JPH0230782B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ダイカストマシンや射出成形機など
の成形機におけるインサート供給および製品取出
方法および装置に関するものである。

従来より、成形機においては、金型より成形品
を機外に取出す必要があるが、成形品の種類によ
つては、成形品中に筒状等のインサートを装填す
る必要もあつた。例えば、自動車用のアルミニウ
ム製のシリンダブロツク内には、ピストンが摺動
する部分に鋼製の円筒状のインサートを装填する
必要があつた。そして、シリンダブロツク等をダ
イカストで製作する場合は、アルミニウム溶湯を
金型キヤビテイ内に鋳込む前に、型開きしている
金型の所望の箇所に前記したようなインサートを
あらかじめ装入し、型締した後に溶湯を鋳込む必
要があつた。

ところが、インサートを金型に装填する必要が
ある成形機では、従来は、第１図に示すように、
インサート供給装置１と製品取出装置２を、成形
機３の反操作側と操作側の両方に別個に配置して
いた。第１図において、４はダイカストマシンの
固定盤、５は可動盤、６は固定金型、７は可動金
型、８はコラムである。

この従来の例においては、インサート供給装置
１と製品取出装置２を別個に配置していたので、
設置場所も２箇所必要であるばかりでなく、これ
ら装置の部品点数も多かつた。特に、ダイカスト
マシンの操作側と反操作側の両方にこれらの装置
を設置する必要があつたので、マシン回りに広い
設置場所をあけておく必要があるとともに、金型
の掃除や離型剤塗布等の他の操作の支障になるこ
ともあつた。

本発明は、これらの欠点をなくし、作業性を向
上させるために行つたものであり、インサート供
給装置と製品取出装置を１つの装置に組込んだも
のである。

つぎに、図面に示した１実施例によつて、本発
明を説明する。

第２図に示す装置全体の平面図において、３は
ダイカストマシンである成形機、４は固定盤、５
は可動盤、６は固定金型、７は可動金型、８はコ
ラム、９は型締装置、１０は射出装置である。

１１はインサート金具ストツカ、１２，１３は
第１および第２のインサート受渡装置、１４は成
形機３の一方の側で水平方向に回動可能に設けた
１個のフレーム１５にインサート供給装置１６と
製品取出装置１７とを平面図上で互いに例えば
90゜のように交差させた状態でそれぞれ前後進可
能に取付けたインサート供給および製品取出装
置、１８は取出した成形品８１を冷却するための
水槽、１９は成形品８１に付いているバリやビス
ケツト等を取るトリミングプレスである。

インサート金具ストツカ１１において、２０は
複数個の円筒状のインサート２１を溝２２の中で
垂直状態で複数列に乗せておくための移動台であ
り、移動台２０の各溝２２の両端部は開口してい
る。移動台２０は、シリンダ２３の作用により、
溝２２のピツチ分だけ間欠点に第２図において左
右方向に水平状態を保つて移動させうるようにし
た。２４はフレームであり、フレーム２４の一部
にはブラケツト２５を介して、溝２２の一端部に
対面させうる状態でインサート押出装置２６を取
付け、溝２２の中からインサート２１を順次１個
ずつ、溝２２の反対側より押出しうるようにし
た。フレーム２４は、シリンダ２７の作用でフレ
ーム２８に対して上下動させうるようにし、移動
台２０を所望の高さに位置させうるようにした。

移動台２０の溝２２の他端側には、インサート
押出装置２６と対面させた状態で、インサート受
渡し装置１２を配置した。

インサート受渡装置１２は、移動台２０の溝２
２の中にあるインサート２１を、垂直状態で受取
つて水平状態にし、次のインサート受渡装置１３
に渡す作用をするものである。

