JPH0230821B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0230821B2 JPH0230821B2 JP59183195A JP18319584A JPH0230821B2 JP H0230821 B2 JPH0230821 B2 JP H0230821B2 JP 59183195 A JP59183195 A JP 59183195A JP 18319584 A JP18319584 A JP 18319584A JP H0230821 B2 JPH0230821 B2 JP H0230821B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- tracer
- face
- angle
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/24—Feelers; Feeler units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は四方に深い壁のある凹形加工物例えば
風呂桶や浄化槽のごとき加工物の倣い加工のトレ
ーサ装置に関する。
風呂桶や浄化槽のごとき加工物の倣い加工のトレ
ーサ装置に関する。
従来技術
深い凹形加工物の加工においては、モデルとス
タイラスあるいはトレーサヘツドとの干渉を避け
るために、トレーサヘツドを傾斜させる必要があ
る。例えば実公昭33−6791号のようにスピンドル
に対して所定方向に傾斜した枠を取付方向を調整
可能に取付け下方の傾斜端部中にピン（スタイラ
ス）固定掴み装置を挿入して傾斜方向にピンを突
出固定しているものがある。このものは調整され
た方向において一定角度に傾斜しているものであ
る。また実開昭56−156555号はツールバー先端に
枢支された倣い装置を取付けたスイングアームが
一定方向の平面内において旋回することが可能で
ある。即ち一方向に対してのみ傾斜角度が調整で
きるものがある。
タイラスあるいはトレーサヘツドとの干渉を避け
るために、トレーサヘツドを傾斜させる必要があ
る。例えば実公昭33−6791号のようにスピンドル
に対して所定方向に傾斜した枠を取付方向を調整
可能に取付け下方の傾斜端部中にピン（スタイラ
ス）固定掴み装置を挿入して傾斜方向にピンを突
出固定しているものがある。このものは調整され
た方向において一定角度に傾斜しているものであ
る。また実開昭56−156555号はツールバー先端に
枢支された倣い装置を取付けたスイングアームが
一定方向の平面内において旋回することが可能で
ある。即ち一方向に対してのみ傾斜角度が調整で
きるものがある。
発明が解決しようとする問題点
上記のように従来においては方向かまたは角度
かの何れかが調整できるものが知られているのみ
で、その両方を任意に調整できるものはなくまた
これに対応する制御装置もなく広い範囲での対応
が不可能であつた。
かの何れかが調整できるものが知られているのみ
で、その両方を任意に調整できるものはなくまた
これに対応する制御装置もなく広い範囲での対応
が不可能であつた。
問題点を解決するための手段
Ｔ溝１ｂを削設したトレーサクイル１の端面１
ａに軸直角端面２ａを360゜の範囲で取付可能で外
周に360゜の角度目盛を刻設し他端面２ｂを端面２
ａに対してθ゜傾斜させた第１取付筒２をＴ溝１ｂ
に挿入されたＴボルトで固定し、該第１取付筒２
の環状のＴ溝２ｃを刻設した傾斜端面２ｂに軸直
角端面３ａに対してθ゜傾斜した端面３ｂを取付角
度180゜の範囲で取付可能で外周に角度目盛を刻設
した第２取付筒３をＴ溝２ｃに挿入したＴボルト
で固定し該第２取付筒の軸直角端面３ｂにεX、
εY、εZの３軸方向の変位を検出するトレーサヘ
ツド５を取付け、該トレーサヘツドの３軸方向の
出力にもとづきトレーサヘツドの傾斜方向、角度
をパラメータとしてトレーサヘツドと異なる倣い
制御軸方向のεXT、εYT、εZTの３軸方向変位
成分を演算する演算装置７を含むものである。
ａに軸直角端面２ａを360゜の範囲で取付可能で外
周に360゜の角度目盛を刻設し他端面２ｂを端面２
ａに対してθ゜傾斜させた第１取付筒２をＴ溝１ｂ
に挿入されたＴボルトで固定し、該第１取付筒２
の環状のＴ溝２ｃを刻設した傾斜端面２ｂに軸直
角端面３ａに対してθ゜傾斜した端面３ｂを取付角
