JPH04159979A

JPH04159979A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH04159979A
Application number: JP2280649A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yamada; 山田　恭
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1990-10-19
Filing date: 1990-10-19
Publication date: 1992-06-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は電子写真複写機等の画像記録装置や印刷装置等
に用いるシート状用紙の給紙装置に関し、特に処理部か
ら排紙されたシート状用紙を、スタッカ部の用紙載置台
上に載置された用紙束の最上層に順次搬入しながら、上
記用紙束の最下層の用紙を搬出して処理部へ給送する給
紙装置、例えば記録紙の両面に画像記録することのでき
る自動両面記録モードや、記録紙の一方の面に多重に画
像を形成することのできる自動多重記録モードを可能に
する記録用紙循環給紙装置、あるいは複写すべき原稿を
処理部から原稿載置へ循環して給送する循環式自動原稿
給紙装置等の給紙装置の改良に関するものである。

〔発明の背景〕一般に、電子写真複写機等の画像記録装置や印刷装置等
においては、記録用紙の片面記録だけでなく両面記録も
できる自動両面記録装置の技術が種々提案されている。

従来の自動両面記録装置においては、画像処理部におい
て用紙の一方の面に画像記録したのち、該用紙を一旦中
間にストックし、再び該用紙を給送して画像形成部に送
り込むようになっており、このような自動用紙循環給送
装置は、特開昭５９−８２２４７号、特開昭５９−１１
４２２７号、特開昭６０−２２４１号、特開昭６２−１
６１６４１号等の各公報に開示されている。

このような自動両面記録装置は、転写部で片面に記録し
た記録用紙（複写紙）を方向転換して転写部の下方に搬
送してスタッカ部に収容し、該用紙を再度送り出して上
方に搬送し方向１換して転写部に供給し、用紙の他面を
記録するようにしたものである。また、自動片面多重記
録装置は、片面記録済みの記録用紙を非反転のままスタ
ッカ部に収容し、再給紙後、記録部で用紙の片面に複数
回画像形成するものである。

上述のような自動両面記録装置や自動多重記録装置の記
録用紙給送装置においては、中間トレイ上に順次送られ
てきて堆積される用紙を、画像形成部に送り込む前に、
用紙の紙揃えを正確に行わなければならない。紙揃えが
不正確のまま再給紙されて画像形成部に送り込まれると
、搬送不良を生じたり、記録用紙の表面に多重記録する
場合には１回目の記録画像と２回目の記録画像に位置ず
れを生じ、また記録用紙の両面に記録する場合には、表
裏の記録画像に位置ずれを生じる。

上記記録用紙の位置ずれを防止するためには、中間トレ
イ上に搬入されＭ載する記録用紙の両側面を規制して位
置ずれを防止し、正確に整列させて再給紙する必要があ
る。

また、上記記録用紙の幅方向と同時に、用紙進行方向の
紙揃えを正確に整列させて収容し、再給紙する必要があ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のような記録装置では、記録装置本体側から自動用
紙給送装置（ＡＤＵ）内へ、第一面記録済みの複数枚の
記録用紙をすべて排出し終わってから、上記ＡＤＵの用
紙載置台（スタッカ）上の記録用紙束の紙揃え動作を行
い、送り出し準備完了後に給紙を開始して再び前記転写
部へ送り込み、記録用紙の第２面に記録像を形成してい
た。このため記録用紙の第１面記録後、第２面記録を開
始するまでに、切り替え準備のための時間を要し、コピ
ー生産性が低下していた。

そこで、記録用紙の第１面記録をした記録用紙が、転写
部からＡＤＵに送り出されながら、ＡＤＵにスタックさ
れた第１面記録済みの記録用紙が転写部を通過してｗｃ
２面記録を開始するよう記録用紙の搬送をすることによ
り、コピー生産性を向上させることが望ましい。

しかしながら、ＡＤＵのスタッカに導入された記録用紙
を揃えながら、再給紙するには、特開昭６２−１６１６
４１号公報に開示されたように、再給紙のための用紙送
り出し動作と紙揃え動作とが、同時に行えないため、こ
れら再動作を別々に行い得るように、再給紙する用紙間
隔−を調整制御して変更している。このため用紙間隔変
更のために時間を要し、コピー生産性が低下する欠点が
ある。

また、前記中間トレイへ記録用紙が搬入されるときには
、該記録用紙は上下、左右幅の規制を受けずに暫時空間
を飛行して、しかるのち中間トレイ面上を滑走して所定
位置に停止するものであるから、その間に記録用紙の走
行は極めて不安定で、中間トレイ面上での搬送停止位置
に不揃いを生じ、所定位置にまで到達しなかったり、搬
送途中に用紙幅規制部材その他の部材に引掛かって停止
する用紙も発生する。