第３〜５図に示すように、インサート受渡装置
１２においては、受渡しするインサート２１の外
径に合つた内面を有し、断面がほぼＵ字状のイン
サート受け部２９を回動フレーム３０に取りかえ
可能に取付け、回動フレーム３０をブラケツト３
１に対してピン３２によつて回動自在に取付け
た。回動フレーム３０は、クレビス形のシリンダ
３３の作用によつて、第３図に実線で示すような
水平状態と２点鎖線で示すような垂直状態との間
で回動しうるようにし、垂直状態のとき、インサ
ート金具ストツカ１１より垂直状態のインサート
２１を受取り、これを水平状態に姿勢変えを行う
ようにした。３４はストツパ、３５はインサート
２１用の受け座であり、受け座３５は回動フレー
ム３０に対して軸線方向に摺動自在に取付けた。
３６は受け座３５に取付けて、回動フレーム３０
の後側の一部に貫通して設けた２本のロツド、３
７はロツド３０の後端部に取付けたナツト、３８
はスプリング取付座、３９は圧縮ばねであり、受
け座３５は通常は圧縮ばね３９やナツト３７等の
作用によつて、第４図に示したように前進限位置
にあり、後記するインナーロツド４６の先端部や
インサート２１で後方へ押されたときに、受け座
３５は回動フレーム３０の４０で示す壁に当つて
止まるようにした。ロツド３６と平行なロツド４
１を、回動フレーム３０の後側の一部を貫通させ
て設け、ロツド４１の先端部を受け座３５の中央
部に設けた穴４２の中に位置させ、圧縮ばね４３
の作動でロツド４１を通常は第４図に示したよう
な位置に位置させるようにした。４４，４５は光
電スイツチやリミツトスイツチや近接スイツチな
どの位置検出器であり、受け座３５にインサート
２１が正常な方向に受入れられているときは、イ
ンサート２１が後方に押されたとき、両方の位置
検出器４４，４５が作用し、インサート２１が受
け座３５に逆方向に受入れられているときは、イ
ンサート２１が後方に押されたとき、下側の位置
検出器４４のみが作用するようにした。そのため
に、インサート２１の形状に合わせて、ロツド３
６の後端面と位置検出器４４との間の距離を大き
くし、ロツド４１の後端面と位置検出器４５との
間の距離を小さくした。４６ｂは後記するように
インナーロツド４６の先端部に設けた係合部であ
る。

第４図において、４６，４７はインサート受渡
装置１３のインナーロツドとアウターロツドであ
り、これらは２重ロツド状に構成した。インナー
ロツド４６はインサート受け部２９にあるインサ
ート２１の中に装入しうるようにし、インナーロ
ツド４６の途中にはテーパ部４６ａを設け、テー
パ部４６ａがインサート２１の一端部のみに設け
られている面取部２１ａに合致するようにした。
アウターロツド４７の先端面はインサート２１の
後端面に当接させうるようにした。

第４図に示すように、インサート受け部２９に
インサート２１が正常な向きの状態で入つている
ときに、インナーロツド４６でインサート２１を
第４図において左方に押せば、受け座３５がイン
ナーロツド４６とインサート２１に押されて回動
フレーム３０の壁４０に当つたとき、前記したよ
うに両方の位置検出器４４，４５が作動するが、
もし、インサート２１が逆向きに入つていれば、
第４図において、インサート２１の右端内面部に
面取部２１ａがないので、インナーロツド４６は
テーパ部４６ａの幅に相当する分だけ右側に位置
することになるので、そのままの状態でインナー
ロツド４６を前進させたとき、インサート２１で
押されて受け座３５が回動フレーム３０の壁４０
に当つたとき、一方の位置検出器４４は作動する
が、ロツド４１は押されないので、他方の位置検
出器４５は作動しないようになつている。したが
つて、位置検出器４５の作動、不作動によつてイ
ンサート２１がインサート受け部２９に正常な姿
勢で入つているか、逆向きの状態で入つているか
がわかる。なお、インサート２１は逆向きに入つ
ていたら、インナーロツド４６で支持した状態で
インサート２１をインサート受け部２９から取出
した後、アウターロツド４７を前進させてインサ
ート２１を押出す。４８はインサート２１がイン
サート受け部２９に確実に入つたことを確認する
ための光電管装置である。

