JPH0623366Y2 - 内張りされた管路の分岐部穿孔装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はガス導管、水道管、下水道管等の主として地中
に埋設された管路に、補修又は補強の目的で内張りした
後、当該管路の分岐部の内張り材に穿孔し、その分岐管
を本管に通ぜしめるための装置に関するものである。

一般に前述のような管路における末端に近い管路におい
ては、その管路から分岐管が分岐していることが多い。
例えばガス導管における低圧管は、市中の道路に埋設さ
れており、その低圧管から分岐管を経て近辺の家屋に都
市ガスを供給するのであり、短い間隔で多数の分岐管が
分岐している。また水道管や下水道管においても事情は
全く同様である。

而してこのような管路の内面に内張り材を張付けて内張
りした場合には、その内張り材が前記分岐管の分岐部を
閉塞することとなるので、後工程においてその分岐部の
内張り材に穿孔し、分岐管を本管に通ぜしめる必要があ
る。

従来の技術 このために内張り材に穿孔するための装置としては、例
えば実開昭５６−１５８５８８号公報、実開昭５６−１
５８５９０号公報、実開昭５６−１５８５９１号公報、
実開昭５７−４８３９１号公報、実開昭５７−４６１８
９号公報、実開昭５８−２２２０９号公報、実開昭５８
−２７００９号公報、実開昭５８−１０６１９８号公
報、特開昭５６−１４１４９１号公報、特開昭６１−１
７９７２４号公報等にそれぞれ記載されたものが知られ
ている。

これらのものは、構造にそれぞれ多少の変化はあるもの
の、だいたいにおいて次の通りのものである。すなわ
ち、穿孔装置は管路内を進行する機能を有しており、当
該穿孔装置には穿孔具を取付け、且つその穿孔具を分岐
部の位置に合わせるべく穿孔具の位置の管路の周方向の
微調整機能を備えており、また穿孔位置や穿孔状況を確
認するためのテレビカメラを有している。そして当該穿
孔装置を管路内に挿入し、穿孔具を分岐部に合わせ、そ
の分岐部の内張り材を穿孔具で内側から穿孔するように
なっている。

而して穿孔具としては、ハンマー状の打撃具で分岐部の
内張り材を打ち破る形式のもの（例えば実開昭５６−１
５８５８８号公報）、熱こてにより内張り材を焼き切っ
て穿孔する形式のもの（例えば実開昭６１−１８８０９
１号公報）等があるが、前者のものでは強靱な内張り材
を打破るためには極めて大きな衝撃を与える必要があ
り、装置として大きくなると共に管路が損傷する可能性
があり、また後者のものでは熱により周囲の内張り材が
劣化を起す可能性があり好ましくない。而して他の穿孔
具として、実開昭５８−２７００９号公報や実開昭５８
−１０６１９８号公報に示されているような回転穿孔具
があり、この種の穿孔装置の穿孔具としては好ましい。

考案が解決しようとする問題点 しかしながらこの種の装置においては、穿孔具はそれ自
体回転しながら且つ管路の半径方向に向って突出後退を
する必要がある。前記実開昭５８−２７００９号公報の
考案においては、モーターにより駆動される歯車に、穿
孔具をプランジャーにより摺動可能で且つ一体に回転す
るように取付けているのであるが、かかる支持機構は極
めて複雑なものとならざるを得ず、また穿孔具の摺動の
ストロークは両端部の支持部の間隔による制限があるた
めに小さく、穿孔時における穿孔具の突出高さは小さ
い。

また前記実開昭５８−１０６１９８号公報に示されたも
のにおいては、モーターにより回転駆動されるプランジ
ャー内に穿孔具を収納し、該プランジャーとばねにより
進退せしめるものであるが、これも穿孔具の後部にプラ
ンジャー及びばねを配置する必要上、穿孔具の突出後退
のストロークを大きくすることはできない。

一般に分岐管を有する管路に内張り材を張付けた場合に
おいては、分岐管の開口部は単に内張り材によって閉塞
されているだけではなく、内張り材を管路に接着するた
めの接着剤の一部が内張り材内の圧力によって分岐管内
に侵入し、そこで固化して分岐管を埋めていることが少
くない。而して本考案等の穿孔装置は、単に分岐管の内
張り材を切除するだけでは足りず、穿孔具がある程度分
岐管内に進入し、固化した接着剤をも除去する必要があ
る。