また、中間トレイ上に積載される用紙束が不揃いのまま
であると、再給紙時の分離性能が低下し、ダブルフィー
ドやノーフィード等の問題を発生する。

特に、上記記録用紙が中間トレイ上に搬入される際に該
用紙が湾曲（カール）していたりすると、用紙が中間ト
レイ上の所定位置にまで到達しないことが多い。

更に、中間トレイ上にスタックされた用紙が進行方向に
不揃いのまま用紙が再給送されると、給送不安定や分離
不良等の問題を発生する。

これらの問題は、記録用紙が高速で搬送される高速記録
装置の給紙装置の場合に、特に著しく発生する。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、給紙装置におけるスタッカ上の用紙束の最上
層に用紙をスタックしながら、最下層から用紙を送り出
す動作の用紙進行方向の搬送の安定化と均一な紙揃えを
可能となし、かつ用紙の高速搬送を可能にする給紙装置
を提供することを目的とするものである。

上記目的を達成する本発明による給紙装置は、処理部か
ら排出されたシート状用紙をスタッカ部へ向けて搬出す
る排出手段と、前記排出手段から排出された用紙を最上
層に順次積載して収容するスタッカ部と、前記排出手段
の下方に位置し前記スタッカ部に積載された用紙の最下
層の用紙から送り出して前記排出方向と逆方向に再給送
する送り出し手段と、前記スタッカ部の用紙載置面上に
送り込まれた用紙に圧接し、正逆駆動回転により用紙を
順逆両方向へ搬送可能な用紙送りローラとから構成し、
前記排出手段を先行用紙が通過後の所定時間、前記用紙
送りローラを正回転させて、前記排出用紙を前記スタッ
カ部へ送り込み、しかるのち後続用紙が前記用紙送りロ
ーラに到達する以前の時間内に前記用紙送りローラを所
定時間逆回転させて、前記送り出し手段側へ向けて先行
用紙を逆送りさせることを特徴とするものである。

また、本発明の給紙装置は、前記排出手段の用紙排出部
近傍に設けたセンサによる用紙先端通過検知信号と、該
検知信号により起動されるタイマー設定計時、またはパ
ルス設定計数とにより、前記用紙送りローラの正逆転を
制御することを特徴とするものである。

更に、本発明による給紙装置は前記送り出し手段を、用
紙送り出し用回動部材と、該回動部材に圧接、離間する
揺動可能な押圧部材とから構成し、前記用紙送りローラ
が逆回転して用紙を逆送するとき、前記押圧部材を回動
部材との圧接面から離間させて用紙を通過可能Ｉこした
ことを特徴とするものである。

更にまた、本発明による給紙装置は前記用紙送りローラ
の逆回転終了後、前記押圧部材を下降させて先行用紙先
端を挟圧した状態で後続用紙を排出手段から排出するこ
とを特徴とするものである。

更にまた、本発明の給紙装置は前記押圧部材を下降させ
て用紙載置板に圧接した状態で、前記用紙送りローラを
逆回転させ、用紙先端を前記押圧部材にループ状に当接
させて用紙先端揃えすることを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、この発明による給紙装置の実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。

第１図はこの発明に係る画像記録装置（例えば電子写真
複写機）の全体構成図である。図において、複写機本体
１００は、走査露光部Ａ１画像形成部Ｂ１記録用紙供給
部（ＰＦＵ）Ｃ，給紙部Ｄ１搬送部Ｅ、定着部Ｆ１排紙
部Ｇ、排紙トレイ上１スタツカ導入部■、自動両面記録
用記録用紙反転搬送装置（ＡＤＵ）Ｊ１中間搬送郁Ｋか
ら構成されている。図中、−点鎖線は記録紙ｐの搬送経
路を示す。

なお、上記複写機本体１００の上面Ｊこは、原稿自動反
転機能付の自動原稿搬送装置（ＲＡＤＦ）Ｒが設置され
ている。

第１図により複写紙ｐの搬送過程を説明する。

自動原稿搬送装置（ＲＡＤＦ）Ｈの作動により、原稿は
複写機本体１００の原稿台ガラス（プラテン露光部）に
送り出されて停止し、走査露光部Ａにより原稿画像が走
査露光され、画像形成部Ｂによって複写画像が形成され
る。これと同期して記録用紙供給部Ｃから送り出された
記録用紙ｐは、画像形成部Ｂの転写部において、複写画
像が転写され、定着部Ｆで定着されたのち、排紙部Ｇの
切替手段によってスタッカ導入部Ｉを経て、裏面記録用
の用紙反転搬送装置（ＡＤＵ）Ｊの用紙載置台（スタッ
カ）に積載される。

第２図は上記反転搬送装置（ＡＤＵ）Ｊの断面図である
。該反転搬送装ｆｆＪは、記録用紙導入手段１０と、加
圧空気吐出装置２０と、中間トレイユニット３０と、再
給紙手段４０とから構成され、ユニット筐体１０１に収
容されている。該ユニット筐体１０１はガイドレール部
材１０２を介して装置本体１００内から引き出し可能に
なっている。

