JPH0230625B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は画像読取装置に関し、さらに詳しく
は、原稿画像を副走査方向へ走査することによつ
て、主走査方向に配列したラインセンサ上に原稿
画像を逐次投影し、原稿画像に対応した画像信号
を出力する画像読取装置に関する。

従来技術 近年、CCDイメージセンサの如く微小な光セ
ンサを多数配列してアレイ状となし、この配列方
向を主走査方向として、原稿あるいは光学系やセ
ンサを副走査方向に移動させることにより原稿像
を逐次センサ上に投影し、適宜なタイミング信号
でセンサ出力を取出して画像信号とする画像読取
装置が提案あるいは提供されている。

またこの種の画像読取装置と関連して、出力さ
れた画像信号を記憶あるいは表示するための画像
信号の処理装置が提供されているが、従来は画像
の読取と信号の処理とは一体的な装置として、あ
るいは一対の専用機として構成されており、一般
的に他の機種との結合は不可能であつた。

一方、いわゆるオフイスコンピユータやパーソ
ナルコンピユータと呼ばれる、画像信号の処理機
能を備えたデータ処理装置が比較的安価に提供さ
れるようになつてきたことから、画像読取装置の
出力をこれら一般のデータ処理装置を使つて処理
し、記憶やデイスプレイを行わせることが試みら
れている。

このとき従来は、データ処理装置はその機種毎
にデータの転送に係るシステムや速度が異なり、
画像読取装置の出力をそのままデータ処理装置に
転送すると正確な画像信号を得ることができない
ために、一般には一画像面分の信号を記憶する機
能を備えたインターフエイス装置を設けたり、デ
ータ処理装置側のソフトウエア処理によつて対処
しなければならないといつた問題点があつた。

目 的 本発明はこのような点に着目してなされたもの
で、接続された画像信号処理装置の信号取込み速
度を計測して走査速度を制御することにより、画
像信号処理装置のデータ取込み速度の如何にかか
わらず、正確な画像信号を転送でき、またそのと
きにインターフエイスや信号処理装置におけるソ
フトウエアの負担を軽減することのできる画像読
取装置を提供することを目的とするものである。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図に画像読取装置１の概略断面図を示す。

画像読取装置１は、原稿（図示せず）を載置す
る原稿載置ガラス１０と、たとえば緑色螢光管等
を用いた光源２１，第１ミラー２２，第２ミラー
２３，第３ミラー２４及び結像レンズ２５からな
る走査光学系２０と、たとえばCCDイメージセ
ンサ等を用いたラインセンサ３０と、走査光学系
２０を駆動するモータ４０と、モータ４０の駆動
を制御するモータ駆動制御回路５０及び、接続さ
れる画像信号処理装置１００（第２図参照）に対
応してモータ４０の速度制御信号を出力する制御
装置６０等を有する。

以上の構成において、光源２１と第１ミラー２
２とは一体的に所定の走査速度で図中左方へ移動
して原稿面を走査し、走査画像は第２，第３ミラ
ー２３，２４及びレンズ２５を介してラインセン
サ３０の受光面に投影される。このとき、第２，
第３ミラー２３，２４は一体的に上記第１ミラー
２２の1/2の速度で図中左方へ移動する。

ラインセンサ３０は、たとえばCCDの如き微
小な光センサを原稿の巾方向（主走査方向）に対
応させてアレイ状に配列したものであつて、光学
系２０の走査方向（副走査方向）への移動によつ
て原稿画像が走査されつつ投影され、後述するよ
うに、画像信号処理装置からの転送要求信号によ
つて、入射光量に対応して蓄積されている電荷を
放出する。このとき、画像信号処理装置はその種
類によつて転送要求信号の出力タイミングが異な
るため、光学系２０の移動速度が一定であると、
副走査方向において一画素として処理される原稿
面上の長さ関係が転送要求信号の出力タイミング
によつて異なつてくるという不都合を有する。

従つて本発明の画像読取装置１においては、第
２図に示す如き制御装置６０を備え、これによつ
て、接続されたパーソナルコンピユータ等のデー
タ処理装置１００のデータ転送信号の周期を計測
し、それに対応してモータ駆動制御回路５０に速
度信号を出力してモータ４０の駆動を制御し、デ
ータ処理装置１００のデータ転送要求のタイミン
グによらず常に副走査方向における単位走査距離
を一定とする構成を有する。

第２図の制御装置６０について、第３図のフロ
ーチヤート，第４図のタイミングチヤートを参照
して説明する。

画像読取装置６０に電源を投入されるとCPU
６１においてはまず初期設定の処理が実行され
る。初期設定とはCPU６１内のRAM，レジス
タ，カウンタ等のクリア処理及びROMに記憶さ
れた初期設定データの読出し，セツト等の処理で
あり、必要に応じて光学系２０等の位置的なチエ
ツクや光源２１，モータ４０の異常検出及び後述
するモータ４０の駆動速度制御データの標準値
（ダミー）設定等の処理を実行しても良い。

