JPH0230767B2 - - Google Patents
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- JPH0230767B2 JPH0230767B2 JP56099383A JP9938381A JPH0230767B2 JP H0230767 B2 JPH0230767 B2 JP H0230767B2 JP 56099383 A JP56099383 A JP 56099383A JP 9938381 A JP9938381 A JP 9938381A JP H0230767 B2 JPH0230767 B2 JP H0230767B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate thickness
- plate
- signal
- correction amount
- rolling
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、圧延機の下流側に鋼板の板厚また
は板幅を測定する装置を設け、この測定信号を用
いて鋼板の寸法精度を向上させるようにした圧延
制御装置に関するものである。
は板幅を測定する装置を設け、この測定信号を用
いて鋼板の寸法精度を向上させるようにした圧延
制御装置に関するものである。
従来、この種の装置として第１図に示すような
ものがあつた。図において１は鋼板、２は圧延機
を示し、鋼板１は圧延機２により第１図の左方か
ら右方に移動する間に圧延される。板厚測定装置
４は、その直下で鋼板１の板厚を測定し、あらか
じめ設定された基準板厚信号と比較し、その偏差
を板厚偏差信号５として出力する。また、板厚制
御装置６は、板厚偏差信号５が正の場合、すなわ
ち板厚測定装置４の直下で鋼板１の板厚が基準板
厚よりも厚い場合、ロールギヤツプを小さくする
ような圧下駆動信号７を圧下駆動装置３に供給す
る。逆に板厚偏差信号５が負の場合には、鋼板１
の板厚が薄過ぎるので、ロールギヤツプを大きく
するような圧下駆動信号７が圧下駆動装置３に送
られる。
ものがあつた。図において１は鋼板、２は圧延機
を示し、鋼板１は圧延機２により第１図の左方か
ら右方に移動する間に圧延される。板厚測定装置
４は、その直下で鋼板１の板厚を測定し、あらか
じめ設定された基準板厚信号と比較し、その偏差
を板厚偏差信号５として出力する。また、板厚制
御装置６は、板厚偏差信号５が正の場合、すなわ
ち板厚測定装置４の直下で鋼板１の板厚が基準板
厚よりも厚い場合、ロールギヤツプを小さくする
ような圧下駆動信号７を圧下駆動装置３に供給す
る。逆に板厚偏差信号５が負の場合には、鋼板１
の板厚が薄過ぎるので、ロールギヤツプを大きく
するような圧下駆動信号７が圧下駆動装置３に送
られる。
従来の圧延制御装置は上記のように構成されて
いるので、たとえば圧延機２の直下における鋼板
１の板厚が基準板厚と一致していても、板厚測定
装置４の直下における板厚が基準板厚と異なつて
いれば、板厚測定装置４は正または負の板厚偏差
信号５を出すために、圧下駆動装置３は板厚が基
準板厚から外れるようにロールギヤツプを変更し
てしまう。このような不都合を軽減するために
は、板厚制御装置６における制御ゲインを低下さ
せることが必要であるが、この場合には板厚の制
御精度が向上しないという欠点がある。
いるので、たとえば圧延機２の直下における鋼板
１の板厚が基準板厚と一致していても、板厚測定
装置４の直下における板厚が基準板厚と異なつて
いれば、板厚測定装置４は正または負の板厚偏差
信号５を出すために、圧下駆動装置３は板厚が基
準板厚から外れるようにロールギヤツプを変更し
てしまう。このような不都合を軽減するために
は、板厚制御装置６における制御ゲインを低下さ
せることが必要であるが、この場合には板厚の制
御精度が向上しないという欠点がある。
この発明は、上記のような従来の装置の欠点を
除去するためになされたもので、圧延機を通過し
た鋼板の板厚または板幅測定装置が出力する測定
信号と、この測定位置における鋼板の部位が圧延
機で圧延された際に受けた修正量信号とにもとづ
