JPH02303615A - 圧延機の自動板厚制御方法 - Google Patents
圧延機の自動板厚制御方法Info
- Publication number
- JPH02303615A JPH02303615A JP1123676A JP12367689A JPH02303615A JP H02303615 A JPH02303615 A JP H02303615A JP 1123676 A JP1123676 A JP 1123676A JP 12367689 A JP12367689 A JP 12367689A JP H02303615 A JPH02303615 A JP H02303615A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- plate thickness
- rolling stand
- stand
- thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は、鋼板等を圧延す連続圧延機の自動板厚制御方
法に関するものである。
法に関するものである。
従来、複数スタンドからなる連続圧延機では、第１圧延
スタンド出側の板厚計により第１圧延スタンドの圧下位
置を制御する第１圧延スタンド粗板厚制御と、最終スタ
ンド出側の板厚計により最終スタンドのロール速度を修
正する仕上げ板厚制御を行い、各スタンド間の張力制御
は下流側の圧下位置を制御するのが基本である。最近で
は特開昭５９−４９１２号のように第１圧延スタンド出
側の板厚計にて検出した板厚値に基づいて第２圧延スタ
ンドから最終スタンド直前までの目標板厚を算出し、板
厚値の測定点を各スタンド直下までトラッキングし、各
スタンドの目標板厚値に応じて各スタンドロール周速を
制御するフィードフォワード制御を、第１圧延スタンド
出側板厚計によるフィードバック制御と、最終スタンド
出側板厚計によるフィードバック制御と併用する方法が
開示されている。
スタンド出側の板厚計により第１圧延スタンドの圧下位
置を制御する第１圧延スタンド粗板厚制御と、最終スタ
ンド出側の板厚計により最終スタンドのロール速度を修
正する仕上げ板厚制御を行い、各スタンド間の張力制御
は下流側の圧下位置を制御するのが基本である。最近で
は特開昭５９−４９１２号のように第１圧延スタンド出
側の板厚計にて検出した板厚値に基づいて第２圧延スタ
ンドから最終スタンド直前までの目標板厚を算出し、板
厚値の測定点を各スタンド直下までトラッキングし、各
スタンドの目標板厚値に応じて各スタンドロール周速を
制御するフィードフォワード制御を、第１圧延スタンド
出側板厚計によるフィードバック制御と、最終スタンド
出側板厚計によるフィードバック制御と併用する方法が
開示されている。
上記方法のうち第１圧延スタンド粗板厚制御と、仕上げ
板厚制御は、板厚制御部から板厚検出部までの時間遅れ
のため制御系の応答速度が上げられず、充分な板厚精度
を出すことができない。特開昭５９−４９１２号では、
中間スタンドでの制御がフィードフォワード制御のみで
精度・安定性に問題があり、第１圧延スタンド出側板厚
計によるフィードバック制御、最終スタンド出側板厚計
によるフィードバック制御は、板厚制御部から板厚検出
部までの時間遅れのため制御系の応答速度が上げられな
い等の難点がある。
板厚制御は、板厚制御部から板厚検出部までの時間遅れ
のため制御系の応答速度が上げられず、充分な板厚精度
を出すことができない。特開昭５９−４９１２号では、
中間スタンドでの制御がフィードフォワード制御のみで
精度・安定性に問題があり、第１圧延スタンド出側板厚
計によるフィードバック制御、最終スタンド出側板厚計
によるフィードバック制御は、板厚制御部から板厚検出
部までの時間遅れのため制御系の応答速度が上げられな
い等の難点がある。
〔発明の目的〕
