JPH0230781B2 - Insaatokewatashikyokyusochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ダイカストマシンや射出成形機など
の成形機におけるインサート供給用のインサート
受渡供給装置に関するものである。

従来より、成形機においては、成形品の種類に
よつては、成形品中に筒状等のインサートを装填
する必要もあつた。例えば、自動車用のアルミニ
ウム製のシリンダブロツク内には、ピストンが摺
動する部分に鋼製の円筒状のインサートを装填す
る必要があつた。そして、シリンダブロツク等を
ダイカストで製作する場合は、アルミニウム溶湯
を金型キヤビテイ内に鋳込む前に、型開きしてい
る金型の所望の箇所に前記したようなインサート
をあらかじめ装入し、型締した後に溶湯を鋳込む
必要があつた。

ところが、インサートを金型に装填する場合
は、その前に、インサート受渡装置からインサー
ト供給装置へインサートを渡したりする必要が生
じ、そのインサートの受渡しを確実容易に、か
つ、自動的に行う必要が生じる。

本発明は、インサートを装填する金型部分の寸
法に合わせた装置を用いて、インサートの受渡を
確実容易に行いうるようにしたものである。

そのために、本発明においては、 インサート受渡装置のインサート保持部をイン
サート供給装置へのインサート渡し位置で停止可
能に設け、 インサート受渡装置のインサート保持部からの
インサート受取位置にあるときのインサート供給
装置の先端部に設けたインサート受取部であるイ
ンサート保持部材の両側で、かつ、インサート供
給装置の先端部が入りうる位置に、２個のブラケ
ツトをインサート受取方向と直角な方向に対面さ
せて設け、 インサート受渡装置からのインサート受取位置
にあるインサート供給装置のインサート保持部材
の軸線と一方のブラケツトの面との間の距離を、
金型のインサート装填位置の軸線と、インサート
供給装置の先端部が金型へのインサート装填位置
にあるときにインサート供給装置の先端部の一端
側に設けた係合部を係合させるための金型の係合
部との間の距離、および、インサート供給装置の
先端部のインサート保持部材の軸線と金型への係
合部との間の距離と一致させた位置に一方のブラ
ケツトを配設し、 インサート供給装置の先端部に、インサートの
受渡方向と直角な方向に摺動可能なシリンダを設
け、このシリンダに前記インサート保持部材と金
型への係合部を有する部材を取付け、このシリン
ダのピストンロツドの先端面を、インサート装填
位置においては他方の金型に当接させ、インサー
ト受渡装置からのインサート受取位置においては
他方のブラケツトに当接させうるように設け、 互いにインサート受渡位置にあるインサート受
渡装置のインサート保持部の軸線とインサート供
給装置のインサート保持部材の軸線を一致させう
るように設けた。

つぎに、図面に示した１実施例によつて、本発
明を説明する。

第１図に示す装置全体の平面図において、３は
ダイカストマシンである成形機、４は固定盤、５
は可動盤、６は固定金型、７は可動金型、８はコ
ラム、９は型締装置、１０は射出装置である。

１１はインサート金具ストツカ、１２はインサ
ート渡し装置、１３はインサート受渡装置、１４
は回動可能なフレーム１５にインサート供給装置
１６と製品取出装置１７をそれぞれ前後進可能に
取付けたインサート供給および製品取出装置、１
８は取出した成形品８１を冷却するための水槽、
１９は成形品８１に付いているバリやビスケツト
等を取るトリミングプレスである。

インサート金具ストツカ１１において、２０は
複数個の円筒状のインサート２１を溝２２の中で
垂直状態で複数列に乗せておくための移動台であ
り、移動台２０の各溝２２の両端部は開口してい
る。移動台２０は、シリンダ２３の作用により、
溝２２のピツチ分だけ間欠的に第１図において左
右方向に水平状態を保つて移動させうるようにし
た。２４はフレームであり、フレーム２４の一部
にはブラケツト２５を介して、溝２２の一端部に
対面させうる状態でイント押出装置２６を取付
け、溝２２の中からインサート２１を順次１個ず
つ、溝２２の反対側より押出しうるようにした。
フレーム２４は、シリンダ２７の作用でフレーム
２８に対して上下動させうるようにし、移動台２
０を所望の高さに位置させうるようにした。