いて制御信号を取出し、この制御信号によつてロ
ールギヤツプを制御することにより、鋼板寸法の
制御精度を向上させることができる圧延制御装置
を提供することを目的としている。
除去するためになされたもので、圧延機を通過し
た鋼板の板厚または板幅測定装置が出力する測定
信号と、この測定位置における鋼板の部位が圧延
機で圧延された際に受けた修正量信号とにもとづ
いて制御信号を取出し、この制御信号によつてロ
ールギヤツプを制御することにより、鋼板寸法の
制御精度を向上させることができる圧延制御装置
を提供することを目的としている。
以下にこの発明の一実施例を図について説明す
る。第２図において、１は鋼板、２は圧延機、３
は圧下駆動装置、４は板厚測定装置であり、これ
らの要素は第１図に示したものと実質的に同じで
ある。また８は鋼板速度測定装置、１０は板厚修
正量記憶装置、１２は制御信号発生装置である板
厚制御装置をそれぞれ示す。
る。第２図において、１は鋼板、２は圧延機、３
は圧下駆動装置、４は板厚測定装置であり、これ
らの要素は第１図に示したものと実質的に同じで
ある。また８は鋼板速度測定装置、１０は板厚修
正量記憶装置、１２は制御信号発生装置である板
厚制御装置をそれぞれ示す。
つぎに動作について説明する。板厚制御装置１
２は、板厚測定装置４から送られた板厚偏差信号
５と、板厚修正量記憶装置１０から送られた板厚
被修正量信号１１とにもとづいて作成した圧下駆
動信号７を圧下駆動装置３に供給し、同時に板厚
修正量信号１３を板厚修正量記憶装置１０に供給
する。
２は、板厚測定装置４から送られた板厚偏差信号
５と、板厚修正量記憶装置１０から送られた板厚
被修正量信号１１とにもとづいて作成した圧下駆
動信号７を圧下駆動装置３に供給し、同時に板厚
修正量信号１３を板厚修正量記憶装置１０に供給
する。
板厚修正量記憶装置１０は、ｎ個（ｎは２以上
の整数）の記憶素子を有し、板厚制御装置１２か
ら供給された板厚修正量信号１３をまず第１番目
の記憶素子に記憶し、つぎに所定の周期毎に鋼板
速度信号９を用いて、鋼板１の移動にしたがつ
て、記憶素子の記憶内容を順次に後段の記憶素子
に転送し、第１番目の記憶素子に記憶された板厚
修正量信号１３を、そのときに圧延機２で圧延さ
れていた部位が鋼板１の移動につれて板厚測定装
置４の直下に到達した時点で、第ｎ番目の記憶素
子に転送し、その記憶内容を板厚被修正量信号１
１として出力するように動作する。すなわち板厚
修正量記憶装置１０は、鋼板１が圧延機２の直下
で受けた板厚修正量を記憶し、その内部で記憶内
容を鋼板１の移動とともに転送し、鋼板１の該当
部位が板厚測定装置４の直下に到達したタイミン
グで板厚被修正量信号１１として出力する。
の整数）の記憶素子を有し、板厚制御装置１２か
ら供給された板厚修正量信号１３をまず第１番目
の記憶素子に記憶し、つぎに所定の周期毎に鋼板
速度信号９を用いて、鋼板１の移動にしたがつ
て、記憶素子の記憶内容を順次に後段の記憶素子
に転送し、第１番目の記憶素子に記憶された板厚
修正量信号１３を、そのときに圧延機２で圧延さ
れていた部位が鋼板１の移動につれて板厚測定装
置４の直下に到達した時点で、第ｎ番目の記憶素
子に転送し、その記憶内容を板厚被修正量信号１
１として出力するように動作する。すなわち板厚
修正量記憶装置１０は、鋼板１が圧延機２の直下
で受けた板厚修正量を記憶し、その内部で記憶内
容を鋼板１の移動とともに転送し、鋼板１の該当
部位が板厚測定装置４の直下に到達したタイミン
グで板厚被修正量信号１１として出力する。
ついで鋼板１の先端が板厚測定装置４の直下の
位置に到達すると、板厚測定装置４から板厚偏差
信号５が出力され、板厚制御装置１２に送られ
る。
位置に到達すると、板厚測定装置４から板厚偏差
信号５が出力され、板厚制御装置１２に送られ
る。
板厚制御装置１２は、たとえば第３図に示すよ
うに、加算器１４、積分器１５および掛算器１６
からなり、板厚偏差信号５をΔh1、板厚被修正量
信号１１をΔh2、板厚修正量信号１３をΔh3、圧
下駆動信号７をΔSとすると、下記の(1)〜(3)式で
表わされる演算を行う。
うに、加算器１４、積分器１５および掛算器１６
からなり、板厚偏差信号５をΔh1、板厚被修正量
