JPH02308723A - 脱穀装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、扱室後部に送塵口が開口された脱穀装置に関
する。

〔従来の技術〕

上記のような脱穀装置では、穀稈の株元側を挟持搬送し
なから扱室に内装された扱胴によって扱処理するように
なっている。扱室の下部には受網が設けられ、扱室後部
には送塵口が設けられている。そして、扱処理によって
単粒化した籾は前記受網から漏下し、枝付籾やワラ屑等
は前記送塵口から排出され、夫々扱室下方の揺動選別板
に供給されるようになっている。

従来、上記送塵口の開口面積は一定であり、変更調節で
きないものであった。

〔発明が解決しようとする課題〕

扱室内での処理物量が過大である場合には、搬送穀稈の
株元側に処理物が乗り上げて、いわゆるササリ籾になる
等の不具合を生じる虞れがある。

一方、処理物量が過少である場合には、処理物同士のも
み合い作用が少な（なり、脱穀性能。

が低下するものである。

上記従来技術では、扱室への穀稈供給量が増減しても送
塵口の開口面積が一定であるため送塵口からの排出量は
大きく変化しない。そのため扱室への穀稈供給量が増減
した場合に、扱室内の処理物量が過多になったり、過少
になるものであった。

本発明の目的は、上記従来欠点を解消して、扱室への穀
稈供給量の増減にかかわらず扱室内の処理物量を適正範
囲に維持して、穀粒回収率の高い脱穀装置を得ることに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明による脱穀装置は、前
記扱室への穀稈供給量を検出する穀稈供給量検出手段が
設けられ、前記送塵口の開度を変更する開度変更手段が
設゛けられると共に、前記穀稈供給量検出手段の検出情
報に基づいて、前記穀稈供給量が多くなるほど前記送塵
口の開度を大きくするように前記開度変更手段を自動調
節する制御手段が設けられていることを特徴とする。

〔作　用〕

扱室への穀稈供給量が増大して、扱室内の処理物量が大
になった場合には、送塵口の開度を大きくして排出処理
物量を大にする。

一方、扱室への穀稈供給量が減少して、扱室内の処理物
量が小になった場合には、送塵口の開度を小さくして排
出処理物量を小にする。

つまり、穀稈供給量増減にかかわらず扱室内の処理物量
を適正範囲内に維持することができるのである。

〔発明の効果〕

扱室内の処理物量を適正範囲内に維持することができる
ので、単粒化を促進させることができ、三番ロスを減少
させることができる。つまり、脱穀性能にすぐれた脱穀
装置を得られるに至ったのである。

〔実施例〕

以下、本発明をコンバインに適用した実施例を図面に基
づいて説明する。

第６図に示すように、クローラ走行装置（１）を備えた
機体（ｖ）の上部に、脱穀装置（２）が搭載され、且つ
、刈取部（３）が前記機体（Ｖ）の前部に付設されて、
コンバインが構成されている。

前記刈取部（３）は、引き起こ′し装置（４）、穀稈の
株元を切断する刈刃（５）、及び、刈取穀稈を機体後方
に搬送する搬送装置（６）とを備えている。

第４図に示すように、前記脱穀装置（２）は、扱胴（１
１）を収納する扱室（Ａ）、前記刈取部（３）から供給
される横倒れ姿勢の穀稈を挾持搬送するフィードチェー
ン（１２）、排塵用の横断流ファン（１３）、トウミ（
１４）と揺動選別板（１５）とからなる選別装置（Ｂ）
、穀粒回収用の１番口（１６）、及び選別回収した二番
物を前記扱室（Ａ）に還元させるための穀粒回収用の２
番口（１７）の夫々を備えている。

前記フィードチェーン（１２）には、搬送穀稈層の厚み
に基づいて前記扱室（Ａ）への穀稈供給量を検出する穀
稈供給量検出手段としての供給量検出用センサ（Ｓ１）
が付設されている。

前記供給量検出用センサ（Ｓ１）について説明を加える
と、前記フィードチェーン（１２）による穀稈搬送速度
は、刈取速度に拘らず略一定の速度となるように構成さ
れている。従って、車速つまり刈取速度が大なるほど刈
取穀稈型が大になり、その結果、単位時間当たりに前記
フィードチェーン（１２）にて搬送される穀稈層の厚み
が大になる。つまり、前記フィードチェーン（１２）に
て搬送される穀稈層の厚みは、前記扱室（Ａ）へ供給さ
れる穀稈供給量に対応するのである。

説明を加えれば、第５図にも示すように、前記フィード
チェーン（１２）にて搬送される穀稈を下方に向かって
押圧挾持する搬送レール（１２Ａ）が、スプリング（１
２Ｂ）にて下方に向かって弾性付勢された状態で、搬送
方向に沿って設けられている。そして、前記搬送レール
（１２Ａ）の搬送始端側箇所に、その上下変位量をポテ
ンショメータを利用して検出する前記供給量検出用セン
サ（Ｓ１）が付設され、もって、前記搬送レール（１２
Ａ）の上下変位量を穀稈層の厚みとして検出するように
構成されている。

前記扱室（Ａ）の下部には、穀粒選別用の受網（１８）
が設けられ、前記扱室（Ａ）の終端部には、前記扱室（
Ａ）内に残存する処理物を排出する送塵口（Ｉ９）が設
けられている。

前記送塵口（１９）は、第２図及び第３図に示すように
、半円弧状の固定枠（３０）と、その固定枠（３０）に
対して隣接し、且つ車体横幅方向に移動自在に設けられ
た半円弧状の移動枠（３１）とからなる。そして、前記
固定枠（３０）と移動枠（３１）とに夫々車体横幅方向
に並ぶ複数の開口（ａ）が設けられている。つまり、前
記移動枠（３１）を移動させて前記開口（ａ）の面積を
調節することにより、前記送塵口（１９）の開度を変更
するようになっている。

