JPH03841A - 経糸張力調整装置およびそれを備えた運搬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、機仕掛用運搬装置に受けられたビームの経糸
の張力を調節する装置およびそれを備えた運搬装置に関
する。

（従来の技術） 機仕掛作業のための受渡し機能を備えた運搬装置の一つ
として、特開昭６３−４２９４４号公報に記載された運
搬装置がある。この運搬装置は、経糸用ビームの受渡し
位置へ移動可能の台車と、ビームの軸線が水平となるよ
うにビームの軸部をその軸線の周りに回転可能に受ける
べく、水平方向へ間隔をおいて平行に配置された一対の
移載アームと、ビームの受渡しをさせるべく移載アーム
を台車に対して移動させる駆動機構と、ビームから伸び
る経糸が通された筬、綜絖枠、ドロッパ装置等の経通し
部材を支持する支持機構と、移載アームに支持されたビ
ームから経通し部材へ伸びる経糸の張力を調整する張力
調整機構とを含む。

この公知の運搬装置の張力調整機構は、作業者が押し釦
スィッチを操作することにより、作動される。

（解決しようとする課題） しかし、公知の張力調整機構では、経糸の張力が変化す
るたびに押し釦スィッチを操作しなければならないから
、その作業が面倒であり、また、経糸の張力を目測等人
手により確認するため、張力を一定の値に調整すること
ができない。

特公昭５７−５３８９９号公報、特開昭６３−２４３３
５３号公報等に記載されているように、ビーム受は部に
支持されたビームの回転を阻止する張力維持機構が提案
されている。しかし、この張力維持機構は、ブレーキ機
構であるため、人手により張力を調節しなければならず
、したがって張力を一定の値に調整することができない
。

本発明は、人手によることなく、張力を一定の値に調整
することができるとともにその値に維持することができ
る、経糸張力調整装置およびそれを備えた運搬装置を提
供することを目的とする。

（解決手段、作用、効果） 本発明の経糸張力調整装置は、機仕掛用運搬装置に回転
可能に受けられたビームの経糸の張力を調整する装置で
あって、前記ビームの軸線と平行の第１の軸線の回りに
角度的に回転可能に前記受渡し手段に支承されたアーム
と、該アームに支持された回転機構と、前記第１の軸線
と平行の第２の軸線の回りに回転可能におよび前記ビー
ムと接触するように配置され、前記回転機構の回転を受
けて前記経糸を巻き取らせる方向への回転力を前記ビー
ムに作用させるローラと、前記回転機構の回転を前記ロ
ーラに伝えるように配置された摩擦クラッチとを含む。

経糸が巻かれたビームは、受渡し手段に受けられると、
ローラと接触し、回転機構の回転にともなうローラの回
転により経糸を巻き取る方向への回転力を受ける。

ビームから伸びる経糸は、それに緩みがあると、その分
ビームに巻き取られる。しかし、ビームから伸びる経糸
の張力が摩擦クラッチにより定まる値を越えると、摩擦
クラッチに滑りが生じるから、ロータが回転しない。ま
た、経糸をビームから引き出す力すなわち過剰の張力が
経糸の先端部に作用すると、ビームが経糸を繰り出す方
向へ回転されるから、経糸かビームから引き出される。

このように、本発明によれば、ビームから伸びる経糸の
張力に過不足があると、ビームが回転されて、ビームか
ら伸びる経糸の張力が、人手によることなく、一定の値
に調整されて、その値に維持される。

さらに、前記第２の軸線の回りに回転可能に配置された
回転子と、前記回転機構の回転を前記回転子に伝える他
の摩擦クラッチと、前記第１の軸線を中心とするように
前記運搬装置に回転不能に取り付けられた円形の固定子
と、前記固定子から前記回転子を経て前記固定子に戻る
ように配置され、前記固定子にその周方向へ相対的な移
動不能に係止された連結体とを含むことが好ましい。

これにより、回転源が回転している間、回転子、固定子
および連結体は、ローラがビームに押圧される方向へア
ームを回転させるように作用する。このため、受渡し時
に、ビームが受渡し手段に対し変位しても、アームが角
度的に回転されてローラが常にビームに当接されている
から、ビームがローラから離れるまで、縦糸の張力は一
定に維持される。

前記回転機構は、前記アームに前記第２の軸線の回りに
回転可能に支持されたシャフトと、該シャフトをその軸
線の回りに回転させる回転源とを備えることができる。

この場合、前記回転子および前記固定子は対応する摩擦
クラッチを介して前記シャフトに連結される。

前記回転子を対応する摩擦クラッチを介して前記シャフ
トの一端部に連結し、前記固定子を対応する摩擦クラッ
チを介して前記シャフトの他端部に連結することができ
る。前記）回転子および固定子としてスプロケットを用
い、前記連結体として無端のチェーンを用いることがで
きる。

