JPS58309A - 圧延制御装置 - Google Patents
圧延制御装置Info
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- JPS58309A JPS58309A JP56099383A JP9938381A JPS58309A JP S58309 A JPS58309 A JP S58309A JP 56099383 A JP56099383 A JP 56099383A JP 9938381 A JP9938381 A JP 9938381A JP S58309 A JPS58309 A JP S58309A
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- rolling
- plate thickness
- plate
- sheet
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、圧延機の下流側に鋼板の板厚または板幅を
測定する装置を設け、この測定信号を用いて鋼板の寸法
精度を向上させるようにした圧延制御装置に関するもの
である。
測定する装置を設け、この測定信号を用いて鋼板の寸法
精度を向上させるようにした圧延制御装置に関するもの
である。
従来、この種の装置として第１図に示すようなものがあ
った。図において１は鋼板、２は圧延機を示し、鋼板１
は圧延機２により第１図の左方から右方に移動する間に
圧延される。板厚測定装置４は、その直下で鋼板１の板
厚を測定し、あらかじめ設定された基準板厚信号と比較
し、その偏差を板厚偏差信号５として出力する。また板
厚制御装置６は、板厚偏差信号５が正の場合、すなわち
板厚測定装置４の直下で鋼板１の板厚が基準板厚よりも
厚い場合、ロールギャップを小さくするような圧下駆動
信号７を圧下駆動装置ｉｉ６に供給する。
った。図において１は鋼板、２は圧延機を示し、鋼板１
は圧延機２により第１図の左方から右方に移動する間に
圧延される。板厚測定装置４は、その直下で鋼板１の板
厚を測定し、あらかじめ設定された基準板厚信号と比較
し、その偏差を板厚偏差信号５として出力する。また板
厚制御装置６は、板厚偏差信号５が正の場合、すなわち
板厚測定装置４の直下で鋼板１の板厚が基準板厚よりも
厚い場合、ロールギャップを小さくするような圧下駆動
信号７を圧下駆動装置ｉｉ６に供給する。
逆に板厚偏差信号５が負の場合には、鋼板１の板厚が薄
過ぎるので、ロールギャップを大きくするような圧下駆
動信号７が圧下駆動装置６に送られる。
過ぎるので、ロールギャップを大きくするような圧下駆
動信号７が圧下駆動装置６に送られる。
従来の圧延制御装置は上記のように構成されているので
、たとえば圧延８２の直下における鋼板１の板厚が基準
板厚と一致していても、板厚測定装置４の直下における
板厚が基準板厚と異なっていれば、＃ｉ！厚測定装置４
は正または負の板厚偏差信号５を出すために、圧下駆動
装置６は板厚が基準板厚から外れるようにロールギャッ
プを変更してしまう。このような不都合を軽減するため
には、板厚制御装置６における制御ゲインを低下させる
ことが必要であるが、この場合には板厚の制御精度が向
上しないという欠点がある。
、たとえば圧延８２の直下における鋼板１の板厚が基準
板厚と一致していても、板厚測定装置４の直下における
板厚が基準板厚と異なっていれば、＃ｉ！厚測定装置４
は正または負の板厚偏差信号５を出すために、圧下駆動
装置６は板厚が基準板厚から外れるようにロールギャッ
プを変更してしまう。このような不都合を軽減するため
には、板厚制御装置６における制御ゲインを低下させる
ことが必要であるが、この場合には板厚の制御精度が向
上しないという欠点がある。
この発明は、上記のような従来の装置の欠点を除去する
ためになされたもので、圧延機を通過した鋼板の板厚ま
たは板幅測定装置が出力する測定信号と、この測定位置
における鋼板の部位力玉圧延機で圧延された際に受けた
修生量信号とにもとづいて制御信号を取出し、この制御
信号によってロールギャップを制御することにより、鋼
板寸法の制ａ精度を向上させることができる圧延制御装
置を提供することを目的としている。
ためになされたもので、圧延機を通過した鋼板の板厚ま
