JPH02308016A - 油圧掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、上部旋回式で、かつホイール式の油圧掘削機
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の上記油圧掘削機は第４図に示すようになっていて
、ホイール式の走行車体ａに旋回可、能に搭載された上
部旋回体すに、運転室Ｃと共に、これの後側に位置させ
てエンジンｄが搭載されていた。またこの上部旋回体す
の後端部にバランスウェイトｅが装着されている。

さらに上記上部旋回体すには、ブームｆ、アームｇ、バ
ケットｈ等からなる掘削作業機ｉが起伏可能に装着され
ているが、この従来の掘削作業機ｉにあっては、これの
ブームｆの基端部は運転室ｅの側方部に枢支されており
、かつこの枢支部より前方へ向けて配置されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の油圧掘削機にあっては、掘削作業機ｉが上部
旋回体すの前方へ突き出されているため、走行時におい
て、前方及び側方（右側）の視界性が悪く、またその上
、上記掘削作業機ｉの重量に対応するために、上部旋回
体すを後方へ長くなり、これの旋回半径が大きくなると
いう問題があった。

また掘削作業機ｉ及びエンジンｄの配置高さが高くなり
、車両の安定性が悪かった。特に掘削作業機ｉの重心が
前方にあるため、走行時の動的安定性（ピッチング）が
不良であった。

本発明は上記のことにかんがみなされたもので、走行時
において、運転室からの前方及び側方の視界性が良好に
なり、また掘削作業機及びエンジンの重心位置が低くな
ることにより、車両の安定性が向上され、さらに掘削作
業機の使用状態における上部旋回体の前後方向長さを短
くできて、旋回半径を小さく、例えば車幅内旋回が可能
になり、狭い場所での作業を容易に、かつ安定した状態
で行なうことができ、そしてさらに走行時における車体
の前後方向のバランスが良くなり、動的安定性を向上す
ることができる等の効果を有する油圧掘削機を提供する
ことを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明に係る油圧掘削機は
、走行車体に旋回可能に搭載した上部旋回体に、バケッ
ト、アーム、ブーム及びこれらを作動するバケットシリ
ンダ、アームシリンダ、ブームシリンダ等からなる掘削
作業機を装備した油圧掘削機において、上記掘削作業機
のブームを、上部旋回体側に連結した第１ブームとアー
ム側に連結した第２ブームにて構成すると共に、これを
上部旋回体の後方へ張り出した状態に折りたたみ可能に
し、また上記走行車体の前端部にエンジンを搭載した構
成となっている。

〔作　用〕

掘削作業機のブームを折りたたむことにより、掘削作業
機の高さは低くなると共に、これの重心は後方に移動し
、これと走行車両の前端部に搭載したエンジンの重量と
バランスする。

〔実　施　例〕

本発明の実施例を第１図から第３図に基づいて説明する
。

図中１はホイール式の走行車体で、この走行車体１の前
端部にエンジン２が搭載されていて、走行車体１の走行
駆動部は図示しない動力伝達機構にて上記エンジン２に
連結されている。

３は上記走行車体１に旋回可能に搭載された上部旋回体
であり、これの前部に運転室４が、後端部にカウンタウ
ェイト５がそれぞれ装着されている。

６は掘削作業機であり、この掘削作業機６は、バケット
７と、このバケット７に連結したアーム８と、このアー
ム８に連結したブームとからなっている。そしてこの掘
削作業機６のブーム９は上部旋回体３に基端を連結した
第１ブーム９ａと、先端をアーム８に連結した第２ブー
ム９ｂとからなり、この第１．第２ブーム９ａ。

９ｂは上部旋回体３の後方へ向けて折りたたみ可能に連
結されている。そしてこの第１．第２ブーム９ａ、９ｂ
の連結部には、これらを一体構成するための連結部１０
ａ、１０ｂが設けらである。

上記第１ブーム９ａの先端部に、基端を上部旋回体３に
連結したブームシリンダ１１の先端が連結されており、
また第２ブーム９ｂとアーム８とがアームシリンダ１２
にて、アーム８とバケット７とがバケットシリンダ１３
にてそれぞれ連結されている。

上記ブームシリンダ１１の基端は上記第１ブーム９ａの
基端９Ｃより前方下側に位置されていて、ブーム９を折
りたたんだ状態での上記ブームシリンダ１１の軸心は第
１ブーム９ａの基端９Ｃより下側に位置され、このブー
ムシリンダ１１により第１ブーム９ａを上部旋回体３の
前側へ向けて起伏できないようになっている。

上記走行車体１の前端部には掘削作業機６のバケット７
の爪に係合するバケット保持台１４が固着されている。

また１５は走行車体１と上部旋回体３との間の油圧回路
を接続するスイベルジヨイントである。

上記掘削作業機６は上記旋回体３の側方部に設けられて
いて、これを折りたたみ格納したときに、上部旋回体１
及び、これのバランスウエイト５の装着部と干渉しない
ようになっている。

