JPH02307937A

JPH02307937A - 経糸用ビームの受渡し装置

Info

Publication number: JPH02307937A
Application number: JP12876089A
Authority: JP
Inventors: Hideo Kyoda; 京田　英穂; Kenichi Koumoto; 向本　健一
Original assignee: Tsudakoma Corp; Maeda Kogyo Co Ltd; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp; Maeda Kogyo Co Ltd
Priority date: 1989-05-24
Filing date: 1989-05-24
Publication date: 1990-12-21
Anticipated expiration: 2011-09-18
Also published as: JP2536784B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、織機、機仕掛準備用作業台等の受渡し対象装
置に対して経糸用ビームの受渡しをする装置に関する。

（従来の技術）機仕掛作業のための経糸用ビームの受渡し装置の一つと
して、経糸用ビームの受渡し位置へ移動可能の台車を備
える運搬機構と、ビームの軸線が水平となるようにビー
ムの軸部をその軸線の周りに回転可能に受けるべく、水
平方向へ間隔をおいて平行に配置された一対の移載アー
ムを備える受渡し機構と、ビームの受渡しをさせるべく
受渡し機構を台車に対して移動させる駆動機構と、ビー
ムから伸びる経糸が通された筬、綜絖枠、ドロッパ装置
等の経通し部材を支持する支持機構とを含む装置がある
（たとえば、特開昭６２−１８４１４９号公報、特開昭
６３−４２９４４号公報）。各移載アームは、織機また
は機仕掛準備用作業台に設けられているビーム受け部に
対応されている。

受渡し時、公知の受渡し装置は、織機または機仕掛準備
用作業台に対する受渡し位置へ移動される。各受渡し機
構は、受渡し位置において前後方向および１下方向へ移
動されて、経糸用ビームの受渡しをする。

（解決しようとする課題）しかし、公知の受渡し装置では、受渡し機構が受渡し時
に前後方向および上下方向へ移動されるにすぎないから
、前後方向と上下方向とに交差する方向すなわち横方向
における受渡し機構とビーム受け部との相対的な位置関
係が不正確であると、ビームの受渡しをすることができ
ず、したがって受渡し装置を所定の位置に正確に停止さ
せなければならない。

本発明は、受渡し装置の停止精度を高めることなく、ビ
ームの受渡しをすることができる、経糸用ビームの受渡
し装置を提供することを目的とする。

（解決手段、作用、効果）本発明の受渡し装置は、経糸用ビームを水平に受けるべ
く水平方向へ間隔をおいて配置された一対の受け手段を
有する織機または準備用受台に対して前記ビームの受渡
しをする装置であって、前記ビームの受渡し位置へ移動
可能の運搬手段と、前記ビームの受渡しをすべく水平の
第１の方向へ間隔をおかれた一対のアームを備え、前記
運搬手段に前記第１の方向へ移動可能に配置された受渡
し手段と、該受渡し手段に前記ビームの受渡しをさせる
べく首記受渡し手段を前記第１の方向と交差しかつ前記
受け手段に向う水平の第２の方向および上下の第３の方
向へ移動させる駆動手段とを含む。

受渡し手段は、受渡し位置において駆動手段により第２
および第３の方向へ移動される。このとき、受渡し手段
が受け手段に対し駆動手段による移動方向と異なる第１
の方向へ変位していると、受渡し手段を受け手段に向け
て移動させたとき、受渡し手段が受け手段に当接するが
ら、ビームの受渡しをすることができない。

このようなときは、受渡し手段を運搬手段に対し第１の
方向へ移動させればよい。これにより、第１の方向にお
ける受渡し手段と受け手段との相対的位置関係を修正す
ることができる。このため、本発明によれば、受渡し装
置の停止精度を高めることなしに、ビームの受渡しをす
ることができる。

前記アームの先端部を、前記受渡し手段が前記受け手段
に向けて移動されたとき前記受け手段の端部に接触され
て該端部と共同して、前記受渡し手段を前記第１の方向
へ移動させる力を前記受渡し手段に生起させる形状とす
ることが好ましい。

これにより、受渡し位置における受渡し装置の停止位置
が不正確であると、受渡し手段が駆動手段により第２の
方向へ移動されたとき、受渡し手段は、受け手段の端部
とアームの先端部との共同作用により、第１の方向へ移
動される。これにより、第１の方向における受渡し手段
と受け手段との相対的位置関係が自動的に修正される。