たは板幅測定装置が出力する測定信号と、この測定位置
における鋼板の部位力玉圧延機で圧延された際に受けた
修生量信号とにもとづいて制御信号を取出し、この制御
信号によってロールギャップを制御することにより、鋼
板寸法の制ａ精度を向上させることができる圧延制御装
置を提供することを目的としている。
以下にこの発明の一実施例を図について説明する。第２
図において、１は鋼板、２は圧延機、６は圧下駆動装置
、４は板厚測定装置であり、これらの要素は第１図に示
したものと実質的に同じである。また８は鋼板速度測定
装置、１０は板厚修正量記憶装置、１２は板厚制御装置
をそれぞれ示す。
図において、１は鋼板、２は圧延機、６は圧下駆動装置
、４は板厚測定装置であり、これらの要素は第１図に示
したものと実質的に同じである。また８は鋼板速度測定
装置、１０は板厚修正量記憶装置、１２は板厚制御装置
をそれぞれ示す。
つぎに動作について説明する。板厚制御装置１２は、板
厚測定装置４か、ら送られた板厚偏差信号５と、鋼板速
度測定装置８から送られた鋼板速度信号９と、板厚修正
量記憶装置１０から送られた板厚被修正量信号１１とに
もとづいて作成した圧下駆動信号７を圧下駆動装置７に
供給し、同時シ；板厚修正量信号１６を板厚修正量記憶
装置１０＆二供給する。
厚測定装置４か、ら送られた板厚偏差信号５と、鋼板速
度測定装置８から送られた鋼板速度信号９と、板厚修正
量記憶装置１０から送られた板厚被修正量信号１１とに
もとづいて作成した圧下駆動信号７を圧下駆動装置７に
供給し、同時シ；板厚修正量信号１６を板厚修正量記憶
装置１０＆二供給する。
板厚修正量記憶装置１０は、ｎ個（ｎは２以上の整数）
の記憶素子を有し、板厚制御装置１２から供給された板
厚修正量信号１３をまず第１番目の記憶し、つぎに所定
の周期毎に鋼板速度信号９を用いて、鋼板１の移動にし
たがって、記憶素子の記憶内容を順次に後段の記憶素子
に転送し、第１番目の記憶素子に記憶された板厚修正量
信号１３を、そのときに圧延８２で圧延されていた部位
が鋼板１の移動につれて板厚測定装！ｉ４の直下に到達
した時点で、第ｎ番目の記憶素子に転送し、その記憶内
容を板厚被修正量信号１１として出力するように動作す
る。すなわち板厚修正量記憶装置１０は、鋼板１が圧延
ａｌ１２の直下で受けた板厚修正量を記憶し、その内部
で記憶内容を鋼板１の移動とともに転送し、鋼板１の該
当部位が板厚測定装置４の直下に到達したタイミングで
板厚被修正量信号１１として出力する。
の記憶素子を有し、板厚制御装置１２から供給された板
厚修正量信号１３をまず第１番目の記憶し、つぎに所定
の周期毎に鋼板速度信号９を用いて、鋼板１の移動にし
たがって、記憶素子の記憶内容を順次に後段の記憶素子
に転送し、第１番目の記憶素子に記憶された板厚修正量
信号１３を、そのときに圧延８２で圧延されていた部位
が鋼板１の移動につれて板厚測定装！ｉ４の直下に到達
した時点で、第ｎ番目の記憶素子に転送し、その記憶内
容を板厚被修正量信号１１として出力するように動作す
る。すなわち板厚修正量記憶装置１０は、鋼板１が圧延
ａｌ１２の直下で受けた板厚修正量を記憶し、その内部
で記憶内容を鋼板１の移動とともに転送し、鋼板１の該
当部位が板厚測定装置４の直下に到達したタイミングで
板厚被修正量信号１１として出力する。
ついで鋼板１の先端が板厚測定装置４の直下の位置に到
達すると、板厚測定装！ｉ４から板厚偏差信号５が出力
され、板厚制御装置１２に送られる。
達すると、板厚測定装！ｉ４から板厚偏差信号５が出力
され、板厚制御装置１２に送られる。
板厚制御装置ｔ１２は、たとえば５４３図に示すよぅに
、加算器１４．積分器１５および掛算器１６からなり、
板厚偏差信号５をｊｈ１、板厚被修正量信号１１をノｈ
２．４１ｘ厚修正量信号１６をΔｈ３．圧下駆動信号７
をΔＳとすると、下記の（１）〜（３）式で表わされる
演算を行う。
、加算器１４．積分器１５および掛算器１６からなり、
板厚偏差信号５をｊｈ１、板厚被修正量信号１１をノｈ
２．４１ｘ厚修正量信号１６をΔｈ３．圧下駆動信号７
をΔＳとすると、下記の（１）〜（３）式で表わされる
演算を行う。
ｊｈｅ ＝ ノｈ１ ＋ ノｈ２− ｊｈ３
−一拳−−・・（１１ｊｈ３ ＝ Σ（ｊｈ・ ）
書・・骨・Φ・（２）ΔＳ；Ｇ・ｊｈ３