移動台２０の溝２２の他端側には、インサート
押出装置２６と対面させた状態で、インサート渡
し装置１２を配置した。

インサート渡し装置１２は、移動台２０の溝２
２の中にあるインサート２１を、垂直状態で受取
つて水平状態にし、次のインサート受渡装置１３
に渡す作用をするものである。

第２〜４図に示すように、インサート渡し装置
１２においては、受渡しするインサート２１の外
径に合つた内面を有し、断面がほぼＵ字状のイン
サート受け部２９を回動フレーム３０に取りかえ
可能に取付け、回動フレーム３０をブラケツト３
１に対してピン３２によつて回動自在に取付け
た。回動フレーム３０は、クレビス形のシリンダ
３３の作用によつて、第２図に実線で示すような
水平状態と２点鎖線で示すような垂直状態とを間
で回動しうるようにし、垂直状態のとき、インサ
ート金具ストツカ１１より垂直状態のインサート
２１を受取り、これを水平状態に姿勢変えを行う
ようにした。３４はストツパ、３５はインサート
２１用の受け座であり、受け座３５は回動フレー
ム３０に対して軸線方向に摺動自在に取付けた。
３６は受け座３５に取付けて、回動フレーム３０
の後側の一部に貫通して設けた２本のロツド、３
７はロツド３６の後端部に取付けたナツト、３８
はスプリング取付座、３９は圧縮ばねであり、受
け座３５は通常は圧縮ばね３９やナツト３７等の
作用によつて、第３図に示したように前進限位置
にあり、後記するインナーロツド４６の先端部や
インサート２１で後方へ押されたときに、受け座
３５は回動フレーム３０の４０で示す壁に当つて
止まるようにした。ロツド３６と平行なロツド４
１を、回動フレーム３０の後側の一部を貫通させ
て設け、ロツド４１の先端部を受け座３５の中央
部に設けた穴４２の中に位置させ、圧縮ばね４３
の作動でロツド４１を通常は第３図に示したよう
な位置に位置させるようにした。４４，４５は光
電スイツチやリミツトスイツチや近接スイツチな
どの位置検出器であり、受け座３５にインサート
２１が正常な方向に受入れられているときは、イ
ンサート２１が後方に押されたとき、両方の位置
検出器４４，４５が作用し、インサート２１が受
け座３５に逆方向に受入れられているときは、イ
ンサート２１が後方に押されたとき、下側の位置
検出器４４のみが作用するようにした。そのため
に、インサート２１の形状に合わせて、ロツド３
６の後端面と位置検出器４４との間の距離を大き
くし、ロツド４１の後端面と位置検出器４５との
間の距離を小さくした。４６ｂは後記するように
インナーロツド４６の先端部に設けた係合部であ
る。

第３図において、４６，４７はインサート受渡
装置１３のインサート保持用のインナーロツドと
インサート押出用のアウターロツドであり、これ
らは２重ロツド状に構成した。インナーロツド４
６はインサート受け部２９にあるインサート２１
の中に装入しうるようにし、インナーロツド４６
の途中には係合部であるテーパ部４６ａを設け、
テーパ部４６ａがインサート２１の一端部のみに
設けられている係合部である面取部２１ａに合致
するようにした。アウターロツド４７の先端面は
インサート２１の後端面に当接させうるようにし
た。

