JPH02308936A - エンジンの燃料制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、吸気管内の圧力（以下、吸気管圧力と称す。

）を推定し、この吸気管圧力設定値に基づいて燃料噴射
量を算出するエンジンの燃料制御装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来のエンジンの燃料制御装置について本発明の一実施
例に係る第１図を援用（−で説明する。第１図にはスビ
ー１−”デンシティ方式ＳＰ！（シングル・ポインＩ・
・インジェクシヨン）の燃＊」制御のエンジンを示して
いる。同図において、１はエンジン、３は吸気管、３ｂ
はそのスロットルボディ部、４はスロットル弁、５はス
ロットル開度センサ、６はバイパスエア通路、７ばファ
ース１〜アイドル用のワックス式のファースＩ−アイド
ルエアバルブ（以下、Ｆ　ｌ　Ａバルブと略称する。）
、］１はエアコンアイドルアップ用として○Ｎ　／　Ｏ
Ｆ″Ｆ式のエアコンアイドルアンプソレノイトハルブ（
以下、Ａ　ＣＩ　Ｕ　Ｓバルブと略称する。）、１２は
工アコンスインチ、１３はアイドル回転数調整用等とし
てデユーティ制御方式のアイドルスピードコントロール
ソレノイドバルブ（以下、ＩＳＯソレノイドバルブと略
称する。）、１４は圧力センサである。１５はインジェ
クタ、１６は点火コイル、１８は排気管、２０は排気分
岐管、２１はり１−気ガス還流制御弁（以下、ＥＧＲバ
ルブと略称する。〉、２２は排気ガス還流口、２３は水
温センサである。

排気ガス還流口２２に還流される排気ガスは水分を含ん
でいるために圧力センサ１４への水分侵入を防くために
は、その圧力取入口を排気ガス還流口２２よりも上流側
に設けなｉｌｌればならないが、スロットルボディ部３
ｂのメイン通路に圧力取入口を設けるとその圧力取入口
から燃料の侵入がある。よって、水分、燃料の両方の侵
入を防くためにバイパスエア通路６に圧カセンザ１４の
圧力取入口を設置プている。２５は制御装置で、スロッ
トル開度センザ５、圧力センサ１４、点火コイル１６、
水温センサ２３等の各信号を入力して処理し、■ＳＣソ
レノイドバルブ１３やインジェクタ１５を駆動制御する
。

次に制御装置２５内にプログラムにして格納されている
第２２図の動作フローを参照して動作について説明する
。ステップＳ１．同Ｓ２．同Ｓ３゜同Ｓ４では、エンジ
ン回転数、吸気管圧力、冷却水温、スロシＩ・ル開度を
検出し、検出毎にその実回転数データＮｅ　、吸気管圧
力値Ｐｂ’、冷却水／］ｖ（ｆｉＷ　Ｔ　、スロットル
開度埴θのデジタル信号を順次に読込む。ステップＳ５
では、エンジン回転数やスロットル開度等の運転状態か
らアイドル運転であればアイドル回転数制御のためのＩ
ＳＣソレノイドバルブ１３の制御１量を算出する。ステ
ップＳ６では、回転数デ・−タＮ　ｅ　と吸気管圧力値
Ｐ１）′七から２次元マツプをマンピングして体積効率
ＣＩ：Ｖ（Ｎ　、、　Ｐ　ｂ’）を算出する。ステップ
Ｓ７では、冷却水温値ＷＴを用いて暖機増量係数Ｃｗｒ
　（Ｗ　Ｔ）を算出する。ステップＳ８では、インジェ
クタ１５の駆動時間τをｒ　＝　Ｋ　Ｘ　Ｐ　Ｉｌｌ’
　Ｘ　ＣＥ　Ｖ　Ｘ　Ｃ＋ｙＴ（但し、Ｉ（は定数）の
式に従って算出する。ステップＳ８の処理後にステップ
Ｓ１に戻って上記動作を繰返ず。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のエンジンの燃料制御装置は以」二のように構成さ
れているので、バイパスエア通路６か細いために圧力損
失を生じ、このために圧力センサ１４の圧力取入［１の
吸気管圧力とバイパスエア通路６出ロ外側の真の吸気管
圧力との間に圧力差が生じ、圧力センサ１４は真の吸気
管圧力よりも高い圧力を検出する。特にこの圧力差は、
吸入空気量に対してバイパスエア通路６を通過するバイ
パスエア流量の比重が大きく、又、バイパスエア流量が
大きい程大きくなり、特にエンジン１が低温時には最大
となる。このため、圧力センサ１４から得た吸気管圧力
値Ｐ　ｌ：ｌ’　Ｌ：二基づいて燃料噴射量を算出する
と、燃料噴射量を真の吸気管圧力値に対応する量よりも
過剰に算出するために空燃比がリッチになり、特に低温
時にオーバリッチになり、燃費やドライバビリティ等が
悪化するなどの課題があっプこ。

