JPH0230783B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ダイカストマシンや射出成形機など
の成形機におけるインサート供給装置に関するも
のである。

従来より、成形機においては、成形品の種類に
よつては、成形品中に筒状等のインサートを装填
する必要もあつた。例えば、自動車用のアルミニ
ウム製のシリンダブロツク内には、ピストンが摺
動する部分に鋼製の円筒状のインサートを装填す
る必要があつた。そして、シリンダブロツク等を
ダイカストで製作する場合は、アルミニウム溶湯
を金型キヤビテイ内に鋳込む前に、型開きしてい
る金型の所望の箇所に前記したようなインサート
をあらかじめ装入し、型締した後に溶湯を鋳込む
必要があつた。

ところが、インサートを金型に装填する場合
は、成形品の種類によつては、金型の比較的に狭
い場所にインサートを装填せねばならず、インサ
ート供給装置のインサート保持、供給部をあまり
大きくできない欠点があつた。

本発明は、これらの欠点をなくすようにしたも
のであり、金型のインサート装填部分のが比較的
に狭く、インサート供給装置のインサート保持、
供給部を金型の中に入れてインサートを装填する
必要がある場合でも利用できて、インサートの装
填を確実容易に行いうるようにしたものである。

つぎに、図面に示した１実施例によつて、本発
明を説明する。

第１図に示す装置全体の平面図において、３は
ダイカストマシンである成形機、４は固定盤、５
は可動盤、６は固定金型、７は可動金型、８はコ
ラム、９は型締装置、１０は射出装置である。

１１はインサート金具ストツカ、１２，１３は
第１および第２のインサート受渡装置、１４は回
動可能なフレーム１５にインサート供給装置１６
と製品取出装置１７をそれぞれ前後進可能に取付
けたインサート供給および製品取出装置、１８は
取出した成形品８１を冷却するための水槽、１９
は成形品８１に付いているバリやビスケツト等を
取るトリミングプレスである。

インサート金具ストツカ１１において、２０は
複数個の円筒状のインサート２１を溝２２の中で
垂直状態で複数列に乗せておくための移動台であ
り、移動台２０の各溝２２の両端部は開口してい
る。移動台２０は、シリンダ２３の作用により、
溝２２のピツチ分だけ間欠点に第１図において左
右方向に水平状態を保つて移動させうるようにし
た。２４はフレームであり、フレーム２４の一部
にはブラケツト２５を介して、溝２２の一端部に
対面させうる状態でイント押出装置２６を取付
け、溝２２の中からインサート２１を順次１個ず
つ、溝２２の反対側より押出しうるようにした。
フレーム２４は、シリンダ２７の作用でフレーム
２８に対して上下動させうるようにし、移動台２
０を所望の高さに位置させうるようにした。

移動台２０の溝２２の他端側には、インサート
押出装置２６と対面させた状態で、インサート受
渡し装置１２を配置した。

インサート受渡装置１２は、移動台２０の溝２
２の中にあるインサート２１を、垂直状態で受取
つて水平状態にし、次のインサート受渡装置１３
に渡す作用をするものである。

インサート受渡装置１３は、インサート受渡装
置１２よりインサート２１を水平状態で受取つ
て、つぎにインサート供給装置１６に水平状態で
渡すものである。

第２，３図に示すように、インサート受渡装置
１３は、フレーム４９に設けた垂直軸５０ｂを中
心にして、シリンダ５０ａの作動で水平状態で回
動する２重シリンダ５０を備えている。シリンダ
本体５１の中には、アウターピストンロツド５２
とインナーピストンロツド５３を摺動自在に設
け、第２図に示したように、インナーピストン５
３ａをアウターピストン５２ａの後端部に係合さ
せ、インナーピストン５３ａを前進させれば、ア
ウターピストン５２ａも同時に前進するが、アウ
ターピストン５２ａのみはインナーピストン５３
ａに関係なく前進させうるようにし、逆に、後退
時には、アウターピストン５２ａを後退させてイ
ンナーピストン５３ａも同時に後退させうるよう
にした。インナーピストンロツド５３の先端部に
は、前記したインサート保持用のインナーロツド
４６を取付け、アウターピストンロツド５２の先
端部には、インサート押出用のアウターロツド４
７を取付けた。５４，５５はインサート渡し側に
設けたブラケツトであり、インサート渡し位置に
対するブラケツト５４，５５の位置は、後記する
可動金型７のインサート装填位置および型開時に
おける固定金型６と可動金型７の間の間隔に合わ
せて調整可能な位置に定めた。

