JPS61190142A - 内燃機関の学習制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 本発明は、内燃機関の空燃比、アイドル回転数等のフィ
ードバック制御系の学習制御装置に関する。

〈従来の技術〉 従来の内燃機関の学習制御装置としては、例えば特開昭
５９−２０３８２８号公報によって開示された空燃比の
学習制御装置や、特開昭５９−２１１７３８号公報によ
って開示されたアイドル回転数の学習制御装置がある。

ここでは、電子制御燃料噴射装置を有する内燃機関にお
いて空燃比を制御目標値である理論空燃比にフィードバ
ック制御する場合のベース空燃比の学習制御装置を例に
とって説明する。

電子制御燃料噴射装置に用いられる燃料噴射弁は、機関
の回転に同期して与えられる駆動パルス信号によって開
弁し、その量弁期間中、所定圧力の燃料を噴射すること
になっている。従って燃料噴射量は駆動パルス信号のパ
ルス中により制御され、このパルス中をＴｉとして燃料
噴射量に相当する制御信号とすれば、理論空燃比を得る
ために、Ｔｉは次式によって定められる。

Ｔｉ＝Ｔｐ−ＣＯＥＦ・α＋Ｔｓ 但し、’ｒｐは基本燃料噴射量に相当する基本パルス中
で便宜上基本燃料噴射量と呼ぶ。’ｒｐ　＝Ｋ・Ｑ／Ｎ
で、Ｋは定数、Ｑは機関吸入空気流量、Ｎは機関回転数
である。Ｃ０ＥＦは水温補正等の各種補正係数である。

αは後述する空燃比のフィードバック制御（λコントロ
ール）のためのフィードバック補正係数である。Ｔｓは
電圧補正骨で、バッテリ電圧の変動による燃料噴射弁の
噴射流量変化を補正するためのものである。

λコントロールについては、排気系に０□センサを設け
て実際の空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比より濃い
か薄いかをスライスレベルにより判定し、理論空燃比に
なるよう燃料噴射量を制御するわけであり、このため、
前記のフィードバック補正係数αというものを定めて、
このαを変化させることにより理論空燃比に保っている
。

ここで、フィードバック補正係数αの値は比例積分（Ｐ
Ｉ）制御により変化させ、安定した制御としている。

すなわち、０！センサの出力電圧とスライスレベル電圧
とを比較し、スライスレベルよりも高い場合、低い場合
に、空燃比を急に濃くしたり、薄くしたりすることなく
、空燃比が濃い（薄い）場合には始めにＰ分だけ下げて
（上げて）、それから１分ずつ徐々に下げて（上げて）
いき、空燃比を薄く　（濃く）するように制御する。

但し、λコントロールを行わない条件下ではαをクラン
プし、各種補正係数Ｃ０ＥＦの設定により、所望の空燃
比を得る。

ところで、λコントロール条件下でのベース空燃比即ち
α＝１のときの空燃比を理論空燃比（λ＝１）に設定す
ることができれば、フィードバック制御は不要なのであ
るが、実際には構成部品（例えばエアフローメータ、燃
料噴射弁、プレッシャレギュレータ、コントロールユニ
ット）のバラツキや経時変化、燃料噴射弁のパルス巾−
流量特性の非直線性、運転条件や環境の変化等の要因で
、ベース空燃比のλ＝１からのズレを生じるので、フィ
ードバック制御を行っている。

しかし、ベース空燃比がλ＝１からずれていると、運転
領域が大きく変化したときに、ベース空燃比の段差をフ
ィードバック制御によりλ＝１に安定させるまでに時間
がかかる。そして、このために比例及び積分定数（Ｐ／
１分）を大きくするので、オーバーシュートやアンダー
シュートを生じ、制御性が悪くなる。つまり、ベース空
燃比がλ＝１からずれていると、理論空燃比よりかなり
ズレをもワた範囲で空燃比制御がなされるのである。

その結果、三元触媒の転換効率が悪いところで運転がな
されることになり、触媒の貴金属量の増大によるコスト
アップの他、触媒の劣化に伴う転換効率のさらなる悪化
により触媒の交換を余儀なくされる。