本発明は」−記のよ・うな課題を解決するためになされ
たもので、真の吸気管圧力を推定する事により適正な燃
料噴射量を算出する事のできるエンジンの燃料制御装置
を得る事を目的とする。

〔課題を解決するための手段］ 本発明のエンジンの燃料制御Ｉ［装置は、）＼イノ々ス
エア通路内の圧力を検出する圧力検出手段と、その通路
の有効断面積相当の（直を）１（定する第１の推定手段
と、圧力検出値と有効断面積推定値に基づいて吸気管圧
力を推定する第２の推定手段と、吸気管内圧力推定値に
基づいて燃料噴射量をｅｉ算する演算手段を設けたもの
である。

また、第２の推定手段は大気圧検出手段からの大気圧検
出値をも用いて吸気管圧力をｌＩＩ定する。

（作　用〕 本発明によるエンジンの燃料制御ｎ装置は、ノ＼イバス
エア通路の圧損により圧力検出手段により検出した圧力
と吸気管内圧力とに差が生じるために第２のｔＩ定千手
段より圧力検出値と有効断面積１１［定植に基づいて真
の吸気管内圧力を推定し、該推定値に基づいて適正な燃
料噴射量を演算手段により算出する。

また、圧力検出手段により検出した圧力との圧力差は大
気圧にも依存するために大気圧も検出して真の吸気管内
圧力を推定する。

〔実施例〕

以下、本発明の各実施例を図について説明する。

第１図において、例えば自動車に搭載された周知の火花
点火式のエンジン１は、上流側からエアクリーナ２、吸
気管３、スロットル弁４を介して燃焼用の空気を主に吸
入する。吸気管３は、上流側からエアインテーク部３ａ
、スロントル弁４によって開口断面積を調節されるスロ
ットルボディ部３ｂ、吸気マニホールド部３ｃがら構成
されている。スロットル開度センサ５はスロワ］・ル弁
４の開度を検出し、そのスロットル開度に応（ンた検出
信号を出力する。

上記スロットルボディ部３ｂ内に設けられたスロットル
弁４をバイパスするようにその人・出口が略スロットル
ボディ部３ｂのスロットル弁４より上・下流に設けられ
たバイパスエア通路６のＦＩＡ通路６ａが設けられてい
る。このバイパスエア通路６のＦＩＡ通路６ａり中に設
けられたワックス式〇ＦＩＡバルブ７はエンジン１の冷
却水８の温度に応じて自動的にその通路断面積を調節し
、バイパスエア流量の一部を制御する。バイパスエア通
路６のも・う１つの入口は上記他方の入［Ｉより更にス
ロットルボディ部３ｂの上流に位置し、並列状に接続さ
れたＡ／Ｃ用バイパス通路９とＩＳＣ用バイパス通路１
０となってそれらの共通出口がＦＩＡ通路６ａのＦＩＡ
バルブ７下流部に位置している。Ａ／Ｃ用バイパス通路
９の開口断面積を制御するＡＣＩＵＳバルブ１１は、エ
アコンスイッチ１２のＯＮ・ＯＦＦに応じて全開・全閉
し、バイパスエア流量の一部を制御する。又、ＩＳＣ用
バイパス通路１０の開口断面積を制御するＩＳＯソレノ
イドバルブ１３は駆動信号のデユーティ比に応じてその
開度が調節され、例えばアイドル時のエンジン回転数が
目標回転数になるようにバイパスエア流量の一部を制御
する。−上記のようにバイパスエア通路６の開口断面積
（バイパスエア通路有効断面積）は、ＦＩＡバルブ７、
Ａ　ＣＩ　Ｕ　Ｓバルブ１１及びＩＳＣソレノイドバル
ブ１３によって制御され、バイパスエア流量を制御する
。バイパスエア通路６を通過したバイパスエアは燃焼用
にエンジン１に導入される。バイパスエア通路６の両バ
イパス通路９．１０の共通出口部より更に下流に圧力セ
ンサ１４の圧力取入口が設けられ、圧力センサ１４はバ
イパスエア通路６内の圧力を検出するごとにより吸気管
３内の圧力（吸気管圧力）を絶対圧で検出し、検出した
吸気管圧力に応した検出信号を出力する。

バイハスエア通路６の入口より更にスロットルボディ部
３ｂの上流に設（：！られ、図示せざる燃料系に接続さ
れた単体のインジェクタ１５は、」二記のよ・うにエン
ジン１に吸入される燃焼用の吸入空気量に見合った燃料
を開弁により噴射供給する。

この噴射供給された燃料は吸入空気と共に混合気となっ
てエンジン１に導入される。

点火コイル１６は、その−次側が電源や点火制御システ
ムに接続されたイグナイタ１７の最終段のトランジスタ
に接続され、エンジン１の各気筒毎に設しＪられた図示
せざる点火プラグに高電圧をその２次側から供給して点
火を行なう。