・−・Φ・・（３）ここでｊｈｅは加算器１４の出力信
号であり、０は別に設定された板厚修正量から圧下駆動
閂への変換係数である。
−一拳−−・・（１１ｊｈ３ ＝ Σ（ｊｈ・ ）
書・・骨・Φ・（２）ΔＳ；Ｇ・ｊｈ３
・−・Φ・・（３）ここでｊｈｅは加算器１４の出力信
号であり、０は別に設定された板厚修正量から圧下駆動
閂への変換係数である。
つぎに（１）〜（３）式について説明する。鋼板１の先
端が圧延８２により圧延を受は始めてから、先端が板厚
測定装置４の直下に到達するまでは、ノｈ１は出力され
ず、（１）〜（３）式において。
端が圧延８２により圧延を受は始めてから、先端が板厚
測定装置４の直下に到達するまでは、ノｈ１は出力され
ず、（１）〜（３）式において。
Δｋｌ ＝Δｈ２＝Δｈ３＝Δｈθ＝ΔＳ＝０・・−・
（４）となっている。
（４）となっている。
ついで鋼板１の先端が板Ｉ＃測定装置ｔ４の直下にくる
と、ｊｈ１が出力され、たとえば測定板厚が基準板厚よ
り厚い場合は、ノｈｌ ＝ｊｈ（＞Ｏ）である。
と、ｊｈ１が出力され、たとえば測定板厚が基準板厚よ
り厚い場合は、ノｈｌ ＝ｊｈ（＞Ｏ）である。
このとき、板厚測定装置４の直下にある鋼板１０部位は
、圧延８２の位置では板厚修正を受けていなかったので
、ノｈ２ ＝ ０である。前述のように最初の段階では
ｊｈ３ ＝ Ｏであるため、（１）式より、ｊｈｅ
＝ ノｈ
−＠−−−−− （５１となる。したがって（２）式
および（３）式より。
、圧延８２の位置では板厚修正を受けていなかったので
、ノｈ２ ＝ ０である。前述のように最初の段階では
ｊｈ３ ＝ Ｏであるため、（１）式より、ｊｈｅ
＝ ノｈ
−＠−−−−− （５１となる。したがって（２）式
および（３）式より。
ノｈ３＝ Δｈ
・・・拳０・ （６）ノ８＝Ｇ＠ ｊｈ３ ＝Ｇ−ｊｈ ’・・拳・
・・ （７）となる。この（７）式にしたがって圧下駆
動信号７が出力され、これを受けた圧下駆動装置６が圧
延機２のロールギャップを制御することにより、圧延機
２の直下における鋼板１の板厚がΔｈ量だけ薄くなり、
基準板厚に修正される。
・・・拳０・ （６）ノ８＝Ｇ＠ ｊｈ３ ＝Ｇ−ｊｈ ’・・拳・
・・ （７）となる。この（７）式にしたがって圧下駆
動信号７が出力され、これを受けた圧下駆動装置６が圧
延機２のロールギャップを制御することにより、圧延機
２の直下における鋼板１の板厚がΔｈ量だけ薄くなり、
基準板厚に修正される。
ここで、前記の状態から微小時間経過後を考えると、板
厚制御装置４の直下の鋼材の部位は、圧ｊｌ！ｓＩ２の
直下においてすでに板厚修正を受けているため、新しい
板厚偏差信号５の値は Δｈｌ ＝ Ｏ・・・０・・− となる。また板厚修正量記憶装置１０の動作により、板
厚被修正量信号１１は Δｈ２ ＝Δｈ１１！・０・・（１１）となり、また（
８）式よりΔｈ３＝Δｈ であるため、（１）式におい
て、 Δｈ・ ＝ Δｈ１ ＋ Δｈ２ ＋ ノｈ３＝０＋Δ
ｈ−Δｈ ＝０ ・９・・・・・（ｌとな゛す
、やはりΔｈ３は）ｈを保持し、よって（３）式よりΔ
Ｓも変化しないため、圧延ＪＩＩｍ２のロールギャップ
は保持され、したがって圧延ｍ２の直下で鋼板１の板厚
は基準板厚に保持される。
厚制御装置４の直下の鋼材の部位は、圧ｊｌ！ｓＩ２の
直下においてすでに板厚修正を受けているため、新しい
板厚偏差信号５の値は Δｈｌ ＝ Ｏ・・・０・・− となる。また板厚修正量記憶装置１０の動作により、板
厚被修正量信号１１は Δｈ２ ＝Δｈ１１！・０・・（１１）となり、また（
８）式よりΔｈ３＝Δｈ であるため、（１）式におい
て、 Δｈ・ ＝ Δｈ１ ＋ Δｈ２ ＋ ノｈ３＝０＋Δ
ｈ−Δｈ ＝０ ・９・・・・・（ｌとな゛す
、やはりΔｈ３は）ｈを保持し、よって（３）式よりΔ
Ｓも変化しないため、圧延ＪＩＩｍ２のロールギャップ
は保持され、したがって圧延ｍ２の直下で鋼板１の板厚
は基準板厚に保持される。
以上の説明は理想的な状態についてのものであるが、（
３１式における板厚修正量から圧下駆動量への変換係数
Ｇに誤差がある場合等には、一式において板厚偏差信号
５は Δｈ１＝０ とはならないため％（２）式において、Δｈθ＼Ｏ とｊｈｅが発生し、（２）式および（３）式により圧下
駆動信号７が修正され、圧延Ｍ＆２のロールギャップが