上記記録用紙導入手段ｌＯは、搬送ローラ１１．１２、
ガイド板１３、記録用紙ガイド用弾性ワイヤ１４．１５
、用紙送りローラ１６、記録用紙後端通過検出センサＰ
ｓ１、および図示しない駆動機構から構成され、でいる
。搬送ローラ１１，１２は駆動源に接続する下側の駆動
ローラ１１Ａ、１２Ａと、該駆動ローラに圧接して従動
回転する上側の従動ローラ１１Ａ、１２Ａとから成る。

弾性ワイヤ１４．１５は、中間トレイ本体２１上に進行
される記録用紙ｐが上方に反り返って後述の可動ストッ
パ２２を乗り越えるのを防止する。

第３図は用紙送りローラ１６の駆動手段を示す斜視図、
第４図はその断面図を示す。

用紙送りローラ１６は、柔軟なゴム製円柱体で、その中
心軸１６Ａは、揺動アーム１８に回転自在に軸支されて
いる。該揺動アーム１８は揺動軸１７を中心にして揺動
可能に支持されて揺動する。該揺動軸１７は用紙反転搬
送装置Ｊのユニット筐体ｌｏｔの両側板に固設された軸
受１９Ａ、１９Ｂに嵌合し軸架されている。該揺動軸１
７の軸端には、歯車Ｇ１２が固定され、正逆転モータＭ
ｌの駆動軸に固定された歯車Ｇｌｌに歯車接続して駆動
回転される。上記揺動軸１７の中央付近には、歯車Ｇ１
３が固定され、前記ローラ１６の中心軸１６Ａの軸端に
固定した歯車Ｇ１４と噛合している。従って、モータＭ
ｌの駆動回転により、歯車Ｇ１１→Ｇ１２→ＧＩ３→Ｇ
１４を経て用紙送りローラ１６が駆動回転される。

また、上記用紙送りローラ１６は、揺動軸１７を中心に
該ローラ１６、中心軸１６Ａ、揺動アーム１８、歯車Ｇ
１４の各自重によって下方に揺動し、中間トレイ本体３
１の面上の用紙ｐを押圧する。

前記用紙送りローラ１６は、モータＭ１による駆動正回
転時には、中間トレイ本体３１上に搬送された記録用紙
を圧接回転して、可動ストッパ３２に突き当てる。また
、該用紙送りローラ１６の逆回転駆動により、中間トレ
イ本体３１上にＩＲＩされている記録用紙ｐを進入方向
と逆方向に搬送して、用紙後端を再給紙手段４０側の送
り出し手段近傍へ到達させる。

前記中間トレイ本体３１の上方には、加圧空気吐出装置
２０が、ユニット筐体１０１の両側板間に架設されてい
る。

該加圧空気吐出装置２０は、モータ、ファン、風洞管と
から構成されている。該ファンはプロペラファン、シロ
ッコファン、）ｙ−ボアアン等ヲ用いることができる。

前記風洞管は、前記ファンに連通ずる入口開口を除いて
密閉した筒型の管体であり、用紙ｐの搬送方向（Ｌ）と
直交する用紙幅（Ｗ）方向に複数個のノズルが穿設され
ている。これらノズルからは、加圧空気流を吐出して、
用紙幅端部のめくり上がりを防止するとともに、搬送ロ
ーラ１２から排出される用紙ｐを風圧で押圧して落下を
補助し、中間トレイ３１の面上に確実にスタックさせる
。

第５図は中間トレイユニット３０の断面図、第６図は該
中間トレイユニット３０の外観斜視図、第７図は該ユニ
ットを底面側から見た斜視図をそれぞれ示す。

（Ａ）　　先ず、中間トレイユニットの用紙幅揃え機構
について説明する。

中間トレイユニット３０は、トレイ本体３１と可動スト
ッパ３２と第１の用紙幅規制部材３３Ａ、３３Ｂ、第２
の用紙幅規制部材３４Ａ、３４Ｂ、および駆動機構から
構成されている。

前記可動ストッパ３２は、搬送される記録用紙ｐのサイ
ズに対応して、図示しない駆動手段により移動されて所
定位置に停止して、用紙の進行方向の紙揃えを行う。

一方の第１の用紙幅規制部材３３Ａは、複数の直立面部
（図では２１ｉ所）　３３Ａ１．３３ＡＩと、これらと
一体をなす底部の摺動板部３３Ａ２とから成る。該摺動
板部３３Ａ２はスライドブロック（中間移動体）３５Ａ
の上面にねじ固定されている。該スライドブロック３５
Ａは、ラック・（直線状歯車）３７Ａの凹部３７Ａｌに
嵌入され、その内側１！　３１Ａ１に沿って移動可能で
あり、かつ、図示しないばねによってラック３５Ａの移
動方向と直交する方向に押圧付勢されている。