エンジン１の排気ガスは排気管１８、有害成分を除去す
る触媒１つを通して外部に少なくともその一部が排出さ
れる。又、排気管１８に接続された排気分岐管２０に分
流した排気ガスの一部はＥＧＲバルブ２１を経てバイパ
スエア通路６の出口より下流に位置する排気ガス還流口
２２から吸気管３に導入されてエンジン１に還流される
。

水温センサ２３は冷却水８の水温を検出し、検出した水
温に応じた検出信号を出力づ−る。第２同にその詳細な
構成を示す制御装置２５は、ハソテリ２６からギースイ
ッチ２７を介して電力の供給を受けると作動開始し、エ
アコンスイッチ１２のＯＮ・ＯＦＦ信号、点火コイル１
６の一次側の信号、スロワ１−ル開度センサ５、圧カセ
ンザ１４及び水温センサ２３の各アナログ検出信号を入
力し、所定の処理を行なって真の吸気管圧力を推定して
燃料噴射量を算出したり、アイドル回転数制御■量を算
出し、算出結果に従ってインジェクタ１５を開弁駆動し
たり、ＩＳＯソレノイドバルブ１３を駆動制御する。

第２図は第１図中の制御装置２５の内部構成等を示し５
、同図において、マイクロコンピュータ］、　ＯＯは、
各種の演算や判定を行なうＣＰＵ２００、回転周期計測
用のカウンタ２０１、駆動時間計測用のタイマ２０２、
アナログ入力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器２０３、デジタル信号を入力してＣＰＵ２００に伝達
するための入カポ−１−２０４、ワークメモリとしての
ＲＡＭ２０５、第３図に示したメインフローのプログラ
ムや各種マンプ等を格納しているＲ　ＯＭ　２０６、Ｃ
ＰＵ２００の指令信号を出力するだめの出力ボート２０
７、■ＳＣソレノイドバルブ１３に供給する駆動信号の
デユーティ比を計測するだめのタイマ２０８、及びコモ
ンパス２０９等から構成されている。点火コイル１６の
一次側からり点火信号は第１人力インタフェイス回路１
０１により波形整形等されて割込み指令信号にされてマ
イクロコンピユータ１００に入力される。この割込みが
かけられる毎にマイクロコンピュータ１００のＣＰＵ２
００はカウンタ２０１の値を読取って前回の値との差か
ら回転周期を算出する。この後にマイクロコンピュータ
１００はエンジン回転数を表わす回転数データＮｅを算
出する。スロン）・小開度センサ５、圧力センサ１４及
び水温センサ２３からのアナログ出力信号は第２人力イ
ンクフェイス回路１０２によりノイズ成分の除去や増幅
等されてＡ／Ｄ変換器２０３に与えられ、ここでスロッ
トル弁４のスロットル開度を表わすスロットル開度値θ
（検出したスロンＩ・小開度■θ）、吸気管圧力を表わ
す吸気管圧力値ｐｂ’（検出した吸気管圧力ＯＣＰ＋）
’）、冷却水８の温度を表わす冷却水温値ＷＴ（検出し
た冷却水温ｃｙ：ＷＴ）の各デジタルデータに変換され
る。エアコンスイッチ１２の○Ｎ１０ＦＦ信号は第３人
力インタフェイス回路１０３によりそのレベルをデジタ
ル信号レベルに変換されて入力ボート２０４に入力され
る。ＣＰＵ２００はこれらの入力データに基づいてバイ
パスエア制御２ イバスエア制御量に対応するデユーティ比でタイマ２０
８によって時間計測し、同じく燃料噴射量に相当する時
間分タイマ２０２によって計測する。

このタイマ２０８又はタイマ２０２の計測中は、ＣＰ　
Ｕ　２００から出カポ−１−２０７を介して出力インタ
フェイス回路１．０４に駆動指令が与えられる。これに
より出力インタフェイス回路］０４は、ＩＳＯソレノイ
ドバルブ１３に上記デユーティ比の駆動信号を供給して
ＩＳＣソレノイドバルブ１３の開度を制御し、又はイン
ジェクタ１５に駆動信号を供給して算出されたインジェ
クタ駆動時間τ分開弁駆動する。第１電源回路１０５は
キースイッチ２７のＯＮ時にバッテリ２６の電圧を定電
圧にしてマイクロコンピュータ１００に供給し、マイク
ロコンピュータｌＯＯを動作開始させる。上記制御装置
２５は」二記符号ｌ○０〜１０５の要素から構成されて
いる。

次に本発明の第１実施例の動作について第３図を参照し
て説明する。まず、ステップＳ　Ｉ　Ｃ）では、点火コ
イル１６からの点火信号により既に検出（−だ回転周期
からエンジン回転数を表わす実回転数データＮｅを求め
る。ステップＳｌｌでは、圧力センサ１４により検出し
た吸気管圧力を表ねず吸気管圧力値Ｐ１〕′を読込む。