そこで、学習によりベース空燃比をλ＝１にすることに
より、過渡時にベース空燃比の段差から生じるλ＝１か
らのズレをなくし、かつＰ／Ｉ分を小さくすることを可
能にして制御性の向上を図る空燃比の学習制御装置が、
本出願人により、特願昭５８−７６２２１号（特開昭５
９−２０３８２８号）あるいは特願昭５８−１９７４９
９号として出願された。

これは空燃比のフィードバック制御中にベース空燃比が
理論空燃比からずれた場合には、そのギャップを埋める
べくフィードバック補正係数αが大となるから、このと
きの機関運転状態とαとを検出し、該αに基づく学習補
正係数Ｋｌを求めてこれを記憶しておき、再度同一機関
運転状態となったときには記憶した学習補正係数ＫＪに
よりベース空燃比を理論空燃比に応答性良くなるように
補正する。ここにおける学習補正係数Ｋｌの記憶は、Ｒ
ＡＭのマツプ上を機関回転数及び負荷等の機関運転状態
の適当なパラメータに応じて格子分割した所定範囲の領
域毎に行う。

具体的には、ＲＡＭ上に機関回転数及び負荷等の機関運
転状態に対応した学習補正係数ＫＪのマツプを設け、燃
料噴射量Ｔｉを計算する際に、次式の如く基本燃料噴射
１ｔＴｐを学習補正係数Ｋｌで補正する。

Ｔ　ｉ　＝Ｔｐ−ＣＯＥＦ−Ｋｊ２−　ｏｔ＋Ｔｓそし
て、Ｋｌの学習は次の手順で進める。

ｉ）定常状態においてそのときの機関運転状態の領域を
検出し、かつ、その間のαの基準値α１からの偏差Δα
（＝α−α、）を検出する。基準値α、はλ＝１に対応
する値として一般には１に設定される。

ｉｉ）前記機関運転状態の領域に対応して現在までに学
習されているＫｌを検索する。

１ｉｉ）ｌ（／とΔαとからにβ＋Δα／Ｍの値を求め
、その結果（学習値）を新たなＫｌ軸。。、として記憶
を更新する。Ｍは定数で、Ｍ＞１である。

また、アイドル回転数の学習制御装置は、スロットル弁
をバイパスする補助空気通路にアイドル制御弁を設け、
このアイドル制御弁の開度を調整してアイドル回転数を
制御する場合で、機関の冷却水温度毎の目標アイドル回
転数に対応するアイドル制御弁の基本開度を目標アイド
ル回転数と実際のアイドル回転数とを比較しつつフィー
ドバック補正する際、機関運転状態のパラメータである
冷却水温度に応じた学習補正量のマツプを設け、フィー
ドバック補正量の基準値からの偏差を学習して学習補正
量を修正しつつ、この学習補正量で基本開度を補正して
、制御の安定化を図るものである。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、学習制御、例えば空燃比の学習制御を行う場
合、フィードバック補正係数αの基準値α、からの偏差
Δαを検出し、これに基づいて学両袖正係数ＫＩｌを更
新するわけであるが、前記偏差Δαとして、時々刻々の
偏差をとらえ、その都度学習するようにすると、比例積
分制御の場合、Ｐ分による変化量があるため、特にＰ分
の大きい領域では検出精度が悪化し、効率の良い学習を
行うことができない。

そこで前記偏差Δαを平均値としてとらえ、すなわちあ
る所定時間Δαをサンプリングしてサンプル数で割り、
平均値を算出する方式が考えられた。

しかし、精度を増すために、サンプリング時間を大きく
とると、学習制御の高速化に対して不利となるという問
題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、学習補正量
の修正に際してのフィードバック補正量の基準値からの
偏差の検出を工夫して、高精度でかつ高速な学習制御を
可能とすることを目的とする。

（問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記の目的を達成するため、第１図に示すよ
うに、内燃機関の学習制御装置を構成する下記Ａ−Ｈの
手段のうち、学習補正量修正手段Ｈを下記Ｈ１〜Ｈ３の
手段を含んで構成したものである。