該ばねは、ラック３７Ａの移動時に、スライドブロック
３５Ａに摺動抵抗力（ブレーキ力）を付勢する。

該ラック３７Ａは、直流リバーシブルパルスモータＭに
取り付けられたビニオン歯車Ｇ］およびこれと噛み合う
２段歯車Ｇ　２　、Ｇ　３の回転により直線駆動され、
中間トレイ本体３１の長溝部３１Ａに沿って直線往復動
する。

他方の第１の用紙幅規制部材３３Ｂは、上記の一方の規
制部材３３Ａと対称形に形成され、前記と同様にしてラ
ック３７Ｂによって長溝部３１Ｂに沿って、規制部材３
３Ｂと共に対称的に直線往復動する。ここで３５Ｂは前
記ラック３７Ｂの凹部３７Ｂ１に嵌入し、図示しないば
ねに付勢されたスライドブロックで、前記３５Ａと同様
の作用をする。前記スライドブロック３５Ａ　、　３５
Ｂの移動方向長さは、ラック３７Ａ　、　３７Ｂの凹部
３７Ａ１．３７Ｂｌの長さよりそれぞれ短く作られ、間
隙すを形成している。

一方のラック３７Ａの前記凹部３７Ａ１の両側の上方２
箇所の凸部３７Ａ２は、その両側端面が前記長溝部３１
Ａに嵌入して摺動可能であり、その上面には第２の用紙
幅規制部材３４Ａの底板部３４Ａ３がねじ固定されてい
る。該第２の用紙幅規制部材３４Ａは、複数の直立面部
（図では２箇所）３４Ａ１，３４ＡＩと、傾斜面部３４
Ａ２，３４Ａ２と、底板部３４Ａ３とが一体に形成され
ている。上記直立面部３４Ａｌおよび傾斜面部３４Ａ２
の各上端は、前記第１の用紙幅規制部材３３Ａの直立面
部３３Ａｌより上方の高い位置に設定されている。

同様にして他方のラック３７Ｂも、上記ラック３７Ａと
対称形に形成され、第２の用紙幅規制部材３４Ｂと一体
をなしている。

上記ラック３７Ｂの下面側の一部には、第６図に示すよ
うに、ホームポジション検出板３８が固定されている。

一方、中間トレイ本体３１の下面側でこれと一体をなす
図示しない保持板には、位置センサＰＳ２が取り付けら
れている。該位置センサＰＳ２は、例えば発光ダイオー
ドとホトトランジスタを組み合わせた透光型光結合素子
（ホトインタラプタ）である。該位置センサＰＳ２の光
検出凹部には、前記ホームポジション検出板３８が、無
接触で通過可能に配置され、検出板３８が横切ることで
スイッチがオン、オフする。

ここで上記検出板３８は、Ａ４判サイズ以下では、位置
センサＰＳ３を常時オフし、Ａ４判サイズを越えるとオ
ンになるような位置に配置されている。

（Ｂ）　　次に、用紙反転搬送装置の用紙幅揃え装置の
動作について説明する。

（ｉ）先ず、ホームポジション設定動作について説明す
る。

ＣＰＵより中間トレイユニッ１−３０の用紙幅規制部材
をホームポジションに停止させるよう指令が発せられる
と、 ■位置センサＰＳ２がオンになっている時（Ａ４４判サ
イズ上に設置されているとき）、上記指令によりパルス
モータＭ２が駆動され、第２の用紙幅規制部材（以下第
２規制板と称す）　３４Ａ、３４Ｂの間隔が狭くなる内
側方向に、ラック３７Ａ　、　３７Ｂが作動され、ホー
ムポジション設定位置通過を位置センサＰＳ２が検知す
るとオフとなり、停止される。

このとき第１の用紙幅規制部材（以下第１規制板と称す
）３３Ａ、３３Ｂと一体をなすスライドブロック３５Ａ
、３５Ｂは、第２規制板３４Ａ、３４Ｂと一体をなすラ
ック３７Ａ、３７Ｂの凹部３７Ａ１．３７Ｂｌの外側端
面で押されて、上記１１ｃ２規制板３４Ａ、３４Ｂと一
体になって動き、第１規制板３３Ａ　、　３３Ｂの各直
立面部３３Ａ１．３３Ｂ１の間隔が、Ｌ、（Ａ４判サイ
ズ相当）＋α　となる位置で停止する。このとき第２規
制板３４Ａ、３４Ｂの各直立面部３４Ａ１　、３４Ｂｌ
の間隔は前記（Ｌ十σ）より狭く（例えばＬとほぼ等し
く）なっている。

■位置センサＰＳ２がオフになっている時（Ａ４判サイ
ズ以下に設置されているとき）、前記指令によりパルス
モータＭ２が駆動され、第２規制板３４Ａ、３４Ｂが広
がる外側方向に、ラック３７Ａ、３７Ｂが作動される。