前記移動枠（３１）を移動する構成について説明を加え
ると、前記移動枠（３１）の前後端部を半円弧状のガイ
ドレール（３２）により支持すると共に、前記移動枠（
３１）の下面側にラック（３３）を形成している。そし
て、そのラック（３３）に咬合うピニオン（３４）と、
そのピニオン（３４）を駆動する電動モータ（Ｍ１）と
が設けられている。すなわちこの構成が送塵口（１９）
の開度を変更する開度変更手段（Ｋ）に対応することに
なる。

尚、図中（Ｓ２）は前記開度の調節状態を前記ピニオン
（３４）の位置変化として検出する開度検出用ポテンシ
ョメータである。

又、前記開度の調節は、刈取穀稈が、例えば、稲である
か麦であるか、あるいは漏れている穀稈であるか等の処
理条件に応じて補正できるようになっており、その補正
のための条件設定用ポテンショメータ（Ｓ１）が設けら
れている。

又、第３図及び第４図に示すように前記扱室（Ａ）の内
壁側部には、扱室内の処理物が終端側に流動するのを抑
止する複数枚のけり板（３５）が設けられている。前記
けり板（３５）の夫々は、縦軸芯周りに揺動自在に枢着
され、その揺動位置を検出するポテンショメータ（Ｓ３
）、前記けり板（３５）を一体揺動させるように連動連
結するリンク機構（３６）、及び前記けり板（３５）を
揺動操作するアクチュエータとしての電動モータ（Ｍ２
）の夫々が設けられている。

又、第３図及び第４図に示すように、前記送塵口（１９
）に平面視形状かくし歯状のガイド板（３７）が車体横
幅方向に沿う軸芯周りで揺動自在に枢着されている。そ
して、電動モータ（Ｍ３）と揺動角度検出用ポテンショ
メータ（Ｓ１）とにより揺動調節できるようになってい
る。

前記揺動選別板（１５）は、第４図に示すように前記ト
ウミ（１４）の上方に位置するグレンパン（２０）、そ
のグレンパン（２０）に引き続いて位置するチャフシー
ブ（２１）、そのチャフシーブ（２１）に引き続いて位
置するストロ−ラック（２２）、前記チャフシーブ（２
１）の始端側の下方に位置する補助グレンパン（２３）
、及び、その補助グレンパン（２３）に引き続いて位置
するグレンシーブ（２４）の夫々を備え、それらが左右
一対の側板（２５）の間に取り付けられている。

次に、前記電動モータ（Ｍｌ　）、　（Ｍｔ　）、　（
Ｍ３　）を作動させて送塵口（１９）の開度等を調節す
るための制御構成について説明する。

第１図に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御
装置（Ｈ）が設けられ、その制御装置（Ｈ）に穀稈供給
量検出センサ（Ｓ１）、開度検出用ポテンショメータ（
Ｓ２）、けり板位置検出用ポテンショメータ（Ｓ１）、
ガイド板揺動角度検出用ポテンショメータ（Ｓ４）及び
条件設定用ポテンショメータ（Ｓ１）の夫々が接続され
ている。

そして、前記制御装置（Ｈ）は、予め設定記憶された情
報及び各種の入力情報に基づいて前記電動モータ（Ｍｌ
　）、　（Ｌ　）、　（Ｍ３　）を制御して、前記送塵
口（１９）の開度等を調節するように構成されている。

つまり、前記制御装置（Ｈ）を利用して、前記開度変更
手段（Ｋ）を自動調節する制御手段（１００）が構成さ
れているのである。

前記送塵口（１９）の開度の調節について説明すると、
刈取穀稈量が増大して扱室（Ａ）に導入される穀稈量が
多くなるほど、前記フィードチェーン（１２）にて搬送
される穀稈層の厚みが大になる。そこで、前記供給量検
出用センサ（Ｓ１）の検出情報に基づいて、穀稈供給量
が多くなるほど前記送塵口（１９）の開度を大きくする
ように前記モータ（Ｍ１）を駆動調節させるように構成
してある。

〔別実施例〕

上記実施例では、送塵口（１９）の開度を調節するに、
複数の開口を設けていたが、第７図に示すように一つの
開口（ａ）の面積を調節するようにしてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る脱穀装置の実施例を示し、第１図は
制御構成のブロック図、第２図は扱室の要部背面図、第
３図は同要部平面図、第４図は脱穀装置の切り欠測面図
、第５図は供給量検出用センサの取付構成を示すフィー
ドチェーン搬送始端部箇所の概略側面図、第６図はコン
バインの概略側面図、第７図は別実施例を示す扱室の要
部背面図である。 （１９）・・・・・・送塵口、（１５）・・・・・・揺
動選別板、（Ａ）・・・・・・扱室、（Ｋ）・・・・・
・開度変更手段、（Ｓ１）・・・・・・穀稈供給量検出
手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 扱室（Ａ）後部に送塵口（１９）が開口された脱穀装置
   であって、前記扱室（Ａ）への穀稈供給量を検出する穀
   稈供給量検出手段（Ｓ＿１）が設けられ、前記送塵口（
   １９）の開度を変更する開度変更手段（Ｋ）が設けられ
   ると共に、前記穀稈供給量検出手段（Ｓ＿１）の検出情
   報に基づいて、前記穀稈供給量が多くなるほど前記送塵
   口（１９）の開度を大きくするように前記開度変更手段
   （Ｋ）を自動調節する制御手段（１００）が設けられて
   いる脱穀装置。