えるための揺動
モータ３とが設置されている。

【０００９】エアシリンダ・プランジヤ装置４が上記軸
２の長さ方向の中間部に該軸２の中心軸線と直交する方
向に設置固定され、該装置４のプランジヤ４ａの先端に
位置決め金物５が固設されている。

【００１０】位置決め金物５は円錐型乃至截頭円錐型
（実施例では截頭円錐型が示されている）で基部の直径
が取付け管ｂの口径を僅かに超えるような寸法を有して
いる。上記金物５はモータ３（第１駆動装置）の作動に
よる上記軸２の誘導回転につれ幹管円周方向に移動さ
れ、また上記装置４（第２駆動装置）の作動をして幹管
半径方向に移動される。また上記金物５は、プランジヤ
４ａが退去位置にある時は、図１に仮想線で示すように
幹管ａ内に収まり、幹管ａ内を自由に移動でき、また図
１に実線で示すようにプランジヤ４ａの進出により上記
金具５の基端部が管口ｂ₁ につかえる位置まで管口ｂ内
に進入できる。

【００１１】回転軸２は基端側において、台車１に固設
の軸受け部材６に片持的に支持され、この片持的支持状
態のもとに基端においてトルクリミッター部７を介し上
記モータ３の回転軸３ａに接続されている。

【００１２】トルクリミッター部７は、過度のトルクを
吸収し得るような構成のものであればよく、公知の各種
構成のものを採用できる。図では、回転軸２，３ａ間で
バネ７ａの押圧力を受けて摩擦係合する一対の摩擦板７
ｂ，７ｃを具備し、摩擦係合部のスリップで過度のトル
クを吸収し得るような構成のものが示されている。ちな
みに、上記構成において、一方摩擦板７ｂはモータ３の
回転軸３ａの軸端に一体的に固設され、他方摩擦板７ｃ
は回転軸２の基端部に回転方向に一体、軸方向にフリー
に嵌装され、該摩擦板７ｃと上記軸２上に固設のバネ受
け部材７ｄとの間に圧縮バネ７ａが介装され、該バネ７
ａのバネ力で摩擦板７ｃを摩擦板７ｂに対し押し付け摩
擦係合させるような構成になっている。

【００１３】上記トルクリミッター部７は台車１に固設
のケーシング８内に収納されており、このケーシング８
の前端に上記軸受け部材６が支持固定されている。

【００１４】回転軸２の先端に、前面に角度を表わす目
盛を付した円盤９が該軸２と一体回転するように背面の
中心で固設されている。上記円盤９の前面の中心に測針
１０が該円盤９の回転とはフリーに常時自重で垂直下方
を指すように備えられている。上記円盤９と測針１０と
で、上記金具５の幹管円周方向の移動角度を測定するた
めの角度計を構成している。

【００１５】上記円盤９の前面の上部には、光波測距機
Ｃ（図７参照）を適用して距離を測定するための光反射
部例えばプリズム部材１１が備えられている。

【００１６】本考案探査機を用いて、取付け管ｂの管口
ｂ₁ の中心探査を行なうに際しては、図４に示すように
先ず最初に幹管ａ内設置のテレビカメラ車ｄにより見付
けられた取付け管ｂの管口ｂ₁ に対し、本考案装置の位
置決め金具５が上記カメラ車ｄより地上へ送られてくる
映像をもとに位置合せされる。この位置合せに必要な上
記金具５の幹管々軸方向の位置調整は、上記台車１を幹
管々軸方向に移動することで行ない、同幹管円周方向の
位置調整は、台車１を停止した状態で、上記金具５を揺
動モータ３の作動をして回転軸２の揺動回転動作を介し
幹管円周方向に移動することで行なう。ちなみに上記映
像は幹管々軸方向には距離感が殆んどないので、この方
向の位置合せは見当合せとなり誤差は大きくなるが、幹
管円周方向には距離感があるので、この方向の位置合せ
は、誤差少なく略々正確に行なうことができる。

【００１７】上記の位置合せ操作で重要なことは、位置
決め金具５の上端の截頭部５ａが図５に概略的に示すよ
うに管口ｂ₁ の開口面積内に位置していることであり、
この要件さえ満足できれば、図５に示すように上記金具
５の中心ｏ′が管口ｂ₁ の中心ｏより幹管ａの管軸方向
に大きく外れていても特に問題はない。尚幹管ａの円周
方向の中心ｏ，ｏ′間のずれは、先に述べたようにこの
方向の位置合せはある程度正確に行うことができるの
で、管軸方向のずれに比べると遥かに小さい。図５に示
すようなラフな位置合せであれば、テレビカメラ車ｄよ
りの映像をもとに支障なく実施できる。

【００１８】図５に示すようにラフな位置合せを終えた
後、エアシリンダ・プランジヤ装置４の作動をして、プ
ランジヤ４ａ先端の位置決め金具５を幹管半径方向に進
出されると、進出途中において、上記金具５の側部の傾
斜面５ｂが図６に示すように、中心がずれている側で管
口ｂ₁ の口縁ｂ₂ に突き当る。尚この突き当りをもって
ラフな位置合せとしてもよい。