この状態でデータ処理装置１００からスタート
信号が出力されると、CPU６１はバツフア６２，
入出力インターフエイス６３を介してそれを判別
し、バツフア６４を介してモータ駆動制御回路５
０にモータのスタート及び回転方向を指示する信
号は出力するものであるが、このとき、CPU６
１は、上記スタート信号と共にデータ処理装置１
００から出力されるデータ転送要求信号を判
別し、たとえばCPU６１内のレジスタREGを用
いて基準高速クロツク信号を計数し、次の信号
SHが出力されるまでの周期を計測する。そして、
この計測データに基づいて適正なモータ速度（副
走査速度）を計算し、モータ速度制御データとし
て所定の記憶部にセツトする。

このデータに基づいてCPU６１から出力され
る速度信号はＤ／Ａ変換器６５によつてアナログ
信号に変換されてモータ駆動制御回路５０に入力
され、たとえばモータ４０に対する駆動電圧値の
制御が行われる。モータ４０はDCモータの如く
速度制御可能なものであつて、具体的な速度制御
のシステム自体、たとえば特公昭56−25869号公
報、特開昭54−35312号公報等に示されるように
一般によく知られているものが適用でき、また本
発明の趣旨に直接関係しないので詳細な説明は省
略する。

このようにしてモータ４０の駆動速度がデータ
処理装置１００のデータ転送要求信号の周期
から計算され、モータ４０はセツトされた値に基
づいて駆動制御される。そして、第３図のフロー
チヤートにおける「その他の制御」においては、
モータ４０の駆動によつて光学系２０が移動し、
これに伴なつて光源２１を点灯させ、所定の位置
で画像有効データ期間を示す信号IAをデータ処
理装置１００に送り、さらに走査終了位置におい
てはモータ４０を逆転させて光学系２０を復帰さ
せる等の処理が実行される。

従つて、画像読取装置１は、画像読取り動作に
先立つてデータ処理装置１００のパルス信号
を少くとも２回ダミーリードし、これによつてそ
の走査移動に必要な速度信号を得るように構成さ
れている。

第２図にはさらに、ラインセンサ３０から２値
化回路３００を介して出力される画像信号をデー
タ処理装置１００に取込むためのタイミング制御
回路２００を示し、第５図にその具体例をブロツ
ク図で示す。

第５図において、ラインセンサ３０で得られた
ビデオ信号は２値化回路３００によつて「１」
「０」で表わされるデイジタル信号に変換され、
順次たとえば８ビツトのシフトレジスタ２０２に
直列的に印加され、このシフトレジスタ２０２内
に８ビツトのビデオ信号が蓄積される毎にこの８
ビツト分は並列にラツチバツフア２０３に転送さ
れ、記憶される。

ラインセンサ３０の少なくとも１ライン分の記
憶容量を有する、RAM２０４のデータ入力端子
がラツチバツフア２０３の出力端子と連結され、
このRAM２０４のアドレス入力端子はアドレス
カウンタ２０５の出力と連結されている。

アドレスカウンタ２０５のクロツク入力端子は
データセレクタ２０６の出力端子と連結され、デ
ータセレクタ２０６の第１の入力端子Ａは、ライ
ンセンサ３０のビデオ信号の読出速度に対応した
高速の第１クロツクパルスCP１を出力するクロ
ツクジエネレータ２０７と連結され、また第２の
入力端子Ｂは、データ処理装置１００への読込速
度に対応した第２クロツクパルスCP２を出力す
る第１ハンドシエーク制御回路２０８の出力端子
と連結されている。この構成によつて、アドレス
カウンタ２０５は、RAM２０４へ書き込むか読
み出すかにしたがつて第１クロツクパルスCP１
か第２クロツクパルスCP２かのいずれかをカウ
ントして、RAM２０４に対してそのカウント値
に応じたアドレス指定を行う。

アドレスカウンタ２０５の計数完了端子２０５
ａはラツチ２０９の入力端子と連結され、該ラツ
チ２０９の出力端子はRAM２０４のＲ／Ｗ（読
出／書込）端子に連結されているとともに、第２
ハンドシエーク制御回路２１０の端子２１０―１
に連結されている。

上述の第１ハンドシエーク制御回路２０８はデ
ータ処理装置１００から信号が供給されてい
る間は第２クロツクパルスCP２を出力し、また
信号が供給されない間はパルスCP２の出力を
停止するとともに、ストローブ信号をデー
タ処理装置１００へ送出する。