第３図に示すように、インサート受け部２９に
インサート２１が正常な向きの状態で入つている
ときに、インナーロツド４６でインサート２１を
第３図において左方に押せば、受け座３５がイン
ナーロツド４６とインサート２１に押されて回動
フレーム３０の壁４０に当つたとき、前記したよ
うに両方の位置検出器４４，４５が作動するが、
もし、インサート２１が逆向きに入つていれば、
第３図において、インサート２１の右端内面部に
面取部２１ａがないので、インナーロツド４６は
テーパ部４６ａの幅に相当する分だけ右側に位置
することになるので、そのままの状態でインナー
ロツド４６を前進させたとき、インサート２１で
押されて受け座３５が回動フレーム３０の壁４０
に当つたとき、一方の位置検出器４４は作動する
が、ロツド４１は押されないので、他方の位置検
出器４５は作動しないようになつている。したが
つて、位置検出器４５の作動、不作動によつてイ
ンサート２１がインサート受け部２９に正常な姿
勢で入つているか、逆向きの状態で入つているか
がわかる。なお、インサート２１が逆向きに入つ
ていたら、インナーロツド４６で支持した状態で
インサート２１をインサート受け部２９から取出
した後、アウターロツド４７を前進させてインサ
ート２１を押出す。４８はインサート２１がイン
サート受け部２９に確実に入つたことを確認する
ための光電管装置である。

インサート受渡装置１３は、インサート渡し装
置１２よりインサート２１を水平状態で受取つ
て、つぎにインサート供給装置１６に水平状態で
渡すものである。

第５，６図に示すように、インサート受渡装置
１３は、フレーム４９に設けた垂直軸５０ｂを中
心にして、シリンダ５０ａの作動で水平状態で回
動する２重シリンダ５０を備えている。そして、
インサート受渡装置のインサート保持部をインサ
ート供給装置へのインサート渡し位置で停止可能
に設け、シリンダ本体５１の中には、アウターピ
ストンロツド５２とインナーピストンロツド５３
を摺動自在に設け、第５図に示したように、イン
ナーピストン５３ａをアウターピストン５２ａの
後端部に係合させ、インナーピストン５３ａを前
進させれば、アウターピストン５２ａも同時に前
進するが、アウターピストン５２ａのみはインナ
ーピストン５３ａに関係なく前進させうるように
し、逆に、後退時には、アウターピストン５２ａ
を後退させてインナーピストン５３ａも同時に後
退させうるようにした。インナーピストンロツド
５３の先端部には、前記したインサート保持用の
インサート保持部であるインナーロツド４６を取
付け、アウターピストンロツド５２の先端部に
は、インサート押出用のアウターロツド４７を取
付けた。５４，５５はインサート渡し側に設けた
ブラケツトであり、インサート渡し位置に対する
ブラケツト５４，５５の位置は、後記する可動金
型７のインサート装填位置および型開時における
固定金型６と可動金型７の間の間隔に合わせて調
整可能な位置に定めた。

すなわち、インサート受渡装置１３のインサー
ト保持部であるインナーロツド４６部からのイン
サート受取位置にあるときのインサート供給装置
１６の先端部に設けたインサート受取部であるイ
ンサート保持部材７４の両側で、かつ、インサー
ト供給装置１６の先端部が入りうる位置に、２個
のブラケツト５４，５５をインサート受取方向と
直角な方向に対面させて設け、インサート渡し位
置において、インサート受渡装置１３のインナー
ロツド４６部の軸線と、インサート供給装置１６
のインサート保持部材７４の軸線を一致させうる
ように設けた。また、インサート受渡装置１３か
らのインサート受取位置にあるインサート供給装
置１６のインサート保持部材７４の軸線と一方の
ブラケツト５５の面との間の距離Ａを、可動金型
７のインサート装填位置の軸線と、インサート供
給装置１６の先端部が可動金型７へのインサート
装填位置にあるときにインサート供給装置１６の
先端部の一端側に設けた係合部６４ｃを係合させ
るための可動金型７の係合部７ａとの間の距離
Ｂ、および、インサート供給装置１６の先端部の
インサート保持部材７４の軸線と可動金型７への
係合部６４ｃとの間の距離Ｃと一致させた位置に
一方のブラケツト５５を配設した。