前記アームをロッドにより相対的移動不能に連結しても
よい。

前記ビームとして両端部に軸部を有する一般的な形状の
ビームを用いることができる。この場合、前記各アーム
の、航記受け手段の正規位置に対する前記ビームの受渡
しをするとき前記軸部を受け入れる第１の凹所と、前記
正規位置より前記運搬手段の側の仮置位置に対する前記
ビームの受渡しをするとき前記軸部を受け入れる第２の
凹所とを形成し、前記第１の凹所の深さ寸法を前記軸部
の半径より大とすることできる。

本発明の受渡し装置は、また、経糸用ビームを水平に受
けるべく水平方向へ間隔をおいて配置された一対の受け
手段を有する織機または準備用受台に対して前記ビーム
の受渡しをする装置であって、前記ビームの受渡し位置
へ移動可能の運搬手段と、前記ビームの受渡しをすべく
水平の第１の方向へ間隔をおかれた一対のアームを備え
、前記運搬手段に前記第１の方向へ移動可能に配置され
た受渡し手段と、該受渡し手段に前記ビームの受渡しを
させるべく前記受渡し手段を前記第１の方向と交差しか
つ航記受け手段に向う水平の第２の方向および上下の第
３の方向へ移動させる駆動手段とを含み、前記アームは
、前記受渡し手段が前記受け手段に向けて移動されたと
き館記受け手段の端部に接触されて該端部と共同して、
前記受渡し手段を前記第１の方向へ移動させる力を前記
受渡し手段に生起させる先端部を有する。

受渡し位置における受渡し装置の停止位置が不正確であ
ると、受渡し手段が駆動手段により第２の方向へ移動さ
れたとき、受渡し手段は、受け手段の端部とアームの先
端部との共同作用により、第１の方向へ移動される。こ
れにより、第１の方向における受渡し手段と受け手段と
の相対的位置関係か自動的に修正される。

（実施例）第１図〜第６図を参照するに、受渡し装置１０は、第３
図に示す織機、機仕掛準備用受台等の受渡し対象装置１
２に対して、ビーム１４、ドロッパ装置、綜絖枠および
筬を受渡す装置として用いられる。

第３図に示すように、受渡し対象装置１２は、ビーム１
４を水平に受けるべく水平方向へ間隔をおかれた一対の
ビーム受け部１６、一対のドロッパ受け部１８、一対の
綜絖枠受け部１９および一対の成文は部２０とを備える
。各ビーム受け部１６は、その長子方向に間隔をおいた
箇所に形成された、ビーム１４の軸部を受ける凹所２２
゜２４を有する。ビーム受け部１６の先端の側に形成さ
れた凹所２２は、ビーム１４を仮に置く仮置位置として
利用される。これに対し、ビーム受け部１６の基端側に
形成された凹所２４は、ビーム１４の正しい設置位置す
なわち正規位置として使用される。

ビーム１４は、経糸が巻き付けられるドラムと、該ドラ
ムの端部に対向するように固定された一対のフランジと
、該フランジの中心から前記ドラムの軸線に沿って突出
する釉と、該軸に取り付けられた軸受とを仔する既知の
ものである。

凹所２２．２４に受けられる前記軸部は、面記軸または
前記軸受とすることができる。

第１図および第２図に示すように、受渡し装置１０は、
床２６Ｆを受渡し対象装置１２への受渡し位置へ移動可
能の台車２８を含む。台車２８は、互いに対向するよう
に配置された一対のボックス３０と、該ボックスをその
下端部で移動不能に連結している長尺の連結部材３２と
を備えており、また、コ字状の平面形状および背面形状
を有する。

各ボックス３０には、複数の車輪３４が回転可能に取り
付けられている。車輪３４は、対応するボックス３０内
に配置された同期して制御される駆動機構により回転さ
れ−る。これにより、台車２日は、一方のボックスが前
部となり他方のボックスが後部となるように、連結部材
３２の長手方向すなわち横方向へ横向きに移動される。

車輪３４は、台車２８がこれの移動路中のコーナを回る
ために旋回可能である。各ボックス３０には、また、台
車２８を移動させるための制御装置および受渡しのため
の制御装置が収容されている。