修正されるため、圧延機２の直下での鋼材１の板厚が基
準板厚に修正される。
３１式における板厚修正量から圧下駆動量への変換係数
Ｇに誤差がある場合等には、一式において板厚偏差信号
５は Δｈ１＝０ とはならないため％（２）式において、Δｈθ＼Ｏ とｊｈｅが発生し、（２）式および（３）式により圧下
駆動信号７が修正され、圧延Ｍ＆２のロールギャップが
修正されるため、圧延機２の直下での鋼材１の板厚が基
準板厚に修正される。
さらに上記の構成において、（１）式におけるΔｈａ信
号を用いて、（３）式における変換係数Ｇを学習制御す
ることもできる。たとえば板厚被修正信号１１＝ ｊｈ
２に対し、（１）式におけるｊｈｅ信号がＩｈｅ ＝
ｊｈｅ量発生した場合、これは、板厚測定装置４の直下
の鋼材１の部位に対し、板厚修正なΔｈ２量だけ実施し
たにもかかわらず、さらにＩｈｅ量だけ板厚修正が必要
であることを意味する。したがって新たに学習した変換
係数０１は、元の変換係数Ｇに対して。
号を用いて、（３）式における変換係数Ｇを学習制御す
ることもできる。たとえば板厚被修正信号１１＝ ｊｈ
２に対し、（１）式におけるｊｈｅ信号がＩｈｅ ＝
ｊｈｅ量発生した場合、これは、板厚測定装置４の直下
の鋼材１の部位に対し、板厚修正なΔｈ２量だけ実施し
たにもかかわらず、さらにＩｈｅ量だけ板厚修正が必要
であることを意味する。したがって新たに学習した変換
係数０１は、元の変換係数Ｇに対して。
または
ただしＩΔｈ２−ノｈｅ ｌが微少量以下のときはとし
て、変換係数Ｇの学習が可能である。
て、変換係数Ｇの学習が可能である。
なお上記の実施例では、鋼板速度信号９を鋼板速度測定
装置８から得るものを示したが、たとえば圧延８２の圧
延速度から演算処理によって得るように構成してもよい
。
装置８から得るものを示したが、たとえば圧延８２の圧
延速度から演算処理によって得るように構成してもよい
。
また第２図には、圧延機２が１台のみの場合を示したが
、２台またはそれ以上の圧延機を用いる場合にも同様に
適用できる。
、２台またはそれ以上の圧延機を用いる場合にも同様に
適用できる。
第４図は、３台の圧延ｍ２＆＠２ｂ＠２０を用いた場合
の構成を示し、各圧延機について、圧下駆動装置３ ａ
＊ ３ ｂ ＊ ５ ｃと、鋼板速度測定装置８ｍ、
８ｂ、８ｃと、板厚修正量記憶装置１０亀、１０ｂ、１
０ｃとが設けられている。また板厚制御装置１２から出
力された板厚修正量信号１３ｂ、１６ｃにもとづいて所
定の演算を行う演算装置１７ ＆ Ｉ １７ ｂが設け
られている。演算装置１７＆は、第５図に示すように、
掛算器および加算器を有し、板厚修正量記憶装置１０亀
が出力した信号１１＆と、別に設定された係数Ｑａとの
掛算信号に板厚修正量信号を加算した信号１８ｍを板厚
修正量記憶装置１０ｂに出力するように動作する。
の構成を示し、各圧延機について、圧下駆動装置３ ａ
＊ ３ ｂ ＊ ５ ｃと、鋼板速度測定装置８ｍ、
８ｂ、８ｃと、板厚修正量記憶装置１０亀、１０ｂ、１
０ｃとが設けられている。また板厚制御装置１２から出
力された板厚修正量信号１３ｂ、１６ｃにもとづいて所
定の演算を行う演算装置１７ ＆ Ｉ １７ ｂが設け
られている。演算装置１７＆は、第５図に示すように、
掛算器および加算器を有し、板厚修正量記憶装置１０亀
が出力した信号１１＆と、別に設定された係数Ｑａとの
掛算信号に板厚修正量信号を加算した信号１８ｍを板厚
修正量記憶装置１０ｂに出力するように動作する。
ここで係数Ｑａは、圧延Ｊ１２ｂにおいて、その入側板
厚量が出側板厚量に変換される際の変換係数である。他
方の演算装置１７ｂも、信号１１ｂおよび１３ｃにもと
づいて同様の動作を行う。
厚量が出側板厚量に変換される際の変換係数である。他
方の演算装置１７ｂも、信号１１ｂおよび１３ｃにもと
づいて同様の動作を行う。
つぎに動作について説明すると、板厚制御装置１２は、
各圧延１１２ｍ、２ｂ、２ｏのａ−ルギャップを変化さ
せる圧下駆動装置３ｍ、３ｂ、３ｃに対し、圧下駆動信
号７ｍ、７ｂ、７ｏを出力し、また板厚修正量記憶装置
１０ ａ ＊ １０ ｂ ＊ １０ 。
各圧延１１２ｍ、２ｂ、２ｏのａ−ルギャップを変化さ
せる圧下駆動装置３ｍ、３ｂ、３ｃに対し、圧下駆動信