信号１１をΔh2、板厚修正量信号１３をΔh3、圧
下駆動信号７をΔSとすると、下記の(1)〜(3)式で
表わされる演算を行う。
Δhe＝Δh1＋Δh2−Δh3 ……(1)
Δh3＝Σ（Δhe） ……(2)
ΔS＝Ｇ・Δh3 ……(3)
ここでΔheは加算器１４の出力信号であり、Ｇ
は別に設定された板厚修正量から圧下駆動量への
変換係数である。
は別に設定された板厚修正量から圧下駆動量への
変換係数である。
つぎに(1)〜(3)式について説明する。鋼板１の先
端が圧延機２により圧延を受け始めてから、先端
が板厚測定装置４の直下に到達するまでは、Δh1
は出力されず、(1)〜(3)式において、 Δh1＝Δh2＝Δh3＝Δhe＝ΔS＝０ ……(4) となつている。
端が圧延機２により圧延を受け始めてから、先端
が板厚測定装置４の直下に到達するまでは、Δh1
は出力されず、(1)〜(3)式において、 Δh1＝Δh2＝Δh3＝Δhe＝ΔS＝０ ……(4) となつている。
ついで鋼板１の先端が板厚測定装置４の直下に
くると、Δh1が出力され、たとえば測定板厚が基
準板厚より厚い場合は、Δh1＝Δh（＞０）であ
る。このとき、板厚測定装置４の直下にある鋼板
１の部位は、圧延機２の位置では板厚修正を受け
ていなかつたので、Δh2＝０である。前述のよう
に最初の段階ではΔh3＝０であるため、(1)式よ
り、 Δhe＝Δh ……(5) となる。したがつて(2)式および(3)式より、 Δh3＝Δh ……(6) ΔS＝Ｇ・Δh3 ＝Ｇ・Δh ……(7) となる。この(7)式にしたがつて圧下駆動信号７が
出力され、これを受けた圧下駆動装置３が圧延機
２のロールギヤツプを制御することにより、圧延
機２の直下における鋼板１の板厚がΔh量だけ薄
くなり、基準板厚に修正される。
くると、Δh1が出力され、たとえば測定板厚が基
準板厚より厚い場合は、Δh1＝Δh（＞０）であ
る。このとき、板厚測定装置４の直下にある鋼板
１の部位は、圧延機２の位置では板厚修正を受け
ていなかつたので、Δh2＝０である。前述のよう
に最初の段階ではΔh3＝０であるため、(1)式よ
り、 Δhe＝Δh ……(5) となる。したがつて(2)式および(3)式より、 Δh3＝Δh ……(6) ΔS＝Ｇ・Δh3 ＝Ｇ・Δh ……(7) となる。この(7)式にしたがつて圧下駆動信号７が
出力され、これを受けた圧下駆動装置３が圧延機
２のロールギヤツプを制御することにより、圧延
機２の直下における鋼板１の板厚がΔh量だけ薄
くなり、基準板厚に修正される。
ここで、前記の状態から微小時間経過後を考え
ると、板厚測定装置４の直下の鋼材の部位は、圧
延機２の直下においてすでに板厚修正を受けてい
るため、新しい板厚偏差信号５の値は Δh1＝０ ……(10) となる。また板厚修正量記憶装置１０の動作によ
り、板厚被修正量信号１１は Δh2＝Δh ……(11) となり、また(6)式よりΔh3＝Δhであるため、(1)
式において、 Δhe＝Δh1＋Δh2−Δh3 ＝０＋Δh−Δh ＝０ ……(12) となり、やはりΔh3はΔhを保持し、よつて(3)式
よりΔSも変化しないため、圧延機２のロールギ
ヤツプは保持され、したがつて圧延機２の直下で
鋼板１の板厚は基準板厚に保持される。
ると、板厚測定装置４の直下の鋼材の部位は、圧
延機２の直下においてすでに板厚修正を受けてい
るため、新しい板厚偏差信号５の値は Δh1＝０ ……(10) となる。また板厚修正量記憶装置１０の動作によ
り、板厚被修正量信号１１は Δh2＝Δh ……(11) となり、また(6)式よりΔh3＝Δhであるため、(1)
式において、 Δhe＝Δh1＋Δh2−Δh3 ＝０＋Δh−Δh ＝０ ……(12) となり、やはりΔh3はΔhを保持し、よつて(3)式
よりΔSも変化しないため、圧延機２のロールギ
ヤツプは保持され、したがつて圧延機２の直下で
鋼板１の板厚は基準板厚に保持される。
以上の説明は理想的な状態についてのものであ
るが、(3)式における板厚修正量から圧下駆動量へ
の変換係数Ｇに誤差がある場合等には、(10)式にお
いて板厚偏差信号５は Δh1＝０ とはならないため、(12)式において、 Δhe≠０ とΔheが発生し、(2)式および(3)式により圧下駆動
