JPH02302955A - サーチ時等におけるテープ速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）、ディジタ
ルオーディオテープレコーダ（Ｄ　Ａ　Ｔ　）、カセッ
トテープレコーダ等のテープを使用する機器において、
テープのサーチ、早送り、巻き戻し等の高速駆動に入る
際のテープ速度制御方法に関する。

゛　［従来の技術］ この種のテープ使用機器において、テープのサーチ、早
送り、巻き戻し等の高速駆動に入る際には、従来から、
目標とする高速スピードまでを、例えばＯ−５０→１０
０倍速というように、複数段に分割して立上げることが
行なわれている。ところで、テープには４６分、６０分
、９０分、１２０分というように複数の種類のく時間）
のものが存在するが、従来ではテープの種類を判別して
いないので、一番条件の厳しい１２０分テープに合せて
、テープの高速駆動時のスピード制御を行なっている。

［発明が解決しようとする課題］ このようにテープの種類を判別することなく、１２０分
テープに合せてテープの駆動制御をしているなめ、テー
プの種類によってスピードか異なリ、テープの線速度の
ばらつきか大きくなる。特に４６分テープと１２０分テ
ープとの差か大きい。

また、スピード立−にげを急に行なうと、速度切換時に
、瞬間、データを読み落とすといった問題もあった。さ
らには、テープエンドに突入するスピードがテープ種類
によってばらはらで一定していない。

本発明は、上記問題を１１イ消するもので、テープの種
類（時間）を判別し、常に線速度を一定とすると共に、
どのテープで６サ一チ時などの高速駆動スピードを一定
とし、かつ、メカ機構で読み取れる限界スピードまで高
速とすることかでき、サーチ等を最短時間で行なうこと
が可能なテープ速度制御方法を１に供することを目的と
する。

［課題を解決するための手段］ 一ヒ記目的を達成するために本発明は、テープのサーチ
等の高速駆動に入る前に所定の速度でテープ送りをし、
その時の巻き取りリールと被巻き収りリールの回転によ
り得られる各パルス周期を計測すると共に、この各パル
ス周期の２乗の和を演算にて求め、この計測演算値とテ
ープの種別毎に予め求められた理論値とを比較してテー
プの種別を判別し、このテープ判別の後にテープの種別
と倍速数に応じて演算にて求まる理論値と前記両リール
のパルス周期の二乗の和の計測演算値とを比較してテー
プを倍速駆動するものである。

［作用］ この速度制御方法によれは、テープのサーチ、早送り、
巻き戻し等の高速駆動に入る前に、テープ種別が判別さ
れ、この判別結果と、倍速数とに応じて求まる、線速度
か常に一定となる理論値を目標にテープの速度制御がな
される。

［実論例］ テープ使用機器におけるテープの早送り（ＦＦ）、巻き
戻しく１’？、ＥＷ）、サーチ時に、テープスピードか
テープの部分（巻き始め、巻き終り等）であっても、一
定の速度、すなわち、線速度か一定になるようにするな
めには、テープリールの回転を制御する必要がある。そ
の条件について、以下にその理論を説明する。

第１図において、リールＲ，Ｓは被巻き取り側、リール
′１゛は巻き取り側であり、テープはＬ分デーブとし、
サーチ、Ｆド／丁ｔ　Ｅｗ時にリールＳはＸ８（回転／
秒）、リールＲｉ’はＸ２．（回転７秒）で回転し、再
生時のテープ速度■、ｐは８．１５＋ｎｍ　７秒であり
、サーヂＦＦ／Ｒ，ＥＷ時のテープの線速度をＶ　ｔ　
ｍｍ　７秒とし、リールＳに半径１−２のテープか巻き
付き、リールＴに半径ｒ１のテープが巻き付き、ハブは
φ１５とする。また、リールの回転に応答して１回転で
Ａ個のパルスか出力するパルス発生機構を備え−でいる
ものとする。