すなわち、インサート受渡装置１３からインサ
ート供給装置１６へのインサート渡し位置に、イ
ンサート受渡し方向と直角な方向に２個のブラケ
ツト５４，５５を対面させて設け、インサート渡
し位置において、インサート受渡装置１３のイン
ナーロツド４６部の軸線と、インサート供給装置
１６のインサート受取部であるインサート保持部
材７４の軸線を一致させ、かつ、このインサート
受渡装置１３とインサート受取部７４の軸線と一
方のブラケツト５５間の寸法を、金型７における
インサート供給装置位置決め部材用の接触面とイ
ンサート装填位置間の寸法に一致させうるように
した。

インサート供給装置１６は、水平状態で例えば
90度回動する回動フレーム１５に取付けたシリン
ダ５６と、シリンダ５６のピストンロツド５７の
先端部に取付けたインサート受渡部５８によつて
構成した。回動フレーム１５は高さを調節可能に
設けた。

第４，５図に示すように、インサート受渡部５
８は、ピストンロツド５７の先端部に取付けたフ
レーム５９、フレーム５９に直角な状態で摺動自
在に取付けた平行な２個のシリンダ６０、ピスト
ン６０のピストンロツド６１、シリンダ６０のヘ
ツドエンド側にフレーム６２を介して一体に取付
け、かつ、フレーム５９に摺動自在に取付けたガ
イドロツド６３などからなつている。シリンダ６
０は、固定金型６と可動金型７の間に装入したと
き、マシンの軸線方向と一致し、ロツドエンド側
が固定金型６を向いた状態になるように設けた。
６０ａはシリンダ６０とフレーム５９間に設けた
パツキンで、シリンダ６０を若干フローテイング
可能に設けた。ガイドロツド６３の先端部には、
比較的に薄い角筒状の部分６４ａと底部６４ｂを
有する部材６４を回動自在に取付け、部材６４
は、フレーム６２に取付けたトラニオン形のシリ
ンダ６５、シリンダ６５のピストンロツド６６の
先端部と部材６４の一部との間に取付けたピン６
７の作用によつて、90度回動可能に設けた。６８
はベアリングである。部材６４の底部６４ｂには
ガイドロツド６３の軸線と直角な方向に向けてシ
リンダ６９を設け、シリンダ６９のピストンロツ
ド７０の先端部には、角筒状の部分６４ａの中で
移動可能にインサート押出部材７１を取付けた。
部材６４のインサート受け部には、円筒状の突起
部７２を設け、突起部７２の周囲には、パツキン
７３を介して、先端壁７４ａを有する円筒状のイ
ンサート保持部材７４を摺動自在に取付けた。イ
ンサート保持部材７４の後端つば部７４ｂのすぐ
前にインサート押出部材７１がかかるように設
け、インサート保持部材７４の先端壁７４ａの内
壁と部材６４の突起部７２間には圧縮ばね７５を
設けた。インサート保持部材７４の先端壁７４ａ
の外部中央には凸状の係合部７４ｃを設け、係合
部７４ｃは可動金型７に取付けたインサート２１
被装填用の円柱状の中子７６に設けた凹状の係合
部７６ａと係合しうるようにした。インサート２
１は、垂直方向の縦断面を表わす第４図に示すよ
うに、インサート保持部材７４の周囲に密接して
保持され、係合部７４ｃ，７６ａが係合した状態
で、かつ、インサート押出部材７１の前進作用
で、中子７６の周囲に押出されるようにした。た
だし、この場合、インサート２１が中子７６部か
ら落ちないように、インサート押え用のピン８０
を可動金型７に出入れ可能に設けた。なお、イン
サート押出部材７１でインサート２１を押出すと
き、圧縮ばね７５の作用でインサート保持部材７
４も前進し、係合部７４ｃ，７６ａが互いに係合
するまで前進するが、これは、設置場所に余裕が
あれば、圧縮ばね７５の代りに突起部７２の底部
から圧縮空気を送入し、インサート押出部材７１
の前進時に、インサート保持部材７４を前方に摺
動させる方向の力をインサート保持部材７４に作
用させるようにしても良い。部材６４の角筒状の
部分６４ａの先端部に設けた凸状係合部６４ｃ
は、第４，５図に示すように、その前進限におい
て、可動金型７のキヤビテイ内壁面に設けた係合
部７ａに係合させうるようにした。