前記ローラは、これがビームのフランジの外周面に接触
するように配置することが好ましい。

本発明の運搬装置は、経糸が巻かれたビームを織機また
は準備用受台に対して受渡す運搬装置であって、前記ビ
ームの受渡し位置へ移動可能の運搬手段と、前記ビーム
の受渡しをすべく前記運搬手段に配置され、前記ビーム
をその軸線の周りに回転可能に受ける受渡し手段と、前
記ビームの受渡しをさせるべく前記受渡し手段を前記運
搬手段に対して変位させる駆動手段と、前記受渡し手段
に支持されたビームから伸びる経糸に張力を調整する手
段とを含み、前記張力調整手段は、前記受渡し手段に受
けられた前記ビームの軸線と平行の第１の軸線の回りに
角度的に回転可能に前記受渡し手段に支承されたアーム
と、該アームに支持された回転機構と、前記第１の軸線
と平行の第２の軸線の回りに回転可能におよび前記ビー
ムと接触するように配置され、前記回転機構の回転を受
けて前記経糸を巻き取らせる方向への回転力を前記ビー
ムに作用させるローラと、前記回転機構の回転を前記ロ
ーラに伝えるように配置された摩擦クラッチとを備える
。

（実施例） 第１図〜第６図を参照するに、運搬装置１０は、７ｇ３
図に示す織機、機仕掛準備用受台等の受渡し対象装置１
２に対し、経糸が巻かれたビーム１４、経糸が通された
ドロッパ装置、綜絖枠および筬の受渡しをする受渡し装
置として用いられる。

７Ｆ　３図に示すように、受渡し対象装置１２は、ビー
ム１４を水平に受けるべく水平方向へ間隔をおかれた一
対のビーム受は部１６、一対のドロッパ受は部１８、一
対の綜絖枠受は部１９および一対の筬受は部２０とを備
える。各ビーム受は部１６は、その長手方向に間隔をお
いた箇所に形成された、ビーム１４の軸部を受ける凹所
２２゜２４を有する。ビーム受は部１６の先端の側に形
成された凹所２２は、ビーム１４を仮に置く仮置位置と
して利用される。これに対し、ビーム受は部１６の基端
側に形成された凹所２４は、ビーム１４の正しい設置位
置すなわち正規位置として使用される。

ビーム１４は、経糸が巻き付けられるドラムと、該ドラ
ムの端部に対向するように固定された一対のフランジと
、該フランジの中心から前記ドラムの軸線に沿って突出
する軸と、該軸に取り付けられた軸受とを存する既知の
ものである。

凹所２２，２４に受けられる前記軸部は、前記釉または
前記軸受とすることができる。

第１図および第２図に示すように、運搬装置１０は、床
２６上を受渡し対象装置１２への受渡し位置へ移動可能
の台車２８を含む。台車２８は、互いに対向するように
配置された一対のボックス３０と、該ボックスをその下
端部で移動不能に連結している長尺の連結部材３２とを
備えており、また、コ字状の平面形状および背面形状を
有する。

各ボックス３０には、複数の車輪３４が回転可能に取り
付けられている。車輪３４は、対応するボックス３０内
に配置された同期して制御される駆動機構により回転さ
れる。これにより、台車２８は、一方のボックスが前部
となり他方のボックスが後部となるように、連結部材３
２の長手方向すなわち横方向へ横向きに移動される。

重輪３４は、台車２８がこれの移動路中のコーナを回る
ために旋回可能である。各ボックス３０には、また、台
車２８を移動させるための制御製置場よび受渡しのため
の制御装置が収容されている。

台車２８は、また、受渡し対象装置１２へ向かう方向す
なわち葭後方向へ伸びる一対のレール３６と、該レール
と平行に伸びる一対のラック３８とを備える。各レール
３６は、移動台４０を前後方向へ移動可能に受けるよう
に、複数のブラケット４２によりボックス３０に水平に
固定されている。第７図に示すように、各ラック３８は
、その歯が下側となるようにブラケット４４により対応
するボックス３０に固定されている。

第１図〜第５図に示すように、移動台４０は、台車２８
の連結部材３２と平行に伸びる長尺のベース部材４６と
、該ベース部材の両端部から上方へ平行に伸びる角筒状
の一対の支柱部材４８と、該両立柱部材の上端部を互い
に連結している角筒状の梁部材５０とにより、門型に組
み立てられている。

第１図〜第４図に示すように、ベース部材４６には、レ
ール３６に対応された一対の補助部材５２が取り付けら
れている。補助部材５２は、ベース部材４６の端部から
対応するレール３６の上方を該レールと平行に航方へ突
出されている。

各補助部材５２の下面には、対応するレール３６と滑動
可能に係合する複数の係合部材５４が前後方向へ間隔を
おいて取り付けられている。レール３６と係合部材５４
とは、両者の係合が解除せずかつ移動台４０の荷重が係
合部材５４を介してレール３６に作用するように係合さ
れている。