信号７が修正され、圧延機２のロールギヤツプが
修正されるため、圧延機２の直下での鋼材１の板
厚が基準板厚に修正される。
るが、(3)式における板厚修正量から圧下駆動量へ
の変換係数Ｇに誤差がある場合等には、(10)式にお
いて板厚偏差信号５は Δh1＝０ とはならないため、(12)式において、 Δhe≠０ とΔheが発生し、(2)式および(3)式により圧下駆動
信号７が修正され、圧延機２のロールギヤツプが
修正されるため、圧延機２の直下での鋼材１の板
厚が基準板厚に修正される。
さらに上記の構成において、(1)式におけるΔhe
信号を用いて、(3)式における変換係数Ｇを学習制
御することもできる。たとえば板厚被修正信号１
１＝Δh2に対し、(1)式におけるΔhe信号がΔhe＝
Δhe量発生した場合、これは、板厚測定装置４の
直下の鋼材１の部位に対し、板厚修正をΔh2量だ
け実施したにもかかわらず、さらにΔhe量だけ板
厚修正が必要であることを意味する。したがつて
新たに学習した変換係数G′は、元の変換係数Ｇ
に対して、 G′／Ｇ＝Δh2／Δh2−Δhe ………（15） または G′＝（１＋Δhe／Δh2−Δhe）Ｇ ……（16） ただし｜Δh2−Δhe｜が微少量以下のときは Δhe／Δh2−Δhe＝０とする。
信号を用いて、(3)式における変換係数Ｇを学習制
御することもできる。たとえば板厚被修正信号１
１＝Δh2に対し、(1)式におけるΔhe信号がΔhe＝
Δhe量発生した場合、これは、板厚測定装置４の
直下の鋼材１の部位に対し、板厚修正をΔh2量だ
け実施したにもかかわらず、さらにΔhe量だけ板
厚修正が必要であることを意味する。したがつて
新たに学習した変換係数G′は、元の変換係数Ｇ
に対して、 G′／Ｇ＝Δh2／Δh2−Δhe ………（15） または G′＝（１＋Δhe／Δh2−Δhe）Ｇ ……（16） ただし｜Δh2−Δhe｜が微少量以下のときは Δhe／Δh2−Δhe＝０とする。
として、変換係数Ｇの学習が可能である。
なお上記の実施例では、鋼板速度信号９を鋼板
速度測定装置８から得るものを示したが、たとえ
ば圧延機２の圧延速度から演算処理によつて得る
ように構成してもよい。
速度測定装置８から得るものを示したが、たとえ
ば圧延機２の圧延速度から演算処理によつて得る
ように構成してもよい。
また第２図には、圧延機２が１台のみの場合を
示したが、２台またはそれ以上の圧延機を用いる
場合にも同様に適用できる。
示したが、２台またはそれ以上の圧延機を用いる
場合にも同様に適用できる。
第４図は、３台の圧延機２ａ，２ｂ，２ｃを用
いた場合の構成を示し、各圧延機について、圧下
駆動装置３ａ，３ｂ，３ｃと、鋼板速度測定装置
８ａ，８ｂ，８ｃと、板厚修正量記憶装置１０
ａ，１０ｂ，１０ｃと、最終段の圧延機の下流側
に板厚または板幅測定装置４が設けられている。
また、隣接した圧延機間には板厚制御装置１２か
ら出力された板厚修正量信号１３ｂ，１３ｃにも
とづいて所定の演算を行う演算装置１７ａ，１７
ｂが設けられている。演算装置１７ａは、第５図
に示すように、掛算器および加算器を有し、板厚
修正量記憶装置１０ａが出力した信号１１ａと、
別に設定された係数Qaとの掛算信号に板厚修正
量信号１３ｂを加算した信号１８ａを板厚修正量
記憶装置１０ｂに出力するように動作する。ここ
で係数Qaは、圧延機２ｂにおいて、その入側板
厚量が出側板厚量に変換される際の変換係数であ
る。他方の演算装置１７ｂも、信号１１ｂおよび
１３ｃにもとづいて同様の動作を行う。
いた場合の構成を示し、各圧延機について、圧下
駆動装置３ａ，３ｂ，３ｃと、鋼板速度測定装置
８ａ，８ｂ，８ｃと、板厚修正量記憶装置１０
ａ，１０ｂ，１０ｃと、最終段の圧延機の下流側
に板厚または板幅測定装置４が設けられている。
また、隣接した圧延機間には板厚制御装置１２か
ら出力された板厚修正量信号１３ｂ，１３ｃにも
とづいて所定の演算を行う演算装置１７ａ，１７
ｂが設けられている。演算装置１７ａは、第５図
に示すように、掛算器および加算器を有し、板厚
修正量記憶装置１０ａが出力した信号１１ａと、
別に設定された係数Qaとの掛算信号に板厚修正