なお、現在、ＤＡＴで使用しているメカニズムでは１回
転で１６パルス（Ａ＝　１６　＞を発生ずる。

第１図の状態において、テープ部分の面積をＳ、ハブの
面積をＳ、−１とすると、 ＳＨ−πｘ（７，５ｘｌＯ） ＝１．７６７１４Ｘ１０’（ｎｌ’）　　・・・■Ｓ　
　＝ｙｒＣｒ　　　＋ｒ　　　）−２ＳＨ・−・■また
、テープ厚を１３．＋ｚｍ、テープ長を、Ｏとすると、 １−■　し　い　ｘｔｘ６０ 一〇、４８９　ｔ　　（ｍ） であるので、Ｓは、 Ｓ＝　１３　Ｘ　１０’ｘｌ ＝６．３１８ｘｌＯｘｔ　　　　　・・・■よって、■
■■より、 ２　　　　　　　　　　２　　　＝＝　　　＜　　ｓ　
　−ト　２　Ｓ　Ｈ）　／　πｒ　ｔ　　＋ｒ　２ ＝２．０１１　　　ｘｌＯｘ　　ヒ　−ト　１．１２５
　　　ｘ　　１０　　　　　　　　・・・■ここで、１
秒間に巻き取る（巻き収られる）テープ長は、 リールＲＴ；、２πｒ、−ｘＴ リールＲ８；２πｒ２・ｘｓ であるので、 ２πｒ−ｘ＝Ｖ Ｔｔ ２πｒ−ｘ−＝Ｖ Ｓｔ が成立する。故に、 ｒ　　＝Ｖ　　／２πｘＴ　　　　　　　・・・■Ｌ ｒ　２−ｖ　ｔ　／　２πＸ　ｓ　　　　　　　”―■
■、■を０式に代入すると、 （ｖ　／２πｘ　　）　　−ｔ−（Ｖ　　／２πｘ　ｓ
　）しＴｔ −２，０１１Ｘ　１Ｏ−６ｘ　ｔ　＋１．１２５　Ｘ　
１０−’故に、 ＸＴ　　　　ＸＳ ７．９３９　ｘ　１Ｏ−５ｘ　ｔ　［−４，４４１ｘ　
１０−３−□□−−−・・・■ ｔ 両リールパルスの周期’Ｔ’　、、１．Ｔｓは、Ｔ、＝
１／ＡＸ、、　　　　　　　　　・・・■Ｔｓ＝１／Ａ
Ｘｓ　　　　　　　　・＠■、■を０式に代入して、 １゛２　　ト１゛２ Ｓ ？、９３９　ｘ　１Ｏ−５ｘ　ｔ　−１−４，４４１ｘ
　１０−３−・□−□−−−−−−−−−−−一一−−
一・・・ＯＡ２　、Ｖ　２ １゜ ［相］式より、右辺のｔ、Ａは一定であるので■。

を一定にするためには、両リールパルスの周期の２乗の
和が一定でなければならないことか分る。

次に、サーチ、ＦＦ／ＲＥＷ時におけるリールの速度制
御の方法について説明する。

この種の高速駆動は、命令を受けてから徐々にテープス
ピードを速くする。現在、使用しているＤＡＴのメカニ
ズムでは、その限界スピードである１２０倍速まで立上
げ、テープエンド付近まで線速度一定でテープを巻き取
り、テープエンド付近を検出すると、徐々にスピードを
遅くし、２５倍倍速度のスピードでテープエンドまで巻
き取る。

この様子を第２図に示している。

スピードの立上げ時の分解能は、以下の実施例では１７
段階としているが、後述の［Ｆ］風のＵの係数を小さく
し、Ｕの最大値を大きくすることで、無限に段階を区切
ることができる。

テープエンド（ｑ近の検出は、巻き取られる側のハブに
巻き付いているテープ厚がＩＩＩＷＩになったところで
行なう。その時のパルス周期ＴＴ、Ｔ８を’　　　　　
　　”　Ｅ　Ｎ　Ｄとすると、１゛　　　　はＥＮＤ ＴＥＮＤ−２π　ＸＳ、　　５Ｘ１０　　　／（ＡＸＶ
　　し　＞４３．３４／Ｖ。

で求まる。

テープエントイ（１近からエンドまで巻き取る場合は、
２５倍速攻でスピードを」二げていき、後は、通常時と
同じく、その、ｌま、２５倍速のスピードを維持してエ
ンドまで巻き取ればよい。

第３図は、サーチ、ＰＦ／ＲＥＷ（高速駆動）時のテー
プスピード制御のメインルーチンのフローチャートを示
ず。本動作はマイクロコンピュータ（マイコン）のプロ
グラムにより行なわれる。

以下、この動作を説明すると、よず、ステップＳ１（以
下、単にＳｌという、以下同様）で高速駆動の指令ＦＡ
ＳＴ＝１が来るまでは、ＳＩＯて倍速の係数Ｕおよびテ
ープ：１ニンド検出のフラグＴ　ＥＮＤを０として初期
設定を行なう。Ｉ？　Ａ　Ｓ　７ｒ−・１なる信号が来
ると、Ｓ２で係数１１がｕ＝０かを調べ、最初はｕ　＝
０であるので、Ｓｌｌのデー１時間（種別）検出のサブ
ルーチンを実行する。