【００１９】この図６に示す状態で上記装置４の作動圧
を高めると、金具５はその側部の傾斜面５ｂの働きで、
幹管ａの管軸方向と円周方向とに、管軸方向には台車１
と一体に、円周方向にはプランジヤ４ａひいては回転軸
２の揺動回転並びにトルクリミッター部７のすべり回転
を伴ないつつ、移動案内されながら管口ｂ₁ 内に更に深
く進入して行き、この進入で金具５の基端部５ｂ₁ が管
口ｂ₁ の口縁ｂ₂ の全周に突き当ると、図３に示すよう
に金具５の中心と、管口ｂ₁ の中心とは自動的に完全に
一致する。

【００２０】図３には、便宜的に取付け管ｂの管口ｂ₁
の中心が、幹管ａの頂部中心に位置し、幹管ａの円周方
向への偏り角度が零の場合が示されている。従って回転
軸２の先端に固設された角度目盛付円盤９の回動量は零
であり、常時垂下状態を保持する測針１０は目盛の零の
位置を指している。管口ｂ₁ の中心が幹管ａの頂部中心
より円周方向に偏って位置している場合は、位置決め金
具５は先に述べたようにこの偏り角度だけ幹管円周方向
に移動されるので、この移動で回転軸２ひいては該軸２
と一体の上記円盤９は、プランジヤ４ａを介し回動され
る。従ってこの時の円盤９の回動量を測針１０にもとづ
き読み取ることにより、管口ｂ₁ の中心の幹管ａ円周方
向の偏り角度が判る。

【００２１】また幹管ａの作業口ａ₁ と、管口ｂ₁ の中
心との幹管管軸方向の距離は、例えば台車１の幹管内移
動に用いる牽引ロープ（図示せず）などをメジャーとし
て用いることにより測定できるが、図７に示すように台
車１の円盤９上に備えたプリズム１１を利用して、公知
の光波測距機Ｃを適用して測定すれば測定誤差を可及的
に少なくできる。

【００２２】管口中心の偏り角度並びに管軸方向の距離
の２つの数値さえ判っていれば、この数値をもとに管口
中心を容易に再確認できる。

【００２３】本考案に於ては、回転軸２とモータ回転軸
３ａとをトルクリミッター部７を介し結合することがで
きる。ちなみに、図６に示す状態で位置決め金具５をエ
アシリンダ・プランジヤ装置４の作動をして、管口ｂ₁
内に更に深く進入させた時、金具５の幹管円周方向への
移動につれ回転軸２はプランジヤ４ａを介し揺動回転さ
れる。例えばテレビカメラ車ｄの映像にもとづく位置合
せ操作時に、幹管円周方向の位置合せが略々正確に行な
われている場合は、金具５の幹管円周方向の移動量は極
く少なく、従って回転軸２の揺動回転角度も極く小さい
ので、この程度の揺動回転角度であれば、モータ３の回
転軸３ａが通常もっている遊び回転の範囲で吸収でき
る。しかしながら幹管円周方向の位置合せが、相当ラフ
に行なわれている場合は、当然のことながら、金具５
の、幹管円周方向の移動量大従って回転軸２の揺動回転
角度も大きくなるので、モータ３の回転軸３ａの遊び回
転の範囲ではこれに対応できなくなる。このような場
合、回転軸２とモータ回転軸３ａとの間にトルクリミッ
ター部７を設けておけば、該リミッター部７がすべり回
転するので、これに容易に対応できる。

【００２４】

【効果】本考案探査機によれば、幹管に付設された取付
け管々口の中心探査により、上記管口中心の幹管円周方
向の偏り角度並びに幹管々軸方向の距離を正確に測定で
き、取付け管々口閉塞膜の穿孔作業に際し、穿孔車と上
記管口との位置合せに必要な各種データを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す縦断側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】本考案の探査開始時の状況を示す全体図であ
る。

【図５】探査開始時のラフな位置合せ状況を示す平面図
である。

【図６】同側面図である。

【図７】光波測距機適用による管軸方向の距離測定状況
を示す全体図である。

【符号の説明】

１ 台車 ２ 回転軸 ３ 揺動モータ（第１駆動装置） ４ エアシリンダ・プランジヤ装置（第２駆動装置） ５ 位置決め金具 ６ 軸受け部 ７ トルクリミッター部 ８ ケーシング ９ 円盤 １０ 測針 １１ プリズム部材

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 取付け管付き幹管内で遠隔操作下に管軸
   方向に移動可能な台車を具備し、該台車１上に、幹管の
   円周方向並びに半径方向に移動可能な円錐型乃至截頭円
   錐型位置決め金具、該金具の幹管円周方向移動のための
   第１駆動装置、同幹管半径方向移動のための第２駆動装
   置、及び上記金物の管円周方向への移動角度を表示する
   角度計とが設置されていることを特徴とする取付け管々
   口の探査機。
2. 【請求項２】 上記台車１に、光波測距機の適用のもと
   に距離を測定するための光反射部が備えられていること
   を特徴とする請求項１記載の探査機。