なお上部旋回体３を前方から見てＵ字状に構成し、この
Ｕ字状内に掘削作業機６を装着してもよい。

上記構成において、掘削作業機６を第１図に示す折りた
たみ格納状態から使用状態にするには、まずブームシリ
ンダ１１を伸長して第１ブーム９ａを起伏死点前まで上
昇させ、その状態で第１ブーム９ａを固定する。ついで
、バケットシリンダ１３を伸縮してバケット７の先端を
バケット保持台１４に係合保持しつつ、かつ、ブームシ
リンダ１１の油圧回路を開放しつつ、アームシリンダ１
２を伸長し、第１ブーム９ａを起伏死点を通過させて起
動させる。この状態で第１ブーム９ａと第２ブーム９ｂ
相互の連結部１０ａ、１０ｂをピン１５により連結して
一体状のブーム９を構成し、第２図、第３図に示す使用
状態にする。

掘削作業機６を折りたたみ格納する場合には、上記作動
を逆に行なう。

すなわち、まずバケット７をバケット保持台１４に係合
保持してから、ピン１５をはずして第１．第２ブーム９
ａ、９ｂを折りたたみ可能にする。ついでアームシリン
ダ１２を浮き状態にしてバケットシリンダ１３及びブー
ムシリンダ１１を伸長して第１ブーム９ａを起伏死点ま
で後傾していく。ついで、全シリンダ１１，１２゜１３
の油圧舎徐々に開放して格納状態にする。

上記のように折りたたんだ状態での掘削作業機６は、そ
の高さ方向の寸法が小さくなると共に、後方へ大きく張
り出されている。このため掘削作業機６自体の重心は低
くなると共に、上部旋回体３の旋回中心より後側となる
。

次に第２図、第３図に示す掘削作業について説明する。

まず重掘削作業を行なうには、第２図に示すように、上
部旋回体３を走行車体１の後方へ向けて作業を行なう。

このとき、走行車体１の前端部に搭載したエンジン２が
バランスウェイトの役目と果たし、重掘削時の走行車体
１におけるバランスが安定される。

上部旋回体３を走行車体１に対して側方へ向けた第３図
に示す状態では、上部旋回体３の後部に装着したバラン
スウェイト５によるバランスの範囲内での掘削作業（重
掘削）がなされる。

なお上記重掘削時における掘削作業に対するバランスは
走行車体１に搭載したエンジンの重量によりとることが
できるので、上部旋回体３の後部によるバランスは小さ
くしてよい。

このため、上部旋回体３の旋回中心より後側の前後方向
の長さが短くてもよくなる。

ことことから、この上部旋回体３の後端半径が短くなり
、第３図に示すように走行車体１の車幅内に収めること
ができ、従って車幅内旋回が可能となって狭い場所での
作業が容易となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、掘゛削作業機６の格納姿勢を低くでき
ることにより、この掘削作業機６を格納しての走行時に
おいて、運転室４からの前方及び側方の視界性を良好に
することができる。

また格納状態の掘削作業機６及びエンジン２の重心位置
の掘削が低くなること、さらに上記格納状態の掘削作業
機は後方へ張り出されて、これの重心位置は車体中心よ
り後方に位置され、これがエンジン２の重量とバランス
して車両の動的安定性を向上することができる。さらに
走行車体１側のエンジン２の重量を掘削作業時のバラン
スウェイトとして利用できることにより、この掘削作業
を安定よく行なうことができると共に、上部旋回体３の
後端半径を短くできる。

そしてこの上部旋回体３の後端半径が短いことにより、
車幅内旋回が可能となって狭い場所での作業を容易に行
なうことができる。さらに、本発明によれば、エンジ２
を走行車体１側に搭載したことにより、エンジン２と走
行車体１との動力伝達機構を簡単にすることができると
共に、整備性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は本発明の実施態様を示すもので、第
１図は掘削作業機を折りたたんだ状態の側面図、第２図
、第３図は掘削作業状態図である。第４図は従来例を示
す側面図である。 １は走行車体、２はエンジン、３は上部旋回体、６は掘
削作業機、７はバケット、８はアーム、９はブーム、９
ａ、９ｂは第１．第２ブーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行車体１に旋回可能に搭載した上部旋回体３に、バケ
   ット７、アーム８、ブーム９及びこれらを作動するバケ
   ットシリンダ１３、アームシリンダ１２、ブームシリン
   ダ１１等からなる掘削作業機６を装備した油圧掘削機に
   おいて、上記掘削作業機６のブーム９を、上部旋回体３
   側に連結した第１ブーム９ａと、アーム８側に連結した
   第２ブーム９ｂにて構成すると共に、これを上部旋回体
   ３の後方へ張り出した状態で折りたたみ可能にし、また
   上記走行車体１の前端部にエンジン２を搭載したことを
   特徴とする油圧掘削機。