然るに前述のように穿孔具の突出ストロークが小さいも
のでは、内張り材のみを穿孔することはできても、分岐
管内に侵入して固化した接着剤を除去することができ
ず、穿孔装置としては不十分である。

本考案はかかる事情に鑑みなされたものであって、構造
が簡単で且つ回転穿孔具を充分に大きいストロークで突
出後退せしめ、分岐管内に接着剤が侵入して固っている
ような場合においても、分岐管の奥深くまで穿孔具を進
入させ、接着剤を除去して分岐管を確実に本管に通ぜし
めることができる穿孔具の駆動機構を提供することを目
的とするものである。

問題点を解決する手段 而して本考案は、管路内を移動する本体に管路の半径方
向の回転軸により回転する穿孔具を管路の半径方向に突
出後退可能に設け、該穿孔具により分岐部の内張り材を
穿孔するようにした穿孔装置において、前記本体に側方
に開口する有底孔を形成し、該有底孔の底にピストンロ
ッドを立設し、該ピストンロッドに有底筒状のスピンド
ルをピストンロッドの長さ方向に摺動自在に嵌合し、ピ
ストンロッドの先端部及びスピンドルの基端部において
ピストンロッドとスピンドルとの間を気密にシールし、
ピストンロッドの先端及び前記両シール部の間の位置に
おいて、ピストンロッドとスピンドルとの間に油圧を作
用させて該油圧によりスピンドルをピストンロッドに対
して摺動するようになし、前記スピンドルの外周にスピ
ンドルギアをスピンドルに対して回動自在に支持すると
共に、該スピンドルギアの外周にはその軸方向にほゞ全
長に亘って延びる歯を刻設し、該スピンドルギアの先端
に穿孔具を取付け、前記本体の側部に前記スピンドルギ
アの回転軸に平行な回転軸によりモーターで駆動されて
回転する歯車を設け、該歯車を前記スピンドルギアの歯
に噛合したことを特徴とするものである。

図面は本考案の穿孔装置１を示すものである。この穿孔
装置１において２は基台であって、穿孔装置１は該基台
２により管路の内面に沿って摺動して、管路の長さ方向
に移動することができるようになっている。

この基台２上にはフレーム３，３′が設けられており、
該フレーム３，３′は前記基台２に対してオイルジャッ
キ４，４′により上下動可能に取付けられ、フレーム
３，３′に設けられた摺動ボス５，５′によってガイド
されている。

そしてこのフレーム３，３′の上部にはアウトリガ６，
６′が設けられており、また後部にはアクチュエータ７
が固定されている。

９は本体である。該本体９は前記フレーム３，３′に支
持され、且つアクチュエータ７の先端に取付けられてお
り、該アクチュエータ７により、フレーム３，３′に対
して前後方向に摺動が可能で、且つ管路の軸心に平行な
線を回動軸として回動し得るようになっている。そして
この本体９にはオイルモータ１０が取付けられており、
前部にはテレビカメラ８が前後に回動自在に取付けられ
ている。

１１はその軸部１２において本体９に対してボールベア
リング１３を介して回転自在に軸支された歯車であっ
て、該歯車１１はベベルギア１４，１５によって前記オ
イルモータ１０により管路の半径方向の軸を回転軸とし
て駆動されるようになっており、その歯車１１のギア部
１６は本体９の上部に突出している。

１７は前記歯車１１の回転軸に平行隣接して形成された
円筒状の有底孔であって、該有底孔１７の底部中央には
ピストンロッド１８が立設されており、該ピストンロッ
ド１８には、有底筒状のスピンドル１９がピストンロッ
ド１８に対して上下に摺動自在に嵌合されている。そし
て当該ピストンロッド１８の上端部外周には、Ｏリング
２０が嵌合されてスピンドル１９との間をシールしてお
り、またスピンドル１９の下端に嵌合されたカラー２１
の外周及び内周にもＯリング２２，２３が嵌合され、そ
れぞれ当該カラー２１とスピンドル１９及びピストンロ
ッド１８との間をシールしている。