インサート受渡装置１３は、インサート受渡装
置１２よりインサート２１を水平状態で受取つ
て、つぎにインサート供給装置１６に水平状態で
渡すものである。

第６，７図に示すように、インサート受渡装置
１３は、フレーム４９に設けた垂直軸５０ｂを中
心にして、シリンダ５０ａの作動で水平状態で回
動する２重シリンダ５０を備えている。シリンダ
本体５１の中には、アウターピストンロツド５２
とインナーピストンロツド５３を摺動自在に設
け、第６図に示したように、インナーピストン５
３ａをアウターピストン５２ａの後端部に係合さ
せ、インナーピストン５３ａを前進させれば、ア
ウターピストン５２ａも同時に前進するが、アウ
ターピストン５２ａのみはインナーピストン５３
ａに関係なく前進させうるようにし、逆に、後退
時には、アウターピストン５２ａを後退させてイ
ンナーピストン５３ａも同時に後退させうるよう
にした。インナーピストンロツド５３の先端部に
は、前記したインサート保持用のインナーロツド
４６を取付け、アウターピストンロツド５２の先
端部には、インサート押出用のアウターロツド４
７を取付けた。５４，５５はインサート渡し側に
設けたブラケツトであり、インサート渡し位置に
対するブラケツト５４，５５の位置は、後記する
可動金型７のインサート装填位置および型開時に
おける固定金型６と可動金型７の間の間隔に合わ
せて調整可能な位置に定めた。

すなわち、インサート受渡装置１３からインサ
ート供給装置１６へのインサート渡し位置に、イ
ンサート受渡し方向と直角な方向に２個のブラケ
ツト５４，５５を対面させて設け、インサート渡
し位置において、インサート受渡装置１３のイン
ナーロツド４６部の軸線とインサート供給装置１
６のインサート受取部であるインサート保持部材
７４の軸線を一致させ、かつ、このインサート受
渡装置１３とインサート受渡部７４の軸線と一方
のブラケツト５５間の寸法を、金型７におけるイ
ンサート供給装置位置決め部材用の接触面とイン
サート装填位置間の寸法に一致させうるようにし
た。

インサート供給装置１６は、水平状態で例えば
90度回動する回動フレーム１５に取付けたシリン
ダ５６と、シリンダ５６のピストンロツド５７の
先端部に取付けたインサート受渡部５８によつて
構成した。回動フレーム１５は高さを調節可能に
設けた。