号７ｍ、７ｂ、７ｏを出力し、また板厚修正量記憶装置
１０ ａ ＊ １０ ｂ ＊ １０ 。
に対し、板厚修正量信号１５ ａ ＊ １５ ｂ ＊
１５ ｃを出力する。板厚修正量記憶装置１０ｍ、１０
ｂ、１０ｏは、鋼板速度測定装置８ ａ ｅ ｆ３ ｂ
ｅ ８ｃから送られた鋼板速度信号９１Ｌ、９ｂ、９
Ｇを用いて、各記憶素子の記憶内容を内部転送し、所定
のタイミングで板厚被修正量信号１１１．１１ｂ、１１
ｃを出力する。たとえば板厚修正量記憶装置１０１につ
いていえば、板厚修正信号１３ｍに対応した鋼板１の部
位が圧延機２ｂの直下に到達した時点で、その部位の板
厚被修正量信号１１１Ｌを出力する。
１５ ｃを出力する。板厚修正量記憶装置１０ｍ、１０
ｂ、１０ｏは、鋼板速度測定装置８ ａ ｅ ｆ３ ｂ
ｅ ８ｃから送られた鋼板速度信号９１Ｌ、９ｂ、９
Ｇを用いて、各記憶素子の記憶内容を内部転送し、所定
のタイミングで板厚被修正量信号１１１．１１ｂ、１１
ｃを出力する。たとえば板厚修正量記憶装置１０１につ
いていえば、板厚修正信号１３ｍに対応した鋼板１の部
位が圧延機２ｂの直下に到達した時点で、その部位の板
厚被修正量信号１１１Ｌを出力する。
一方、演算装置１７＆は、圧延機２ｂの入側にある鋼板
１の部位が圧延機２ｂにより圧延されることによって板
厚被修正量が受ける影響を係数Ｑａで変換するとともに
、圧延Ｊ１１２ｂについて鋼板１が新たに受ける板厚修
正量を加算して出力信号１８亀とすることにより、この
信号１８＆は圧延ａ２ｂの直下にある鋼板１の部位が、
圧延ａＩ２１Ｌおよび２ｂにより受けた板厚修正量の総
和を示している。
１の部位が圧延機２ｂにより圧延されることによって板
厚被修正量が受ける影響を係数Ｑａで変換するとともに
、圧延Ｊ１１２ｂについて鋼板１が新たに受ける板厚修
正量を加算して出力信号１８亀とすることにより、この
信号１８＆は圧延ａ２ｂの直下にある鋼板１の部位が、
圧延ａＩ２１Ｌおよび２ｂにより受けた板厚修正量の総
和を示している。
板厚修正量記憶装置１０ｂ、１０ｏおよび演算装置１７
ｂも前記と同様の動作を行うので、板厚制御装置１２に
供給される板厚被修正信号１１ｃは、圧延ａ１２＆、２
ｂおよび２Ｃで鋼板が受けた板厚修正量の総和を示すこ
とになる。
ｂも前記と同様の動作を行うので、板厚制御装置１２に
供給される板厚被修正信号１１ｃは、圧延ａ１２＆、２
ｂおよび２Ｃで鋼板が受けた板厚修正量の総和を示すこ
とになる。
板厚制御装置１２は、前記と同様に、信号５をΔｈ１、
信号１１ｃをΔｈ２、信号１６ａ％１３ｂ、１３ｃを各
々ノｈ３ｍ、ノｈａｂ、ノｈｓｃ、、信号７ａ＊７ｂｅ
７Ｇを各々ノＳ亀、ノ８ｂ、ノ８ｃとしたとき、下記の
（１７）〜（２）式に示す演算を行う。
信号１１ｃをΔｈ２、信号１６ａ％１３ｂ、１３ｃを各
々ノｈ３ｍ、ノｈａｂ、ノｈｓｃ、、信号７ａ＊７ｂｅ
７Ｇを各々ノＳ亀、ノ８ｂ、ノ８ｃとしたとき、下記の
（１７）〜（２）式に示す演算を行う。
Δｈ・＝Δｈ１＋Δｈ２
（ｊｈ３ｏ＋Ｑｂすｈａｂ ＋Ｑｂ・Ｑａ−ｊｈ３ａ
）・・・・・・φａｎ Δｈ３ａ ＝ ｊ （ＫＣ・Δｈ・） ＠・・
・・・・（至）ｊｈ３ｂ ＝Ｅ （Ｋｂ ＊ ｊｈａ
） ＠＊−＊＊＊ ｏ９４ｊｈ３ｍ ＝
Σ（Ｋａ ・ ）ｈａ ） ＊−
−ｅ＊＊＠ ＠ノ８ｃ＝Ｇｃ ＠ ノｈ３０
１１１１＠＠＠１１＠ （２υｔ
Ｓｂ ＝ Ｇｂ −Δｈ３ｂ
−−−−−−−（ｚｌｊ ８ ＆ ＝ Ｇａ
’ ｊｈ３ａ ａｌ
ｌｌｌｌｌｅｌｌｌｌ（２３）上記の（１？ｊ式におい
て、Ｑａ、は演算装置１７に設定基れた係数Ｑ１と同じ
ものであり、Ｑｂは演算装置１７ｂに設定された同様の
係数である。また、Ｇｃ、 Ｇｂ 、Ｇａ はく３１式
における係数Ｇと同様のものであり、Ｋｃ、 Ｋｂ、
Ｋａは圧延ｍ ２ ｏ ＊ ２ ｂ ｅ ２亀への板厚
修正量の配分係数を示し、下記の（財）式を満足するよ
うな値に設定される。
）・・・・・・φａｎ Δｈ３ａ ＝ ｊ （ＫＣ・Δｈ・） ＠・・
・・・・（至）ｊｈ３ｂ ＝Ｅ （Ｋｂ ＊ ｊｈａ
） ＠＊−＊＊＊ ｏ９４ｊｈ３ｍ ＝
Σ（Ｋａ ・ ）ｈａ ） ＊−
−ｅ＊＊＠ ＠ノ８ｃ＝Ｇｃ ＠ ノｈ３０
１１１１＠＠＠１１＠ （２υｔ
Ｓｂ ＝ Ｇｂ −Δｈ３ｂ
−−−−−−−（ｚｌｊ ８ ＆ ＝ Ｇａ
’ ｊｈ３ａ ａｌ