第２図に示すように、移動台４０を台車２８に対して移
動させる駆動機構５６は、ベース部材４６の−・端部に
取り付けられた回転源５Ｂと、ラック３８に対応された
一対の歯車６０とを備える。各歯車６０は、ベース部材
４６を長手方向へ貫通するシャフト６２の端部に取り付
けられており、また、対応するラック３８と噛合してい
る。

第７図に示すように、シャフト６２は、ベース部材４６
の両端部に配置された受は部材６４６６によりベース部
材４６に回転可能に支持されている。回転源５８の回転
は、該回転源の出力軸に取り付けられたスプロケット６
８ａと、シャフト６２に取り付けられたスプロケット６
８ｂと、両スプロケットに掛けられたチェーン６８ｃと
を備える連結機構６８を介してシャフト６２へ伝達され
る。このため、移動台４０は、回転源５８が回転される
ことにより、台車２８に対し前後方向へ移動される。

移動台４０用の連結機構６８としては、スプロケット６
８ａ、６８ｂおよびチェーン６８ｃの代りに、平歯車の
ように外周面に複数の歯を有するいわゆるタイミングプ
ーリおよび該タイミングプーリの歯と噛合する複数の歯
を有する無端のいわゆるタイミングベルトを用いた機構
等、他の連結機構を用いることができる。

ラック３８と歯車６０とは、図示の例ではラック３８が
歯車６０の上側となるように配置されているか、これと
逆に、ずなわちラック３８を移動台４０に配置し、歯車
６０を台車２８にそれぞれ配置してもよい。いずれの場
合も、移動台４ｏの荷重がレール３６に受けられている
から、移動台４０の荷重がラック３８および歯車６ｏに
作用せず、台車２８に対する移動台４０の移動が滑らか
になる。

移動台４０を台車２８に対して前後方向へ移動させる機
構として、ジヤツキのような他の機構を用いることがで
きる。

移動台４０には、支柱部材４８に対応された対のレール
７０と、一対のねじ棒７２とが水平方向へ間隔をおいた
位置を上下方向へ平行に伸びるように配置されている。

各レール７０は、対応する支柱部材４８の前面に固定さ
れている。これに対し、各ねじ棒７２は、７ｊ５５図に
示すように、上下の両端部においてナツト７４により移
動台４０に移動不能におよび回転不能に取り付けられて
いる。

両レール７０には、上下方向へ間隔をおかれた長尺の一
対の支持台７８．７８が上下方向へ８動可能に係合され
ている。第５図に示すように、支持台７６および７８は
、それぞれ、両１ノール７０に滑動可能にかつ離脱不能
に嵌合されたスライダ８０および８２と、該スライダを
連結する連結体８４および８６と、該連結体を包囲する
カバー８８および９０とを備える。

第５図に示すように、スライダ８０および８２には、そ
れぞれ、ねじ棒７２に螺合された雌ねじ９２および９４
が対応するねじ棒７２の周りに回転可能に配置されてい
る。雌ねじ９２および９４は、それぞれ、タイミングプ
ーリ９６および９８ならびにコネクタ１００および１０
２により、対応するスライダ８０および８２に連結され
ており、また、対応するタイミングプーリ９６場よび９
８が回転されることにより、回転されて上下方向へ移動
される。これにより、支持台７６および７８も上下方向
へ移動される。

支持台７６．７８が雌ねじ体９２．９４を介してねじ棒
７２に係合されているから、支持台７６．７８をレール
７０に係合させなくてもよく、この場合レール７０は不
要である。

第５図および第６図に示すように、タイミングプーリ９
６および９８は、それぞれ、支持台７６および７８に取
り付けられた回転源１０４および１０６と、註回転源の
出力軸に取り付けられたタイミングプーリ１０８および
１１０と、支持台７６および７８に回転可能に支持され
た一対のテンションプーリ１１２および１１４と、所定
のブーりに掛けられたタイミングベルト１１６および１
１Ｂとにより回転される。タイミングプーリ９６．９８
を回転させるこれらの部材は、対応する支持台７６およ
び７８のカバー８８．９０により包囲されている。

回転源１０６、タイミングプーリ１１０およびタイミン
グベルト１１８は５それぞれ、回転源１０４、タイミン
グプーリ１０８およびタイミングベルト１１６とほぼ同
じように配置されている。

支持台７６．７８用の回転源１０４，１０６の回転を対
応する雌ねじ９２．９４へ伝える手段として、タイミン
グプーリ１０８，１１０、テンションプーリ１１２，１
１４およびタイミングベルト１１６，１１８を用いる代
りに、スプロケットおよびチェーン等の他の伝動手段を
用いることができる。

第２図および第５図に示すように、各ねじ棒７２は、一
対の竹の子ばね１２０，１２２により塵埃から保護され
ている。竹の子ばね１２０は、ねじ棒７２の、移動台４
０の梁部材５ｏと支持台７８との間の部位を囲むように
、移動台４゜の梁部材５０と支持台７８とに固定されて
いる。