第８，９図に示すように、インサート受渡部５
８は、ピストンロツド５７の先端部に取付けたフ
レーム５９、フレーム５９に直角な状態で摺動自
在に取付けた平行な２個のシリンダ６０、ピスト
ン６０のピストンロツド６１、シリンダ６０のヘ
ツドエンド側にフレーム６２を介して一体に取付
け、かつ、フレーム５９に摺動自在に取付けたガ
イドロツド６３などからなつている。シリンダ６
０は、固定金型６と可動金型７の間に装入したと
き、マシンの軸線方向と一致し、ロツドエンド側
が固定金型６を向いた状態になるように設けた。
６０ａはシリンダ６０とフレーム５９間に設けた
パツキンで、シリンダ６０を若干フローテイング
可能に設けた。ガイドロツド６３の先端部には、
比較的に薄い角筒状の部分６４ａと底部６４ｂを
有する部材６４を回動自在に取付け、部材６４
は、フレーム６２に取付けたトラニオン形のシリ
ンダ６５、シリンダ６５のピストンロツド６６の
先端部と部材６４の一部との間に取付けたピン６
７の作用によつて、９０度回動可能に設けた。６
８はベアリングでる。部材６４の底部６４ｂには
ガイドロツド６３の軸線と直角な方向に向けてシ
リンダ６９を設け、シリンダ６９のピストンロツ
ド７０の先端部には、角筒状の部分６４ａの中で
移動可能にインサート押出部材７１を取付けた。
部材６４のインサート受け部には、円筒状の突起
部７２を設け、突起部７２の周囲には、パツキン
７３を介して、先端壁７４ａを有する円筒状のイ
ンサート保持部材７４を摺動自在に取付けた。イ
ンサート保持部材７４の後端つば部７４ｂのすぐ
前にインサート押出部材７１がかかるように設
け、インサート保持部材７４の先端壁７４ａの内
壁と部材６４の突起部７２間には圧縮ばね７５を
設けた。インサート保持部材７４の先端壁７４ａ
の外部中央には凸状の係合部７４ｃを設け、係合
部７４ｃは可動金型７に取付けた円柱状の中子７
６に設けた凹状の係合部７６ａと係合しうるよう
にした。インサート２１は、垂直方向の縦断面を
表わす第９図に示すように、インサート保持部材
７４の周囲に密接して保持され、係合部７４ｃ，
７６ａが係合した状態で、かつ、インサート押出
部材７１の前進作用で、中子７６の周囲に押出さ
れるようにした。ただし、この場合、インサート
２１が中子７６部から落ちないように、インサー
ト押え用のピン８０を可動金型７に出入れ可能に
設けた。なお、インサート押出部材７１でインサ
ート２１を押出すとき、圧縮ばね７５の作用でイ
ンサート保持部材７４も前進し、係合部７４ｃ，
７６ａが互いに係合するまで前進するが、これ
は、設置場所に余裕があれば、圧縮ばね７５の代
りに突起部７２の底部から圧縮空気を送入するよ
うにしても良い。部材６４の角筒状の部分６４ａ
の先端部は、第８，９図に示すように、その前進
限において、可動金型７のキヤビテイ内壁面に設
けた係合部７ａに係合させうるようにした。

第２図に示すように、製品取出装置１７は、イ
ンサート供給装置１６のすぐ下で、回動フレーム
１５に取付けたシリンダ７７と従来公知の製品チ
ヤツク部７８等で構成した。７９はガイド棒であ
る。なお、ここでは、製品取出装置１７とインサ
ート供給装置１６を同一の回動フレーム１５に取
付けた実施例を示したが、これは、別個の回動フ
レーム１５にそれぞれ取付けて、別個に回動させ
るようにしても良い。製品チヤツク部７８には、
製品チヤツク部７８を90度回動させるシリンダを
取付けた。

つぎに、前記装置の作動を説明する。

まず、第２図に示すように、インサート受渡装
置１２のインサート受け部２９を垂直にした状態
で、シリンダ２６を作動させて、１個のインサー
ト２１をインサート金具ストツカ１１の移動台２
０よりインサート受け部２９へ移す。インサート
２１を受取つたことは、光電管装置４８で確認す
る。

つぎに、第３〜５図に示すように、シリンダ３
３を作動させて、インサート受け部２９を水平状
態にする。そして、インサート受け部２９側を向
いているインサート受渡装置１３の２重シリンダ
５０を前進させて、インナーロツド４６とアウタ
ーロツド４７を前進させ、インサート受け部２９
内に装入し、インナーロツド４６の先端部をイン
サート２１の中に装入する。そのときの状態を第
４図に示す。第４図に示す状態から、さらに前進
を続ければ、インナーロツド４６の先端部または
インサート２１の先端部で受け座３５が押され、
位置検出器４４が作動するとともに、途中からイ
ンナーロツド４６でロツド４１が押されて、一方
の位置検出器４５が作動し、インサート２１がイ
ンナーロツド４６の先端部で確実に保持されたこ
とが確認される。