ｌｌｌｌｌｅｌｌｌｌ（２３）上記の（１？ｊ式におい
て、Ｑａ、は演算装置１７に設定基れた係数Ｑ１と同じ
ものであり、Ｑｂは演算装置１７ｂに設定された同様の
係数である。また、Ｇｃ、 Ｇｂ 、Ｇａ はく３１式
における係数Ｇと同様のものであり、Ｋｃ、 Ｋｂ、
Ｋａは圧延ｍ ２ ｏ ＊ ２ ｂ ｅ ２亀への板厚
修正量の配分係数を示し、下記の（財）式を満足するよ
うな値に設定される。
Ｋｃ＋Ｑｂ＠Ｋｂ＋Ｑｂ＠曝・Ｋａ ＝ １ −―
・・命・１１（財）なお板厚制御装置１２の動作は、基
本的には第２図の場合と同じである。
・・命・１１（財）なお板厚制御装置１２の動作は、基
本的には第２図の場合と同じである。
また上記の各実施例では、鋼板の板厚を制御する場合に
ついで説明したが、板幅を制御する場合にも同様に適用
することができる。
ついで説明したが、板幅を制御する場合にも同様に適用
することができる。
以上のようにこの発明によれば、板厚または板幅測定装
置が出力する偏差信号と、この板厚または板幅測定装置
の直下にある鋼板部位が圧延機を通過するときに受けた
板厚被修正信号とを用いて、圧延機のロールギャップを
制御するための圧下駆動信号を決定するように構成した
ので、従来のものに比べて、制御の応答連間が格段に向
上し、また高い制御精度が得られる。
置が出力する偏差信号と、この板厚または板幅測定装置
の直下にある鋼板部位が圧延機を通過するときに受けた
板厚被修正信号とを用いて、圧延機のロールギャップを
制御するための圧下駆動信号を決定するように構成した
ので、従来のものに比べて、制御の応答連間が格段に向
上し、また高い制御精度が得られる。
第１図は従来の圧延制御装置の構成を示すブロック図、
第２図はこの発明の一実施例による圧延制御装置の構成
を示すブロック図、第３図はその板厚制御装置のブロッ
ク図、ｖＩ４図は他の実施例による圧延制御装置のブロ
ック図、第５図はその演算回路のブロック図である。 １−・・鋼板、２ ｅ ２ ａ ＠ ２ ｂ ＊ ２
ａ ”’圧延機、６＊３ａ、３ｂ、３ｃ・・・圧下駆動
装置、４・・・板厚測定装置、５・・・板厚偏差信号、
７−７ ａ ｓ ７ｂ＊ ７ｃ・・・圧下駆動信号、ａ
、５ａｅｓｂｓｓｃ・・・鋼板速度測定装置、９ ｍ
９ ａ −９ｂ ＊ ９ ｃ・・・鋼板速度信号、１０
．１０ａｌＯｂ、１００−・・板厚修正量記憶装置、１
１−１１ ａ ＊ １１ ｂ ＊ １１ ｏ・・・板厚
被修正量信号、１２・・・板厚制御装置、１り、１３１
Ｌ。 １３ｂ、１３０・−・板厚修正信号。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛野信−（ほか１名） 第 ２ 図 Ｗ４３図 第 ５ 図 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 】、事件の表示 特願昭Ｓ−−ｍｅｓｓｓ号２、
発明の名称 圧延制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
名 称（６０１） 三菱電機株式会社代表者片由仁
八部 ４、代理人 ５、補正の対象 （１）明細書の特許請求の範囲の欄 （２）明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）別紙の通シ特許請求の範囲を補正する。 （２）明細書第４頁第１４行から第１５行に「鋼板速Ｉ
ｔ＃ｌＩ定装置８から送られた鋼板速度信号９と、」と
あるのを削除する。 （３）明細書第５頁第３行に１の記憶し」とあるのを「
の記憶素子に記憶し」と補正する。 （４）明細書第８頁第３行に「ｔた（８）式よシ」とあ
るのを「また（６）式より」と補正する。 （５）明細誉第ｓｇ第５行に 「Δｈａ＝Δｈ１＋Δｈ２＋ｊｈ３ ｊとあるのを「Δ
ｈａ−Δｈ１＋Δｈ２−Δｈ３Ｊと補正する。 （６）明細書第４頁第１４行に と補正する。 （７）Ｆ！Ａ細書落書第９頁末 を加算した」とあるのを「板厚修正量信号１６ｂを加算
し喪」と補正する。 （匈明細書第１４頁第５行に「板厚被修正信号とを用い
て」とあるのを「板厚または板幅被修正信号とを用いて
」と補正する。 ７、添付書類の目録 補正後の特許請求の範囲を記載した書面 １通補正後の
特許請求の範囲 （１）圧延機を出た鋼板の板厚または板幅を測定して偏