一方第２ハンドシエーク制御回路２１０はデー
タ処理装置１００からの信号をデータセレク
タ２０６に供給するとともに、ラツチ２０９から
の信号を端子２１０―１に受けると、信号の
出力を停止するとともに、信号をデータ
処理装置１００へ送出する。これによつて第２ハ
ンドシエーク制御回路２１０はRAM２０４への
データの書込動作中はデータ処理装置１００をデ
ータ読出不可状態とし、またRAM２０４へのデ
ータの書込終了によつてデータの読出を許可す
る。

なお第５図において２１１はRAM２０４から
読み出したビデオ信号をデータ処理装置１００へ
送るラインドライバである。

上記した構成を有する装置において、イメージ
センサの出力を２値化した信号はシフトレジスタ
２０２に移され、さらにラツチバツフア２０３に
記憶される。

いまデータ処理装置１００から信号が出力
されると、この信号は第２ハンドシエーク制
御回路２１０からクロツクジエネレータ２０７に
印加され、該クロツクジエネレータ２０７は高速
の第１クロツクパルスCP１を出力する。また信
号はデータセレクタ２０６にも印加され、端
子Ａに印加される信号を端子Ｑに出力するように
切り換えて、第１クロツクパルスCP１をアドレ
スカウンタ２０５に送る。アドレスカウンタ２０
５はクロツクパルスCP１を計数して、その計数
出力により、RAM２０４のアドレスを指定す
る。一方RAM２０４は信号により、書込状
態にセツトされているので、RAM２０４の指定
されたアドレスにラツチバツフア２０３の内容、
即ち２値のビデオ信号が順次記憶される。なお信
号が“０”でCP１が所定値カウントされるま
での間信号がハイレベルとなり、データ
処理装置１００の読み込み動作を禁止する。

上記のようにして、ラインセンサ３０の１ライ
ン分の各ビツトのビデオ信号がRAM２０４に書
き込まれたとき、カウンタ２０５は計数を完了し
て、端子２０５ａに計数完了信号CUを出力する。
この計数完了信号CUはラツチ２０９に印加され、
該ラツチ２０９の出力をハイレベルに反転させ
て、RAM２０４を読出状態に切り換えるととも
に、データセレクタ２０６を、入力端子Ｂの信号
が出力端子Ｑに生じるように切り換える。また第
２のハンドシエーク制御回路２１０は信号
READYをデータ処理装置１００に送り、該デー
タ処理装置１００へのデータの書き込みを許可す
る。

ここで、データ処理装置１００から信号が
送られると、第１ハンドシエーク制御回路２０８
は低速の第２クロツクパルスCP２をデータセレ
クタ２０６を介してカウンタ２０５に送る。カウ
ンタ２０５は第２クロツクパルスCP２を計数し
て、その計数内容に応じてRAM２０４のアドレ
ス指定を行なう。RAM２０４は第２クロツクパ
ルスCP２の速度にしたがつて、該RAM２０４内
に記憶されている、ビデオ信号を読み出して、ラ
インドライバー２１１を介してデータ処理装置１
００へ送られる。

RAM２０４に記憶されている、ラインセンサ
の１ライン分のビデオ信号が読み出された後、信
号が、再びデータ処理装置１００から送られ
ると第２ハンドシエーク制御回路２１０は、信号
READYをハイレベルとして、データ処理装置１
００へのデータの書き込みを禁止し、一方クロツ
クジエネレータ２０７を起動し、かつRAM２０
４を書込状態に切り換えて、再びラツチバツフア
２０３に記憶されている、ラインセンサ３０の後
続の１ライン分のビデオ信号をRAM２０４に書
き込む。

以下、上述と同様の動作をくり返して、データ
処理装置１００から信号が送られると、ライ
ンセンサ３０のビデオ信号を、ラインセンサの読
出速度に適合した高速でRAM２０４に書き込
み、その書き込みが終了すると、データ処理装置
１００の書き込み速度に適合した速度で、RAM
２０４の記憶データ、即ちラインセンサ３０のビ
デオ信号を読み出す。

以上の説明において、画像信号の記憶，読出し
動作は画像有効データ期間を示す信号IAの出力
期間中実行されるものであるが、この信号IAは、
たとえば光学系２０の第１ミラー２２を所定位置
に来たときに作動されるスイツチを設けることに
よつて出力しても良く、スタートしてからの時間
によつて出力制御しても良い。

また、以上の説明においては、信号の周期
を計測するためにCPU６１内のレジスタREGを
用いた例を示したが、CPU６１外にカウンタ用
ICを別設してCPU６１の負担を軽減するように
しても良い。その具体例を第６図に示す。

第６図において、カウンタ６６はクロツク回路
６７の基準クロツクパルスを計数するものであつ
て、信号の１回目の入力で計数動作を開始し、
次の入力でその動作を停止するように構成され、
CPU６１はその計数値を読み取つて速度制御信
号を出力する。この場合、カウンタ６６の計測値
を直接、モータ駆動制御回路５０に対する速度制
御信号として用いても良い。