本発明は、このような難点を有利に解決するためなされ
たものである。
たものである。
本発明の特徴とするところは、複数圧延スタンドからな
る圧延機により被圧延材の板厚を制御するに際し、第１
圧延スタンド入側で板厚を測定するとともに通板速度を
測定し、この測定結果に基き、圧延材の圧延タイミング
を決定し、第１圧延スタンド圧延ロール回転速度を制御
し、一方上記入側板厚及び通板速度の測定結果と、第１
圧延スタンド出側通板速度の測定結果に基き、第１圧延
スタンド出側板厚を演算し、目標板厚になるごと（、第
１圧延スタンドの圧延ロール回転速度を制御し、目標板
厚に圧延する、次いで上記第１圧延スタンド出側演算板
厚と第１圧延スタンド出側通板速度により第２圧延スタ
ンドの圧延機圧延タイミングを決定し、第２圧延スタン
ド圧延ロール回転速度を制御し、一方上記第１圧延スタ
ンド出側演算板厚及び第１圧延スタンド出側通板速度と
、第２圧延スタンド出側通板速度の測定結果に基き板厚
を演算し、目標板厚になるごとく、第２圧延スタンドの
圧延ロール回転速度を制御し、目標板厚に圧延すること
を特徴とする、圧延機の自動板厚制御方法に関するもの
である。
る圧延機により被圧延材の板厚を制御するに際し、第１
圧延スタンド入側で板厚を測定するとともに通板速度を
測定し、この測定結果に基き、圧延材の圧延タイミング
を決定し、第１圧延スタンド圧延ロール回転速度を制御
し、一方上記入側板厚及び通板速度の測定結果と、第１
圧延スタンド出側通板速度の測定結果に基き、第１圧延
スタンド出側板厚を演算し、目標板厚になるごと（、第
１圧延スタンドの圧延ロール回転速度を制御し、目標板
厚に圧延する、次いで上記第１圧延スタンド出側演算板
厚と第１圧延スタンド出側通板速度により第２圧延スタ
ンドの圧延機圧延タイミングを決定し、第２圧延スタン
ド圧延ロール回転速度を制御し、一方上記第１圧延スタ
ンド出側演算板厚及び第１圧延スタンド出側通板速度と
、第２圧延スタンド出側通板速度の測定結果に基き板厚
を演算し、目標板厚になるごとく、第２圧延スタンドの
圧延ロール回転速度を制御し、目標板厚に圧延すること
を特徴とする、圧延機の自動板厚制御方法に関するもの
である。
本発明においては、上記のごと（、複数圧延スタンド（
２圧延スタンド以上）からなる圧延機の被圧延材の板厚
を制御するものであるが、圧延スタンド数が３スタンド
以上の圧延機においては、上記のごとき第２圧延スタン
ドの板厚制御を順次行なうものである。
２圧延スタンド以上）からなる圧延機の被圧延材の板厚
を制御するものであるが、圧延スタンド数が３スタンド
以上の圧延機においては、上記のごとき第２圧延スタン
ドの板厚制御を順次行なうものである。
即ち本発明においては、各圧延スタンド入側の板厚と通
板速度から圧延タイミングを決定し、圧延スタンド圧延
ロール回転速度を制御することにより、圧延ロール回転
速度の応答速度に匹敵する迅速な板厚制御を施し、一方
各圧延スタンド出側板厚を演算により求め、各目標板厚
となるように、圧延スタンド圧延ロール回転速度を制御
することにより、制御系における無駄時間のない安定で
高精度の板厚制御を施すことにより、迅速かつ、高精度
の板厚制御を行なうものである。
板速度から圧延タイミングを決定し、圧延スタンド圧延
ロール回転速度を制御することにより、圧延ロール回転
速度の応答速度に匹敵する迅速な板厚制御を施し、一方
各圧延スタンド出側板厚を演算により求め、各目標板厚
となるように、圧延スタンド圧延ロール回転速度を制御
することにより、制御系における無駄時間のない安定で
高精度の板厚制御を施すことにより、迅速かつ、高精度
の板厚制御を行なうものである。
次に本発明の実施例を挙げる。
図面において、第１圧延スタンド〜第５圧延スタンドｌ
５ＴＤ、２ＳＴＤ、３ＳＴＤ、４ＳＴＤ。
５ＴＤ、２ＳＴＤ、３ＳＴＤ、４ＳＴＤ。