ステップＳ　］、　２では、水温センサ２３により検出
した冷却水温を表わす冷却水温値Ｗ　Ｔを読込む。ステ
ップＳ１３では、スロットル開度センサ５により検出し
たスロットル開度を表わすスロットル開度値θを読込む
。ステップＳ１４では、先に読込んだデータＮ。２ｗ−
Ｆ、θ及びエアコンスイッチ１２の０Ｎ−ＯＦＦ信閃に
基づいて第４図にその詳細を示すアイドル回転数制御の
処理を行なう。ステップＳ１５では、スロットル開度値
θが例えばスロットル弁４の略全開に近い開度を表わす
所定開度値θ、。１以上か否か即ちスロットル弁４が略
全開に近いか否かを判定する。略全開に近ければステッ
プＳｉ６において、先に読込んだ吸気管圧力値Ｐ　ｂ’
が大気圧を表わしているのでその吸気管圧力値Ｐｂ′を
大気圧値Ｐａに設定する。略全開に近くなければ又はス
テップＳ１６の処理後にステップＳ１７に進む。ステッ
プＳ１７では、ステップＳ　］、　４にて求めた後述の
ＩＳＣソレノイドバルブ１３によるＩＳＣ用通路有効断
面積値ＱＩＳＣ＋　ステップＳ１６にて求めた大気圧値
Ｐａ　、先に読込んだＷＴ’、Ｐｂ’、エアコンスイッ
チ１２のＯＮ・ＯＦＦ信号に基づいて真の吸気管圧力を
表わす吸気管圧力推定値Ｐｂを算出する。このステップ
Ｓ１７の詳細な処理は第５図に示しである。ステップＳ
１８では、ステップＳｉ７にて算出した吸気管圧力推定
値Ｐｂ　と先に読込んだ回転数データＮｅ　とから２次
元マツプをマンピングして体積効率ＣＥＶ（Ｎ　、＝Ｐ
　ｂ）を求める。ステップ３１９では、先に読込んだ冷
却水嵩値ＷＴから１次元マツプをマツピングして暖機増
量係数Ｃｗｒ（ＷＴ）を求める。ステップＳ２０では、
定数に、ステップＳ１７にて算出した吸気管圧力推定（
ｆＰｂ、ステップ３１８にて算出した体積効率ＣＥＶ、
ステップＳ１９にて算出した暖機増量係数Ｃヮ、を用い
て、インジェクタ１５の駆動時間τをτ−Ｋ　Ｘ　ｐｂ
ｘ　ＣＥＶＸ　Ｃｗｔの式に従って求める。ステップＳ
２０の処、［！ｌ！後にステップ３１０に戻って上記動
作を繰返す。

次に第３図中のステップＳ　］、　４の詳細な処理を第
４図を参照して説明する。まず、ステップ５１４０では
、スロットル開度値θがアイドル開度値θ１．１−以下
か否か即ちスロットル弁４はアイドリンク位置にあるか
否かを判定する。以下でアイドリンク位置ならばステッ
プ５１４１に進み、冷却水温値ＷＴが７０　’Ｃ相当値
以上が否が、即しエンジン１が十分暖機したか否かを判
定する。以」二で十分暖機していればステップ５１４２
に進み、エアコンスイッチ１２がＯＮか否か、即ち図示
せざるエアコンがエンジン１により駆動されているが否
かを判定する。ニアコンスインチ１２がＯＮでなりれば
ステップ５１４３にて目標回転数を表わす目標回転数デ
ータＮ、を８０Ｑｒｐｍ相当の値に設定し、ＯＮであれ
ばステｙ　’７”　Ｓ　１４４　ニーＣＮ　ｔを１００
０　ｒ　ｐ　ｍ相当の値に設定する。次にステップ５１
４５では、１００ｍ５毎のタイミングか否かを判定し、
夕・イミングでなければアイドル回転数制御の処理を終
了し、タイミングであればステップ８１４６に進む。

ステップ３１４６では、目標回転数データＮｔと実回転
数データＮ、、との偏差ΔＮを求め、第６回に示したΔ
Ｎの１次元マツプのマンピングによりエンジン回転数を
目標回転数に収束させるための制御ゲインＫ　Ｉを求め
る。

ΔＮとＫｌの関係は、第６図に示すように、ΔＮがＯか
ら増加又は減少するにつれてＫｌが不感帯域のＯから比
例関係に移り、ΔＮが更に増加又は減少すると発散防止
用にＫｌにリミットがかりられる。