台車２８は、また、受渡し対象装置１２へ向かう方向す
なわち前後方向へ伸びる一対のレール３６と、該レール
と平行に伸びる一対のラック３８とを備える。各レール
３６は、第１の支持体すなわち移動台４０を前後方向へ
移動可能に受けるように、複数のブラケット４２により
ボックス３０に水平に固定されている。第７図に示すよ
うに、各ラック３８は、その歯が下側となるようにブラ
ケット４４により対応するボックス３０に固定されてい
る。

第１図〜第５図に示すように、移動台４０は、台車２８
の連結部材３２と平行に伸びる長尺のベース部材４６と
、該ベース部材の両端部から」二方へ平行に伸びる角筒
状の一対の支柱部材４８と、該両立柱部材の上端部を互
いに連結している角筒状の梁部材５０とにより、凹型に
組み立てられている。

第１図〜第４図に示すように、ベース部材４６には、レ
ール３６に対応された一対の補助部材５２が取り付けら
れている。補助部材５２は、ベース部材４６の端部から
対応するレール３６の上方を該レールと平行に前方へ突
出されている。

芥補助部材５２の下面には、対応するレール３６と滑動
可能に係合する複数の係合部材５４が前後方向へ間隔を
おいて取り付けられている。レール３６と係合部材５４
とは、両者の係合が解除せずかつ移動台４０の荷重が係
合部材５４を介してレール３６に作用するように係合さ
れている。

第２図に示すように、移動台４０を台車２８に対して移
動させる駆動機構５６は、ベース部材４６の一端部に取
り付けられた回転源５８と、ラック３８に対応された一
対の歯車６０とを備える。各歯車６０は、ベース部材４
６を長手方向へ貫通するシャフト６２の端部に取り付け
られており、また、対応するラック３８と噛合している
。

第７図に示すように、シャフト６２は、ベース部材４６
の両端部に配置された受け部材６４゜６６によりベース
部材４６に回転可能に支持されている。回転源５８の回
転は、該回転源の出力軸に取り付けられたスプロケット
６８ａと、シャフト６２に取り付けられたスプロケット
６８ｂと、両スプロケットに掛けられたチェーン６８ｃ
とを備える連結機構６８を介してシャフト６２へ伝達さ
れる。このため、移動台４０は、回転源５８が回転され
ることにより、台車２８に対し前後方向へ移動される。

なお、移動台４０用の連結機構６８とじては、スプロケ
ット６８ａ、６８ｂおよびチェーン６８ｃの代りに、平
山重のように外周面に複数の歯を有するいわゆるタイミ
ングブーりおよびδ亥タイミングプーリの歯と噛合する
複数の歯を有する無端のいわゆるタイミングベルトを用
いた機構等、他の連結機構を用いることができる。

ラック３８と歯車６０とは、図示の例ではラック３８が
歯車６０の上側となるように配置されているが、これと
逆に、すなわちラック３８を移動台４０に配置し、歯車
６０を台車２８にそれぞれ配置してもよい。いずれの場
合も、移動台４０の荷重がレール３６に受けられている
から、移動台４０の荷重がラック３８および歯車６ｏに
作用せず、台車２８に対する移動台４０の移動が滑らか
になる。

なお、移動台４０を台車２８に対して前後方向へ移動さ
せる機構として、ジヤツキのような他の機構を用いるこ
とかできる。

移動台４０には、支柱部材４８に対応された一対のレー
ル７０と、一対のねじ棒７２とが水平方向へ間隔をおい
た位置を上下方向へ平行に伸びるように配置されている
。各レール７０は、対応する支柱部材４８の前面に固定
されている。こわに対し、各ねじ棒７２は、第５図に示
すように、上下の両端部においてナツト７４により移動
台４０に移動不能におよび回転不能に取り付けられてい
る。

両レール７０には、上下方向へ間隔をおかれた長尺の一
対の支持台７６．７８が上下方向へ移動可能に係合され
ている。第゛５図に示すように、支持台７６および７８
は、それぞれ、両レール７０に滑動可能にかつ離脱不能
に嵌合されたスライダ８０および８２と、該スライダを
連結する連結体８４および８６と、該連結体を包囲する
カバー８８および９０とを備える。