ピストンロッド１８内には二本の油圧路２４，２５が形
成されており、一方の油圧路２４はピストンロッド１８
の上端面に開口し、他方の油圧路２５はＯリング２０よ
り下部のピストンロッド１８の側面に開口している。そ
して油圧路２４又は油圧路２５のいずれかに圧力油を送
入することにより、その油圧でスピンドル１９をピスト
ンロッド１８に対して上方又は下方に摺動させることが
できるようになっている。

スピンドル１９の外周には円筒状のスピンドルギア２６
が嵌合されており、該スピンドルギア２６はボールベア
リング２７を介してスピンドル１９に対して回動自在と
なっている。而してこのスピンドルギア２６の外周に
は、該スピンドルギア２６のほゞ全長に亘って上下に長
い歯２８が刻設されており、該歯２８が前記歯車１１の
ギア部１６に噛合している。

２９はスピンドルギア２６の上面に固定された穿孔具で
ある。該穿孔具２９は中央が高い緩かなテーパーを有す
る略円盤状であって、その上面には穿孔刃３０が植設さ
れている。

なお、第１図において３１は管路、３２は分岐管であ
り、３３は管路３１の内面に内張りされた内張り材であ
る。

作用 而してこの装置を用いて管路３１の分岐部の内張り材３
３を穿孔するには、先ず穿孔装置１を内張りされた管路
３１内に挿入し、ロッド３４等で管路３１内を進行させ
る。テレビカメラ８で管路３１の内面を探査しながら穿
孔装置１を進行させ、穿孔具２９がほゞ分岐管３２の位
置に到達したときに穿孔装置１の進行を停止させる。こ
の状態が第２図に実線で示されている。穿孔具２９の位
置は分岐管３２に厳密に一致させる必要はない。また穿
孔装置１を進行させる手段としては、前述のようにロッ
ド３４で押すものに限るものではなく、例えばワイヤー
等で前方から引張って進行させても良い。

ここでオイルジャッキ４，４′を作動させてフレーム
３，３′を押上げ、アウトリガ６，６′を管路３１の上
部内面に圧接せしめ、穿孔装置１を管路３１に対して固
定的に支持する。この状態が、第１図及び第３図に示さ
れている。

次いで必要に応じてアクチュエータ７を作動させて本体
９を前後に移動させたり回転させたりして、穿孔具２９
の中心を分岐管３２の中心にほゞ一致させる。なおアウ
トリガ６，６′を管路３１の上部に圧接した状態におい
て、アクチュエータ７による本体９の回動の中心が管路
３１のほゞ中心に一致するようにすることにより、本体
９を回転させても穿孔具２９の管路３１内面との位置関
係に変化がないので望ましい。

この状態でオイルモータ１０を駆動すると、ベベルギア
１４，１５を介して歯車１１が回転し、さらに該歯車１
１に噛合したスピンドルギア２６が回転して、該スピン
ドルギア２６に固定された穿孔具２９が回転する。そこ
で前記一方の油圧路２４に圧力油を送入し、ピストンロ
ッド１８の上面とスピンドル１９との間に油圧を作用さ
せると、該油圧によってスピンドル１９がピストンロッ
ド１８に対して上動し、これに伴ってスピンドルギア２
６は歯車１１により回転駆動されつつ上動する。さらに
該スピンドルギア２６に固定された穿孔具２９も上動す
る。

そして穿孔具２９の上面の穿孔刃３０によって、分岐管
３２を閉塞している内張り材３３が切削され、穿孔具２
９の径に相当する径の透孔が穿設される。そして穿孔具
２９はその透孔を貫通して分岐管３２内に進入し、分岐
管３２内を埋めていた接着剤をも切削して除去する。こ
の状態が第４図及び第１図の鎖線で示されている。

次に、油圧路２４の圧力油を排出しつつ前記他方の油圧
路２５に圧力油を送入し、ピストンロッド１８の外周と
スピンドル１９の内周との間に油圧を作用させると、当
該油圧によってスピンドル１９はピストンロッド１８に
対して下動し、これに伴ってスピンドルギア２６も回転
しながら下動して再度有底孔１７内に収納され、さらに
スピンドルギア２６と共に穿孔具２９も下動して透孔か
ら抜け出る。