インサート供給装置１６は、水平状態で例えば
90度回動する回動フレーム１５に取付けたシリン
ダ５６と、シリンダ５６のピストンロツド５７の
先端部に取付けたインサート受渡部５８によつて
構成した。回動フレーム１５は高さを調節可能に
設けた。

第７，８図に示すように、インサート受渡部５
８は、ピストンロツド５７の先端部に取付けたフ
レーム５９、フレーム５９に直角な状態で摺動自
在に取付けた平行な２個のシリンダ６０、ピスト
ン６０のピストンロツド６１、シリンダ６０のヘ
ツドエンド側にフレーム６２を介して一体に取付
け、かつ、フレーム５９に摺動自在に取付けたガ
イドロツド６３などからなつている。シリンダ６
０は、固定金型６と可動金型７の間に装入したと
き、マシンの軸線方向と一致し、ロツドエンド側
が固定金型６を向いた状態になるように設けた。
６０ａはシリンダ６０とフレーム５９間に設けた
パツキンで、シリンダ６０を若干フローテイング
可能に設けた。ガイドロツド６３の先端部には、
比較的に薄い角筒状の部分６４ａと底部６４ｂを
有する部材６４を回動自在に取付け、部材６４は
フレーム６２に取付けたトラニオン形のシリンダ
６５、シリンダ６５のピストンロツド６６の先端
部と部材６４の一部との間に取付けたピン６７の
作用によつて、90度回動可能に設けた。６８はベ
アリングである。部材６４の底部６４ｂにはガイ
ドロツド６３の軸線と直角な方向に向けてシリン
ダ６９を設け、シリンダ６９のピストンロツド７
０の先端部には、角筒状の部分６４ａの中で移動
可能にインサート押出部材７１を取付けた。部材
６４のインサート受け部には、円筒状の突起部７
２を設け、突起部７２の周囲には、パツキン７３
を介して、先端壁７４ａを有する円筒状のインサ
ート保持部材７４を摺動自在に取付けた。インサ
ート保持部材７４の後端つば部７４ｂのすぐ前に
インサート押出部材７１がかかるように設け、イ
ンサート保持部材７４の先端壁７４ａの内側と部
材６４の突起部７２間には圧縮ばね７５を設け
た。インサート保持部材７４の先端壁７４ａの外
部中央には凸状の係合部７４ｃを設け、係合部７
４ｃは可動金型７に取付けた円柱状の中子７６に
設けた凹状の係合部７６ａと係合しうるようにし
た。インサート２１は、垂直方向の縦断面を表わ
す第８図に示すように、インサート保持部材７４
の周囲に密接して保持され、係合部７４ｃ，７６
ａが係合した状態で、かつ、インサート押出部材
７１の前進作用で、中子７６の周囲に押出される
ようにした。ただし、この場合、インサート２１
が中子７６部から落ちないように、インサート押
え用のピン８０を可動金型７に出入れ可能に設け
た。なお、インサート押出部材７１でインサート
２１を押出すとき、圧縮ばね７５の作用でインサ
ート保持部材７４も前進し、係合部７４ｃ，７６
ａが互いに係合するまで前進するが、これは、設
置場所に余裕があれば、圧縮ばね７５の代わりに
突起部７２の底部から圧縮空気を送入し、インサ
ート押出部材７１の前進時に、インサート保持部
材７４を前方に摺動させる方向の力をインサート
保持部材７４に作用させるようにしても良い。部
材６４の角筒状の部分６４ａの先端部である可動
金型７への係合部６４ｃは、第７，８図に示すよ
うに、その前進限において、可動金型７のキヤビ
テイ内壁面に設けた係合部７ａに係合させうるよ
うにした。また、この係合面部６４ｃは、インサ
ート受渡装置１３からのインサート受取位置にお
いては、ブラケツト５５の面に係合させうるよう
にした。一方、シリンダ６０のピストンロツド６
１の先端面は、可動金型７へのインサート装填位
置においては固定金型６に当接させ、インサート
受渡装置１３からのインサート受取位置において
はブラケツト５４の面に当接させうるようにし
た。