差信号を発生する板厚または板幅測定装置と、この板厚
または板幅測定装置の直下に到達したタイミングで上記
鋼板の各部位が上記圧延機で圧延された際に受けた板厚
または板幅修正量を示す信号を発生する修正量信号発生
装置と、上記偏差信号および上記修正量信号にもとづい
て上記圧延機のロー゛ルギャップを制御する友めの制御
信号を発生する制御信号発生装置とを備えた圧延制御装
置。 （２）上記鋼板を順次に圧延するために複数台の圧延機
が設置され、上記板厚または板幅測定装置は最終段の圧
延機の下流側ｒ設けられ、上記修正量信号発生装置は、
各圧延機で圧延される際に受けた板厚または板幅修正量
の総合信号を出力するように構成されている特許請求の
範囲第１項記載の圧延制御装置。 （３）上記圧延制御装置は、上記板厚または板幅修正量
信号から上記制御信号への変換係数を学習して変化させ
る手段を有している特許請求の範囲ｉ１項または第２項
記載の圧延制御装置。
第２図はこの発明の一実施例による圧延制御装置の構成
を示すブロック図、第３図はその板厚制御装置のブロッ
ク図、ｖＩ４図は他の実施例による圧延制御装置のブロ
ック図、第５図はその演算回路のブロック図である。 １−・・鋼板、２ ｅ ２ ａ ＠ ２ ｂ ＊ ２
ａ ”’圧延機、６＊３ａ、３ｂ、３ｃ・・・圧下駆動
装置、４・・・板厚測定装置、５・・・板厚偏差信号、
７−７ ａ ｓ ７ｂ＊ ７ｃ・・・圧下駆動信号、ａ
、５ａｅｓｂｓｓｃ・・・鋼板速度測定装置、９ ｍ
９ ａ −９ｂ ＊ ９ ｃ・・・鋼板速度信号、１０
．１０ａｌＯｂ、１００−・・板厚修正量記憶装置、１
１−１１ ａ ＊ １１ ｂ ＊ １１ ｏ・・・板厚
被修正量信号、１２・・・板厚制御装置、１り、１３１
Ｌ。 １３ｂ、１３０・−・板厚修正信号。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛野信−（ほか１名） 第 ２ 図 Ｗ４３図 第 ５ 図 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 】、事件の表示 特願昭Ｓ−−ｍｅｓｓｓ号２、
発明の名称 圧延制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
名 称（６０１） 三菱電機株式会社代表者片由仁
八部 ４、代理人 ５、補正の対象 （１）明細書の特許請求の範囲の欄 （２）明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）別紙の通シ特許請求の範囲を補正する。 （２）明細書第４頁第１４行から第１５行に「鋼板速Ｉ
ｔ＃ｌＩ定装置８から送られた鋼板速度信号９と、」と
あるのを削除する。 （３）明細書第５頁第３行に１の記憶し」とあるのを「
の記憶素子に記憶し」と補正する。 （４）明細書第８頁第３行に「ｔた（８）式よシ」とあ
るのを「また（６）式より」と補正する。 （５）明細誉第ｓｇ第５行に 「Δｈａ＝Δｈ１＋Δｈ２＋ｊｈ３ ｊとあるのを「Δ
ｈａ−Δｈ１＋Δｈ２−Δｈ３Ｊと補正する。 （６）明細書第４頁第１４行に と補正する。 （７）Ｆ！Ａ細書落書第９頁末 を加算した」とあるのを「板厚修正量信号１６ｂを加算
し喪」と補正する。 （匈明細書第１４頁第５行に「板厚被修正信号とを用い
て」とあるのを「板厚または板幅被修正信号とを用いて
」と補正する。 ７、添付書類の目録 補正後の特許請求の範囲を記載した書面 １通補正後の
特許請求の範囲 （１）圧延機を出た鋼板の板厚または板幅を測定して偏
差信号を発生する板厚または板幅測定装置と、この板厚
または板幅測定装置の直下に到達したタイミングで上記
鋼板の各部位が上記圧延機で圧延された際に受けた板厚
または板幅修正量を示す信号を発生する修正量信号発生
装置と、上記偏差信号および上記修正量信号にもとづい
て上記圧延機のロー゛ルギャップを制御する友めの制御
信号を発生する制御信号発生装置とを備えた圧延制御装
置。 （２）上記鋼板を順次に圧延するために複数台の圧延機
が設置され、上記板厚または板幅測定装置は最終段の圧
延機の下流側ｒ設けられ、上記修正量信号発生装置は、
各圧延機で圧延される際に受けた板厚または板幅修正量
の総合信号を出力するように構成されている特許請求の