ステップ５ｉ４７では、ＩＳＣソレノイドバルブ１３に
よるＩＳＣ用バイパス通路１ｏの目標通路有効断面積相
当の値のＩＳＣ用通路有効断面積値Ｑ　＋　ｓ　ｃ　（
７）前回値（１００ｎ＋ｓ前）ニステップ３１４６にて
求めた制御ゲインＫｌを加算してＩＳＣ用通路有効断面
積値Ｑ１５゜を更新する。ステップ５１４８では、この
更新したＱ　＋ｓｃ　に応じて第７図に示しりＱｌｓｏ
　の１次元マツプをマツピングしてＩｓｃソレノイドバ
ルブ１３を駆動して目標通路有効断面積にするための駆
動信号用のデユ−ティ比を求め、アイドル回転数制御の
処理を終了する。

この駆動信号は、第８図に示すように、ＩＳＯソレノイ
ドバルブ１３をＯＮにする１サイクル中の時間を′「。

、とし、１ザイクルの時間をＴとするとそのデユーティ
比はＴ。Ｎ／ＴｘｌＯＯ（％」て与えられる。このデユ
ーティ比とＩＳＣソレノイドバルブ１３の開度とは比例
関係にある。

一方、ステップ５１４０にてスロットル弁４がアイドリ
ング位置にない又はステップ５１４１にて十分暖機して
いないと判定した場合にはステップ５１４９に進み、Ｉ
ＳＣ用通路有効断面積値Ｑ　＋　！ｌｃをオーブン制御
時の目標通路有効断面積にするための所定の値Ｑ。Ｐ４
６．に設定する。設定後に次ステツプ８１４８に進み、
」二記と同様の処理を行なってアイドル回転数制御ｌｌ
の処理を終了する。

次に第３図中のステップＳ１７の詳細な処理について第
５図を参照して説明する。ステップＳ　１７０では、先
に読込んだ冷却水温値ＷＴに応じて第９図に示したＷＴ
の１次元マツプをマツピングする。

そして、ＦＩ　Ａバルブ７によるＦＩＡ通路６ａの有効
断面積相当の値のＦＩＡ通路有効断面積値ＱＦＩＡ（Ｗ
Ｔ）を求める。このＷＴとＱ　Ｆ　Ｉ　Ａ　とは逆比例
関係にあり、冷却水８の温度」二昇につれてＦＩＡバル
ブ７は閉じられる。ステップ５１７１では、エアコンス
イッチ１２がＯＮか否かを判定する。ＯＮでなければ、
Ａ／Ｃ用バイパス通路９はＡＣＩ　ＵＳパルプ１１によ
り全閉されている。

従、って、ステップ５１７２にて、ＦＩＡ通路有効面積
値　Ｑ　ｖ　ｌａにＩＳＣ用通路有効断面積値Ｑ　ｌｓ
　ｃを加算してバイパスエア通路６の通路有効断面積相
当の値のバイパスエア通路有効断面積値Ｑ　ｔｒｖｐｓ
を求める。ＯＮであれば、Ａ／Ｃ用バイパス通路９ばＡ
ＣＩＵＳバルブ１１により全開されている。

従って、ステップ５１７３にて、Ａ／Ｃ用バイパス通路
９の通路有効断面積相当の値のＡ／Ｃ用通路有効断面積
値Ｑ、バにＱ　ｖ　ｌ　Ａ及びＱ　ｔｓｃをｉＪｕ算し
てＱＩＩＶＰｓを求める。ステップ５１７４では、求め
たバイパスエア通路有効断面積値Ｑ　ｎｙｐｓに基づい
て係数Ａを求め（但し、ａ又はに、ｑを定数とすると、
Ａ−ａ　ｘＱ　ｎｖｐｒ、”又はＡ　＝　ｋ　Ｘ　（Ｑ
　ＨＹＰ！、−ｑ）である。）、下記（１）式に従って
、検出した吸気管圧力と推定した吸気管圧力との圧力差
（圧力損）を表わす圧力差値ΔＰｂを算出する。

ここで、Ｐａ　は第３図中のステップＳ１６にて求めた
大気圧値、Ｐ　ｂ’は同じくステップＳｌｌにて読込ん
だ吸気管圧力値である。

次にステップ５１７５では、吸気管圧力値Ｐ１〕′と圧
力差値ΔＰｂ　との差をとって真の吸気管圧力を表わす
吸気管圧力推定値Ｐ　ｌ）を算出し、ステップＳ１７の
処理を終了する。

第１０図及び第１１図は上記（１）式を導びき出すため
の実験結果である。横軸にはバイパスエア通路６の通路
有効断面積を表わすバイパスエア通路有効断面積値Ｑ　
ＩＩＹＰＳを示し、縦軸にば圧カセンーリ。

１４による吸気管圧力値Ｐ　ｂ’と真の吸気管圧力値Ｐ
ｂとの圧力差値へＰ　Ｉｌｌを示し、大気圧（ａＰａ　
と真の吸気管圧力値ｐｂとの圧力差Ｐａ−Ｐｂをパラメ
ータとして示している。真の吸気管圧力値ｐｂは、吸気
管圧力値Ｐ１）′を検出したと同等の感度及びゲインで
、バイパスエア通路６の出口外側の吸気管圧力を検出し
て得たものである。