第５図に示すように、スライダ８０および８２には、そ
れぞれ、ねじ棒７２に螺合された雌ねじ９２および９４
が対応するねじ棒７２の周りに回転可能に配置されてい
る。雌ねじ９２および９４は、それぞれ、タイミングプ
ーリ９６および９８ならびにコネクタ１００および１０
２により、対応するスライダ８０および８２に連結され
ており、また、対応するタイミングプーリ９６および９
８が回転されることにより、回転されて」二Ｆ方向へ移
動される。これにより、支持台７６および７８も上下方
向へ移動される。

なお、支持台７６．７８が雌ねじ体９２．９４を介して
ねじ棒８２に係合されているから、支持台７６．７８を
レール７０に係合させなくてもよく、この場合レール７
０は不要である。

第５図および第６図に示すように、タイミングプーリ９
６および９８は、それぞれ、支持台７６および７８に取
り付けられた回転源１０４および１０６と、該回転源の
出力軸に取り付けられたタイミングプーリ１０８および
１１０と、支持台７６および７８に回転可能に支持され
たー・対のテンションプーリ１１２および１１４と、所
定のブーりに掛けられたタイミングベルト１１６および
１１８とにより回転される。タイミングプーリ９６．９
８を回転させるこれらの部材は、対応する支持台７６お
よび７８のカバー８８．９０により包囲されている。

なお、回転源１０６、タイミングプーリ１１０およびタ
イミングベルト１１８は、それぞれ、回転源１０４、タ
イミングプーリ１０８およびタイミングベルト１１６と
ほぼ同じように配置されている。

支持台７６．７８用の回転源１０４，１０６の回転を対
応する雌ねじ９２．９４へ伝える手段として、タイミン
グプーリ１０８，１１０、テンションプーリ１１２，１
１４およびタイミングベルト１１６．１１８を用いる代
りに、スプロケットおよびチェーン等の他の伝動手段を
用いることができる。

第２図および第５図に示すように、各ねじ棒７２は、一
対の竹の子ばね１２０．１２２により塵埃から保護され
ている。竹の子ばね１２０は、ねじ棒７２の、移動台４
０の梁部材５０と支持台７８との間の部位を囲むように
、移動台４０の梁部材５０と支持台７８とに固定されて
いる。

これに対し、竹の子ばね１２２は、ねじ棒７２の、支持
台７６．７８の間の部位を囲むように、支持台７６．７
８に固定されている。なお、第１図は、ねじ棒７２を示
す目的で、竹の子ばね１２０．１２２を示していない。

第１図、第４図および第６図に示すように、支持台７６
の各スライダ８０は、移載アーム１２４を支持している
。各移載アーム１２４は、移動台４０のヘース部材４６
と平行に伸びるようにスライダ８０の前面に取り付けら
れた一対のレール１２６に、該レールに沿う方向へ滑動
可能に係合されており、また、受渡し対象装置１２のビ
ーム受け部１６に対応されている。両移載アーム１２４
は、ビーム１４を水平に受けかつ支持するように、横方
向へ互いに隔てられているとともに対応するスライダ８
０から前方へ突出されている。

第３図に示すように、各移載アーム１２４は、ビーム１
４の軸を受ける凹所１２８，１３０を有する。凹所１２
８および１３０は、それぞれ、受渡し対象装置１２の凹
所２２および２４との間でビーム１４の受渡しをすると
きに用いられる。

凹所１３０の深さ寸法は、凹所１２８の深さ寸法より大
であり、また、ビーム１４の軸部１４ａの半径寸法好ま
しくは前記軸部の直径寸法より大である。

第４図に示すように、移載アーム１２４は、ロッド１３
２により相対的移動不能に連結されており、また、両移
載アーム１２４の外側面間の距離がビーム受け部１６の
内側面間の距離よりやや短くなるように維持されている
。両移載アーム１２４は、移動台４０が受渡し位置で台
車２８に対し前方へ移動されることにより、両ビーム受
け部１６の間に配置される。

なお、ロッド１３２は、第１図では、支持台７６の前方
に配置されているように示されているか、実際には第４
図および第５図に示すように支持台７６の下方に配置さ
れている。