これに対し、竹の子ばね１２２は、ねじ棒７２の、支持
台７６．７８の間の部位を囲むように、支持台７６．７
８に固定されている。第１図は、ねじ棒７２を示す目的
で、竹の子ばね１２０゜１２２を示していない。

第１図、第４図および第６図に示すように、支持台７６
の各スライダ８０は、移載アーム１２４を支持している
。各移載アーム１２４は、移動台４０のベース部材４６
と平行に伸びるようにスライダ８０の前面に取り付けら
れた一対のレール１２６に、該レールに沿う方向へ滑動
可能に係合されており、また、受渡し対象装置１２のビ
ーム受は部１６に対応されている。両移載アーム１２４
は、ビーム１４を水平に受けかつ支持するように、横方
向へ互いに隔てられているとともに対応するスライダ８
０から前方へ突出されている。

第３図に示すように、各移載アーム１２４は、ビーム１
４の軸を受ける凹所１２８，１３０を存する。凹所１２
８および１３０は、それぞわ、受渡し対象装置１２の凹
所２２および２４との間でビーム１４の受渡しをすると
きに用いられる。

凹所１３０の深さ寸法は、凹所１２８の深さ寸法より大
であり、また、ビーム１４の軸部１４ｂの半径寸法好ま
しくは軸部１４ｂの直径寸法より大である。

第４図に示すように、移載アーム１２４は、ロッド１３
２により相対的移動不能に連結されており、また、両移
載アーム１２４の外側面間の距離がビーム受は部１６の
内側面間の距離よりやや短くなるように維持されている
。両移載アーム１２４は、移動台４０が受渡し位置で台
車２８に対し前方へ移動されることにより、両ビーム受
は部１６の間に配置される。

ロッド１３２は、第１図では、支持台７６の前方に配置
されているように示されているか、実際には第４図およ
び′ｆｊ５図に示すように支持台７６の下方に配置され
ている。

第６図に示すように、各移載アーム１２４の先端面は外
向きのテーバ面１２４ａとされており、対応するビーム
受は部１６の端面は内向きのテーバ面１６ａとされてい
る。

このため、運搬装置１０が受渡し位置へ移動されたとき
に、移載アーム１２４がビーム受は部１６に対し、移動
台４０に対する移載アーム１２４の移動可能の方向へず
れていると、移動台４０が台車２８に対し前進されるこ
とにより、先ずアーム１２４とビーム受は部１６との端
面１２４ａ、１６ａが接触し、次いで移動台４０がさら
に前進されることにより、両アーム１２４の外側面が対
応するビーム受は部１６の内側面に接触するまで、アー
ム１２４がレール１２６に沿って移動される。その結果
、ビーム受は部１６に対する移載アーム１２４の横方向
への位置ずれが自動的に修正される。

移載アーム１２４およびビーム受は部１６の端面１２４
ａ、１６ａの一方のみをテーバ面としてもよい。

支持台７６には、また、台車２８に対する移載アーム１
２４の位置を調整する位置調整機構１３４が配置されて
いる。

第８図に示すように、位置調整機構１３４は、支持台７
６の連結体８４に移載アーム１２４の移動方向（横方向
）へ間隔をおいて取り付けられたＬ型の一対のブラケッ
ト１３６と、該ブラケットに対応されかつ対応するブラ
ケットに相寄り相離れる方向へ移動可能に支持された一
対のスライダ１３８と、該スライダに対応されかつ対応
するスライダを相手のスライダに向けて移動させる一対
のばね１４０と、スライダ１３８およびロッド１３２の
移動を相互に伝える伝動体１４２とを備える。

各スライダ１３Ｂは、ロッド部１３８ａと、該ウッド部
の先端部に固定されたばね座１３８ｂとを有する。両ス
ライダ１３８は、ばね座１３８ｂが互いに対向するよう
に、対応するブラケット！３６にロッド部１３８ａで滑
動可能に支持されている。各ロッド部１３８ａのばね座
１３８ｂとブラケット１３６との間の部位には、ロッド
部１３８ａが滑動可能に貫通するばね座１４４か配置さ
れている。各ロッド部１３８ａのばね座１３８ｂと反対
の側の輪部には、スライダ１３８がブラケット１３６か
ら離脱することを防止するワッシャ１４６およびナツト
１４８か配置されている。

各ばね１４０は、図示の例では圧縮コイルばねであり、
また、ばね座１３８ｂ、１４４の間に配置されている。

伝動体１４２は、ロッド１３２に固定されており、また
、ロット１３２に固定されている部位からスライダ１３
８間へ突出している。

位置調整機構１３４において、ロッド１３２を移動体に
対し変位させる力かロッド１３２に作用していないとき
、スライダ１３８は、ばね１４０の力が均衡する位置に
維持される。これにより、ロッド１３２ひいては移載ア
ーム１２４は支持台７６に対し所定の位置に維持される
。