第１０図では、放物曲線状に変化し、ΔＰｂ　−ａ　Ｘ
　Ｑｌ］ｙｐｓ２Ｘ　（Ｐａ　　Ｐｂ）”の関係が成立
し、Ａ＝ａ　Ｘ　Ｑｎｖｐｓ２とΔＰｂ＝Ｐｂ’−Ｐｂ
　とを用いてＰｂを消去すると上記（１）式が成立する
。

第１１図では、ＱＩＩＹＰＳ＝ｑからＱ　ＢＹＰＳとΔ
Ｐｂとは比例関係になる。図からΔＰ　ｂ＝　ｋ　Ｘ　
（ＱｓｖｐｓＱ　）Ｘ（Ｐａ−Ｐｂ）２の関係が成立し
、Ａ＝ｋＸ（ＱＩＩＹＰＳ　　Ｑ）とΔＰｂ＝Ｐｂ’−
Ｐｂを用いてｐｂを消去すると上記（１）式が成立する
。

第１２回は上記（１）弐をプロットとしたもので、Ｐａ
−Ｐｂ’を横軸に、ΔＰｂを縦軸に取り、Ｑ　Ｂｖｒｓ
をパラメータとした。この場合、大気圧値Ｐａ　と吸気
管圧力値Ｐ　ｂ’との差が大きくなる程、又、ノくイバ
スエア通路倚効断面積Ｑ　ｎｖＰｓが大きくなる程吸気
管圧力値Ｐ１〕′と吸気管圧力推定（ｉ　Ｐ　ｂ　との
圧力差値は飛躍的（放物線状）に大きくなる。

第１３図は他の一実施例を示し、第５図心こ示した処理
に取って代えられる吸気管圧力推定値Ｐ　ｂＯ差が所定
値ｐ以」二ならば ΔＰｂ＝Ｋ（ＷＴ）Ｘ（Ｐａ−ｐｂ’　−ｐ）　　　−
（２）の式に従ってΔＰ　Ｉ）を算出し、Ｐ　ａ　　Ｐ
　ｂ’が所定（１！　ｐ未満ならばΔＰ　ｂ　−〇に設
定する。」−記（２）式の係数Ｋ（ＷＴ）は冷却水温値
ＷＴの１次元マツプにしてＫ（ＷＴ）を予め記憶させて
おく。次のステップ５１７７ではＰｂ＝Ｐｂ’−Δｐｂ
により吸気管圧力推定値Ｐ　ｂを算出して本処理を終了
する。

第１４図は上記（２）式を導びき出すための実験結果の
近似曲線である。横軸には大気圧値Ｐａ　と吸気管圧力
値Ｐ　ｂ’との圧力差値Ｐａ−Ｐｂ’を示し、縦軸には
吸気管圧力（Ｊ　Ｐ　ｂ’と真の吸気管圧力値Ｐ　Ｉ）
との圧力差値Δｐｂを示し、ＦＩＡ通路有効断面積値Ｑ
　Ｆ　Ｉ　Ａをパラメータとしている。この図では、Ｐ
ａ−Ｐｂ’＜ｐで八ＰＩ）＝０であり、Ｐ　ａ　　Ｐ　
ｌ：ｌ’≧ｐではＰａ−Ｐｂ’とΔＰｂの関係が比例関
係になり、その勾配はＱ、、Ａ（この場合、Ｑ　＋ｓｃ
とＱ　Ａ／Ｃを無視している。）の増加と共に大きくな
る。Ｑ　Ｆ　Ｉ　Ａは冷却水温値Ｗ′Ｆに依存するため
にその勾配はＷＴに依存し、Ｋ（ＷＴ）となる。よって
、Ｐａ−Ｐｂ’≧ｐでは△ＰＩ）−Ｋ（ＷＴ）Ｘ（Ｐａ
−Ｐｂ’　　Ｐ）の上記（２）式の関係が成立する。

第２実施例の（２）弐は第１実施例の（１）式に比較し
て計算式が簡単なために素早い計算が可能となる。

なお、上記第１又は第２実施例において、ステップ３１
．５や同Ｓ１６の代りに大気圧を検出する大気圧センサ
を設けてこの検出値を読込むように構成してもよい。

第１５図は本発明の第３実施例によるメインルーチンの
処理を示し、第１図と同構成の装置の制御装置２５内に
プログラムにして格納されている。

本実施例では、第１実施例の第３図中のステップＳ　］
、　５と同Ｓ１６の大気圧検出処理をなくし、大気圧値
を予め記憶設定された７　６０　ｍｍＨｇ（１気圧）相
当の（＋ｆｆ　Ｐ　７１．。に固定化し、ステップＳ１
７の代りにステップ５１７ａの処理を実行づ−るように
したものである。第１５図において、第３同と同一処理
部分には同一ステップ符号を付し、その説明を簡略化す
る。ステップＳＩＯ〜同Ｓ１３では、実回転数データＮ
ｅ　、吸気管圧力値Ｐｂ’、冷却水温値ＷＴ、スロワ［
・ル開度植θを順次に読込む。