なお、このとき、前記したように、インサート
２１が逆方向に入つていれば、インサート２１の
面取部２１ａが第４図において左側にあり、内面
直角部が右側にあることになり、面取部２１ａの
寸法分だけインナーロツド４６のテーパ部４６ａ
が右側にあることになるので、インナーロツド４
６とアウターロツド４７をそのまま前進させて
も、位置検出器４４は作動するが、ロツド４１は
充分なストローク分だけは押されず、位置検出器
４５は作動しない。したがつて、位置検出器４
４，４５の作動、不作動によつて、インサート２
１が正常状態にあるか、逆向き方向き方向に入つ
ているかが確認される。万一、インサート２１が
逆向きに入つていれば、その場で、インナーロツ
ド４６を後退させた後、作業者かまたは図示して
いない取出装置でインサート２１を取出すか、シ
リンダ３３を作動させてインサート受け部２９の
先端部を斜め下に向けてインサート２１を滑り落
すか、あるいは、いつたんインナーロツド４６と
ともにインサート受け部２９の外に取出し、２重
シリンダ５０を所望の個所まで回動させ、そこ
で、アウターロツド４７を前進させて、インサー
ト２１をインナーロツド４６部から押出して回収
する。

インサート２１がインサート受け部２９に正常
な状態で保持されていれば、インサート受け部２
９を若干下げてインサート２１を取出しやすくし
た後、インサート受渡装置１３のアウターピスト
ンロツド５２とインナーピストンロツド５３を後
退させて、インサート２１をインサート受け部２
９から取出す。なお、インサート受け部２９は、
その後、垂直状態に戻して次のインサート２１を
受取る態勢にしておく。

つぎに、第６図に示すように、シリンダ５０ａ
を作動させて、２重シリンダ５０を、水平状態で
90度回転させてインサート供給装置１６の方に向
かせるとともに、インサート供給装置１６もイン
サート受渡装置１３の方に向かせる。

この状態で、インサート受渡部５８のシリンダ
６０のヘツドエンド側に圧油を供給する。そうす
ると、まず、抵抗の小さいピストンロツド６１が
前進し、ピストンロツド６１の先端部がブラケツ
ト５４に当つて停止する。この状態で続けてヘツ
ドエンド側に圧油を供給し続けると、シリンダ６
０の本体自体がヘツドエンド側に前進し、部材６
４の先端部の係合部６４ａがブラケツト５５に当
つて停止する。この時、インサート供給装置１６
のインサート受け部の中心線はインサート受渡装
置１３のインサート保持部の中心線と一致する。
この状態を第６図に示す。

第６図に示す状態になれば、２重シリンダ５０
のヘツドエンド側に圧油を供給し、インナーピス
トンロツド５３とアウターピストンロツド５２を
前進させてインサート２１を前進させる。そうす
ると、インナーロツド４６の先端部はインサート
保持部材７４の先端壁７４ａに当つて、係合部４
６ｂ，７４ｃが互いに係合した状態で停止する。
この状態で続いて圧油を供給し続ければ、アウタ
ーピストンロツド５２のみが前進し、アウターロ
ツド４７でインサート２１を押出し、インサート
２１をインサート保持部材７４の外周まで移行さ
せる。

インサート２１がインサート保持部材７４部に
移行したら、インサート受渡装置１３のインナー
ロツド４６やアウターロツド４７等を元の状態に
戻して、次のインサート２１を受取る準備をして
おく。

この間に、型開をした可動金型７と固定金型６
の間に製品取出装置１７の製品チヤツク部７８を
装入し、可動金型７より射出された成形品８１を
つかんでインサート供給側のマシン外に取出して
おく。

つぎに、インサート供給装置１６のシリンダ６
０のロツドエンド側に圧油を供給し、ピストンロ
ツド６１とシリンダ６０自体を後退させた後、シ
リンダ５６を作動させて、インサート受渡部５８
を引込める。この状態を第２図に示す。