なお、インサート供給装置１６の先端部のイン
サート保持部材７４の軸線と可動金型７への係合
部６４ｃとの間の距離Ｃは、可動金型７へのイン
サート装填位置の軸線と、可動金型７の係合部７
ａとの間の距離Ｂにあらかじめ合わせたものにし
ておき、また、インサート受渡装置１３からのイ
ンサート受取位置にあるインサート供給装置１６
のインサート保持部材７４の軸線とブラケツト５
５の面との間の距離Ａもこれら上記の距離Ａ、Ｂ
に一致させておく。なお、可動金型７の寸法が変
わつて、可動金型７へのインサート装填位置の軸
線と可動金型７の係合部７ａの間の距離Ｂが変わ
れば、それに合わせて部材６４を変更し、かつ、
ブラケツト５５の位置も調整しておく。

第１図に示すように、製品取出装置１７は、イ
ンサート供給装置１６のすぐ下で、回動フレーム
１５に取付けたシリンダ７７と従来公知の製品チ
ヤツク部７８等で構成した。７９はガイド棒であ
る。なお、ここでは、製品取出装置１７とインサ
ート供給装置１６を同一の回動フレーム１５に取
付けた実施例を示したが、これは、別個の回動フ
レーム１５にそれぞれ取付けて、別個に回動させ
るようにしても良い。製品チヤツク部７８には、
製品チヤツク部７８を90度回動させるシリンダを
取付けた。

つぎに、前記装置の作動を説明する。

まず、第１図に示すように、インサート渡し装
置１２のインサート受け部２９を垂直にした状態
で、シリンダ２６を作動させて、１個のインサー
ト２１をインサート金具ストツカ１１の移動台２
０よりインサート受け部２９へ移す。インサート
２１を受取つたことは、光電管装置４８で確認す
る。

つぎに、第２〜４図に示すように、シリンダ３
３を作動させて、インサート受け部２９を水平状
態にする。そして、インサート受け部２９側を向
いているインサート受渡装置１３の２重シリンダ
５０を前進させて、インナーロツド４６とアウタ
ーロツド４７を前進させ、インサート受け部２９
内に装入し、インナーロツド４６の先端部をイン
サート２１の中に装入する。そのときの状態を第
３図に示す。第３図に示す状態から、さらに前進
を続ければ、インナーロツド４６の先端部または
インサート２１の先端部で受け座３５が押され、
位置検出器４４が作動するとともに、途中からイ
ンナーロツド４６でロツド４１が押されて、一方
の位置検出器４５が作動し、インサート２１がイ
ンナーロツド４６の先端部で確実に保持されたこ
とが確認される。

なお、このとき、前記したように、インサート
２１が逆方向に入つていれば、インサート２１の
面取部２１ａが第３図において左側にあり、内面
直角部が右側にあることになり、面取部２１ａの
寸法分だけインナーロツド４６のテーパー部４６
ａが右側にあることになるので、インナーロツド
４６とアウターロツド４７をそのまま前進させて
も、位置検出器４４は作動するが、ロツド４１は
充分なストローク分だけは押されず、位置検出器
４５は作動しない。したがつて、位置検出器４
４，４５の作動、不作動によつて、インサート２
１が正常状態にあるか、逆向き方向き方向に入つ
ているかが確認される。万一、インサート２１が
逆向きに入つていれば、その場で、インナーロツ
ド４６を後退させた後、作業者かまたは図示して
いない取出装置でインサート２１を取出すか、シ
リンダ３３を作動させてインサート受け部２９の
先端部を斜め下に向けてインサート２１を滑り落
すか、あるいは、いつたんインナーロツド４６と
ともにインサート受け部２９の外に取出し、２重
シリンダ５０を所望の個所まで回動させ、そこ
で、アウターロツド４７を前進させて、インサー
ト２１をインナーロツド４６部から押出して回収
する。