量信号１３ｂを加算した信号１８ａを板厚修正量
記憶装置１０ｂに出力するように動作する。ここ
で係数Qaは、圧延機２ｂにおいて、その入側板
厚量が出側板厚量に変換される際の変換係数であ
る。他方の演算装置１７ｂも、信号１１ｂおよび
１３ｃにもとづいて同様の動作を行う。
つぎに動作について説明すると、板厚制御装置
１２は、各圧延機２ａ，２ｂ，２ｃのロールギヤ
ツプを変化させる圧下駆動装置３ａ，３ｂ，３ｃ
に対し、圧下駆動信号７ａ，７ｂ，７ｃを出力
し、また板厚修正量記憶装置１０ａ，１０ｂ，１
０ｃに対し、板厚修正量信号１３ａ，１３ｂ，１
３ｃを出力する。板厚修正量記憶装置１０ａ，１
０ｂ，１０ｃは、鋼板速度測定装置８ａ，８ｂ，
８ｃから送られた鋼板速度信号９ａ，９ｂ，９ｃ
を用いて、各記憶素子の記憶内容を内部転送し、
所定のタイミングで板厚被修正量信号１１ａ，１
１ｂ，１１ｃを出力する。たとえば板厚修正量記
憶装置１０ａについていえば、板厚修正信号１３
ａに対応した鋼板１の部位が圧延機２ｂの直下に
到達した時点で、その部位の板厚被修正量信号１
１ａを出力する。
１２は、各圧延機２ａ，２ｂ，２ｃのロールギヤ
ツプを変化させる圧下駆動装置３ａ，３ｂ，３ｃ
に対し、圧下駆動信号７ａ，７ｂ，７ｃを出力
し、また板厚修正量記憶装置１０ａ，１０ｂ，１
０ｃに対し、板厚修正量信号１３ａ，１３ｂ，１
３ｃを出力する。板厚修正量記憶装置１０ａ，１
０ｂ，１０ｃは、鋼板速度測定装置８ａ，８ｂ，
８ｃから送られた鋼板速度信号９ａ，９ｂ，９ｃ
を用いて、各記憶素子の記憶内容を内部転送し、
所定のタイミングで板厚被修正量信号１１ａ，１
１ｂ，１１ｃを出力する。たとえば板厚修正量記
憶装置１０ａについていえば、板厚修正信号１３
ａに対応した鋼板１の部位が圧延機２ｂの直下に
到達した時点で、その部位の板厚被修正量信号１
１ａを出力する。
一方、演算装置１７ａは、圧延機２ｂの入側に
ある鋼板１の部位が圧延機２ｂにより圧延される
ことによつて板厚被修正量が受ける影響を係数
Qaで変換するとともに、圧延機２ｂについて鋼
板１が新たに受ける板厚修正量を加算して出力信
号１８ａとすることにより、この信号１８ａは圧
延機２ｂの直下にある鋼板１の部位が、圧延機２
ａおよび２ｂにより受けた板厚修正量の総和を示
している。板厚修正量記憶装置１０ｂ，１０ｃお
よび演算装置１７ｂも前記と同様の動作を行うの
で、板厚制御装置１２に供給される板厚被修正信
号１１ｃは、圧延機２ａ，２ｂおよび２ｃで鋼板
が受けた板厚修正量の総和を示すことになる。
ある鋼板１の部位が圧延機２ｂにより圧延される
ことによつて板厚被修正量が受ける影響を係数
Qaで変換するとともに、圧延機２ｂについて鋼
板１が新たに受ける板厚修正量を加算して出力信
号１８ａとすることにより、この信号１８ａは圧
延機２ｂの直下にある鋼板１の部位が、圧延機２
ａおよび２ｂにより受けた板厚修正量の総和を示
している。板厚修正量記憶装置１０ｂ，１０ｃお
よび演算装置１７ｂも前記と同様の動作を行うの
で、板厚制御装置１２に供給される板厚被修正信
号１１ｃは、圧延機２ａ，２ｂおよび２ｃで鋼板
が受けた板厚修正量の総和を示すことになる。
板厚制御装置１２は、前記と同様に、信号５を
Δh1、信号１１ｃをΔh2、信号１３ａ，１３ｂ，
１３ｃを各々Δh3a、Δh3b、Δh3c、信号７ａ，
７ｂ，７ｃを各々ΔSa、ΔSb、ΔScとしたとき、
下記の（17）〜（23）式に示す演算を行う。
Δh1、信号１１ｃをΔh2、信号１３ａ，１３ｂ，
１３ｃを各々Δh3a、Δh3b、Δh3c、信号７ａ，
７ｂ，７ｃを各々ΔSa、ΔSb、ΔScとしたとき、
下記の（17）〜（23）式に示す演算を行う。
Δhe＝Δh1＋Δh2
−（Δh3c＋Qb・Δh3b＋Qb・Qa・Δh3a）
……（17） Δh3c＝Σ（Kc・Δhe） ……（18） Δh3b＝Σ（Kb・Δhe） ……（19） Δh3a＝Σ（Ka・Δhe） ……（20） ΔSc＝Gc・Δh3c ……（21） ΔSb＝Gb・Δh3b ……（22） ΔSa＝Ga・Δh3a ……（23） 上記の（17）式において、Qaは演算装置１７
ａに設定された係数Qaと同じものであり、Qbは