ステップＳ１４では、第４図に示したと同じアイドル回
転数制御の処理を実行する。ステップＳ　１．７　ａで
は、第１６図に示した吸気管圧力推定値Ｐ　１〕の算出
の処理を実行する。ステップＳ］８では、体積効率Ｃ、
：ｖ（Ｎ　ｅ、　Ｐ　ｌ）　）を求める。ステップ３１
９では、暖機増量係数Ｃ□Ｔ（ＷＴ）を求める。ステッ
プＳ２０では、インジェクタ駆動時間τをτ−ＫＸ　Ｐ
　ｂＸ　Ｃ！ｖＸ　Ｃｗｔにより算出する。

次に第１６図により吸気管圧力推定値Ｐ　ｌ）の算出の
処理を説明する。第１６図において、第５図と同じ処理
部分には同一ステップ符号を付し、その説明を省略する
。この一連の処理の場合には、第５図のステップ５１７
４において、大気圧値Ｐａとして７６０ｍｍ１ｇ相当の
圧力値Ｐ　７６０　を用いてステンプ５１７４ａとした
以外の処理は同しである。

即ち、ステップ５１７４ａでは、上記（１）式のＰａに
予め記憶設定されたＰ　、６０を代入してΔｐｂを求め
る。

第１７図及び第１８図はステップ５１７４ａのΔＰｂの
式を求めるための実験結果を示し、第１０及び第１１図
と同じようにＰａ−Ｐｂのパラメータの代りにＰｙ６ｏ
　　Ｐｂのパラメータを用いている他は同じである。第
１０図及び第１１図の説明において、第１０図を第１７
図に、第１１図を第１８図にＰａをＰ７６゜に各々置換
えて第１７図及び第１８図を説明すれば、ステップ５１
７４ａで求めた八Ｐ　ｌ）の式が成立する。

第１９図は上記（］）式のＰａをＰ　７６０に置換えた
弐をプロン［・シたもので、第１２図の横軸のＰａをＰ
　７６０に置換えた曲線を示し、第１２図の曲線と同様
な特性となる。

第２０図は本発明の第４実施例を示し、第２実施例の第
１３図のステップ８１７６の大気圧値Ｐａの代りに７６
０　＋ｍｎｆ１ｇ相当の圧力値Ｐ７６０　を用いてステ
ップＳｌ　７６ａとした以外は処理方式が同じである。

即ち、ステップＳ　１７６　ａでは、Ｐ　７６Ｇ−Ｐ　
ｂ’≧ｐならばΔＰ　Ｉ）　−Ｋ　（Ｗ　Ｔ　）　Ｘ　
（Ｐ　７６゜−Ｐ　Ｉｌｌ’−ｐ）　により八Ｐ　Ｉ）
を求め、Ｐ　７６０　　Ｐ　Ｉ：１’＜　ＰならばΔＰ
ｂ＝Ｏに設定する。ステップ５１７７では、Ｐｂ＝Ｐｂ
’−ΔＰｂより吸気管圧力推定（１σＰ　ｂを算出する
。

第２１図ばステップ５１７６ａのΔＦ）　ｂの式を求め
るための実験結果を示し、第１４図とは、横軸にＰａ−
Ｐｂ’の代りにＰ　７６０　　Ｐ　Ｉ）’を示している
以外は同じである。第１４図の説明において、第１４図
を第２１図と、ＰａをＰ　７６０と置換えれば、ステッ
プ５１７６ａで求めたΔＰｂ　０式が成立する。

第４実施例の場合にも第３実施例に比較して八Ｐ　Ｉ）
を求める弐が簡略化し、ΔＰｂを素早く求められる。

上記各実施例において、■ＳＣＳＣソノイドバルブは、
ステッパモータ式等の通路有効断面積が１１を定可能な
バルブであればどのような方式でも良い。

又、ＩＳＣソレノイドバルブでＦＩＡバルブやＡ　ＣＩ
　Ｕ　Ｓバルブの機能を兼用する場合にも上記実施例と
同様に吸気管圧力値の推定が可能である。

〔発明の効果］ 以上のように、本発明によればバイパスエア通路内の圧
力を検出した圧力検出値とその通路有効断面積の推定値
とに基づいて吸気管圧力を推定し、この推定値に基づい
て燃料噴射量を算出するように構成したので、圧力セン
サを水分や燃料の侵入から保護できるとともに、常に適
正な空燃比が得られ、燃費やドライバビリティ等の悪化
を防止できるものが得られる効果がある。