次いでオイルモータ１０の駆動を停止してスピンドルギ
ア２６の回転を停止させ、オイルジャッキ４，４′を作
動させてフレーム３，３′を基台２に対して下動させ
る。これにより穿孔装置１の管路３１に対する固定が解
除され、再度穿孔装置１を管路３１内を移動させ、次の
分岐部において同様に操作して内張り材３３に穿孔する
ことができる。

考案の効果 本考案によれば、有底孔１７の底部に立設されたピスト
ンロッド１８に有底筒状のスピンドル１９を嵌合し、該
スピンドル１９の上下動によりスピンドルギア２６を介
して穿孔具２９を突出後退せしめるので、その突出後退
のストロークを十分に大きいものとすることができると
共に、スピンドルギア２６の外周に刻設された長い歯２
８に歯車１１を噛合せしめ、該歯車１１を介してスピン
ドルギア２６を回転駆動するので、穿孔具２９の突出の
程度に拘らず安定して回転駆動することができる。従っ
て穿孔具２９を本体９の外表面から十分に大きく突出さ
せることができ、分岐管３２の奥深くまで挿入すること
ができる。それ故内張り時に分岐管３２内に接着剤が侵
入し、固化した接着剤で分岐管３２が埋まっている場合
においても、穿孔具２９によってその接着剤を切削して
除去することができる。

なお本考案において使用する穿孔具２９は、図面に示す
ように上面に穿孔刃３０を有するものとすることによ
り、穿孔された内張り材は粉末状乃至粒状となって管路
内に散り、後で水等で洗浄することができるので好まし
い。しかしながら本考案はこれに限定されるものではな
く、例えばホールソーを使用することも可能である。た
だこの場合には、ホールソーにより内張り材が円盤状に
切抜かれるので、それを別手段で管路から摘出する必要
がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の穿孔装置のを示すものであって、第１図
は側面図、第２図は主要部の拡大中央縦断面図、第３図
は主要部の拡大横断面図であり、第４図は内張り材を穿
孔した状態を示す拡大横断面図である。 １……穿孔装置、９……本体 １１……歯車、１７……有底孔 １８……ピストンロッド、１９……スピンドル ２６……スピンドルギア、２８……歯 ２９……穿孔具、３１……管路 ３２……分岐管、３３……内張り材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 逢坂 善文 大阪府摂津市千里丘７丁目11番７号 醇風 寮内 (56)参考文献 実開 昭58−106198（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−27009（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭40−6435（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭43−21517（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】管路（３１）内を移動する本体に管路（３
   １）の半径方向の回転軸により回転する穿孔具を管路
   （３１）の半径方向に突出後退可能に設け、該穿孔具に
   より分岐部の内張り材（３３）を穿孔するようにした穿
   孔装置において、前記本体（９）に側方に開口する有底
   孔（１７）を形成し、該有底孔（１７）の底にピストン
   ロッド（１８）を立設し、該ピストンロッド（１８）に
   有底筒状のスピンドル（１９）をピストンロッド（１
   ８）の長さ方向に摺動自在に嵌合し、ピストンロッド
   （１８）の先端部及びスピンドル（１９）の基端部にお
   いてピストンロッド（１８）とスピンドル（１９）との
   間を気密にシールし、ピストンロッド（１８）の先端及
   び前記両シール部の間の位置において、ピストンロッド
   （１８）とスピンドル（１９）との間に油圧を作用させ
   て該油圧によりスピンドル（１９）をピストンロッド
   （１８）に対して摺動するようになし、前記スピンドル
   （１９）の外周にスピンドルギア（２６）をスピンドル
   （１９）に対して回転自在に支持すると共に、該スピン
   ドルギア（２６）の外周にはその軸方向にほゞ全長に亘
   って延びる歯（２８）を刻設し、該スピンドルギア（２
   ６）の先端に穿孔具（２９）を取付け、前記本体（９）
   の側部に前記スピンドルギア（２６）の回転軸に平行な
   回転軸によりモーター（１０）で駆動されて回転する歯
   車（１１）を設け、該歯車（１１）を前記スピンドルギ
   ア（２６）の歯（２８）に噛合したことを特徴とする、
   内張りされた管路の分岐部穿孔装置