（Ａ）空燃比、アイドル回転数等の内燃機関の制御対象
の制御目標値に対応する基本制御量を設定する基本制御
量設定手段 （Ｂ）機関運転状態を表すパラメータによって複数に区
分された機関運転状態の領域毎に前記基本制御量を補正
するための学習補正量を記憶した書換え可能な記憶手段 （Ｃ）実際の機関運転状態に基づき前記記憶手段から対
応する領域の学習補正量を検索する学習補正量検索手段 （Ｄ）制御目標値と実際値とを比較し制御目標値に実際
値を近づけるように前記基本制御量を補正するためのフ
ィードバック補正量を所定の量増減して設定するフィー
ドバック補正量設定手段（Ｆり前記基本制御量設定手段
で設定した基本制御量と、前記学習補正量検索手段で検
索した学両袖正量と、前記フィードバック補正量設定手
段で設定したフィードバック補正量とから制御量を演算
する制御量演算手段 （Ｆ）前記制御量に応じて作動し、空燃比、アイドル回
転数等の内燃機関の制御対象を制御するための制御手段 （Ｇ）実際の機関運転状態が定常状態にあることを検出
する定常状態検出手段 （Ｈ）定常状態検出中にその間のフィードバック補正量
の基準値からの偏差を学習しこれを減少させる方向にそ
の間の機関運転状態の領域に対応する学習補正量を修正
して書換える学習補正量修正手段 ここで、前記学習補正量修正手段Ｈは、下記Ｈ１〜Ｈ３
の手段を含む。

（旧）定常状態検出中にフィードバック補正量の増減方
向が反転する毎にその時のフィードバック補正量の基準
値からの偏差のピーク値を検出する偏差ピーク値検出手
段 （■２）この偏差ピーク値検出手段により前後２回の検
出で得られる偏差の上下のピーク値からそれらの平均値
を演算する偏差平均値演算手段（Ｈ３）この偏差平均値
演算手段により偏差の平均値が得られる毎に現在の学習
補正量にその偏差の平均値を所定割合加算して新たな学
習補正量を演算する新学習補正量演算手段 く作用〉 基本制御量設定手段Ａは、空燃比、アイドル回転数等の
制御目標値に対応する基本制御量を例えば所定の計算式
に従っであるいは検索により設定し、学習補正量検索手
段Ｃは、記憶手段Ｂから、実際の機関運転状態に基づき
対応する領域の学習補正量を検索し、フィードバック補
正量設定手段りは、制御目標値と実際値とを比較し制御
目標値に実際値を近づけるようにフィードバック補正量
を例えば比例積分制御に基づいて所定の量増減して設定
する。そして、制御量演算手段Ｅは、基本制御量を学習
補正量で補正し更にフィードバック補正量で補正するこ
とにより制御量を演算し、この制御量に応じて、制御手
段Ｆが作動し、例えば燃料噴射量あるいは補助空気量を
制御して、空燃比あるいはアイドル回転数等の制御を行
う。

定常状態検出手段Ｇは、例えば機関運転状態が任意の１
つの領域に継続的かつ安定的に存在することをもって定
常状態を検出し、学習可能な状態であることを知る。

学習可能な状態であると判定されたときは、学習補正量
修正手段Ｈ（Ｈ１〜Ｈ３）により学習補正量の修正・書
換えを行う。

すなわち、偏差ピーク値検出手段Ｈ１が、フィードバッ
ク補正量の増減方向が反転する毎にその時のフィードバ
ック補正量の基準値からの偏差のピーク値を検出する。

偏差平均値演算手段Ｈ２は、前後２回の検出で得られる
偏差の上下のピーク値からそれらの平均値を演算する。

そして、新学習補正量演算手段Ｈ３は、偏差の平均値が
得られる毎に現在の学習補正量にその偏差の平均値を所
定割合加算して新たな学習補正量を演算する。これによ
り、フィードバック補正量の基準値からの偏差を減少さ
せる方向に学習補正量が更新され、このときの機関運転
状態の領域に対応する記憶手段Ｂの学習補正量のデータ
が書換えられる。