しかし、ロッド１３２を支持台７６に対して変位させる
力がロッド１３２に作用すると、ロッド１３２の移動方
向の側に配置されたスライダ゛１３８が伝動体１４２に
より対応するばね１４０の力に抗して変位され、これに
よりロッド１３２の変位量に対応する力がばね１４０に
蓄積される。

ロッド１３２を支持台７６に対し変位させる力か解除さ
れると、ロッド１３２の移動方向の側に配置されたスラ
イダ１３８が対応するばね１４０に蓄積された力により
押し戻される。これにより、伝動体１４２が押されるか
ら、ロット１３２が元の位置へ向けて移動される。

各ばね１４０は、対応するスライダ１３８を常に押圧す
るように圧縮状態で配置してもよいし、対応するスライ
ダ１３８の変位により圧縮されない限り、対応するスラ
イダ１３８に押圧力を作用させないように、伸長状態で
配置してもよい。また、このとき、ばね圧を、ナツト１
４８によってばね座１３８ｂが伝動体１４２を押圧する
ように調整してもよいし、押圧力が作用しない程度に接
触またはギャップを有するように調整してもよい。

第３図、第４図および第９図に示すように、支持台７８
の各スライダ８２には、フレーム組立体１５０が支持さ
れている。各フレーム組立体１５０は、スライダ８２に
固定さ第１た台１５２と、該台上に横方向へ伸びるよう
に固定された一対のレール１５４と、台１５２上にレー
ル１５４に沿って移動可能に配置されたフレーム１５６
とを備える。両フレーム１５６は、両者が一体的に移動
するように、連結ロット１５８により連結されている。

連結ロッド１５８は、これの中央部に形成されたラック
部１６０を有しており、また、ラック部１６０に噛合す
る歯車１６２（第１図参照）が回転されることにより、
横方向へ移動される。第４図および第５図に示すように
、歯車１６２を回転させる回転機構１６４は、支持台７
８に取り付けられている。

第９図に示すように、各フレーム組立体１５０には、ま
た、第１のリンク片１６６が上下方向へ伸びる軸線の周
りに回転可能に配置されている。

第１のリンク片１６Ｂは、その後端部に配置されたベア
リング１６８と、上下方向へ伸びるようにフレーム１５
６に固定された第１のｌＮ１１７０とにより、フレーム
１５６から’ｉＷｉ方へ伸びるように支持されている。

各第１のリンク片１６６の後端部には、ウオームホイー
ル１７２が第１の袖１７０と同軸的に固定されている。

各ウオームホイール１７２は、共通のロッド１７４に固
定されたウオーム１７６と噛合されている。ロッド１７
４は、フレーム１５６に回転可能に支持されており、ま
た、一方のフレーム１５６に支持された第３図および第
４図に示す回転機構１７８により正転および逆転される
。両ウオーム１７６は、互いに逆ねじとされている。こ
のため、ロッド１７４か回転機構１７８により回転され
ると、第１のリンク片１６６が互いに逆の方向へ角度的
に回転される。なお、第１図には、ロッド１７４および
回転機構１７８を示していない。

各第１のリンク片１６６は、その先端部に上下方向へ伸
びる第２の１！ＩＩ′１ｌ１８０を介して第２のリンり
片１８２を支持している。第２の軸１８０は、ベアリン
グ１８４により第１のリンク片１６６に回転可能に支持
されているか、第２のリンク片１８２に固定されている
。第１および第２の１１ｉＩ！＋１６６および１８２に
は、それぞれ、チェーン１８６で連結されたスプロケッ
ト１８８および１９０が固定されている。このため、各
第２のリンク片１８２は、対応する第１のリンク片１６
６の回転にともなって第１のリンク片１６６と逆の方向
へ角度的に回転される。

スプロケット１８８および１９０の歯数は、２対１に選
択されている。このため、各第２のリンク片１８２は、
対応する第１のリンク片１６６の回転にともなって第１
のリンク片１６６の回転角度の２倍の角度回転される。

この結果、第１および第２のリンク１６６．１８２から
なるリンク機構は、第１および第２のリンク１６６．１
８２が回転機構１７８の回転により互いに逆方向へ回転
されることと相まって伸縮される。

第１図に示すように、各第２のリンク片１８２の先端部
には、ドロッパ装置、綜絖枠および筬を支持するアーム
１９２か連結されている。各アーム１９２には、ドロッ
パ装置を把持するチャック１９４と、綜絖枠を把持する
チャック１９６とが吊下げられている。チャック１９４
は、ロッド１９８により相互に連結されている。

運搬装置１０は、さらに、移載アーム１２４に支持され
たビーム１４の経糸に張力を与える張力調整機構２００
を含む。

第９図〜第１１図に示すように、張力調整機構２００は
、移載アーム１２４に支持されたビーム１４の軸線と平
行な方向（横方向）へ伸びる軸線の回りに角度的に回転
可能に一方の移載アーム１２４に支承された支持アーム
２０２と、該支持アームに支持されたケース２０４と、
該ケースに固定された回転源２０６と、支持アーム２０
２の回転軸線と平行の軸線の回りに回転可能にケース２
０４に支持されたシャフト２０８と、該シャフトに回転
可能に支持されたローラ２１０と、シャフト２０８に回
転可能に支持された回転子２１２と、支持アーム２０２
の回転中心を中心とするように移載アーム１２４に固定
された円形の固定子２１４と、回転子２１２および固定
子２１４に掛けられた連結体２１６とを備える。