インサート２１がインサート受け部２９に正常
な状態で保持されていれば、インサート受け部２
９を若干下げてインサート２１を取出しやすくし
た後、インサート受渡装置１３のアウターピスト
ンロツド５２とインナーピストンロツド５３を後
退させて、インサート２１をインサート受け部２
９から取出す。なお、インサート受け部２９は、
その後、垂直状態に戻して次のインサート２１を
受取る態勢にしておく。

つぎに、第５図に示すように、シリンダ５０ａ
を作動させて、２重シリンダ５０を、水平状態で
90度回動させてインサート供給装置１６の方に向
かせるとともに、インサート供給装置１６もイン
サート受渡装置１３の方に向かせる。

この状態で、インサート受渡部５８のシリンダ
６０のヘツドエンド側に圧油を供給する。そうす
ると、まず、抵抗の小さいピストンロツド６１が
前進し、ピストンロツド６１の先端部がブラケツ
ト５４に当つて停止する。この状態で続けてヘツ
ドエンド側に圧油を供給し続けると、シリンダ６
０の本体自体がヘツドエンド側に前進し、部材６
４の先端部の係合部６４ｃがブラケツト５５に当
つて停止する。この時、インサート供給装置１６
のインサート受け部の中心線はインサート受渡装
置１３のインサート保持部の中心線と一致する。
この状態を第５図に示す。

第５図に示す状態になれば、２重シリンダ５０
のヘツドエンド側に圧油を供給し、インナーピス
トンロツド５３とアウターピストンロツド５２を
前進させてインサート２１を前進させる。そうす
ると、インナーロツド４６の先端部はインサート
保持部材７４の先端壁７４ａに当つて、係合部４
６ｂ，７４ｃが互いに係合した状態で停止する。
この状態で続いて圧油を供給し続ければ、アウタ
ーピストンロツド５２のみが前進し、アウターロ
ツド４７でインサート２１を押出し、インサート
２１をインサート保持部材７４の外周まで移行さ
せる。

インサート２１がインサート保持部材７４部に
移行したら、インサート受渡装置１３のインナー
ロツド４６やアウターロツド４７等を元の状態に
戻して、次のインサート２１を受取る準備をして
おく。

この間に、型開をした可動金型７と固定金型６
の間に製品取出装置１７の製品チヤツク部７８を
装入し、可動金型７より射出された成形品８１を
つかんでマシン外に取出しておく。

つぎに、インサート供給装置１６のシリンダ６
０のロツドエンド側に圧油を供給し、ピストンロ
ツド６１とシリンダ６０自体を後退させた後、シ
リンダ５６を作動させて、インサート受渡部５８
を引込める。この状態を第１図に示す。

続いて、回動フレーム１５を時計回り方向に回
動させる。ただし、この回動途中において、水槽
１８部で製品取出装置１７の回動を止め、製品チ
ヤツク部７８を製品取出装置１７の軸線を中心と
して90度回動させて、成形品８１が下になるよう
にし、製品チヤツク部７８を下げ、成形品８１を
水槽１８につけて冷す。成形品８１を水槽１８か
ら上げたら、回動フレーム１５をさらに回動さ
せ、インサート受渡部５８をダイカストマシンと
直角な方向に向ける。この状態で、製品取出装置
１７のシリンダ７７を作動させて、成形品８１を
第２図中右方の製品取出位置まで移行させ、ここ
で製品チヤツク部７８から離す。この成形品８１
はトリミング装置１９部まで運び、ここでトリミ
ングした後、所望の位置へ運ぶ。