５ＳＴＤには、それぞれ圧下位置制御装置１）ＩＰＣ〜
５ＨＰＣと各圧延スタンドの圧延ロールを駆動する電動
機ＩＭＯＴ〜５Ｍ０Ｔと同電動機用の速度制御装置ＩＡ
ＳＲ〜５ＡＳＲとを備え、又各スタンド間には張力計Ｉ
ＴＭ〜４ＴＭ及び張力制御装置ＩＴＣ〜４ＴＣを設け、
第１圧延スタンドｌ５ＴＤ入側及び第５圧延スタンド５
ＳＴＤ出側には、それぞれ板厚計ＥＧＭ、ＤＧＭを設置
し、第１圧延スタンド入側、各スタンド間、第５圧延ス
タンド出側に通板速度計ＥＳＭ、１〜２ＳＭ〜４４−５
Ｓ、ＤＳＭを設置する。
５ＨＰＣと各圧延スタンドの圧延ロールを駆動する電動
機ＩＭＯＴ〜５Ｍ０Ｔと同電動機用の速度制御装置ＩＡ
ＳＲ〜５ＡＳＲとを備え、又各スタンド間には張力計Ｉ
ＴＭ〜４ＴＭ及び張力制御装置ＩＴＣ〜４ＴＣを設け、
第１圧延スタンドｌ５ＴＤ入側及び第５圧延スタンド５
ＳＴＤ出側には、それぞれ板厚計ＥＧＭ、ＤＧＭを設置
し、第１圧延スタンド入側、各スタンド間、第５圧延ス
タンド出側に通板速度計ＥＳＭ、１〜２ＳＭ〜４４−５
Ｓ、ＤＳＭを設置する。
圧延中各スタンドＩ ＳＴＤ〜５ＳＴＤ間の張力制御は
、張力計ＩＴＭ〜４ＴＭにより検出した銅帯Ｓの張力値
で且つ圧延スタンドＩ ＳＴＤ〜５ＳＴＤ間の張力制御
装置ＩＴＣ〜４７Ｃにより上流側の圧延スタンドの圧下
位置ＩＨＰＣ〜４ＨＰＣにより所定上下限内に制御する
。
、張力計ＩＴＭ〜４ＴＭにより検出した銅帯Ｓの張力値
で且つ圧延スタンドＩ ＳＴＤ〜５ＳＴＤ間の張力制御
装置ＩＴＣ〜４７Ｃにより上流側の圧延スタンドの圧下
位置ＩＨＰＣ〜４ＨＰＣにより所定上下限内に制御する
。
次に鋼帯Ｓの板厚制御について述べる。まず、第１圧延
スタンドＩ ＳＴＤの入側で板厚計ＥＧＭにより鋼帯Ｓ
の板厚を測定し、同時に通板速度計ＥＳＭで板速を測定
し、この測定結果をＩＦＦＡＧＣへ導き、第１圧延スタ
ンドｌ５ＴＤでの銅帯Ｓの圧延タイミングを決定し、圧
延ロール回転速度制御装置のＩＡＳＲを介して圧延ロー
ル駆動電動機ＬＭＯＴへロール回転速度制御を指令する
。
スタンドＩ ＳＴＤの入側で板厚計ＥＧＭにより鋼帯Ｓ
の板厚を測定し、同時に通板速度計ＥＳＭで板速を測定
し、この測定結果をＩＦＦＡＧＣへ導き、第１圧延スタ
ンドｌ５ＴＤでの銅帯Ｓの圧延タイミングを決定し、圧
延ロール回転速度制御装置のＩＡＳＲを介して圧延ロー
ル駆動電動機ＬＭＯＴへロール回転速度制御を指令する
。
一方、上記入側板厚及び通板速度の測定結果をマスフロ
ー演算装置ＩＭＦへ導き、同時に第１圧延スタンドｌ
ＳＴＤ出側の通板速度を通板速度計１−２３Ｍにより測
定し、その結果を上記演算装置ＩＭＦへ導き、第１圧延
スタンドＩ ＳＴＤ出側の鋼帯Ｓ厚を演算する。演算式
としては、ｈ、 ＝ −ｈ ｉ Ｖ。
ー演算装置ＩＭＦへ導き、同時に第１圧延スタンドｌ
ＳＴＤ出側の通板速度を通板速度計１−２３Ｍにより測
定し、その結果を上記演算装置ＩＭＦへ導き、第１圧延
スタンドＩ ＳＴＤ出側の鋼帯Ｓ厚を演算する。演算式
としては、ｈ、 ＝ −ｈ ｉ Ｖ。
ｈｏ ：第１圧延スタンド出側板厚
ｖｏ ：第１圧延スタンド出側板速
■、：第１圧延スタンド人側板厚
ｈｉ ：第１圧延スタンド入側板速
このようにして第１圧延スタンドｌ５ＴＤ出側の板厚を
演算し、予め入力しである目標板厚と比較し、目標板厚
をＩＭＦＡＧＣを介して圧延ロール回転速度制御装置Ｉ
ＡＳＲへ導入し、圧延ロール駆動電動機ＩＭＯＴへ指示
する。
演算し、予め入力しである目標板厚と比較し、目標板厚
をＩＭＦＡＧＣを介して圧延ロール回転速度制御装置Ｉ
ＡＳＲへ導入し、圧延ロール駆動電動機ＩＭＯＴへ指示
する。
次いで、上記第１圧延スタンドｌ５ＴＤ出側演算板厚と
、第１圧延スタンドＩ ＳＴＤ出側の通板速度計１−２
３Ｈにより測定した板速を２ＦＦＡＧＣへ導き、第２圧
延スタンド２ＳＴＤの鋼帯Ｓ圧延タイミングを決定し、
圧延ロール回転速度制御装置２ＡＳＲを介して圧延ロー