支持アーム２０２と固定子２１４とは、第１１図に示す
ように、どン２１８およびナツト２２０により、移載ア
ーム１２４に関して互いに反対の側に配置されている。

シャフト２０８は、第１２図に示すように、ケース２０
４を支持アーム２０２の回転中心と平行の方向へ貫通し
ており、また、回転源２０６により傘歯車２２２゜２２
４を介して回転される。

ローラ２１０は、ビーム１４のフランジ１４ａの外周面
に接触するようにシャフト２０８の一端部に配置されて
おり、また、摩擦クラッチ２２６を介してシャフト２０
８に連結されている。回転子２１２は、シャフト２０８
の他端部に配置されており、また、他の摩擦クラッチ２
２８を介してシャフト２０８に連結されている。

なお、図示の例ては、回転子２１２および固定子２１４
はスプロケットであり、連結体２１６はチェーンである
が、これの代りにタイミングプーリおよびタイミングベ
ルトのような他の手段を用いてもよい。

経糸か巻かれたビーム１４を移載アーム１２４に受けて
いる間および経糸か巻かれたビーム１４の受渡しの間、
張力調整機構２００の回転源２０６は一方向へ回転され
る。これにより、第１０図において反時計方向への回転
力が摩擦クラッチ２２８を介して回転子２１２に作用す
るから、回転子２１２とチェーン２１６との保合により
第１０図において時計方向への回転力が支持アーム２０
２に作用する。

張力調整機構２００は、ビーム１４か凹所１２８に受け
られているとき第１０図に実線で示す位置に維持され、
ビーム１４が凹所１３０に受けられているとき同図に二
点鎖線で示す位置に維持される。また、ローラ２１０が
ビーム１４に接触していないと、支持アーム２０２は、
ローラ２１０かビーム１４のフランジ１４ａと接触する
まで角度的に回転される。これに対し、ローラ２１０か
ビーム１４のフランジ１４ａと接触すると、摩擦クラッ
チ２２８に滑りが生じるから、支持アーム２０２はそれ
以上回転されない。

張力調整機構２００の回転源２０６が回転されていると
、第１０図において反時計方向への回転力がローラ２１
０に作用するから、第１０図において時計方向すなわち
経糸を巻き取る方向への回転力がビーム１４に作用する
。このため、ビーム１４から伸びる経糸に緩みがあると
、その分ビーム１４に巻き取られる。ビーム１４から伸
びる経糸の張力が摩擦クラッチ２２６により定まる値を
越えると、摩擦クラッチに２２６に滑りが生じるから、
ローラ２１０は回転しない。

経糸をビーム１４から引き出す力すなわち過剰の張力が
経糸の先端部に作用すると、ビーム１４が縦糸を繰り出
す方向へ回転されるから、経糸がビーム１４から引き出
される。このとき、ローラ２１０はビーム１４の回転に
より摩擦クラッチの力に抗して回転源２０６による回転
方向と逆の方向へ回転される。

経糸か巻かわたビーム１４と、経糸か通されたドロッパ
装置、綜絖枠および筬を受渡し対象装置１２に渡すとき
、運搬装置１０は、ビーム１４の軸部１４ｂを凹所１２
８に受け、ドロッパ装置および綜絖枠をチャック１９４
および１９６に把持した状態で、受渡し位置へ移動され
る。

受渡し時、筬は綜絖枠に取り外し可能に係止されている
。また、ビーム１４から伸びる経糸の先シ１１１部は、
筬に係止されている。このため、経糸かドロッパ装置、
綜絖枠および筬から外れるおそわ、はない。

運搬装置１０が受渡し位置へ移動される間、移動台４０
およびアーム１９２は所定の位置に後退されており、支
持台７６．７８は所定の高さ位置に下げられており、移
載アーム１２４は位置調整機構１３４により所定の位置
に維持されている。

また、ビーム１４に巻かれた経糸は、ドロッパ装置、綜
絖枠、筬等の経通し部材に通されており、また、張力調
整機構２００により所定の張力に維持される。

運搬装置１０が受池し位置へ移動されると、先ず、支持
台７６および７８用の回転源１０４および１０６が正転
されて、支持台７６および７８が所定の高さ位置に丘昇
される。この結果、ビーム１４は、その軸部１４ｂの高
さ位置がビーム受は部１６の上面のそれよりわずかに上
方となるまて上昇され、また、ドロッパ装置、綜絖枠お
よび筬は、その下端縁が受渡し対象装置１２の上面のそ
れより上方となるまで上昇される。