〈実施例〉 以下に本発明の学習制御装置を電子制御燃料噴射装置を
有する内燃機関の空燃比のフィードバック制御系に適用
した実施例を説明する。

第２図において、機関１には、エアクリーナ２゜吸気ダ
クト３．スロットルチャンバ４及び吸気マニホールド５
を介して空気が吸入される。

吸気ダクト３には吸入空気流量Ｑの検出手段としてのエ
アフローメータ６が設けられていて、吸入空気流量Ｑ信
号に対応する電圧信号を出力する。

スロットルチャンバ４には図示しないアクセルペダルと
連動する１次側スロットル弁７と２次側スロットル弁８
とが設けられていて、吸入空気流量Ｑを制御する。また
、これらのスロットル弁７゜８をバイパスする補助空気
通路９が設けられていて、この補助空気通路９にはアイ
ドル制御弁１０が介装されている。吸気マニホールド５
又は機関１の吸気ボートには燃料噴射弁１１が設けられ
ている。

この燃料噴射弁１１はソレノイドに通電されて開弁し通
電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であって、駆動
パルス信号によりソレノイドに通電されて開弁じ、図示
しない燃料ポンプから圧送されプレッシャレギュレータ
により所定の圧力に制御された燃料を機関１に噴射供給
する。従って燃料噴射弁１１はその作動により燃料噴射
量を制御し空燃比を制御目標値である最適な空燃比（理
論空燃比）に制御するための制御手段である。

機関１からは、排気マニホールド１２．排気ダクト１３
．三元触媒１４及びマフラー１５を介して排気が排出さ
れる。

排気マニホールド１２には０２センサ１６が設けられて
いる。この０□センサ１６は大気中の酸素濃度（一定）
と排気中の酸素濃度との比に応じた電圧信号を出力し、
混合気を理論空燃比で燃焼させたときに起電力が急変す
る公知のセンサである。従って０□センサ１６は混合気
の空燃比（リッチ・リーン）の検出手段である。三元触
媒１４は、排気成分中Ｃｏ、ＨＣ，ＮＯｘを混合気の理
論空燃比材近で共に効率良く酸化又は還元し他の無害な
物質に転換する触媒装置である。

この他、クランク角センサ１７が設けられている。

クランク角センサ１７は、クランクプーリ１８にシグナ
ルディスクプレート１９が設けられ、該プレート１９の
外周上に設けた歯により例えば１２０°毎のリファレン
ス信号と１°毎のポジション信号とを出力する。ここで
、リファレンス信号の周期を測定することにより機関回
転数Ｎを算出可能である。

従ってクランク角センサ１７はクランク角のみならず機
関回転数Ｎの検出手段である。

前記エアフローメータ６、クランク角センサ１７及びＯ
ｘセンサ１６からの出力信号は共にコントロールユニッ
ト３０に入力されている。更にコントロールユニット３
０にはその動作電源としてまた電源電圧の検出のためバ
フテリ２０の電圧がエンジンキースイッチ２１を介して
及び直接に印加されている。

更にまたコントロールユニット３０には必要に応じ、機
関冷却水温度を検出する水温センサ２２．−次側スロッ
トル弁７のスロットル開度を検出するアイドルスイッチ
を含むスロットルセンサ２３．車速を検出する車速セン
サ２４．トランスミッションのニュートラル位置を検出
するニュートラルスイッチ２５等からの信号が入力され
ている。そして、このコントロールユニット３０におい
て各種入力信号に基づいて演算処理し、最適なパルス巾
の駆動パルス信号を燃料噴射弁１１に出力して、最適な
空燃比を得るための燃料噴射量を得る。

コントロールユニット３０は、第３図に示すように、Ｃ
ＰＵ３１．Ｐ−ＲＯＭ３２，０ＭＯ３−ＲＡＭ３３、ア
ドレスデコーダ３４を有する。ここで、ＲＡＭ３３は学
習制御用の書換え可能な記憶手段であり１、：のＲＡＭ
３３の動作電源としては、エンジンキースイッチ２１オ
フ後も記憶内容を保持させるためバッテリ２０をエンジ
ンキースイッチ２１を介することなく適当な安定化電源
を介して接続する。

ＣＰ　Ｕ３１への入力信号のうち、エアフローメータ６
、ＯＲセンサ１６．バッテリ２０．水温センサ２２及び
スロットルセンサ２３からの各電圧信号は、アナログ信
号であるので、アナログ入力インターフエース３５及び
Ａ／Ｄ変換器３６を介して入力されるようになっている
。Ａ／Ｄ変換器３６はＣＰ　Ｕ３１によりアドレスデコ
ーダ３４及びＡ／Ｄ変換タイミングコントローラ３７を
介して制御される。クランク角センサ１７からのリファ
レンス信号とポジション信号は、ワンショットマルチ回
路３８を介して入力されるようになっている。スロット
ルセンサ２３内蔵のアイドルスイッチからの信萼とニュ
ートラルスイッチ２５からの信号はデジタル入力インタ
ーフェース３９を介して入力され、また車速センサ２４
からの信号は波形整形回路４０を介して入力されるよう
になっている。