一方、インサート供給装置１６においては、シ
リンダ５６を作動させ、インサート受渡部５８を
型開している可動金型７と固定金型６の間の所望
の位置まで前進させる。この時、インサート受渡
部５８は、シリンダ６５の作動でガイドロツド６
３の軸線を中心として90度回動させておく。

第７，８図に示すように、前進位置でシリンダ
６０を作動させ、ピストンロツド６１の先端部を
固定金型６に当接させるとともに、シリンダ６０
自体を可動金型７の方向へ前進させ、部材６４の
係合部６４ｃを可動金型７の係合部７ａに係合さ
せる。そうすると、インサート２１が保持されて
いる位置が、中子７６の中心線位置と一致する。

続いて、シリンダ６９を作動させ、インサート
押出部材７１を上方に向けて前進させて、インサ
ート２１を前進させるとともに、圧縮ばね７５の
作用によつてインサート保持部材７４自体も前進
させ、係合部７４ａを中子７６の係合部７６ａに
係合させる。シリンダ６９をそのまま前進させ続
ければ、インサート２１のみが前進し、中子７６
の周囲の奥まで押込まれる。なお、係合部６４
ｃ，７ａの係合および係合部７４ｃ，７６ａの係
合に際しては、若干芯がくるつていても、シリン
ダ６０とフレーム５９間に設けたパツキン６０ａ
および突起部７２とインサート保持部材７４間に
設けたパツキン７３のフローテイング作用によつ
て、係合作用が円滑確実に行える。

インサート２１が中子７６の周囲に押込まれた
ら、インサート２１が落ちないようにピン８０を
前進させてインサート２１を押えておく。

つぎに、シリンダ６９を作動させて、インサー
ト保持部材７４を後退させ、シリンダ６０を作動
させてピストンロツド６１と部材６４を後退させ
る。そして、シリンダ５６を作動させて、インサ
ート受渡部５８をダイカストマシン外に後退させ
る。そして、部材６４をシリンダ６５の作動で90
度回動させて元に戻しておき、次のインサート２
１の受取りに備える。

インサート受渡部５８がダイカストマシン外に
出たら、型締を行つて、溶湯の射出に備える。た
だし、この時、中子７６の周囲にあるインサート
２１の下端部は、固定金型６の一部の上に乗つて
おり、落ちることがないので、ピン８０を後退さ
せ、成形品８１の成形の邪摩にならないようにし
ておく。そして、この状態で溶湯の射出を行う。

なお、前記実施例においては、インサート供給
装置１６でインサート２１を水平状態で受取つ
て、可動金型７中に垂直方向に装入する状態を示
したので、部材６４を回動させるシリンダ６５を
設けた例を示したが、これは、可動金型７中のイ
ンサート装入方向が水平方向であれば、部材６４
を回動させるシリンダ６５は設ける必要はない。
勿論、インサート２１を固定金型６に装入した
り、可動金型７と固定金型６の両方に装入する場
合は、インサート受渡部５８の構造や行動を多少
変えることによつて容易に行える。

また、前記実施例においては、１個の回動フレ
ーム１５を回動させて、インサート供給装置１６
と製品取出装置１７を同時に回動させるようにし
たが、これは、インサート供給装置１６と製品取
出装置１７を別個の回動フレームに取付けて、こ
れらを別個または同時に回動させるようにするこ
ともできる。なお、回動フレーム１５はインサー
ト供給装置や製品取出位置にあわせて上下動させ
うるようにしておくと良い。

また、前記実施例においては、インサート渡し
装置１２でインサート２１の向きが正常な状態に
なつているか否かを検知するのに、インサート２
１の内側で検知する例を示したが、これは、イン
サート２１の外側に突起部やフランジ部があれ
ば、それらを利用して、インサート２１の外側で
検知するようにしてもよい。