演算装置１７ｂに設定された同様の係数である。
また、Gc、Gb、Gaは(3)式における係数Ｇと同様
のものであり、Kc、Kb、Kaは圧延機２ｃ，２
ｂ，２ａへの板厚修正量の配分係数を示し、下記
の（24）式を満足するような値に設定される。
……（17） Δh3c＝Σ（Kc・Δhe） ……（18） Δh3b＝Σ（Kb・Δhe） ……（19） Δh3a＝Σ（Ka・Δhe） ……（20） ΔSc＝Gc・Δh3c ……（21） ΔSb＝Gb・Δh3b ……（22） ΔSa＝Ga・Δh3a ……（23） 上記の（17）式において、Qaは演算装置１７
ａに設定された係数Qaと同じものであり、Qbは
演算装置１７ｂに設定された同様の係数である。
また、Gc、Gb、Gaは(3)式における係数Ｇと同様
のものであり、Kc、Kb、Kaは圧延機２ｃ，２
ｂ，２ａへの板厚修正量の配分係数を示し、下記
の（24）式を満足するような値に設定される。
Kc＋Qb・Kb＋Qb・Qa・Ka＝１
……（24） なお板厚制御装置１２の動作は、基本的には第
２図の場合と同じである。
……（24） なお板厚制御装置１２の動作は、基本的には第
２図の場合と同じである。
また上記の各実施例では、鋼板の板厚を制御す
る場合について説明したが、板幅を制御する場合
にも同様に適用することができる。
る場合について説明したが、板幅を制御する場合
にも同様に適用することができる。
以上のようにこの発明によれば、板厚または板
幅測定装置が出力する偏差信号と、この板厚また
は板幅測定装置の直下にある鋼板部位が圧延機を
通過するときに受けた板厚または板幅被修正信号
とを用いて、圧延機のロールギヤツプを制御する
ための圧下駆動信号を決定するように構成したの
で、従来のものに比べて、制御の応答速度が格段
に向上し、また高い制御精度が得られる。
幅測定装置が出力する偏差信号と、この板厚また
は板幅測定装置の直下にある鋼板部位が圧延機を
通過するときに受けた板厚または板幅被修正信号
とを用いて、圧延機のロールギヤツプを制御する
ための圧下駆動信号を決定するように構成したの
で、従来のものに比べて、制御の応答速度が格段
に向上し、また高い制御精度が得られる。
第１図は従来の圧延制御装置の構成を示すブロ
ツク図、第２図はこの発明の一実施例による圧延
制御装置の構成を示すブロツク図、第３図はその
板厚制御装置のブロツク図、第４図は他の実施例
による圧延制御装置のブロツク図、第５図はその
演算回路のブロツク図である。 １…鋼板、２，２ａ，２ｂ，２ｃ…圧延機、
３，３ａ，３ｂ，３ｃ…圧下駆動装置、４…板厚
測定装置、５…板厚偏差信号、７，７ａ，７ｂ，
７ｃ…圧下駆動信号、８，８ａ，８ｂ，８ｃ…鋼
板速度測定装置、９，９ａ，９ｂ，９ｃ…鋼板速
度信号、１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ…板厚修
正量記憶装置、１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…
板厚被修正量信号、１２…板厚制御装置、１３，
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…板厚修正信号。なお、
図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
ツク図、第２図はこの発明の一実施例による圧延
制御装置の構成を示すブロツク図、第３図はその
板厚制御装置のブロツク図、第４図は他の実施例
による圧延制御装置のブロツク図、第５図はその
演算回路のブロツク図である。 １…鋼板、２，２ａ，２ｂ，２ｃ…圧延機、
３，３ａ，３ｂ，３ｃ…圧下駆動装置、４…板厚
測定装置、５…板厚偏差信号、７，７ａ，７ｂ，
７ｃ…圧下駆動信号、８，８ａ，８ｂ，８ｃ…鋼
板速度測定装置、９，９ａ，９ｂ，９ｃ…鋼板速
度信号、１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ…板厚修
正量記憶装置、１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…
板厚被修正量信号、１２…板厚制御装置、１３，