ＣＰ　Ｕ３１からの出力信号（燃料噴射弁１１の駆動パ
ルス信号）は、電流波形制御回路４１を介して燃料噴射
弁１１に送られるようになっている。

ここにおいて、ＣＰ　Ｕ３１は第４図及び第５図に示す
フローチャート（燃料噴射量計算ルーチン及び学習サブ
ルーチン）に基づくプログラム（ＲＯＭ３２に記憶され
ている）に従って入出力操作並びに演算処理等を行い、
燃料噴射量を制御する。

尚、基本制御量（基本燃料噴射量）設定手段。

学習補正量（係数）検索手段、フィードバック補正量（
係数）設定手段、制御量（燃料噴射量）演算手段、定常
状態検出手段、学習補正量（係数）修正手段（偏差ピー
ク値検出手段、偏差平均値演算手段、新学習補正量演算
手段を含む）としての機能は、前記プログラムにより達
成される。

次に第４図及び第５図のフローチャートを参照しつつ作
動を説明する。

第４図の燃料噴射量計算ルーチンにおいて、ステップ１
　（図では３１）ではエアフローメータ６からの信号に
よって得られる吸入空気流量Ｑとクランク角センサ１７
からの信号によって得られる機関回転数Ｎとから基本燃
料噴射量Ｔｐ　（＝に−Ｑ／Ｎ）を演算する。この部分
が基本制御量設定手段に相当する。

ステップ２では必要に応じ各種補正係数Ｃ０ＥＦを設定
する。

ステップ３では機関運転状態を表す機関回転数Ｎと基本
燃料噴射量（負荷）Ｔｐとから対応する学習補正係数Ｋ
Ｎを検索する。この部分が学習補正量検索手段に相当す
る。

ここで、学習補正係数に１は、機関回転数Ｎを横軸、基
本燃料噴射量Ｔｐを縦軸とするマツプ上を８×８程度の
格子により区分して、領域を分け、ＲＡＭ３３上に各領
域毎に学習補正係数に１を記憶させである。尚、学習が
開始されていない時点では、学習補正係数ＫＮは全て初
期値１に設定しである。

ステップ４ではバッテリ２０の電圧値に基づいて電圧補
正分子ｓを設定する。

ステップ５ではλコントロール条件であるか否かを判定
する。

ここで、λコントロール条件でない例えば高回転、高負
荷領域等の場合は、フィードバック補正係数αを前回値
（又は基準値αＩ）にクランプした状態で、ステップ５
から後述するステップ１０へ進む。

λコントロール条件の場合は、ステップ６〜８でＯｔセ
ンサ１６の出力電圧Ｖ。ｔと理論空燃比相当のスライス
レベル電圧Ｖ、、、ｆとを比較して空燃比のリッチ・リ
ーンを判定し積分制御又は比例積分制御によりフィード
バック補正係数αを設定する。

この部分がフィードバック補正量設定手段に相当する。

具体的に積分制御の場合は、ステップ６での比較により
空燃比＝リッチ（Ｖ　ｏ　ｔ　＞Ｖ　ｒ。、）と判定さ
れたときにステップ７でフィードバック補正係数αを前
回値に対し所定の積分（１）分減少させ、逆に空燃比−
リーン（Ｖｏｗ＜　Ｖｒａｔ）と判定されたときにステ
ップ８でフィードバック補正係数αを前回値に対し所定
の積分（Ｉ）分増大させる。