ル駆動電動機２Ｍ０Ｔへロール回転速度制御を指示する
。一方上記第１圧延スタンドｌ５ＴＤ出側演算板厚と、
第１圧延スタンドＩ ＳＴＤ出側（第２圧延スタンド２
ＳＴＤ入側）の通板速度計１−２３Ｍによる板速測定結
果と、第２圧延スタンド２ＳＴＤ出側の通板速度計２−
３３Ｍにより測定した板速をマスフロー演算装置２ＭＦ
へ導き、目標板厚を前記のごとき演算式により演算し、
予め入力しである目標板厚と比較して目標板厚を２ＭＦ
ＡＧＣを介して圧延ロール回転速度制御装置２ＡＳＲへ
導入し、圧延ロール駆動電動機２Ｍ０Ｔへ指示する。
、第１圧延スタンドＩ ＳＴＤ出側の通板速度計１−２
３Ｈにより測定した板速を２ＦＦＡＧＣへ導き、第２圧
延スタンド２ＳＴＤの鋼帯Ｓ圧延タイミングを決定し、
圧延ロール回転速度制御装置２ＡＳＲを介して圧延ロー
ル駆動電動機２Ｍ０Ｔへロール回転速度制御を指示する
。一方上記第１圧延スタンドｌ５ＴＤ出側演算板厚と、
第１圧延スタンドＩ ＳＴＤ出側（第２圧延スタンド２
ＳＴＤ入側）の通板速度計１−２３Ｍによる板速測定結
果と、第２圧延スタンド２ＳＴＤ出側の通板速度計２−
３３Ｍにより測定した板速をマスフロー演算装置２ＭＦ
へ導き、目標板厚を前記のごとき演算式により演算し、
予め入力しである目標板厚と比較して目標板厚を２ＭＦ
ＡＧＣを介して圧延ロール回転速度制御装置２ＡＳＲへ
導入し、圧延ロール駆動電動機２Ｍ０Ｔへ指示する。
このようにして順次、第３圧延スタンド３ＳＴＤ１第４
圧延スタンド４ＳＴＤ及び第５圧延スタンド５ＳＴＤと
鋼帯Ｓ厚を制御し、第５圧延スタンド５ＳＴＤ出側の板
厚計ＤＧＭにて測定した板厚偏差により、第５圧延スタ
ンド５ＳＴＤの圧延ロール５Ｍ０Ｔのロール回転速度を
制御し、フィードバック速度板厚制御を行ない、最終板
厚精度を確保する。
圧延スタンド４ＳＴＤ及び第５圧延スタンド５ＳＴＤと
鋼帯Ｓ厚を制御し、第５圧延スタンド５ＳＴＤ出側の板
厚計ＤＧＭにて測定した板厚偏差により、第５圧延スタ
ンド５ＳＴＤの圧延ロール５Ｍ０Ｔのロール回転速度を
制御し、フィードバック速度板厚制御を行ない、最終板
厚精度を確保する。
かくすることにより、圧延材の板厚制御が迅速かつ確実
にでき、圧延材の歩留、品質を著しく向上させることが
できる。
にでき、圧延材の歩留、品質を著しく向上させることが
できる。
又圧延材板厚が均一であるため、加工性（プレス成形性
等）の歩留が向上する等の優れた効果が得られる。
等）の歩留が向上する等の優れた効果が得られる。
図面は、本発明の実施例を示す説明図である。
Claims (1)
- １、複数圧延スタンドからなる圧延機によって被圧延材
の板厚を制御するに際し、第１圧延スタンド入側で板厚
を測定するとともに通板速度を測定し、この測定結果に
基き、圧延材の圧延タイミングを決定し、第１圧延スタ
ンド圧延ロール回転速度を制御し、一方上記入側板厚及
び通板速度の測定結果と、第に圧延スタンド出側通板速
度の測定結果に基き、第１圧延スタンド出側圧延板厚を
演算し、目標板厚になるごとく第１圧延スタンドの圧延
ロール回転速度を制御し、目標板厚に圧延する、次いで
、上記第１圧延スタンド出側演算板厚と第１圧延スタン
ド出側の通板速度により、第２圧延スタンドの圧延材圧
延タイミングを決定し、第２圧延スタンド圧延ロール回
転速度を制御し、一方上記第１圧延スタンド出側演算板
厚及び第１圧延スタンド出側通板速度と、第２圧延スタ
ンド出側通板速度の測定結果に基き、第２圧延スタンド
出側板厚を演算し、目標板厚になるごとく、第２圧延ス
タンドの圧延ロール回転速度を制御し、目標板厚に圧延