又、大気圧の検出値も用いて吸気管圧力を推定して燃料
噴射量を算出すれば、車両の位置の高度に関係なく常に
適正な空燃比が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る装置構成を示す構成図
、第２図は第１図中の制御装置等の構成を示すブロック
図、第３図は木発明の第１実施例による制御装置の主動
作を示すフロー図、第４図ば上記第１実施例のアイドル
回転数制御の処理を示すフロー図、第５図は上記第１実
施例の吸気管圧力推定値の算出処理を示すフロー図、第
６図は「Ｉ標回転数データと実回転数データとの偏差と
制御ゲインとの関係を示す線図、第７図はＩＳＣ用通路
有効断面積値と駆動信号のデユーティ比の関係を示す線
図、第８図はデフ４−テイ比の説明図、第９図は冷却水
温値とＦＩＡ通路有効断面積値との関係を示す線ｌ、第
１０図及び第１１図は大気圧値と真の吸気管圧力値の差
をパラメータと１．てバイパスエア通路有効断面積値と
圧力差値との関係を示ず各線図、第１２図はバイパスエ
ア通路有効断面積値をパラメータとして大気圧値と吸気
管圧力値との差値と圧力差値との関係式をプｏ　ツトし
た線図、第１３図は本発明の第２実施例による吸気管圧
力推定値の算出の処理を示すフローｌ、第１４図はＦＩ
Ａ通路有効断面積値をパラメータとして大気圧値と吸気
管圧力値の差値と圧力差値との関係を示す線図、第１５
図は木発明の第３実施例による制御装置の主動作を示す
フロー図、第１６図は上記第３実施例の吸気管圧力推定
値の算出処理を示すフロー図、第１７図及び第１８図は
１気圧相当の圧力値と真の吸気管圧力値との差をパラメ
ータとしてバイパスエア通路有効断面積値と圧力差値と
の関係を示す各線図、第１９図はバイパスエア通路有効
断面積値をパラメータとして１気圧相当の圧力値と吸気
管圧力値の差値と圧力差値との関係を式に従ってプロッ
トした線図、第２０図は本発明の第４実施例による吸気
管圧力推定値の算出処理を示すフロー図、第２１図ばＦ
ＩＡ通路有効断面積値をパラメータとして１気圧相当の
圧力値と吸気管圧力値の差値と圧力差値との関係を示す
線図、第２２図は従来例による制御装置の主動作を示す
フロー図である。 図中、１・・・エンジン、３・・・吸気管、４・・・ス
ロットル弁、５・・・スコツ１〜ル開度センサ、６・・
・バイパスエア通路、６ａ・・・ＦＩＡ通路、７・・・
Ｉ”ＩＡバルブ、８・・・冷却水、９・・・Ａ／Ｃバイ
パス通路、１０・・・ＩＳＯバイパス通路、１１・・・
ＡＣ１ＵＳバルブ、１３・・・ＩＳＣソレノイドバルブ
、１４・・・圧力センす、１５・・・インジェクタ、１
Ｇ・・・点火コイル、１７・・・イグナイタ、２３・・
・水温センサ、２５・・・制御装置、２６・・・ハンテ
リ。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示代理人　
　　　大　　岩　　増　　慮 第３図 ／”７−） 第４図 第５図 第６図 第７図 第１０ヌ 第１１図 ￥１２ヌ１ 第１３図 吸気管圧力推定値Ｐｂの算出　　　　　　　　　　　　
　　Ｓ１□６ΔＰｂの算出 ｂＰｂ　＝Ｋ（ＷＴ）・（Ｐａ−Ｐｂ’−ｐ）　；　Ｐ
ａ−Ｐｂ’、−ｐｂＰｂ　＝　Ｏ；　Ｐａ−Ｐｂ’＜　
ｐＰｂ＝Ｐｂ’−ムＰｂ 第１５図 一ヌ；Ｄ 篤１６図 第１７図 第１８ヌ 第１９図 第２０図 吸気管圧力推定値Ｐｂの算出　　　　　　　　　　　　
　５１７６ａ４Ｐｂの算出

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）スロットル弁をバイパスするエンジンの吸気系の
   バイパスエア通路内の圧力を検出する圧力検出手段と、
   制御された上記バイパスエア通路の有効断面積に相当す
   る値を推定する第１の推定手段と、上記圧力検出手段に
   よる圧力検出値と上記第１の推定手段による有効断面積
   推定値に基づいて上記吸気系の吸気管内の圧力を推定す
   る第２の推定手段と、該第２の推定手段による吸気管内
   圧力推定値に基づいて燃料噴射量を算出する演算手段と
   を備えたエンジンの燃料制御装置。
2. （２）大気圧を検出する大気圧検出手段を備え、上記第
   ２の推定手段は該大気圧検出手段による大気圧検出値と
   上記圧力検出値と上記有効断面積推定値に基づいて上記
   吸気系の吸気管内の圧力を推定するようにした請求項１
   記載のエンジンの燃料制御装置。