比例積分制御の場合は、これに加え、リッチ−リーンの
反転時に積分（Ｉ）分と同方向にこれより大きな所定の
比例分（Ｐ）分の増減を行う（第６図参照）。

次のステップ９では第５図の学習サブルーチンを実行す
る。これについては後述する。

その後、ステップ１０では燃料噴射量Ｔｉを次式に従っ
て演算する。この部分が制御量演算手段に相当する。

Ｔ　ｉ　＝Ｔｐ　　−Ｃ０ＥＦ　−ＫＩｌ　・α＋Ｔｓ
燃料噴射量Ｔｉが演算されると、そのＴｉのパルス巾を
もつ駆動パルス信号が機関回転に同期して所定のタイミ
ングで出力され、電流波形制御回路４１を介して燃料噴
射弁１１に与えられ、燃料噴射が行われる。

次に第５図の学習サブルーチンについて説明する。

ステップ１１で機関運転状態を表す機関回転数Ｎと基本
燃料噴射量’ｒｐとが前回と同じ領域にあるか否かを判
定する。前回と同一領域の場合は、ステップ１２でフラ
グＦがセットされているか否かを判定し、セットされて
いない場合は、ステップ１３でｏ２センサ１６の出力が
反転すなわちフィードバック補正係数αの増減方向が反
転したか否かを判定し、このフローを繰返して反転する
毎にステップ１４で反転回数を表すカウント値を１アツ
プし、Ｃ＝２となった段階でステップ１５からステップ
１６に進んでフラグＦをセットする。このフラグＦは同
一領域で０２センサ１６の出力が２回反転したとれる。

フラグＦのセット後は、ステップ１１での判定で前回と
同一領域であれば、ステップ１２を経てステップ１７へ
進む。このステップ１１〜１６の部分が定常状態検出手
段に相当し、■機関運転状態が区分された領域の１つに
あること、■フィードバック補正係数αの増減方向か所
定回（２回）以上反転したこと、をもって定常状態であ
ることを検出する。

定常状態においては、ステップ１７で０□センサ１６の
出力が反転すなわちフィードバック補正係数αの増減方
向が反転したか否かを判定し、このフローを繰返して反
転した時はステップ１８で定常と判定されてから初めて
か従って同一領域で３回目の反転か否かを判定し、３回
目の場合はステップ１９で現在のフィードバック補正係
数αの基準値α。

から偏差Δα（＝α−αＩ）をΔα１として一時記憶す
る。その後、４回目の反転が検出されたときはステップ
２０〜２４へ進んで３回目の反転から４回目の反転まで
のデータに基づいて学習を行う（第６図参照）。５回目
以上の反転が検出されたときも同様でステップ２０〜２
４へ進んで前回の反転から今回の反転までのデータに基
づいて学習を行う。

４回目以上の反転時は、ステップ２０で現在のフィード
バック補正係数αの基準値α１から偏差Δα（＝＝α−
α１）をΔα２として一時記憶する。このとき記憶され
ているΔα、とΔα、とは第６図に示すように前回（例
えば３回目）の反転から今回（例えば４回目）の反転ま
でのΔαの上下のピーク値である。ここで、ステップ１
７〜２０の部分が学習補正量修正手段のうちの偏差ピー
ク値検出手段に相当する。

これら上下のピーク値Δα１．Δα２に基づいて偏差Δ
αの平均値τｉを演算することができるから、ステップ
２１で次式に基づいて偏差Δαの平均値τｉを演算する
。このステップ２１の部分が学習補正量修正手段のうち
の偏差平均値演算手段に相当する。

τｚ＝（Δα１　＋Δαい／２ 次にステップ２２で現在の領域に対応して記憶しである
学習補正係数ＫＩｌを検索する。但し、実際にはステッ
プ３で検索したものを使用すればよい。

次にステップ２３で次式に従って現在の学習補正係数Ｋ
Ｎにフィードバック補正係数αの基準値α１からの偏差
Δα（＝α−α、）の平均値１丁を所定割合加算するこ
とによって新たな学習補正係数Ｋｌい０ｗ、を演算し、
同一領域の学習補正係数のデータを修正して書換える。