このように、本発明によれば、特許請求の範囲
に記載したように、インサート受渡装置からイン
サート供給装置へのインサート渡し位置に、イン
サート供給装置のインサート受取部の位置決めを
するブラケツトを設け、そのブラケツトの位置と
インサート受渡装置とインサート受取部の位置関
係を、金型のインサート装填部の寸法に合わせた
ものにしているので、インサート受渡装置からの
インサート受取位置にインサート供給装置の先端
部があるときに、インサート保持部材や係合部移
動用のシリンダを作動させて係合部とピストンロ
ツドの先端を一対のブラケツトに当接させること
により、インサート受渡装置のインサート保持部
の軸線とインサート供給装置のインサート保持部
材の軸線を確実容易に一致させることができる。
したがつて、インサートの受渡部でのインサート
の受渡を確実容易に行うことができるし、また、
インサートを金型に装填するときに正確に位置決
めさせて、インサートを確実容易に装填させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示すもので、第１図
は全体の装置の平面図、第２図は第１のインサー
ト渡し装置の縦断面図、第３図は第２図の−
線断面図、第４図は第２図の右側面図、第５図は
インサート受渡装置の平面図、第６図はその正面
図、第７図はインサート供給装置の一部を示す平
面図、第８図は第７図の−線断面図である。 ３…成形機、４…固定盤、５…可動盤、６…固
定金型、７…可動金型、１１…インサート金具ス
トツカ、１２…インサート渡し装置、１３…イン
サート受渡装置、１４…インサート供給および製
品取出装置、１５，３０…回動フレーム、１６…
インサート供給装置、１７…製品取出装置、２１
…インサート、２１ａ…面取部、２３，３３，５
０ａ，５６，６０，６５，６９，７７…シリン
ダ、２６…インサート押出装置、２９…インサー
ト受け部、３５…受け座、４４，４５…位置検出
装置、４６…インナーロツド、４６ａ…テーパ
部、４７…アウターロツド、５０…２重シリン
ダ、５４，５５…ブラケツト、５８…インサート
受渡部、６０ａ，７３…パツキン、６１…ピスト
ンロツド、６３…ガイドロツド、６４…部材、７
１…インサート押出部材、７４…インサート保持
部材、７５…圧縮ばね、７６…中子、７８…製品
チヤツク部、８１…成形品。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ インサート受渡装置のインサート保持部をイ
   ンサート供給装置へのインサート渡し位置で停止
   可能に設け、 インサート受渡装置のインサート保持部からの
   インサート受取位置にあるときのインサート供給
   装置の先端部に設けたインサート受取部であるイ
   ンサート保持部材の両側で、かつ、インサート供
   給装置の先端部が入りうる位置に、２個のブラケ
   ツトをインサート受取方向と直角な方向に対面さ
   せて設け、 インサート受渡装置からのインサート受取位置
   にあるインサート供給装置のインサート保持部材
   の軸線と一方のブラケツトの面との間の距離を、
   金型のインサート装填位置の軸線と、インサート
   供給装置の先端部が金型へのインサート装填位置
   にあるときにインサート供給装置の先端部の一端
   側に設けた係合部を係合させるための金型の係合
   部との間の距離、および、インサート供給装置の
   先端部のインサート保持部材の軸線と金型への係
   合部との間の距離と一致させた位置に一方のブラ
   ケツトを配設し、 インサート供給装置の先端部に、インサートの
   受渡方向と直角な方向に摺動可能なシリンダを設
   け、このシリンダに前記インサート保持部材と金
   型への係合部を有する部材を取付け、このシリン
   ダのピストンロツドの先端面を、インサート装填
   位置においては他方の金型に当接させ、インサー
   ト受渡装置からのインサート受取位置においては
   他方のブラケツトに当接させうるように設け、 互いにインサートの受渡位置にあるインサート
   受渡装置のインサート保持部の軸線とインサート
   供給装置のインサート保持部材の軸線を一致させ
   うるように設けたインサート受渡供給装置。