第６図に示すように、各移載アーム１２４の先端面は外
向きのテーバ面１２４ａとされており、対応するビーム
受け部１６の端面は内向きのテーバ面１６ａとされてい
る。

このため、受渡し装置１０が受渡し位置へ移動されたと
きに、移載アーム１２４がビーム受け部１６に対し、移
動台４０に対する移載アーム１２４の移動可能の方向へ
ずれていると、移動台４０が置市２８に対し前進される
ことにより、先ずアーム１２４とビーム受け部１６との
端面１２４ａ、１６ａが接触し、次いで移動台４０がさ
らに前進されることにより、両アーム１２４の外側面が
対応するビーム受け部１６の内側面に接触するまで、ア
ーム１２４がレール１２６に沿って移動される。その結
果、ビーム受け部１６に対する移載アーム１２４の横方
向への位置すれが自動的に修正される。

なお、移載アーム１２４およびビーム受け部１６の端面
１２４ａ、１６ａの一方のみをテーバ面としてもよい。

また、受渡し位置においてアーム１２４をレール１２６
に沿って手動で移動させることにより、横方向へのアー
ム１２４とビーム受け部１６との相対的な変位を修正す
る場合は、アーム１２４およびビーム受け部１６の端面
をテーバ面としなくてもよい。

支持台７６には、また、台車２８に対する移載アーム１
２４の位置を調整する位置調整機構１３４が配置されて
いる。

第８図に示すように、位置調整機構１３４は、支持台７
６の連結体８４に移載アーム１２４の移動方向（横方向
）へ間隔をおいて取り付けられたＬ型の一対のブラケッ
ト１３６と、該ブラケットに対応されかつ対応するブラ
ケットに相寄り相離わる方向へ移動可能に支持された一
対のスライダ１３８と、該スライダに対応されかつ対応
するスライダを相手のスライダに向けて移動させる一対
のばね１４０と、スライダ１３８およびロッド１３２の
移動を相互に伝える伝動体１４２とを備える。

各スライダ１３８は、ロッド部１３８ａと、該ロッド部
の先端部に固定されたばね座１３８ｂとを有する。両ス
ライダ１３８は、ばね座１３８ｂが互いに対向するよう
に、対応するブラケット１３６にロッド部１３８ａで滑
動可能に支持されている。各ロット部１３８ａのばね座
１３８ｂとブラケット１３６との間の部位には、ロッド
部１３８ａが滑動可能に貫通するばね座１４４か配置さ
れている。各ロッド部１３８ａのばね座１３８ｂと反対
の側の端部には、スライダ１３８がブラケット１３６か
ら離脱することを防止するワッシャ１４６およびナツト
１４８が配置されている。

各ばね１４０は、図示の例では圧縮コイルばねであり、
また、ばね座１３８ｂ、１４４の間に配置されている。

伝動体１４２は、ロッド１３２に固定されており、また
、ロッド１３２に固定されている部位からスライダ１３
８間へ突出している。

位置調整機構１３４において、ロッド１３２を移動体に
対し変位させる力がロッド１３２に作用していないとき
、スライダ１３８は、ばね１４０の力か均衡する位置に
維持される。これにより、ロッド１３２ひいては移載ア
ーム１２４は支持台７６に対し所定の位置に維持される
。

しかし、ロッド１３２を支持台７６に対して変位させる
力がロッド１３２に作用すると、ロッド１３２の移動方
向の側に配置されたスライダ１３８が伝動体１４２によ
り対応するばね１４０の力に抗して変位され、これによ
りロッド１３２の変位にに対応する力がばね１４０に蓄
積される。

ロッド１３２を支持台７６に対し変位させる力が解除さ
れると、ロッド１３２の移動方向の側に配置されたスラ
イダ１３８が対応するばね１４０に蓄積された力により
押し戻される。これにより、伝動体１４２が押されるか
ら、ロッド１３２が元の位置へ向けて移動される。

なお、各ばね１４０は、対応するスライダ１３８を常に
押圧するように圧縮状態で配置してもよいし、対応する
スライダ１３８の変位により圧縮されない限り、対応す
るスライダ１３８に押圧力を作用させないように、伸長
状態で配置してもよい。また、このとき、ばね圧を、ナ
ツト１４８によってばね座１３８ｂが伝動体１４２を押
圧するように３１してもよいし、押圧力が作用しない程
度に接触またはギャップを有するように調整してもよい
。

第３図、第４図および第９図に示すように、支持台７８
の各スライダ８２には、フレーム組立体１５０が支持さ
れている。各フレーム組立体１５０は、スライダ８２に
固定された台１５２と、該台上に横方向へ伸びるように
固定された一対のレール１５４と、台１５２上にレール
１５４に沿って移動可能に配置されたフレーム１５６と
を備える。両フレーム１５６は、両者が一体的に移動す
るように、連結ロッド１５８により連結されている。