そしてホームポジション設定位置通過を位置センサＰＳ
２が検知してオンになってから一定量だけ広げた（オー
バーラン）のち、再び逆転して両規制板の間隔を狭める
方向に移動し、検出板３８が位置センサＰＳ２を横切る
ホームポジシロン位置に達して停止させる。この間隔拡
大動作中には、第１規制板３３Ａ、３３Ｂと一体をなす
スライドブロック３５Ａ、３５Ｂは、第２規制板３４Ａ
、３４Ｂと一体をなすラック３７Ａ、３７Ｂの凹部３７
Ａ１，３７Ｂｌ端面で押されるため、第５図の図示の間
隙すだけ、第１規制板３３Ａ、３３Ｂの直立面３３Ａ１
．３３Ｂｌの間隔は、第２規制板３４Ａ、３４Ｂの直立
面３４Ａｌ　、３４Ｂｌの間隔より更に狭くなっている
。従って前記動作のように、間隙す分以上拡大してから
、第２規制板３４Ａ、３４Ｂを閉じてホームポジション
で位置センサＰＳ２をオフさせることで、第１規制板３
３Ａ、３３Ｂによる直立面間隔はり。

＋α　となる。ここで前記第２規制板３４Ａ、３４Ｂの
拡大時のオーバーラン一定量は、上記の間隔すと等しい
か、あるいはそれより大きく設定する。

上記動作■、■を行うことで、第１規制板３３Ａ。

３３Ｂを正確にホームポジションに停止させることがで
きる。

ここで、ホームポジションをＡ４４判サイズにしたのは
、Ａ４判サイズ用紙が一般的に最も多くコピーされるサ
イズであり、かつ記録される用紙の最大サイズ（Ａ３判
）と最小サイズ（Ｂ５判）の中間にすることで、各サイ
ズへの幅規制板の移動時間を低減できる利点があるから
である。ただし、場合によってはホームポジションを最
大サイズや最小サイズあるいは他のサイズに変更しても
よい。

ＣＮ）用紙サイズ設定動作 ■両面複写モードが設定され、用紙（転写紙）Ｐのサイ
ズが選択され、コピーボタンがオンされると、前記第１
規制板３３Ａ　、　３３Ｂ、第２規制板３４Ａ、３４Ｂ
は、設定された用紙サイズによりホームポジションから
予め定められた位置まで移動する。

この定められた位置までは、前記ホームポジションから
パルスモータＭ２で相当パルス駆動して歯車系を経て移
動させるが、この時も前述のように用紙幅規制板の間隔
を狭める方向は、その相当パルス数だけ一方向に移動さ
せて停止させる。用紙幅規制板の間隔を広げる方向は、
前述の（ｉ）で説明したように、一定量だけオーバーラ
ンさせて広げてから逆転させて間隔を狭めて、設定され
た用紙サイズ位置に停止させる。このとき、各用紙幅規
制板は、第１規制板３３Ａ、３３Ｂの間隔が（Ｌ十σ）
であるのに対し、第２規制板３４Ａ、３４Ｂの間隔は、
（Ｌ＋ａ）より狭い位置に幅が設定されるよウニ、５　
ツク３７Ａ、３７Ｂｃ７）凹１ｓ３７Ａｌ　、３７Ｂｌ
とスライドブロック３５Ａ　、　３５Ｂとの間隙すが決
定されている。

上記間隔差σは、一般に０〜６ｍ＋ｎに設定する。例え
ばＡ４サイズ用紙の場合、用紙幅２９７ｍｍに対して（
Ｌ＋ａ）を２９９ｍｍと設定した（　ａ　＝　２　ｍｍ
）。

■上記動作終了後、第２規制板３４Ａ　、　３４Ｂの間
隔が（Ｌ＋ａ＋β）になるようパルスモータＭを駆動し
、第２規制板３４Ａ　、　３４Ｂを外方に拡げる。

このとき第２規制板３４Ａ、３４Ｂを、間隔が（Ｌ＋α
十β）にまで移動させても、第１規制板３３Ａ　、　３
３Ｂと接触しないよう、前記ラック３７Ａ、３７Ｂの凹
部３７Ａｌ。

３７Ｂｌに形成される間隙すを決定する。ここで第２規
制板３４Ａ　、　３４Ｂは、第１規制板３３Ａ、３３Ｂ
が間隔（Ｌ＋ａ）を維持して停止したままで、前記間隔
りから、間隔（Ｌ　＋　ａ＋β）まで移動可能となって
いることとなる。上記間隔差βは、一般的には２〜１０
ｍｍに設定する。例えば、前述のＡ４判サイズの用紙の
場合、用紙幅２９７ｍｍに対してＣＬ＋ａ十β）を３０
５ｍｍと設定した（　ａ　”’　２　ｍｍ＋　β−６ｍ
ｍ）、この第２規制板３４Ａ、３４Ｂの間隔を（Ｌ＋α
＋β）として、待機動作が終了する。