−つ　− ここで、このサブルーチンの動作について第４図を用い
て説明する。

テープ時間検出に際しては、まず、所定の成る速度でテ
ープ送り（ここではキャプスタン駆動）を所定時間たけ
行なう＜８２１．Ｓ２２＞。ここに、ＰＬＡＹＸ２は２
．６６倍速とし、待ち時間（ウェイト１）には経験値を
入れればよい。

いま、［相］式の左辺に相当するＴ　Ｔ−ｈ　Ｔ　ｓ　
　をＴとおき、また、［相］式の右辺において、Ａとし
てＤＡＴの場合のＡ＝１６を代入したときの７．９３９
　ｘｌＯｘｔ＋４．４４１　ｘ１０’５６ｘｖｔ を”　Ｖ　Ｔとおく。１゛はリールパルス数の計測演算
で求まる値であり、ＴＶＴはｔ時間テープで一定の線速
度■、のときの演算により求まる理論値となる。

上述ＰＬＡＹＸ２の時のＴ　　（理論ｆｔｉ＞は、Ｔ テープ時間（種別）に応じて次の通り予め求められる。

テープ時間　　　　　′１゛（理論値）Ｔ ｌ２Ｏ分　　　　１１．６１×１０−２９０分　　　　
　９．６３ｘｌＯ−２ ６０分　　　　　７．６５ｘ１．０−２４６分　　　　
　６．７３ｘｌＯ”” したがって、」１記Ｓ２１．Ｓ２２の後、８２３〜Ｓ２
５．Ｓ２７．Ｓ２Ｑで計測値Ｔ　（７）大きさを所定値
と比較することにより、８２６．Ｓ２８゜Ｓ３０，３３
１において４６分テープ（ｔ、　＝　４６　）、６０分
テープ（ｔ＝６０）、９０分テープ（ｔ＝９０１１２０
分テープ（ｔ＝１２０＞の判断を行なうことができる。

上記テープ時間検出すなわちテープの種別を判別した後
の動作について、再び第３図に戻って説明する。

Ｓ１２では、テープの線速度■、か設定される。

この設定は、マイコンから出力される係数１１が後述の
一定速収束のサブルーチンを通る毎に変更される。

ここでの線速度■、は （０，４６ｕ　　＋３）ｘ８．１５ｘｌＯ−３に設定さ
れる。ここに、８．１５Ｘ１０−３は再生時のスピード
であり、倍速数（０、４６１Ｊ　２−１−３　）をｙと
おけは、 ｙ＝＝Ｑ、　４６ｕ２＋３　　　　　　・・・０で、こ
の式のＵを０から１６まで変化させると、倍速数ｙは次
のようになる。

次に、３１３に進み、一定速収束のサブルーチンを実行
する。この動作を第５図を用いて説明ずる。

この一定速収束は、スピードの立上げ、あるいは立下げ
を行なうもので、まず、Ｓ／１１でテープエンド近くで
な？−７れば（’Ｉ’　　　　＝／−１）、Ｓ／１２Ｎ
Ｄ に移り、測定値゛Ｆと設定された■、にお（つる理論値
（目標値となる）ＴＶ’ｌ’を比較し、Ｔ　＞　Ｔ　、
　、、、でなければテープスピードが遅いので、８４．
３でＩＬＳＢ（最少ビット）たりテープスピードをアッ
プし、Ｓ４／ｌで待ち時間（経験値を入れたウェイト２
）をとり、メインルーチンノ＼戻る。その後、テープス
ピードが十り、Ｓ’１２て”　Ｔ　＞　ｉ’　ｙ　、、
となれば計測値か目標値に達しなので、Ｓ４５で倍速の
係数Ｕを＋１し、メインルーチンノ＼戻る。このサブル
ーチンを繰り返し実行することにより、除々にテープス
ピードの立−Ｌげを行なうことかできる。

また、テープエンド近くを検出した時には、ｒＥＮＩ）
”で、Ｓ４６に移り、係数Ｕか７より小さいかどうかを
調べる。すなわち、係数Ｕが７の時、上記の表の通り、
倍速数ｙは２５．５／］であ１３−一 り、ｕ＜７でなければ、スピードが早過ぎるので、８４
７〜Ｓ５０にて、テープスピードのダウンを行なう。こ
の動作は上述のテープスピードの立上げの動作と逆の動
作となり、係数Ｕ漸次−１される。また、Ｓ４６でｕ＜
７となれば、テープスピードが２５倍速よりも落ちたこ
とになるので、Ｓ５１でｕ＞６かどうかを調べ、ｕ＞６
であればその１１とするか、ｕ＞６でなければスピード
が落ち過ぎであるので、３４２に移り、８４３〜Ｓ４５
を処理することで一定スピードの維持を図っている。