度180゜の範囲で取付可能で外周に角度目盛を刻設
した第２取付筒３をＴ溝２ｃに挿入したＴボルト
で固定し該第２取付筒の軸直角端面３ｂにεX、
εY、εZの３軸方向の変位を検出するトレーサヘ
ツド５を取付け、該トレーサヘツドの３軸方向の
出力にもとづきトレーサヘツドの傾斜方向、角度
をパラメータとしてトレーサヘツドと異なる倣い
制御軸方向のεXT、εYT、εZTの３軸方向変位
成分を演算する演算装置７を含むものである。
実施例
以下本発明の実施例を図面にもとづき説明す
る。軸方向に移動可能な中空のトレーサクイル１
の軸と直角な端面１ａにはＴ溝１ｂが環状に削設
されている。この端面１ａには形成されたいんろ
う部によつてクイル１と同心に取付けられ端面２
ａで密着される第１取付筒２がＴ溝１ｂに挿入し
たＴボルトで任意角度に取付けられる。この第１
取付筒２の他端面は所望する最大傾斜角度2θ゜の
１／２角度θ゜軸に対して傾斜しており、その傾斜端
面２ｂにＴ溝２ｃが環状に削設されている。そし
て端面２ａの外縁には360゜の角度目盛Ａが刻設さ
れトレーサクイル１の外側基準線に対して傾斜角
の方向を確認できるようになされている。第１取
付筒２の傾斜端面２ｂには軸直角端面３ａに対し
て他端においてθ°傾斜させた傾斜端面３ｂに形成
されたいんろう部で傾斜端面２ｂの中心と同心に
取付けられ端面３ｂで密着して取付けられる第２
取付筒３がＴ溝２ｃに挿入されたＴボルトで任意
角度の取付位置に固定される。端面３ｂの外縁に
は傾斜方向と関係づけられて180゜の角度目盛Ｂが
刻設され、第１取付筒２の傾斜端面外縁の基準線
と角度0゜とを合わせるとき、第１取付筒２の端面
２ａと第２取付筒３の端面３ａとは傾斜角0゜即ち
平行となる。基準線と180゜の目盛を合わせるとき
は、両端面２ａと３ａとの傾斜角は2θ゜となる。
第２取付筒３の端面３ａにはスタイラス４の先端
が倣い面と接触したときの変位を検出するトレー
サヘツド５がフランジ部５ａにおいてボルトによ
り端面３ａ中心に同心に取付けられ、その信号線
６はトレーサクイル１の中空部を通り制御装置に
接続される。このトレーサヘツド５の出力ＦはＸ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸３方向の変位εX、εY、εZとして
取出すことができ、この出力は演算装置７に入力
され与えられたトレーサヘツド５の傾斜方向及び
傾斜角度をパラメータとしてトレーサヘツドとは
異なる送り軸方向の変位成分εXT、εYT、εZT
を演算する。この出力は倣い装置８に入力され、
倣い加工機のユニバーサルアタツチメントにスタ
イラス４と同方向に取付けたカツタ９例えばボー
ルエンドミルの送り軸Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のそれぞ
れの駆動モータMx、MyMzを駆動制御するもの
である。
る。軸方向に移動可能な中空のトレーサクイル１
の軸と直角な端面１ａにはＴ溝１ｂが環状に削設
されている。この端面１ａには形成されたいんろ
う部によつてクイル１と同心に取付けられ端面２
ａで密着される第１取付筒２がＴ溝１ｂに挿入し
たＴボルトで任意角度に取付けられる。この第１
取付筒２の他端面は所望する最大傾斜角度2θ゜の
１／２角度θ゜軸に対して傾斜しており、その傾斜端
面２ｂにＴ溝２ｃが環状に削設されている。そし
て端面２ａの外縁には360゜の角度目盛Ａが刻設さ
れトレーサクイル１の外側基準線に対して傾斜角
の方向を確認できるようになされている。第１取
付筒２の傾斜端面２ｂには軸直角端面３ａに対し
て他端においてθ°傾斜させた傾斜端面３ｂに形成
されたいんろう部で傾斜端面２ｂの中心と同心に
取付けられ端面３ｂで密着して取付けられる第２
取付筒３がＴ溝２ｃに挿入されたＴボルトで任意
角度の取付位置に固定される。端面３ｂの外縁に
は傾斜方向と関係づけられて180゜の角度目盛Ｂが
刻設され、第１取付筒２の傾斜端面外縁の基準線
と角度0゜とを合わせるとき、第１取付筒２の端面
２ａと第２取付筒３の端面３ａとは傾斜角0゜即ち
平行となる。基準線と180゜の目盛を合わせるとき
は、両端面２ａと３ａとの傾斜角は2θ゜となる。
第２取付筒３の端面３ａにはスタイラス４の先端
が倣い面と接触したときの変位を検出するトレー
サヘツド５がフランジ部５ａにおいてボルトによ