（ｉｉｉ）紙揃え動作上述の（ｉｉ）で記載した用紙サイズ設定動作が終了し
た待機状態の中間トレイ本体３１へ、第２図に示す前記
搬送ローラ１２によって紙幅Ｗの用紙が排紙されると、
検知センサＰＳｌによって用紙後端通が検知される。そ
して、用紙の後端通過時を基準として一定時間経過後で
、かつ次の用紙が少なくとも排出されないうちに、第２
規制板３４Ａ、３４Ｂを少なくとも１回、間隔りの位置
まで幅を縮小して、用紙の幅規制をしたのち、引続き間
隔（Ｌ＋ａ＋β）に拡げて待機状態となる。上記第２規
制板３４Ａ、３４Ｂの動作により、前記搬送ローラ１２
から排出された１枚の用紙は、第１規制板３３Ａ　、　
３３Ｂの上方に位置する第２規制板３４Ａ、３４Ｂの傾
斜面部３４Ａ２．３４Ｂ２により案内されて、更に直立
面部３４Ａ１．３４Ｂｌに当接して用紙幅が所定位置に
揃えられ、引続き第２規制板３４Ａ、３４Ｂの間隔拡大
、退避動作によって用紙は下方に落下して第１規制板３
３Ａ、３３Ｂの直立面部３３Ａ１．３３Ｂ１の間隔（Ｌ
十σ）内に入り定置する。

上記第２規制板３４Ａ、３４Ｂによる間隔縮小・拡大動
作は、搬送ローラ１２から排出され中間トレイユニット
３０へ送り込まれる用紙１枚ごとに行われて整列され、
これを繰返す。

上記の紙揃え動作を少なくとも１回終了した用紙ｐは、
第１規制板３３Ａ、３３Ｂ間で幅が規制されてスタック
される。このとき、最初の記録用紙ｐに対して前記紙揃
え動作を完了すると、ＡＤＵ再給紙レディ信号が複写機
本体１００の制御部へ出力される。

（Ｃ）用紙排出動作記録用紙ｐが搬送ローラ１２から下方の中間トレイ本体
３１に向かって排出されるとき、前記加圧空気吐出装置
２０のノズルから放射される空気流による吹き付は風圧
によって飛翔落下する記録用紙ｐは下方に押圧されて、
下方に偏向落下し、間隔開放状態の前記用紙幅規制部材
３４Ａ、３４Ｂの傾斜面にガイドされて中間トレイ本体
３１の上面を滑走してゆき、更に駆動回転されている用
紙送りローラ１６の自重により挟持されて確実に所定の
停止位置に到達しスタックされる。

第８図（Ａ）は先行する一枚目の用紙ｐ１の搬送状態を
示す図である。図において一点鎖線は用紙ｐｌの通過経
路を示す。第９図は記録用紙搬送制御の概略を示すフロ
ーチャートである。

前記用紙送りローラ１６は、用紙ｐｌがセンサＰＳ１に
よって用紙先端通過が検知された信号に基づき、モータ
Ｍｌが駆動回転されて、正回転を開始し、用紙ｐ１が所
定位置に達するまで一定時間を回転したのち、−旦停止
する。次いで、用紙送りローラ１６はモータＭｌの逆回
転駆動開始により、逆回転して、後続の用紙ｐ２がセン
サＰＳｌを通過するまでの一定時間、先行の用紙ｐｌを
挟持して逆方向に搬送させる。前記用紙送りローラ１６
の正逆転および加圧空気吐出装置２０のオンオフの各タ
イミングは、タイマー設定による計時、またはパルスカ
ウント設定による計数によって制御されている。

第８図（Ｂ）はこの先行用紙ｐ１と後続用紙ｐ２の動作
を説明する図である。

この先行用紙ｐｉの逆送により、先行用紙ｐｉの進行方
向先端部は、開放状態になっている押圧レバー４２の下
面と中間トレイ本体３１の上面間に形成されている通紙
間隙に入り込み、後述の摩擦分離給紙部に当接して停止
し、先端揃えが行われる。

（Ｄ）　　送り出し動作上記（ｉｉ）の紙揃え動作が完了すると、反転搬送装置
（ＡＤＵ）Ｊによる再給紙レディ信号が複写機本体１０
０へ出力される。

上記レディ信号発生により、第２図に示す再給紙手段４
０が始動可能となる。

再給紙手段４０は中間トレイユニット３０の左端付近に
設けられ、送り出し部、摩擦分離給紙部、第２給紙部、
反転搬送手段から構成され、中間トレイユニット３０上
に収容積載された記録用紙ｐを搬入方向と逆方向にスイ
ッチバックさせて底送り給紙する。