一定速収束のサブルーチンの後は、第３図のメインルー
チンの８７に進む。Ｓ７では係数Ｕが１７以上になって
いるか、すなわち最高設定倍速を越えているかを調べ、
越えているときはＵを−１して（Ｓ１６）、越えていな
いときはそのまま８８ノ＼進み、テープ送りがＦＦ方向
かどうかを調べ、Ｆド方向であれは、上述したテープエ
ンド近付の検出時のパルス周期］゛　　　弁３．３４／
Ｖ、とＮＤ 被巻き取り側リールのパルス周期］゛８と比較して、テ
ープエンド付近検出を行なう。ここに、’Ｉ゛８＜３．
３４／Ｖｔであれば、テープエンド付近であるので検出
フラグＴ。Ｎ　Ｉ）　”　’としく　８１．８　）、リ
ターンし、そうでな＋ｆれは、そのままリターンする。

一方、ＦＦ方向でなければ、巻き取り側リールのパルス
周期Ｔ　と３．３４／Ｖｔ、とを北較一 し、同様の処理をする。

次に、今度はＳ２でｕ−０でなくなれば、Ｓ３゜Ｓ４で
ｕ〉１５およびＴ　　　　＝１であるかどう］？、Ｎ　
Ｄ かを調べ、Ｕが１５以下であるときと４゛。ＮＤ＝１で
あるときは、上記Ｓ１２に移り、以下、同様の動作を繰
り返す。Ｕか１５より大きく、また、ＴＥＮＤ−１でな
いときは、３５．３６で測定値Ｔと理論値ＴＶＴとを比
較し、この判定結果に応してテープスピードを１１、Ｓ
ＢダウンあるいはアップしくＳ１４，５１５）、一定倍
速を維持するように機能する。このときのりの値は１６
で、最高設定倍速である１２０１’ａ速となっている。

以上述べたフローチャートの動作を実行するこことによ
り、サーチ、ＦＦ／ＲＥＷ時には、高速１５−一 駆動に入る前に所定の速度でテープ送りをしてテープ時
間検出をし、以降の高速駆動時のテープの線速度がどの
テープでも一定となるように速度制御がなされることに
なる。

また、上記実施例では、スピードの立上げを１７分割と
して徐々に行なうようにしており、したがって速度切換
時に瞬間的にデータを読み落とすことがない。この分割
数はさらに増大することも可能である。

また、テープエンドに突入するスピードが一定であり、
テープ時間によって或いは、どこからサーチしてもばら
つかず、本実施例ではテープエンド付近を検出したとき
は２５倍倍速設定している。

［発明の効果］ 以上のように本発明の制御方法によれば、テープのサー
チ、ＦＦ／ＲＥＷ駆動に際して、予めテープの種別を判
別し、その結果と、倍速駆動時の線速度を一定とするた
めの理論値および計測値とに基いて速度制御しているの
で、テープの種類を問わす、定常時のスピードを一定と
することかでき、従って高速スピードをメカ機構で読み
取れる限界値に設定することができ、ｆ＆、短時間でサ
ーチ等を行なうことができる。

また、本発明の制御方法は、ソフｌ〜プログラムによる
サーボ制御を用いることができるので、設計の自由度か
大きく、信頼性が高く、しかも大幅なコスト低減が図れ
るといった効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法が実施されるテープリール構成の配
置図、第２図は本発明方法によるテープ速度とテープ位
置の関係図、第３図は本発明方法を実施するためのメイ
ンのフローチャート、第４図はテープ時間検出のサブル
ーチンのフローチャート、第５図は一定速収束のサブル
ーチンのフローチャートである。 Ｒ８・・・被巻き取り側リール、ＲＴ・・・巻き取り側
リール、Ｔ・・・リールパルス周期の計測値、ＴＶ７□
、・・・リールパルス周期の理論値。 出願人　　　　　株式会社船井電機研究所代理人　　　
　　弁理士　板　谷　康　夫−１’７− 第　１　図　　　□ リールＲ３リールＲＴ １１！２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）テープのサーチ等の高速駆動に入る前に所定の速
   度でテープ送りをし、その時の巻き取りリールと被巻き
   取りリールの回転により得られる各パルス周期を計測す
   ると共に、この各パルス周期の２乗の和を演算にて求め
   、この計測演算値とテープの種別毎に予め求められた理
   論値とを比較してテープの種別を判別し、このテープ判
   別の後にテープの種別と倍速数に応じて演算にて求まる
   理論値と前記両リールのパルス周期の二乗の和の計測演
   算値とを比較してテープを倍速駆動することを特徴とし
   たサーチ時等におけるテープ速度制御方法。