り端面３ａ中心に同心に取付けられ、その信号線
６はトレーサクイル１の中空部を通り制御装置に
接続される。このトレーサヘツド５の出力ＦはＸ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸３方向の変位εX、εY、εZとして
取出すことができ、この出力は演算装置７に入力
され与えられたトレーサヘツド５の傾斜方向及び
傾斜角度をパラメータとしてトレーサヘツドとは
異なる送り軸方向の変位成分εXT、εYT、εZT
を演算する。この出力は倣い装置８に入力され、
倣い加工機のユニバーサルアタツチメントにスタ
イラス４と同方向に取付けたカツタ９例えばボー
ルエンドミルの送り軸Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のそれぞ
れの駆動モータMx、MyMzを駆動制御するもの
である。
作 用
深い凹形工作物の加工で工作物と装置との干渉
を考慮してトレーサヘツド５をθ゜傾斜させる必要
があるとき、第１取付筒２の基準線に対し第２取
付筒３の取付角度を変更することになる。第２取
付筒３の固定のＴボルトをゆるめ目盛Ｂの90゜を
第１取付筒２の基準線に合わせＴボルトを締付け
固定する。そして傾斜方向を調整するため第１取
付筒２のＴボルトをゆるめ角度目盛Ａをトレーサ
クイル１の基準線に対して所定目盛に合わせる。
傾斜角度がθ゜より大きくなるときは角度目盛Ｂは
90゜〜180゜、θ゜より小さくなるときは0゜〜90゜の間
で
第２取付筒３を調整し、角度目盛Ａを更に調整し
て方向を決めるものである。このようにしてトレ
ーサヘツド５のスタイラス４の方向が決められる
と、倣い加工機のカツタ９をユニバーサルアタツ
チメントを調整してスタイラス４と同方向に向け
る。トレーサヘツド５をモデルに倣う位置に、カ
ツタ９を工作物の加工位置に位置決めしてトレー
サヘツド５に送りを与え、スタイラス４がモデル
に当接したときの出力εX、εY、εZが演算装置７
に入力されてカツタの送り軸方向の変位成分
εXT、εYT、εZTが演算され演算値が倣い装置
８に入力され、それぞれ送り軸駆動モータMx、
My、Mzが制御されて倣い加工が行なわれる。
を考慮してトレーサヘツド５をθ゜傾斜させる必要
があるとき、第１取付筒２の基準線に対し第２取
付筒３の取付角度を変更することになる。第２取
付筒３の固定のＴボルトをゆるめ目盛Ｂの90゜を
第１取付筒２の基準線に合わせＴボルトを締付け
固定する。そして傾斜方向を調整するため第１取
付筒２のＴボルトをゆるめ角度目盛Ａをトレーサ
クイル１の基準線に対して所定目盛に合わせる。
傾斜角度がθ゜より大きくなるときは角度目盛Ｂは
90゜〜180゜、θ゜より小さくなるときは0゜〜90゜の間
で
第２取付筒３を調整し、角度目盛Ａを更に調整し
て方向を決めるものである。このようにしてトレ
ーサヘツド５のスタイラス４の方向が決められる
と、倣い加工機のカツタ９をユニバーサルアタツ
チメントを調整してスタイラス４と同方向に向け
る。トレーサヘツド５をモデルに倣う位置に、カ
ツタ９を工作物の加工位置に位置決めしてトレー
サヘツド５に送りを与え、スタイラス４がモデル
に当接したときの出力εX、εY、εZが演算装置７
に入力されてカツタの送り軸方向の変位成分
εXT、εYT、εZTが演算され演算値が倣い装置
８に入力され、それぞれ送り軸駆動モータMx、
My、Mzが制御されて倣い加工が行なわれる。
効 果
以上詳述したようにトレーサクイルとトレーサ
ヘツドとの間に同角度傾斜した端面を有する２個
の取付筒を取付角度自在に介在させたので、簡単
な機構で極めて容易にトレーサヘツドの角度を調
整することができ、また３軸方向の変位を検出す
るトレーサヘツドの傾斜方向と角度をパラメータ
として倣い制御軸方向の３軸変位成分を演算する
制御装置の出力によつて別の倣い装置を駆動して
深い凹形工作物の加工に対して容易で適格な広い
対応ができる効果を有する。
ヘツドとの間に同角度傾斜した端面を有する２個
の取付筒を取付角度自在に介在させたので、簡単
な機構で極めて容易にトレーサヘツドの角度を調
整することができ、また３軸方向の変位を検出す
るトレーサヘツドの傾斜方向と角度をパラメータ
として倣い制御軸方向の３軸変位成分を演算する
制御装置の出力によつて別の倣い装置を駆動して
深い凹形工作物の加工に対して容易で適格な広い