続いて、回動フレーム１５を時計回り方向に回
動させる。ただし、この回動途中において、水槽
１８部で製品取出装置１７の回動を止め、製品チ
ヤツク部７８を製品取出装置１７の軸線を中心と
して90度回動させて、成形品８１が下になるよう
にし、製品チヤツク部７８を下げ、成形品８１を
水槽１８につけて冷す。成形品８１を水槽１８か
ら上げたら、回動フレーム１５をさらに回動さ
せ、インサート受渡部５８をダイカストマシンと
直角な方向に向ける。この状態で、製品取出装置
１７のシリンダ７７を作動させて、成形品８１を
第２図中右方の製品取出位置まで移行させ、ここ
で製品チヤツク部７８から離す。この成形品８１
はトリミング装置１９部まで運び、ここでトリミ
ングした後、所望の位置へ運ぶ。

一方、インサート供給装置１６においては、シ
リンダ５６を作動させ、インサート受渡部５８を
型開している可動金型７と固定金型６の間の所望
の位置まで前進させる。この時、インサート受渡
部５８は、シリンダ６５の作動でガイドロツド６
３の軸線を中心として90度回動させておく。

第８，９図に示すように、前進位置でシリンダ
６０を作動させ、ピストンロツド６１の先端部を
固定金型６に当接させるとともに、シリンダ６０
自体を可動金型７の方向へ前進させ、部材６４の
係合部６４ｃを可動金型７の係合部７ａに係合さ
せる。そうすると、インサート２１が保持されて
いる位置が、中子７６の中心線位置と一致する。

続いて、シリンダ６９を作動させ、インサート
押出部材７１を上方に向けて前進させて、インサ
ート２１を前進させるとともに、圧縮ばね７５の
作用によつてインサート保持部材７４自体も前進
させ、係合部７４ａを中子７６の係合部７６ａに
係合させる。シリンダ６９をそのまま前進させ続
ければ、インサート２１のみが前進し、中子７６
の周囲の奥まで押込まれる。なお、係合部６４
ｃ，７ａの係合および係合部７４ｃ，７６ａの係
合に際しては、若干芯がくるつていても、シリン
ダ６０とフレーム５９間に設けたパツキン６０ａ
および突起部７２とインサート保持部材７４間に
設けたパツキン７３のフローテイング作用によつ
て、係合作用が円滑確実に行える。

インサート２１が中子７６の周囲に押込まれた
ら、インサート２１が落ちないようにピン８０を
前進させてインサート２１を押えておく。

つぎに、シリンダ６９を作動させて、インサー
ト保持部材７４を後退させ、シリンダ６０を作動
させてピストンロツド６１と部材６４を後退させ
る。そして、シリンダ５６を作動させて、インサ
ート受渡部５８をダイカストマシン外に後退させ
る。そして、部材６４をシリンダ６５の作動で90
度回動させて元に戻しておき、次のインサート２
１の受取りに備える。

インサート受渡部５８がダイカストマシン外に
出たら、型締を行つて、溶湯の射出に備える。た
だし、この時、中子７６の周囲にあるインサート
２１の下端部は、固定金型６の一部の上に乗つて
おり、落ちることがないので、ピン８０を後退さ
せ、成形品８１の成形の邪摩にならないようにし
ておく。そして、この状態で溶湯の射出を行う。

なお、前記実施例においては、インサート供給
装置１６でインサート２１を水平状態で受取つ
て、可動金型７中に垂直方向に装入する状態を示
したので、部材６４を回動させるシリンダ６５を
設けた例を示したが、これは、可動金型７中のイ
ンサート装入方向が水平方向であれば、部材６４
を回動させるシリンダ６５は設ける必要はない。
勿論、インサート２１を固定金型６に装入した
り、可動金型７と固定金型６の両方に装入する場
合は、インサート受渡部５８の構造や行動を多少
変えることによつて容易に行える。