送り出し部は、一方向回転可能な半月ローラ４１Ａに巻
回された送り出しベルト４１Ｂと、該送り出しベルト４
１Ｂ上の記録用紙ｐの先端（左端）を所定の圧力で押圧
する揺動自在な押圧レバー４２とから成る。該押圧レバ
ー４２は、半月ローラ４１Ａのカット側が上側にあると
き、送り出しベルト４１Ｂと間隙を有し、半月ローラ４
１Ａの円弧面が搬送ガイド面から突出したとき、ばねに
より送り出しベルト４１Ｂの面に所定の荷重で押圧する
ようになっていて、記録用紙ｐに搬送力を与える。

摩擦分離給紙部は、定位置で駆動されるフィードローラ
４３と、該フィードローラ４３に圧接しワンウェークラ
ッチまたはトルクリミッタを内蔵するリバースローラ４
４とから構成されている。

片面コピー終了後、両面コピー釦が操作されると、押圧
レバー４２が揺動して下降し送り出しベルト４１Ｂ上に
積載された記録用紙ｐを押圧する。次いで送り出しベル
ト４１Ｂが駆動回転され、押圧レバー４２と挟圧によっ
て記録用紙ｐが矢示方向へ送り出され、その先端部がフ
ィードローラ４３とリバースローラ４４のニップ位置へ
送られる。このニップ位装置では、駆動回転するフィー
ドローラ４３と、トルクリミッタを介して記録用紙ｐの
進行方向と逆に駆動され加圧するリバースローラ４４に
よる多数枚送り防止作用により、最底部の１枚の記録用
紙ｐだけが矢示方向に送り出される。

このとき、底送りされた先行の記録用紙ｐ１は、第１規
制板３３Ａ　、　３３Ｂの間隔（Ｌ十σ）によって常に
幅規制されており、この底送り動作中に、それより上方
にある第２規制板３４Ａ、３４Ｂが、前述の紙揃え動作
により輻方向移動を行い、用紙束の最上層に後続の用紙
ｐ２を送り出して幅揃え作動を行っても何ら問題はなく
、送り込まれた上方の用紙ｐ２の幅揃えをしながら、先
行の用紙ｐ１を底送り給紙することが同、時に可能であ
る。

第２給紙手段は、駆動ロー２４５と、該駆動ロー２４５
に圧接して従動回転する従動ローラ４６、および記録用
紙先端検知センサＰＳ３から成り、摩擦分離給紙部から
送り出された記録用紙ｐをガイド板４７を経て下方の中
間搬送ローラ対４８に搬送し、更に下ガイド板４９上を
滑走して中間搬送部Ｋに排出する。

中間搬送部には、駆動回転可能な複数組の中間搬送ロー
ラ対５１．５２．５３とガイド板５４から成る。

前記第二給紙手段から下方に送り出された記録用紙ｐは
、搬送ローラ４８に挟持されたのち、下ガイド板４９上
を水平方向に搬送され、ガイド板５４Ａの間隙に沿って
進入し、中間搬送ローラ５１，５２．５３によって挟持
され、給紙部りに入る。

反転搬送装置Ｊ、中間搬送部Ｋから搬出された記録用紙
ｐは中間搬送ローラ６エおよびレジストローラ６２を経
て、記録用紙ｐの裏面に画像形成後、搬送方向変換が設
定された排紙郁Ｇの排紙切替手段を経て排紙トレイＨ上
に排出・載置される。引続き中間トレイ本体３１内の上
位の記録用紙も順次底送りされて上記搬送経路を通過し
て排紙トレイＨ上に積載される。

第１θ図は本発明による給紙装置の他の実施例を示す断
面図である。

図において押圧レバー４２は、図示しないソレノイドに
より間欠駆動され、ばねにより一方向に付勢されている
。該押圧レバー４２は、後続用紙ｐ２が用紙送りローラ
１６により中間トレイ本体３１上に送り込まれている間
中、下方に揺動して、中間トレイ本体３１の上面に載置
されている先行用紙ｐｉを押圧することにより、先行用
紙ｐｌが後続用紙ｐ２との摩擦力により後戻りすること
を防止している。

第１１図は本発明による給紙装置の更に他の実施例を示
す断面図である。

図において、先行の用紙ｐ１が用紙送りローラ１６の逆
回転駆動により図示左方へ逆送される前に、押圧レバー
４２はソレノイド駆動されて下方に揺動して中間トレイ
本体３１の用紙載置面を圧接しているから、逆送される
先行の用紙ｐｉの先端部は、前記押圧レバー４２の斜面
に当接して、図示のような先端ループを形成して停止す
る。次いで該押圧レバー４２を上方に揺動させることに
より、先行の用紙ｐｉの先端は用紙の腰強さによって伸
張して平面状となる。このように用紙先端を当接、屈伸
させることにより、用紙の先端揃えが確実に行うことが
できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明による給紙装置は、用紙
束を積載可能な中間トレイユニットに一旦スドックされ
た用紙を再給紙するスタッカ部において、用紙が旭理部
から排出され中間トレイ上に送り込まれて幅揃えされな
がら順次上積みされるスタック動作中に、底送り給紙の
ための送り出し動作がオーバーラツプして行われるから
、スタック完了後に再給紙を開始するような待ち時間が
なく、コピー生産性を向上させることが可能である。