このステップ２３の部分が学習補正量修正手段のうちの
新学習補正量演算手段に相当する。

Ｋ　ｊ’　（、ｌａｗ）←ＫＡ＋τｆｆ／Ｍ（Ｍは定数
で、Ｍ〉１） この後は、ステップ２４で次回の計算のためΔα２の値
をΔα１に代入する。

ステップ１１での判定で機関運転状態が前回と同一の領
域でなくなった場合は、ステップ２５でカウント値Ｃを
クリアし、かつフラグＦをリセットする。

尚、以上では空燃比の学習制御装置について説明したが
、本発明をアイドル回転数の学習制御装置に適用できる
ことは勿論である。

具体的にアイドル回転数の学習制御装置では、水温から
基本制御量ＩＳＣｔｗを設定し、水温から学習補正量ｌ
５Ｃ１ｅを検索し、水温から設定した目標アイドル回転
数Ｎｓと実アイドル回転数とを比較してフィードバック
補正量ｌ５Ｃｆｂを設定し、下記（１１式によってアイ
ドル制御弁１０への制御量ｌ５Ｃｄｙを演算し、定常状
態において、下記（２）式に従って学習を行うが、この
場合にはフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂの基準値から
の偏差Δｌ５Ｃｆｂの平均値−にゴ］ロ丁５を前述と同
様の方式で算出し、これに基づいて新たな学習補正量ｌ
５Ｃ１ｅを設定すればよい。

Ｉ　５Ｃｄｙ＝　Ｉ　ＳＣｔｗ＋Ｉ　５Ｃ１ｅ＋　Ｉ　
５Ｃｆｂ−（１）Ｉ　Ｓ　Ｃｌｅ　（ｌｌｌ１ｗ）　←
Ｉ　Ｓ　Ｃｌｅ＋τＩ　Ｓ　Ｃｆｂ／Ｍ・（２）前記の
アイドル制御弁１０は開弁用コイルと閉弁用コイルとを
備え、これらのコイルにパルス信号が互いに判定された
状態で送られて、パルス信号のデユーティ比に応じて開
度が調整されるもので、前記のｌ５Ｃｄｙは開弁用コイ
ルがＯＮとなっている時間割合（％）である。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、フィードバック補
正量の増減方向が反転する毎にその時のフィードバック
補正量の基準値からの偏差のピーク値をとらえ、前後２
回の検出による上下のピーク値からそれらの平均値を演
算し、これに基づいて学習するようにしたため、高精度
でかつ高速な学習が可能となるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示す構成図、第３図は第２図中のコ
ントロールユニットのブロック回路図、第４図及び第５
図は制御内容を示すフローチャート、第６図は制御特性
図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　空燃比，アイドル回転数等の内燃機関の制御対象の制
   御目標値に対応する基本制御量を設定する基本制御量設
   定手段と、 機関運転状態を表すパラメータによって複数に区分され
   た機関運転状態の領域毎に前記基本制御量を補正するた
   めの学習補正量を記憶した書換え可能な記憶手段と、 実際の機関運転状態に基づき前記記憶手段から対応する
   領域の学習補正量を検索する学習補正量検索手段と、 制御目標値と実際値とを比較し制御目標値に実際値を近
   づけるように前記基本制御量を補正するためのフィード
   バック補正量を所定の量増減して設定するフィードバッ
   ク補正量設定手段と、前記基本制御量設定手段で設定し
   た基本制御量と、前記学習補正量検索手段で検索した学
   習補正量と、前記フィードバック補正量設定手段で設定
   したフィードバック補正量とから制御量を演算する制御
   量演算手段と、 前記制御量に応じて作動し、空燃比，アイドル回転数等
   の内燃機関の制御対象を制御するための制御手段と、 実際の機関運転状態が定常状態にあることを検出する定
   常状態検出手段と、 定常状態検出中にその間のフィードバック補正量の基準
   値からの偏差を学習しこれを減少させる方向にその間の
   機関運転状態の領域に対応する学習補正量を修正して書
   換える学習補正量修正手段と、 を備える内燃機関の学習制御装置において、前記学習補
   正量修正手段を、 定常状態検出中にフィードバック補正量の増減方向が反
   転する毎にその時のフィードバック補正量の基準値から
   の偏差のピーク値を検出する偏差ピーク値検出手段と、 この偏差ピーク値検出手段により前後２回の検出で得ら
   れる偏差の上下のピーク値からそれらの平均植を演算す
   る偏差平均値演算手段と、 この偏差平均値演算手段により偏差の平均値が得られる
   毎に現在の学習補正量にその偏差の平均値を所定割合加
   算して新たな学習補正量を演算する新学習補正量演算手
   段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の学習制御
   装置。