また、前記実施例においては、１個の回動フレ
ーム１５を回動させて、インサート供給装置１６
と製品取出装置１７を同時に回動させるようにし
たが、これは、インサート供給装置１６と製品取
出装置１７を別個の回動フレームに取付けて、こ
れらを別個または同時に回動させるようにするこ
ともできる。なお、回動フレーム１５はインサー
ト供給装置や製品取出装置にあわせて上下動させ
うるようにしておくと良い。

また、前記実施例においては、インサート受渡
装置１２でインサート２１の向きが正常な状態に
なつているか否かを検知するのに、インサート２
１の内側で検知する例を示したが、これは、イン
サート２１の外側に突起部やフランジ部分があれ
ば、それらを利用して、インサート２１の外側で
検知するようにしてもよい。

このように、本発明によれば、特許請求の範囲
に記載したように、回動フレームに一体化して取
付けたインサート供給装置と製品取出装置を作動
させうるようにしたので、作業上のデツドスペー
スが一方向のみになり、作業がやりやすく、効率
的である。また、装置がコンパクトになり、部品
点数も減り、装置の設置面積も減り、マシン回り
も有効に使用できるし、安全でもある。勿論、イ
ンサートの供給も自動的に、かつ、確実容易に行
える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置に類した従来の装置の１
例を示す平面図、第２図〜第９図は本発明を実施
するための装置の１実施例を示すもので、第２図
は全体の装置の平面図、第３図は第１のインサー
ト受渡装置の縦断面図、第４図は第３図の−
線断面図、第５図は第３図の右側面図、第６図は
第２のインサート受渡装置の平面図、第７図はそ
の正面図、第８図はインサート供給装置の一部を
示す平面図、第９図は第８図の−線断面図で
ある。 １，１６……インサート供給装置、２，１７…
…製品取出装置、３……成形機、４……固定盤、
５……可動盤、６……固定金型、７……可動金
型、１１……インサート金具ストツカ、１２，１
３……インサート受渡装置、１４……インサート
供給および製品取出装置、１５，３０……回動フ
レーム、２１……インサート、２３，３３，５０
ａ，５６，６０，６５，６９，７７……シリン
ダ、２６……インサート押出装置、２９……イン
サート受け部、３５……受け座、４４，４５……
位置検出装置、４６……インナーロツド、４７…
…アウターロツド、５０……２重シリンダ、５
４，５５……ブラケツト、５８……インサート受
渡部、６０ａ，７３……パツキン、６１……ピス
トンロツド、６３……ガイドロツド、６４……部
材、７１……インサート押出部材、７４……イン
サート保持部材、７５……圧縮ばね、７６……中
子、７８……製品チヤツク部、８１……成形品。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 成形機の一方の側で水平方向に回動可能に設
   けたフレームにインサート供給装置と製品取出装
   置とを平面図上で互いに交差させた状態で前後進
   可能に取付けた装置を用い、機外のインサート受
   取位置においてインサート供給装置でインサート
   を受取るとともに、製品取出装置で金型内の成形
   品をインサート供給側の機外に取出す作業を行
   い、続いて、前記フレームを所望の角度だけ回転
   させて、インサート供給装置のインサート保持部
   を機内に装入可能な位置に移動させるとともに、
   製品取出装置を機外で回動させた後、インサート
   供給装置で金型内にインサートを装填するととも
   に、製品取出装置から成形品を解放するようにし
   た成形機におけるインサート供給および製品取出
   方法。 ２ 機外で受取つたインサートを型開中の金型内
   に装填するインサート供給装置と、金型内の成形
   品を機外に取出す製品取出装置を、成形機の一方
   の側で水平方向に回動可能に設けた１個のフレー
   ムに平面図上で互いに交差させた状態で前後進可
   能に取付けた成形機におけるインサート供給およ
   び製品取出装置。