第１図に示すように、製品取出装置１７は、イ
ンサート供給装置１６のすぐ下で、回動フレーム
１５に取付けたシリンダ７７と従来公知の製品チ
ヤツク部７８等で構成した。７９はガイド棒であ
る。なお、ここでは、製品取出装置１７とインサ
ート供給装置１６を同一の回動フレーム１５に取
付けた実施例を示したが、これは、別個の回動フ
レーム１５にそれぞれ取付けて、別個に回動させ
るようにしても良い。製品チヤツク部７８には、
製品チヤツク部７８を90度回動させるシリンダを
取付けた。

つぎに、前記装置の作動を説明する。

まず、第１図に示すように、インサート受渡装
置１２のインサート受け部２９を垂直にした状態
で、シリンダ２６を作動させて、１個のインサー
ト２１をインサート金具ストツカ１１の移動台２
０よりインサート受け部２９へ移す。

つぎに、インサート受け部２９を水平状態にす
る。そして、インサート受け部２９側を向いてい
るインサート受渡装置１３の２重シリンダ５０を
前進させて、インナーロツド４６とアウターロツ
ド４７を前進させ、インサート受け部２９内に装
入し、インナーロツド４６の先端部をインサート
２１の中に装入してインサート２１を受取る。

そして、インサート受け部２９を若干下げてイ
ンサート２１を取出しやすくした後、インサート
受渡装置１３のアウターピストンロツド５２とイ
ンナーピストンロツド５３を後退させて、インサ
ート２１をインサート受け部２９から取出す。な
お、インサート受け部２９は、その後、垂直状態
に戻して次のインサート２１を受取る態勢にして
おく。

つぎに、第２図に示すように、シリンダ５０ａ
を作動させて、２重シリンダ５０を、水平状態で
90度回転させてインサート供給装置１６の方に向
かせるとともに、インサート供給装置１６もイン
サート受渡装置１３の方に向かせる。

この状態で、インサート受渡部５８のシリンダ
６０のヘツドエンド側に圧油を供給する。そうす
ると、まず、抵抗の小さいピストンロツド６１が
前進し、ピストンロツド６１の先端部がブラケツ
ト５４に当つて停止する。この状態で続けてヘツ
ドエンド側に圧油を供給し続けると、シリンダ６
０の本体自体がヘツドエンド側に前進し、部材６
４の先端部の係合部６４ａがブラケツト５５に当
つて停止する。この時、インサート供給装置１６
のインサート受け部の中心線はインサート受渡装
置１３のインサート保持部の中心線と一致する。
この状態を第２図に示す。

第２図に示す状態になれば、２重シリンダ５０
のヘツドエンド側に圧油を供給し、インナーピス
トンロツド５３とアウターピストンロツド５２を
前進させてインサート２１を前進させる。そうす
ると、インナーロツド４６の先端部はインサート
保持部材７４の先端壁７４ａに当つて、係合部４
６ｂ，７４ｃが互いに係合した状態で停止する。
この状態で続いて圧油を供給し続ければ、アウタ
ーピストンロツド５２のみが前進し、アウターロ
ツド４７でインサート２１を押出し、インサート
２１をインサート保持部材７４の外周まで移行さ
せる。

インサート２１がインサート保持部材７４部に
移行したら、インサート受渡装置１３のインナー
ロツド４６やアウターロツド４７等を元の状態に
戻して、次のインサート２１を受取る準備をして
おく。