また、中間トレイユニットに記録用紙を搬入するとき、
中間トレイの上面に圧接して正逆転可能な用紙送りロー
ラを設けたことにより、中間トレイへの用紙送り込みと
積載と定位置停止が確実、安定化され、かつ再給紙開始
前の用紙先端揃えが正確になるから、再給紙時のノーフ
ィードやダブルフィードや用紙の斜行や耳折れ等の問題
はすべて解消した。更に、中間トレイに記録用紙を充分
進分させてからスイッチバック（逆送）させて再給紙さ
せるものであるから、中間トレイユニ・ント内の他の部
材、例えば送り出し部の押圧レバー等に用紙が干渉する
等の問題はない。

特に、高速両面記録、多重記録における用紙搬送にも安
定した給紙が可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像記録装置の全体構成図、第２
図は本発明を適用した用紙反転搬送装置の断面図、第３
図は本発明による用紙送りローラ装置の斜視図、第４図
は用紙送りローラ装置の断面図、第５図は中間トレイユ
ニットの断面図、第６図は中間トレイユニットの外観斜
視図、第７図は該ユニットの底面側から見た斜視図、第
８図（Ａ　）、（Ｂ　）は中間トレイ上の用紙搬送経過
を説明する断面図、第９図は記録用紙搬送制御の概略を
示すΩ７”Ｏ−ｔ　’７；卑２−一一、第１０図は本発
明による給紙装置の他の実施例を示す断面図、第１１図
は本発明による給紙装置の更に他の実施例を示す断面図
である。１０・・・記録用紙導入手段（排出手段）１１．１２・
・・搬送ローラ　　１６・・・用紙送りローラ１７・・
・揺動軸　　　　　１８・・・揺動アーム２０・・・加
圧空気吐出装置３０・・・中間トレイユニット（スタッカ部）３１・・
・中間トレイ本体３３Ａ、３３Ｂ・・・第１の用紙幅規制部材（第１規制
板）３４Ａ、３４Ｂ・・・第２の用紙幅規制部材（第２
規制板）４０・・・再給紙手段（送り出し手段）４１Ａ
・・・半月ローラ　　　４１Ｂ・・・送り出しベルト４
２・・・押圧レバー（押圧部材）１００・・・複写機本体　　１０１・・・ユニット筐体
Ｊ・・・用紙反転搬送装置（ＡＤＵ）Ｌ・・・間隔ＰＳｌ・・・記録用紙先端通過検知センサｐ・・・記録
用紙　　　　ｐｌ・・・先行の用紙ｐ２・・・後続の用
紙　　Ｋ・・・中間搬送部Ｍｌ、Ｍ２・・・モータ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）処理部から排出されたシート状用紙をスタッカ部
へ向けて搬出する排出手段と、前記排出手段から排出された用紙を最上層に順次積載し
て収容するスタッカ部と、前記排出手段の下方に位置し前記スタッカ部に積載され
た用紙の最下層の用紙から送り出して前記排出方向と逆
方向に再給送する送り出し手段と、前記スタッカ部の用
紙載置面上に送り込まれた用紙に圧接し、正逆駆動回転
により用紙を順逆両方向へ搬送可能な用紙送りローラと
から構成し、前記排出手段を先行用紙が通過後の所定時
間、前記用紙送りローラを正回転させて、前記排出用紙
を前記スタッカ部へ送り込み、しかるのち後続用紙が前
記用紙送りローラに到達する以前の時間内に前記用紙送
りローラを所定時間逆回転させて、前記送り出し手段側
へ向けて先行用紙を逆送りさせることを特徴とする給紙
装置。
（２）前記排出手段の用紙排出部近傍に設けたセンサに
よる用紙先端通過検知信号と、該検知信号により起動さ
れるタイマー設定計時、またはパルス設定計数とにより
、前記用紙送りローラの正逆転を制御することを特徴と
する請求項１に記載の給紙装置。
（３）前記送り出し手段を、用紙送り出し用回動部材と
、該回動部材に圧接、離間する揺動可能な押圧部材とか
ら構成し、前記用紙送りローラが逆回転して用紙を逆送
するとき、前記押圧部材を回動部材との圧接面から離間
させて用紙を通過可能にしたことを特徴とする請求項１
または２に記載の給紙装置。
（４）前記用紙送りローラの逆回転終了後、前記押圧部
材を下降させて先行用紙先端を挟圧した状態で後続用紙
を排出手段から排出することを特徴とする請求項１ない
し３の何れか１項に記載の給紙装置。
（５）前記押圧部材を下降させて用紙載置板に圧接した
状態で、前記用紙送りローラを逆回転させ、用紙先端を
前記押圧部材にループ状に当接させて用紙先端揃えする
ことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。