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…板厚修正信号。なお、
図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧延機を出た鋼板の板厚または板幅を測定し
て基準値に対する偏差信号を発生する板厚または
板幅測定装置と、この板厚または板幅測定装置の
直下に鋼板が到達したタイミングで上記鋼板の各
部位が上記圧延機で圧延された際に受けた板厚ま
たは板幅被修正量を示す信号を発生する修正量記
憶装置と、上記偏差信号および上記被修正量信号
にもとづいて上記圧延機のロールギヤツプを制御
するための制御信号を発生する制御信号発生装置
とを備えた圧延制御装置において、上記制御信号
発生装置は上記被修正量信号と上記偏差信号との
和から修正量信号を減算する加算器と、この加算
器からの出力信号を積分する積分器と、この積分
器の出力である上記修正量信号を圧下駆動量に変
換する変換係数を乗算する掛算器とにより構成さ
れていることを特徴とする圧延制御装置。 ２ 上記鋼板を順次に圧延するために複数台の圧
延機が設置され、上記板厚または板幅測定装置は
最終段の圧延機の下流側に設けられ、かつ隣接し
た圧延機間には上流側圧延機の修正量記憶装置よ
りの板厚または板幅被修正量信号と下流側圧延機
における入側の板厚量または板幅量を出側の板厚
量または板幅量に変換する変換係数との乗算値に
下流側圧延機の板厚または板幅修正量信号を加算
した総合信号を下流側圧延機の修正量記憶装置に
出力する演算装置を設けたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の圧延制御装置。 ３ 上記制御信号発生装置は、上記板厚または板
幅修正量信号から上記制御信号への変換係数を学
習して変化させる手段を有している特許請求の範
囲第１項または第２項記載の圧延制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56099383A JPS58309A (ja) | 1981-06-24 | 1981-06-24 | 圧延制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56099383A JPS58309A (ja) | 1981-06-24 | 1981-06-24 | 圧延制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58309A JPS58309A (ja) | 1983-01-05 |
| JPH0230767B2 true JPH0230767B2 (ja) | 1990-07-09 |
Family
ID=14245987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56099383A Granted JPS58309A (ja) | 1981-06-24 | 1981-06-24 | 圧延制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58309A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1201008A (en) * | 1983-10-13 | 1986-02-25 | Edwin S. Hussey | Process for preserving seafood |
| CN114466711B (zh) * | 2020-09-04 | 2023-11-28 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 冷连轧机的控制系统 |
-
1981
- 1981-06-24 JP JP56099383A patent/JPS58309A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58309A (ja) | 1983-01-05 |
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