この間に、型開をした可動金型７と固定金型６
の間に製品取出装置１７の製品チヤツク部７８を
装入し、可動金型７より射出された成形品８１を
つかんでマシン外に取出しておく。

つぎに、インサート供給装置１６のシリンダ６
０のロツドエンド側に圧油を供給し、ピストンロ
ツド６１とシリンダ６０自体を後退させた後、シ
リンダ５６を作動させて、インサート受渡部５８
を引込める。この状態を第１図に示す。

続いて、回動フレーム１５を時計回り方向に回
動させる。ただし、この回動途中において、水槽
１８部で製品取出装置１７の回動を止め、製品チ
ヤツク部７８を製品取出装置１７の軸線を中心と
して90度回動させて、成形品８１が下になるよう
にし、製品チヤツク部７８を下げ、成形品８１を
水槽１８につけて冷す。成形品８１を水槽１８か
ら上げたら、回動フレーム１５をさらに回動さ
せ、インサート受渡部５８をダイカストマシンと
直角な方向に向ける。この状態で、製品取出装置
１７のシリンダ７７を作動させて、成形品８１を
第２図中右方の製品取出装置まで移行させ、ここ
で製品チヤツク部７８から離す。この成形品８１
はトリミング装置１９部まで運び、ここでトリミ
ングした後、所望の位置へ運ぶ。

一方、インサート供給装置１６においては、シ
リンダ５６を作動させ、インサート受渡部５８を
型開している可動金型７と固定金型６の間の所望
の位置まで前進させる。この時、インサート受渡
部５８は、シリンダ６５の作動でガイドロツド６
３の軸線を中心として90度回動させておく。

第４，５図に示すように、前進位置でシリンダ
６０を作動させ、ピストンロツド６１の先端部を
固定金型６に当接させるとともに、シリンダ６０
自体を可動金型７の方向へ前進させ、部材６４の
係合部６４ｃを可動金型７の係合部７ａに係合さ
せる。そうすると、インサート２１が保持されて
いる位置が、中子７６の中心線位置と一致する。

続いて、シリンダ６９を作動させ、インサート
押出部材７１を上方に向けて前進させて、インサ
ート２１を前進させるとともに、圧縮ばね７５の
作用によつてインサート保持部材７４自体も前進
させ、係合部７４ａを中子７６の係合部７６ａに
係合させる。シリンダ６９をそのまま前進させ続
ければ、インサート２１のみが前進し、中子７６
の周囲の奥まで押込まれる。なお、係合部６４
ｃ，７ａの係合および係合部７４ｃ，７６ａの係
合に際しては、若干芯がくるつていても、シリン
ダ６０とフレーム５９間に設けたパツキン６０ａ
および突起部７２とインサート保持部材７４間に
設けたパツキン７３のフローテイング作用によつ
て、係合作用が円滑確実に行える。

インサート２１が中子７６の周囲に押込まれた
ら、インサート２１が落ちないようにピン８０を
前進させてインサート２１を押えておく。

つぎに、シリンダ６９を作動させて、インサー
ト保持部材７４を後退させ、シリンダ６０を作動
させてピストンロツド６１と部材６４を後退させ
る。そして、シリンダ５６を作動させて、インサ
ート受渡部５８をダイカストマシン外に後退させ
る。そして、部材６４をシリンダ６５の作動で90
度回動させて元に戻しておき、次のインサート２
１の受取りに備える。

インサート受渡部５８がダイカストマシン外に
出たら、型締を行つて、溶湯の射出に備える。た
だし、この時、中子７６の周囲にあるインサート
２１の下端部は、固定金型６の一部の上に乗つて
おり、落ちることがないので、ピン８０を後退さ
せ、成形品８１の成形の邪摩にならないようにし
ておく。そして、この状態で溶湯の射出を行う。

なお、前記実施例においては、インサート保持
部材７４の外周面でインサート２１を保持した例
を示したが、これは、筒状のインサート保持部材
７４の内周面でインサート２１を保持し、インサ
ート保持部材７４の底の穴を貫通させてインサー
ト押出部材７１を設け、インサート押出部材７１
のつば部をインサート保持部材７４の底の前に設
け、インサート保持部材７４に後方より常に前進
させる方向の力を与えておくようにしても良い。