次いで、ビーム１４の受渡しのために、移動台４０用の
回転源５８が正転されて、移動台４０が所定距離前進さ
れる。この結果、移載アーム１２４は、凹所１２８が前
後方向においてビーム受は部１６の凹所２２と一致する
位置へ前進される。

移載アーム１２４の前進時、移載アーム１２４がビーム
受は部１６に対してレール１２６に沿う方向へ多少ずれ
ていると、移載アーム１２４が該移載アームの端面１２
４ａとビーム受は部１６の端面１６ａとの共同作用によ
って支持台７６に対し移動されるから、レール１２６に
沿う方向への移載アーム１２４とビーム受は部１６どの
間の相対的な位置ずれは自動的に修正される。また、移
載アーム１２４が支持台７６に対して移動されると、位
置調整機構１３４の伝動体１４２が移動されるから、移
載アーム１２４の移動量に対応する力が位置調整機構１
３４のいずれかのばね１４０に蓄積される。

次いで、支持台７６用の回転ｒｉ、１０４が逆転されて
、支持台７６が所定の位置へ下げら５ｈ、る。この結果
、移載アーム１２４はビーム受は部１６の高さ位置より
下方となる位置へ下げられ、ビーム１４は移載アーム１
２４の凹所１２８からビーム受は部１６の凹所２２へ潰
される。

次いで、移動台４０用の回転′ｒＡ５８が逆転さゎて、
移動台４０か所定距離後退される。この結果、移載アー
ム１２４は、凹所１３０が前後方向においてビーム受は
部１６の凹所２２と一致する位置へ移動される。

次いで、支持台７６用の回転源１０４が再び正転されて
、支持台７６が所定の位置へ上昇される。この結果、移
載アーム１２４は、その上面がビーム１４の軸部１４ｂ
の高さ位置よりやや上方となる位置へ上方され、ビーム
１４の１袖部１４ｂは凹所１３０に受は入れられる。

次いで、移動台４０用の回転源５８がさらに正転されて
、移動台４０がさらに所定距離前進される。この結果、
移載アーム１２４は、凹所１３０が前後方向においてビ
ーム受は部１６の凹所２４と一致する位置へ移動され、
ビーム１４の軸部１４ｂは凹所２４に受けられる。移載
アーム１２４の前進時、ビーム１４の軸部１４ｂは、凹
所１３０に受は入れられた状態で、ビーム受は部１６の
上面を移動される。これにより、大きな回転モーメント
が移載アーム１２４に作用するおそれがない。

その後、支持台７６用の回転源１０４が逆転された後、
移動台４０用の回転源５８が逆転され、それにより支持
台７６か所定の位置へ下げられ、移動台４０が所定の位
置に後退される。これにより、ビーム１４が凹所１２８
から１３０、凹所２２、凹所２４へと渡されて、ビーム
１４の受渡しが終了する。

ビーム１４の受渡しの間、張力調整機構２００の回転源
２０６は回転される。このため、弓長力調整機Ｊ＋が２
００のローラ２１０は、移載アーム１２４が上下方向お
よび前後方向へ移動されても、支持アーム２０２に作用
する角度的回転力により、ビーム１４のフランジｆ４ａ
に当接されている。その結果、ローラ２１０は経糸を巻
き取る方向への回転力をビーム１４に作用させ、経糸の
張力は摩擦クラッチ２２６により定まる値に常に維持さ
れる。

移載アーム１２４がビーム受は部１６から離されたとき
、移載アーム１２４は、位置調整機構１３４のばね１４
０に蓄積された力により、支持台７６に対してレール１
２６に沿って横方向へ移動されて、横方向における所定
の位置へ自動的に戻される。

ビーム１４の受渡しと同時にまたはビーム１４の受渡し
の後に、ドロッパ装置δ、綜絖枠および筬の受渡しのた
めに、ドロッパ装置、綜絖枠および筬か回転源１０６の
作動により受渡し対象装置１２よリート方に移動されて
いる状態で、回転機構１７８が正転される。これにより
、リンク片１６６．１８２からなるリンク機構が伸長さ
れて、ドロッパ装置および綜絖枠は、それぞれ上下方向
においてドロッパ受は部１８および綜絖枠受は部１９と
対向する位置へ移動される。この位置において、ドロッ
パ装置および綜絖枠は、回転源１０６が正転されること
によって所定の位置まで下げられた後、回転源１０６が
正転されることによって所定の位置まで下げられた後、
それぞわ、作業者によりチャック１９４および１９６か
ら外されて、所定の受は部１８および１９へ移される。

筬は、綜絖枠の移載時に綜絖枠から外されて、筬受は部
２０へ移される。

次いで、回転機構１７８が逆転されて、面記リンク機構
が収縮される。その後、ビーム１４の受渡しが終了し、
移動台４０が所定の位置に後退されている状態で、支持
台７８用の回転源１０６が逆転されて、支持台７８が所
定の高さ位置へ戻される。