することを特徴とする、圧延機の自動板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1123676A JPH02303615A (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | 圧延機の自動板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1123676A JPH02303615A (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | 圧延機の自動板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02303615A true JPH02303615A (ja) | 1990-12-17 |
| JPH0585250B2 JPH0585250B2 (ja) | 1993-12-06 |
Family
ID=14866545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1123676A Granted JPH02303615A (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | 圧延機の自動板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02303615A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024106119A1 (ja) * | 2022-11-18 | 2024-05-23 | パナソニックエナジー株式会社 | 圧縮装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57127518A (en) * | 1981-01-29 | 1982-08-07 | Toshiba Corp | Plate thickness controlling device for tandem rolling mill |
| JPS6150049A (ja) * | 1984-08-06 | 1986-03-12 | Osaka Shosen Mitsui Senpaku Kk | 赤外線映像装置の熱画像による冷凍コンテナの断熱性能試験方法 |
-
1989
- 1989-05-17 JP JP1123676A patent/JPH02303615A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57127518A (en) * | 1981-01-29 | 1982-08-07 | Toshiba Corp | Plate thickness controlling device for tandem rolling mill |
| JPS6150049A (ja) * | 1984-08-06 | 1986-03-12 | Osaka Shosen Mitsui Senpaku Kk | 赤外線映像装置の熱画像による冷凍コンテナの断熱性能試験方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024106119A1 (ja) * | 2022-11-18 | 2024-05-23 | パナソニックエナジー株式会社 | 圧縮装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0585250B2 (ja) | 1993-12-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081206 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081206 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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