連結ロッド１５８は、これの中央部に形成されたラック
部１６０を有しており、また、ラック部１６０に噛合す
る歯車１６２（第１図参照）が回転されることにより、
横方向へ移動される。

第４図および第５図に示すように、歯＄１６２を回転さ
せる回転機構１６４は、支持台７８に皐り付けられてい
る。

第９図に示すように、各フレーム組立体１５０には、ま
た、第１のリンク片１６６が上下方向へ伸びる軸線の周
りに回転可能に配置されている。

第１のリンク片１６６は、その後端部に配置されたベア
リング１６８と、上下方向へ伸びるようにフレーム１５
６に固定された第１の軸１７０とにより、フレーム１５
６から前方へ伸びるように支持されている。

各第１のリンク片１６６の後端部には、ウオームホイー
ル１７２が第１の軸１７０と同軸的に固定されている。

各ウオームホイール１７２は、共通のロッド１７４に固
定されたウオーム１７６と噛合されている。ロッド１７
４は、フレーム１５６に回転可能に支持されており、ま
た、一方のフレーム１５６に支持された第３図および第
４図に示す回転機構１７８により正転および逆転される
。両ウオーム１７６は、互いに逆ねじとされている。こ
のため、ロット１７４が回転機構１７８により回転され
ると、第１のリンク片１６６が互いに逆の方向へ角度的
に回転される。なお、第１図には、ロッド１７４および
回転機構１７８を示していない。

各第１のリンク片１６６は、その先端部に上下方向へ伸
びる第２の軸１８０を介して第２のリンク片１８２を支
持している。第２の軸１８０、ベアリング１８４により
第１のリンク片１６６に回転可能に支持されているが、
第２のリンク片１８２に固定されている。第１および第
２の軸１６６および１８２には、それぞれ、チェーン１
８６で連結されたスプロケット１８８および１９０が固
定されている。このため、各第２のリンク片１８２は、
対応する第１のリンク片１６６の回転にともなって第１
のリンク片１６６と逆の方向へ角度的に回転される。

スプロケット１８Ｂおよび１９０の歯数は、２対１に選
択されている。このため、各第２のリンク片１８２は、
対応する第１のリンク片１６６の回転にともなって第１
のリンク片１６６の回転角度の２倍の角度回転される。

この結果、第１および第２のリンク１６６．１８２から
なるリンク機構は、第１および第２のリンク１６６．１
８２が回転機構１７Ｂの回転により互いに逆方向へ回転
されることと相まって伸縮される。

第１図に示すように、各第２のリンク片１８２の先端部
には、ドロッパ装置、綜絖枠および筬を支持するアーム
１９２が連結されている。各アーム１９２には、ドロッ
パ装置な把持するチャック１９４と、綜絖枠を把持する
チャック１９６とが吊下げられている。チャック１９４
は、ロッド１９８により相互に連結されている。

経糸が巻かれたビーム１４ならびに経糸が通されたドロ
ッパ装置、綜絖枠および筬を受渡し対象装置１２に渡す
とき、受渡し装置１０は、ビーム１４の軸部１４ａを移
載アーム１２４の凹所１２８に受け、ドロッパ装置およ
び綜絖枠をそれぞれチャック１９４および１９６に把持
した状態で、第６図に示す受渡し位置へ移動される。

受渡し時、筬は綜絖枠に取り外し可能に係止されている
。また、ビーム１４から伸びる経糸の先端部は、筬に係
止されている。このため、経糸がドロッパ装置、綜絖枠
および筬から外れるおそれはない。

受渡し装置１０が受渡し位置へ移動される間、移動台４
０およびアーム１９２は所定の位置に後退されており、
支持台７６．７８は所定の高さ位置に下げられており、
移載アーム１２４は位置調整機構１３４により所定の位
置に維持されている。

受渡し装置ｌＯが受渡し位置へ移動されると、先ず、支
持台７６および７８用の回転源１０４および１０６が正
転されて、支持台７６および７８か所定の高さ位置に上
昇される。この結果、ビーム１４は、その軸部１４ａの
高さ位置がビーム受け部１６の上面のそれよりわずかに
上方となるまで上昇され、また、ドロッパ装置、綜絖枠
および筬は、その下端縁が受渡し対象装置１２の上面の
−それより上方となるまで上昇される。