範囲第１項記載の圧延制御装置。 （３）上記圧延制御装置は、上記板厚または板幅修正量
信号から上記制御信号への変換係数を学習して変化させ
る手段を有している特許請求の範囲ｉ１項または第２項
記載の圧延制御装置。
Claims (3)
- （１）圧延機を出た鋼板の板厚または板幅を測定して偏
差信号を発生する板厚または板幅測定装置と、この板厚
または板＠測定装置の直下に到達したタイミングで上記
鋼板の各部位が上記圧延機で圧延された際に受けた板厚
または板幅修正量を示す信号を発生する修正量信号発生
装置と、上記偏差信号および上記修正量信号にもとづい
て上記圧延機のロールギャップを制御するための制御信
号を発生する制御信号発生装置とを備えた圧延制御装置
。 - （２）上記鋼板を順次に圧延するために複数台の圧延機
が設置され、上記板厚または板幅測定装置は最終段の圧
延機の下流側に設けられ、上記修正量信号発生装置は、
各圧延機で圧延される際に受けた板厚修正量の総合（５
号を出力するように構成されている特許請求の範囲第１
項記載の圧延制御装置。 - （３）上記圧延制御装置は、上記板厚または板幅修正量
信号から上記制御信号への変換体を学習して変化させる
手段を有している特許請求の範囲第１項または第２項記
載の圧延制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56099383A JPS58309A (ja) | 1981-06-24 | 1981-06-24 | 圧延制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56099383A JPS58309A (ja) | 1981-06-24 | 1981-06-24 | 圧延制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58309A true JPS58309A (ja) | 1983-01-05 |
| JPH0230767B2 JPH0230767B2 (ja) | 1990-07-09 |
Family
ID=14245987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56099383A Granted JPS58309A (ja) | 1981-06-24 | 1981-06-24 | 圧延制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58309A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4585659A (en) * | 1983-10-13 | 1986-04-29 | Hussey Edwin S | Process for preserving seafood |
| WO2022049739A1 (ja) * | 2020-09-04 | 2022-03-10 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | タンデム冷間圧延機の制御システム |
-
1981
- 1981-06-24 JP JP56099383A patent/JPS58309A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4585659A (en) * | 1983-10-13 | 1986-04-29 | Hussey Edwin S | Process for preserving seafood |
| WO2022049739A1 (ja) * | 2020-09-04 | 2022-03-10 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | タンデム冷間圧延機の制御システム |
| JPWO2022049739A1 (ja) * | 2020-09-04 | 2022-03-10 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0230767B2 (ja) | 1990-07-09 |
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