対応ができる効果を有する。
第１図はトレーサクイルにトレーサヘツドを取
付けた状態図、第２図はスタイラスとカツタの関
係を示す図、第３図はスタイラスの変位と変位成
分との関係を示す図、第４図は制御ブロツク図で
ある。 １……トレーサクイル、２……第１取付筒、３
……第２取付筒、４……スタイラス、５……トレ
ーサヘツド。
付けた状態図、第２図はスタイラスとカツタの関
係を示す図、第３図はスタイラスの変位と変位成
分との関係を示す図、第４図は制御ブロツク図で
ある。 １……トレーサクイル、２……第１取付筒、３
……第２取付筒、４……スタイラス、５……トレ
ーサヘツド。
Claims (1)
- １ 軸方向に移動可能なトレーサクイル端面に軸
直角端面の取付位置を360゜の範囲任意に取付可能
で外周に角度目盛が刻設され他端面を前記端面に
対してθ°傾斜させた第１取付筒と、該第１取付筒
の傾斜した端面に軸直角端面に対して他端におい
てθ゜傾斜させた端面の取付位置を180゜の範囲任意
に取付可能で外周に角度目盛が刻設された第２取
付筒と、該第２取付筒の軸直角端面に取付けられ
εX、εY、εZの３軸方向の変位を検出するトレー
サヘツドと、該トレーサヘツドの３軸方向出力に
もとづきトレーサヘツドの傾斜方向、傾斜角度を
パラメータとしてトレーサヘツドと異なる倣い制
御軸方向のεXT、εYT、εZTの３軸方向変位成
分を演算する演算装置とを含んでなるトレーサ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18319584A JPS6161747A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | トレーサ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18319584A JPS6161747A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | トレーサ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6161747A JPS6161747A (ja) | 1986-03-29 |
| JPH0230821B2 true JPH0230821B2 (ja) | 1990-07-10 |
Family
ID=16131428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18319584A Granted JPS6161747A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | トレーサ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6161747A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6445550A (en) * | 1987-08-12 | 1989-02-20 | Fanuc Ltd | System for controlling inclination of tracer head |
| FR2784320B1 (fr) * | 1998-10-07 | 2000-12-08 | Renault Automation | Dispositif de positionnement d'un corps par rapport a son support et notamment du corps d'une electro-broche par rapport a son support |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6117805Y2 (ja) * | 1981-04-30 | 1986-05-30 |
-
1984
- 1984-08-31 JP JP18319584A patent/JPS6161747A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6161747A (ja) | 1986-03-29 |
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