次いで、ビーム１４の受渡しのために、移動台４０用の
回転源５８が正転されて、移動台４０が所定距離前進さ
れる。この結果、移載アーム１２４は、凹所１２８がＦ
［方向においてビーム受け部１６の凹所２２と一致する
位置へ前進される。

移載アーム１２４の前進時、移載アーム１２４がビーム
受け部１６に対してレール１２９に沿う“　方向へ多少
ずれていると、移載アーム１２４が該移載アームの端面
１２４ａとビーム受け部１６の端面１６ａとの共同作用
によって支持台７６に対し移動されるから、レール１２
６に沿う方向への移載アーム１２４とビーム受け部１６
との間の相対的な位置ずれは自動的に修正される。また
、移載アーム１２４が支持台７６に対して移動されると
、位置調整機構１３４の伝動体１４２が移動されるから
、移載アーム１２４の移動量に対応する力が位置調整機
構１３４のいずれかのばね１４０に蓄積される。

次いで、支持台７６用の回転源１０４が逆転されて、支
持台７６が所定の位置へ下げられる。この結果、移載ア
ーム１２４はビーム受け部１６の晶さ位置より下方とな
る位置へ下げられ、ビーム１４は移載アーム１２４の凹
所１２８からビーム受け部１６の凹所２２へ渡される。

次いで、移動台４０用の回転源５８が逆転されて、移動
台４０か所定距離後退される。この結果、移載アーム１
２４は、凹所１３０が前後方向においてビーム受け部１
６の凹所２２と一致する位置へ移動される。

次いで、支持台７６用の回転源１０４が再び正転されて
、支持台７６が所定の位置へ上昇される。この結果、移
載アーム１２４は、その上面がビーム１４の軸部１４ａ
の高さ位置よりやや上方となる位置へ上昇され、ビーム
１４の軸部１４ａは凹所１３０に受け入れられる。

次いで、移動台４０用の回転源５８がさらに正転されて
、移動台４０がさらに所定距離前進される。この結果、
移載アーム１２４は、凹所１３０か前後方向においてビ
ーム受け部１６の凹所２４と一致する位置へ移動され、
ビーム１４の軸部１４ａは凹所２４に受けられる。移載
アーム１２４の前進時、ビーム１４の軸部１４ａは、凹
所１３０に受け入れられた状態で、ビーム受け部１６の
上面を移動される。これにより、大きな回転モーメント
が移載アーム１２４に作用するおそれかない。

その後、支持台７６用の回転源１０４が逆転された後、
移動台４０用の回転源５８が逆転され、それにより支持
台７６が所定の位置へ下げられ、移動台４０が所定の位
置に後退される。これにより、ビーム１４が凹所１２８
から凹所２２、凹所１３０、凹所２４へと渡されて、ビ
ーム１４の受渡しが終了する。

移載アーム１２４がビーム受け部１６から離されたとき
、移載アーム１２４は、位置調整機構１３４のばね１４
０に蓄積された力により、支持台７６に対してレール１
２６に沿って横方向へ移動されて、横方向における所定
の位置へ自動的に戻される。

ビーム１４の受渡しと同時にまたはビーム１４の受渡し
の後に、ドロッパ装置、綜絖枠および筬の受渡しのため
に、ドロッパ装置、綜絖枠および筬が回転源１０６の作
動により受渡し対象装置１２より上方に移動されている
状態で、回転機構１７８が正転される。これにより、リ
ンク片１６６．１８２からなるリンク機構が伸長されて
、ドロッパ装置および綜絖枠は、それぞれ上下方向にお
いてドロッパ受け部１８および綜絖枠受け部１９と対向
する位置へ移動される。この位置において、ドロッパ装
置および綜絖枠は、回転源１０６が正転されることによ
って所定の位置まで下げられた後、それぞれ、作業者に
よりチャック１９４および１９６から外されて、所定の
受け部１８および１９へ移される。筬は、綜絖枠の移載
時に綜絖枠から外されて、成文は部２０へ移される。

次いで、回転機構１７８が逆転されて、前記リンク機構
か収縮される。その後、ビーム１４の受渡しが終了し、
移動台４０が所定の位置に後退されている状態で、支持
台７８用の回転源１０６が逆転されて、支持台７８が所
定の高さ位置へ戻される。