経糸か巻かれたビーム１４、ドロッパ装置、綜絖枠およ
び筬を受渡し対象装置１２から受けるとき、運搬装置！
０は面記と逆に作動される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の運搬装置を概略的に示す斜視図、第２
図は本発明の運搬装置を示す背面図、第３図は第２図の
３−３線に沿って得た拡大断面図、第４図は第３図の４
−４線に沿って得た拡大図であって一部の部材を除去し
て移動台の止血の形状を示す図、第５図は′ｆＪ３図の
５−５線に沿って得た拡大図であって一部の部材を破断
して内部構造を示す図、第６図は第４図の６−６線に沿
フて得た断面図、第７図は移動台用の駆動機構を拡大し
て示す部分断面図、第８図は位置調整機構を拡大して示
す断面図、第９図は第４図の９−９１！ｉｔに沿って得
た拡大断面図、第１０図は張力調整機構を拡大して示す
側面図、第１１図は第１０図の１１−１１線に沿って得
た拡大図、第１２図は第１０図の１２−１２線に沿フて
得た拡大図である。 １０・運搬装置、　　　１２：受渡し対象装置５１４：
ビーム、　　　　１６：ビーム受は部、２日：台車、　
　　　４０：移動台、 ５６：移動台用の駆動機構、 ７６：支持台、　　　　１０４：支持台用の回転源、１
２４：ｇ載アーム、２００：張力−１整機構、２０２：
支持アーム、２０４：ケース、２０６；回転源、　　　
２０８：シャフト、２１０：ローラ、　　　２１２：回
転子、２１４：固定子、　　　２１６：チェーン、２２
６．２２８：摩擦クラッチ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）機仕掛用運搬装置に回転可能に受けられたビーム
   の経糸の張力を調整する装置であって、前記ビームの軸
   線と平行の第１の軸線の回りに角度的に回転可能に前記
   受渡し手段に支承されたアームと、該アームに支持され
   た回転機構と、前記第１の軸線と平行の第２の軸線の回
   りに回転可能におよび前記ビームと接触するように配置
   され、前記回転機構の回転を受けて前記経糸を巻き取ら
   せる方向への回転力を前記ビームに作用させるローラと
   、前記回転機構の回転を前記ローラに伝えるように配置
   された摩擦クラッチとを含む、経糸張力調整装置。
2. （２）さらに、前記第２の軸線の回りに回転可能に配置
   された回転子と、前記回転機構の回転を前記回転子に伝
   える他の摩擦クラッチと、前記第１の軸線を中心とする
   ように前記運搬装置に回転不能に取り付けられた円形の
   固定子と、前記固定子から前記回転子を経て前記固定子
   に戻るように配置され、前記固定子にその周方向へ相対
   的な移動不能に係止された連結体とを含む、請求項（１
   ）に記載の経糸張力調整装置。
3. （３）前記回転機構は、前記アームに前記第２の軸線の
   回りに回転可能に支持されたシャフトと、該シャフトを
   その軸線の回りに回転させる回転源とを備え、前記回転
   子および前記固定子は対応する摩擦クラッチを介して前
   記シャフトに連結されている、請求項（２）に記載の経
   糸張力調整装置。
4. （４）前記回転子は対応する摩擦クラッチを介して前記
   シャフトの一端部に連結されており、前記固定子は対応
   する摩擦クラッチを介して前記シャフトの他端部に連結
   されている、請求項（３）に記載の経糸張力調整装置。
5. （５）前記回転子および固定子はスプロケットであり、
   前記連結体は無端のチェーンである、請求項（２）に記
   載の経糸張力調整装置。
6. （６）前記ローラは、前記ビームのフランジの外周面に
   接触される、請求項（１）に記載の経糸張力調整装置。
7. （７）経糸が巻かれたビームを織機または準備用受台に
   対して受渡す運搬装置であって、前記ビームの受渡し位
   置へ移動可能の運搬手段と、前記ビームの受渡しをすべ
   く前記運搬手段に配置され、前記ビームをその軸線の周
   りに回転可能に受ける受渡し手段と、前記ビームの受渡
   しをさせるべく前記受渡し手段を前記運搬手段に対して
   変位させる駆動手段と、前記受渡し手段に支持されたビ
   ームから伸びる経糸に張力を調整する手段とを含み、 前記張力調整手段は、前記受渡し手段に受けられた前記
   ビームの軸線と平行の第１の軸線の回りに角度的に回転
   可能に前記受渡し手段に支承されたアームと、該アーム
   に支持された回転機構と、前記第１の軸線と平行の第２
   の軸線の回りに回転可能におよび前記ビームと接触する
   ように配置され、前記回転機構の回転を受けて前記経糸
   を巻き取らせる方向への回転力を前記ビームに作用させ
   るローラと、前記回転機構の回転を前記ローラに伝える
   ように配置された摩擦クラッチとを備える、経糸用ビー
   ムの運搬装置。