なお、第２図，第６図いずれの構成において
も、CPU６１で計算される適正速度に該当する
データあるいは速度制御信号として出力される信
号を利用して、モータ４０の駆動速度の変動に対
応して適正な照明光量を与えるために光源２１の
光量を制御しても良い。光量の制御としては、速
度に略比例して光量を増加させるように光源２１
に対する印加電圧等を制御する。印加される電圧
と発光量の関係はあらかじめ知ることができるの
で、光量制御はラインセンサ３０の特性及び２値
化レベル等との関係から、実験的あるいは計算に
よつて上記モータ４０の速度と関係付けることが
できる。光源２１の位相制御あるいは電圧制御に
よる発光量の制御は、これ自体よく知られている
制御機構を利用することができる。

また同様にして、上記信号の周期データか
ら、ラインセンサ出力を増幅するときのゲインを
制御しても良く、２値化のための基準レベルを制
御しても良い。

さらに、上記説明においてはいずれも、副走査
として光学系２０の移動によるものを示したが、
本発明は原稿を搬送するタイプのもの、即ち、原
稿載置台が移動するもの、あるいはシート原稿を
ローラで搬送するもの等にも適用し得る。

さらに、上記説明においては、信号の周期
の計測を画像読取動作に先立つて実行する例を示
したが、これに代えて、あるいはこれと共に、デ
ータ処理装置１００による信号読取動作間中の信
号のパルス周期を計測し、モータ４０の駆動
速度を制御しても良い。この場合のCPU６１に
おける処理はたとえば第７図のフローチヤートに
示す如き手順となる。このフローチヤートに示さ
れる例においては、連続的に信号の周期を計
測するためにカウンタを２つ用い、フラグFcに
よつて動作中のカウンタを識別し、信号の出
力毎に動作しているカウンタのカウント動作を停
止させ、他のカウンタをスタートさせる。そし
て、信号の出力毎にモータ４０の駆動速度制
御信号をセツトするものである。

このようにすれば、たとえば信号の周期が
変動する可能性のあるデータ処理装置に対しても
正確なデータ転送が可能となる。なお、この実施
例の場合、電源投入時の初期設定において、たと
えばフラグFcを“０”にセツトすると共に、カ
ウンタ２のカウント値として適当なダミーデータ
をセツトしておいても良い。

効 果 以上説明した如く本発明は、原稿画像を副走査
方向へ走査することによつて、主走査方向に配列
したラインセンサ上に原稿画像を逐次投影し、原
稿画像に対応した画像信号を出力する画像読取装
置において、接続される画像信号処理装置からの
信号転送同期信号の周期を計測する計測手段と、 該計測された周期に応じて上記副走査方向への
走査速度を制御する制御手段とを備えた画像読取
装置であるから、オフイスコンピユータ等を画像
信号処理装置として利用するに際して汎用性を高
めることができ、接続される画像信号処理装置に
対応して正確な画像信号を転送することができる
という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は画像読取装置の構成の具体例を示す断
面図、第２図はそのモータ駆動速度制御の機構を
説明するためのブロツク図、第３図は制御の手順
例を示すフローチヤート、第４図は画像信号処理
に関する各信号の関係を示すタイムチヤート、第
５図はラインセンサと画像信号処理装置とを関連
付ける制御回路の一例を示すブロツク図、第６図
は本発明の他の実施例を示すブロツク図、第７図
はさらに他の実施例の制御の手順を示すフローチ
ヤートである。 １…画像読取装置、２０…走査光学系、３０…
ラインセンサ、４０…モータ、５０…モータ駆動
制御回路、６０…制御装置、６１…CPU、６５
…Ｄ／Ａ変換器、６６…カウンタ、REG…レジ
スタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿画像を副走査方向へ走査することによつ
   て、主走査方向に配列したラインセンサ上に原稿
   画像を逐次投影し、原稿画像に対応した画像信号
   を出力する画像読取装置において、 接続される画像信号処理装置からの信号転送同
   期信号の周期を計測する計測手段と、 該計測された周期に応じて上記副走査方向への
   走査速度を制御する制御手段と を備えたことを特徴とする画像読取装置。 ２ 上記画像読取装置がさらに、少なくとも一ラ
   イン分の画像信号を記憶するバツフアメモリと、
   上記画像信号処理装置からの同期信号によつて該
   バツフアメモリに記憶されている画像信号を転送
   するインターフエイス回路とを有し、上記計測手
   段が、上記同期信号の入力に伴つて所定基準パル
   スの計数を開始するカウンタ手段を有してなる特
   許請求の範囲第１項記載の画像読取装置。