また、前記実施例においては、インサート供給
装置１６でインサート２１を水平状態で受取つ
て、可動金型７中に垂直方向に装入する状態を示
したので、部材６４を回動させるシリンダ６５を
設けた例を示したが、これは、可動金型７中のイ
ンサート装入方向が水平方向であれば、部材６４
を回動させるシリンダ６５は設ける必要はない。
勿論、インサート２１を固定金型６に装入した
り、可動金型７と固定金型６の両方に装入する場
合は、インサート受渡部５８の構造や行動を多少
変えることによつて容易に行える。

このように、本発明によれば、特許請求の範囲
に記載したような構造にしたので、金型ヘインサ
ートを確実容易に装填することができる。そし
て、インサート供給装置のインサート保持、供給
部を金型の中まで装入し、インサートを金型の比
較的に狭い場所に装填する必要がある場合でも、
確実容易に、かつ、自動的に、安全に装填するこ
とができる。

また、本発明では、金型のキヤビテイ内壁面に
対する係合部を有する角筒状の部分と筒状の突起
部を有する底部からなる部材をインサート供給装
置の先端部に設け、かつ、インサート保持部材を
前記突起部の周囲にパツキンを介して摺動自在に
設けたので、インサート供給装置を金型間に装入
したときに、まず、金型との係合により、インサ
ート保持部分を常に所定の位置に正確に素早く位
置させることができ、その後、インサート保持部
材の先端部をインサート被装填用の中子に係合さ
せることも、インサート被装填用の中子へのイン
サートの受渡しも、インサート保持部材と前記突
起部間のパツキンによるフローテイング作用で無
理なく行うことができる。これらのことは、イン
サート供給装置が大型化すれば、装置の移動停止
時にかなりの振動が発生し、その振動がおさまる
までにかなりの時間を要し、それがタイムサイク
ルや生産性にも影響するので、これらの欠点をお
ぎなうために極めて効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示すもので、第１図
は全体の装置の平面図、第２図はインサート受渡
装置の平面図、第３図はその正面図、第４図はイ
ンサート供給装置の一部を示す平面図、第５図は
第４図の−線断面図である。 ３……成形機、４……固定盤、５……可動盤、
６……固定金型、７……可動金型、１１……イン
サート金具ストツカ、１２，１３……インサート
受渡装置、１４……インサート供給および製品取
出装置、３０……回動フレーム、１６……インサ
ート供給装置、１７……製品取出装置、２１……
インサート、２１ａ……面取部、２３，５０ａ，
５６，６０，６５，６９，７７……シリンダ、２
６……インサート押出装置、２９……インサート
受け部、４６……インナーロツド、４６ａ……テ
ーパ部、４７……アウターロツド、５０……２重
シリンダ、５４，５５……ブラケツト、５８……
インサート受渡部、６０ａ，７３……パツキン、
６１……ピストンロツド、６３……ガイドロツ
ド、６４……部材、７１……インサート押出部
材、７４……インサート保持部材、７５……圧縮
ばね、７６……中子、７８……製品チヤツク部、
８１……成形品。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 金型のキヤビテイ内壁面に対する係合部を有
   する角筒状の部分と筒状の突起部を有する底部か
   らなる部材をインサート供給装置の先端部に設
   け、 後端部に後端つば部を有し、インサート被装填
   用の中子の先端部に対する係合部を有する先端壁
   を有し、かつ、周面でインサートを保持しうる筒
   状のインサート保持部材を、前記角筒状の部分の
   中で、前記突起部の周囲にパツキンを介して摺動
   自在に設け、 インサート保持部材の後端つば部の前に、イン
   サート押出部材をインサート保持部材の摺動方向
   と同じ方向に摺動自在に設け、 インサート押出部材前進時に、インサート保持
   部材を前方に摺動させる方向の力をインサート保
   持部材に作用させうる部材を、インサート保持部
   材の先端壁の内側と前記部材の突起部間に設けた
   インサート供給装置。