経糸が巻かれたビーム１４ならびに経糸が通されたドロ
ッパ装置、綜絖枠および筬を受渡し対象装置１２から受
けるとき、受渡し装置１０は前記と逆に作動される。

また、経糸が巻かれていない空のビーム１４ならびに経
糸が通されていないドロッパ装置、綜絖枠および筬の受
渡しをするときは、前記と同じに作動される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の受渡し装置を概略的に示す斜視図、第
２図は本発明の受渡し装置を示す背面図、第３図は第２
図の３−３線に沿って得た拡大断面図、第４図は第３図
の４−４線に沿って得た拡大図であって一部の部材を除
去して移動台の正面の形状を示す図、第５図は第３図の
５−５線に沿って得た拡大図であって一部の部材を破断
して内部構造を示す図、第６図は第４図の６−６線に沿
って得た断面図、第７図は移動台用の駆動機構を拡大し
て示す部分断面図、第８図は位置調整機構を拡大して示
す断面図、第９図は第４図の９−９線に沿って得た拡大
断面図である。ｌＯ：受渡し装置、　　１２；受渡し対象装置、１４：
ビーム、　　　　１４ａ：軸部、１６：ビーム受け部、
１６ａ：テーバ面、２２．２４，１２８，１３０：ビー
ムを受けるための凹所、　　　　　　２８：金型、４０：移動台、　　　　５６：移動台用の駆動機構７６
：支持台、　　　　１０４：支持台用の回転源１２４：
移載アーム、ｌ　２４ａ　：テーバ面。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）経糸用ビームを水平に受けるべく水平方向へ間隔
をおいて配置された一対の受け手段を有する織機または
準備用受台に対して前記ビームの受渡しをする装置であ
って、前記ビームの受渡し位置へ移動可能の運搬手段と
、前記ビームの受渡しをすべく水平の第１の方向へ間隔
をおかれた一対のアームを備え、前記運搬手段に前記第
１の方向へ移動可能に配置された受渡し手段と、該受渡
し手段に前記ビームの受渡しをさせるべく前記受渡し手
段を前記第１の方向と交差しかつ前記受け手段に向う水
平の第２の方向および上下の第３の方向へ移動させる駆
動手段とを含む、経糸用ビームの受渡し装置。
（２）前記アームは、前記受渡し手段が前記受け手段に
向けて移動されたとき前記受け手段の端部に接触されて
該端部と共同して、前記受渡し手段を前記第１の方向へ
移動させる力を前記受渡し手段に生起させる先端部を有
する、請求項（１）に記載の経糸用ビームの受渡し装置
。
（３）前記受渡し手段は、さらに、前記アームを相対的
移動不能に連結するロッドを備える、請求項（１）に記
載の経糸用ビームの受渡し装置。
（４）前記ビームはその両端部に軸部を有し、前記各ア
ームは、前記受け手段の正規位置に対する前記ビームの
受渡しをするときに前記軸部を受け入れる第１の凹所と
、前記正規位置より前記運搬手段の側の仮置位置に対す
る前記ビームの受渡しをするときに前記軸部を受け入れ
る第２の凹所とを有し、前記第１の凹所の深さ寸法は前
記軸部の半径より大である、請求項（１）に記載の経糸
用ビームの受渡し装置。
（５）経糸用ビームを水平に受けるべく水平方向へ間隔
をおいて配置された一対の受け手段を有する織機または
準備用受台に対して前記ビームの受渡しをする装置であ
って、前記ビームの受渡し位置へ移動可能の運搬手段と
、前記ビームの受渡しをすべく水平の第１の方向へ間隔
をおかれた一対のアームを備え、前記運搬手段に前記第
１の方向へ移動可能に配置された受渡し手段と、該受渡
し手段に前記ビームの受渡しをさせるべく前記受渡し手
段を前記第１の方向と交差しかつ前記受け手段に向う水
平の第２の方向および上下の第３の方向へ移動させる駆
動手段とを含み、前記アームは、前記受渡し手段が前記
受け手段に向けて移動されたとき前記受け手段の端部に
接触されて該端部と共同して、前記受渡し手段を前記第
１の方向へ移動させる力を前記受渡し手段に生起させる
先端部を有する、経糸用ビームの受渡し装置。